CN104338696A - 一种内部垃圾自清理舞台用清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种内部垃圾自清理舞台用清理装置,包括六边式滑移架,六边式滑移架设有护梁,护梁上设置有滑移双轨,滑移双轨的两端均固定在护梁上,滑移双轨的外端部均连接有一号电机,滑移双轨的中部均设置有丝杠,丝杠一端安装在滑移双轨的内端部上,丝杠另一端与一号电机相连,滑移双轨上均滑动配合有L型清理座,L型清理座包括上板、与上板垂直固连的侧板,上板的两侧对应与滑移双轨滑动配合,上板的中部与丝杠螺纹配合,侧板上固定有夹紧装置。本发明具有结构设计合理、自动化程度高和清理效率高等优点,能实现对舞台内部垃圾进行清理,延长了舞台的使用寿命,保证了舞台的正常使用,同时也提高了舞台工作过程中的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种表演用舞台辅助清理装置,具体的说是一种内部垃圾自清理舞台用清理装置。
背景技术
对于娱乐表演中常用的舞台大多为升降式,增加了表演的神奇色彩,得到了观众的喜爱。然而,对于舞台的自动升降,多采用液压缸举升以实现舞台面的升降,在使用的过程中经常会有表演的道具如彩带、气球等从升降舞台的夹缝中落入到舞台的下方,滞留在了舞台的内部,也会有灰尘落在舞台的内部,如果进入到舞台的导轨内,会造成运动的卡死或者导轨面的磨损,影响到运动的精度、升降舞台的使用寿命和安全性,因此需要对舞台内部的垃圾进行清理,以保证升降舞台的正常使用。目前,还没有这样的能够实现对舞台内部垃圾进行清理的装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、自动化程度高的、清理效率高的,能实现对舞台内部垃圾进行清理的装置,即一种内部垃圾自清理舞台用清理装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种内部垃圾自清理舞台用清理装置,包括六边式滑移架,六边式滑移架为舞台的升降主架,舞台的平台面可以安装在六边式滑移架的正上方,对于舞台的升降导轨可与六边式滑移架的六个拐角滑动配合,从而在外接的升降液压缸的驱动下,实现舞台的升降,所述六边式滑移架设有沿着径向均匀对称分布的护梁,护梁的数量为六个,所述护梁上沿着护梁的长度方向均设置有滑移双轨,所述滑移双轨的两端均固定在护梁上,所述滑移双轨的外端部均连接有一号电机,所述滑移双轨的中部均设置有沿着滑移双轨长度方向布置的丝杠,所述丝杠的一端安装在滑移双轨的内端部上,所述丝杠的另一端与一号电机相连,所述滑移双轨上均滑动配合有L型清理座,所述L型清理座包括上板、与上板垂直固连的侧板,所述上板的两侧对应与滑移双轨滑动配合,所述上板的中部与丝杠螺纹配合,所述侧板上固定有夹紧装置。利用一号电机驱动丝杠原位转动,并通过螺纹配合传递动力,使L型清理座在滑移双轨的导向作用下滑动,从而使夹紧装置在护梁的上端面、下端面进行刮擦,以除去护梁上的垃圾,保证护梁的清洁度,防止垃圾进入到舞台的升降导轨内,保障了舞台的运动精度,延长了舞台的使用寿命,保证了舞台的正常使用,同时也提高了舞台工作过程中的安全性。
所述夹紧装置包括二号电机、拉盘、联动杆和擦柱,所述侧板的侧部设有圆形曲柄槽,所述圆形曲柄槽的两侧对称设有与圆形曲柄槽相连通的块移槽,所述二号电机的轴线与圆形曲柄槽的轴线重合,所述二号电机固定在侧板上,所述拉盘位于圆形曲柄槽内,且拉盘固定在二号电机上,所述擦柱对应分布在圆形曲柄槽的两侧,所述擦柱上设有与块移槽滑动配合的块移轨,所述联动杆的一端与擦柱相铰接,所述联动杆的另一端与拉盘偏心铰接。当需要对护梁的垃圾进行清理时,先启动二号电机,驱动拉盘转动,利用联动杆传递动力,使擦柱在块移轨、块移槽滑动配合的导向作用下相互靠拢,直至擦柱分别对应夹持在护梁的上端面、下端面上,此后即可启动一号电机,驱使擦柱在护梁上滑动,以刮擦掉护梁上的垃圾。
所述擦柱的轴向长度不小于护梁的宽度。这样可以实现对护梁的充分刮擦,保证将垃圾清理彻底。
本发明的有益效果是:本发明具有结构设计合理、自动化程度高和清理效率高等优点,能实现对舞台内部垃圾进行清理,保障了舞台的运动精度和清洁度,更加卫生健康,有效的防止了细菌的滋生;延长了舞台的使用寿命,保证了舞台的正常使用,同时也提高了舞台工作过程中的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的俯视图;
图2为本发明的立体图;
图3为本发明的滑移双轨、一号电机、丝杠、夹紧装置、L型清理座连接的主视图;
图4为图3的A-A剖视图;
图5为图4的B-B剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示,一种内部垃圾自清理舞台用清理装置,包括六边式滑移架1,六边式滑移架1为舞台的升降主架,舞台的平台面可以安装在六边式滑移架1的正上方,对于舞台的升降导轨可与六边式滑移架1的六个拐角滑动配合,从而在外接的升降液压缸的驱动下,实现舞台的升降,所述六边式滑移架1设有沿着径向均匀对称分布的护梁1a,护梁1a的数量为六个,所述护梁1a上沿着护梁1a的长度方向均设置有滑移双轨2,所述滑移双轨2的两端均固定在护梁1上,所述滑移双轨2的外端部均连接有一号电机3,所述滑移双轨2的中部均设置有沿着滑移双轨2长度方向布置的丝杠5,所述丝杠5的一端安装在滑移双轨2的内端部上,所述丝杠5的另一端与一号电机3相连,所述滑移双轨2上均滑动配合有L型清理座6,所述L型清理座6包括上板6a、与上板6a垂直固连的侧板6b,所述上板6a的两侧对应与滑移双轨2滑动配合,所述上板6a的中部与丝杠5螺纹配合,所述侧板6b上固定有夹紧装置。利用一号电机3驱动丝杠5原位转动,并通过螺纹配合传递动力,使L型清理座6在滑移双轨2的导向作用下滑动,从而使夹紧装置在护梁1a的上端面、下端面进行刮擦,以除去护梁1a上的垃圾,保证护梁1a的清洁度,防止垃圾进入到舞台的升降导轨内,保障了舞台的运动精度,延长了舞台的使用寿命,保证了舞台的正常使用,同时也提高了舞台工作过程中的安全性。
所述夹紧装置包括二号电机4、拉盘7、联动杆8和擦柱9,所述侧板6b的侧部设有圆形曲柄槽6d,所述圆形曲柄槽6d的两侧对称设有与圆形曲柄槽6d相连通的块移槽6c,所述二号电机4的轴线与圆形曲柄槽6d的轴线重合,所述二号电机4固定在侧板6b上,所述拉盘7位于圆形曲柄槽6d内,且拉盘7固定在二号电机4上,所述擦柱9对应分布在圆形曲柄槽6d的两侧,所述擦柱9上设有与块移槽6c滑动配合的块移轨9a,所述联动杆8的一端与擦柱9相铰接,所述联动杆8的另一端与拉盘7偏心铰接。当需要对护梁1a的垃圾进行清理时,先启动二号电机4,驱动拉盘7转动,利用联动杆8传递动力,使擦柱9在块移轨9a、块移槽6c滑动配合的导向作用下相互靠拢,直至擦柱9分别对应夹持在护梁1a的上端面、下端面上,此后即可启动一号电机3,驱使擦柱9在护梁1a上滑动,以刮擦掉护梁1a上的垃圾。
所述擦柱9的轴向长度不小于护梁1a的宽度。这样可以实现对护梁1a的充分刮擦,保证将垃圾清理彻底。
舞台在使用一段时间后,护梁1a上会积累较多的垃圾,需要及时的进行清理,即先启动二号电机4,驱动拉盘7转动,利用联动杆8传递动力,使擦柱9相互靠拢直至夹持在护梁1a上,为清理垃圾做好准备,接着,启动一号电机3,带动丝杠5原位转动,从而使擦柱9在护梁1a上定向运动,利用一号电机3的正反转,使得擦柱9在护梁1a上往复运动,实现对护梁1a上垃圾的充分清理;待清理完毕后,启动二号电机4,使拉盘7反向转动,驱使擦柱9之间相互远离直至复位,这样即完成对护梁1a上的垃圾清理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种内部垃圾自清理舞台用清理装置,包括六边式滑移架(1),其特征在于:所述六边式滑移架(1)设有沿着径向均匀对称分布的护梁(1a),所述护梁(1a)上沿着护梁(1a)的长度方向均设置有滑移双轨(2),所述滑移双轨(2)的两端均固定在护梁(1)上,所述滑移双轨(2)的外端部均连接有一号电机(3),所述滑移双轨(2)的中部均设置有沿着滑移双轨(2)长度方向布置的丝杠(5),所述丝杠(5)的一端安装在滑移双轨(2)的内端部上,所述丝杠(5)的另一端与一号电机(3)相连,所述滑移双轨(2)上均滑动配合有L型清理座(6),所述L型清理座(6)包括上板(6a)、与上板(6a)垂直固连的侧板(6b),所述上板(6a)的两侧对应与滑移双轨(2)滑动配合,所述上板(6a)的中部与丝杠(5)螺纹配合,所述侧板(6b)上固定有夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种内部垃圾自清理舞台,其特征在于:所述夹紧装置包括二号电机(4)、拉盘(7)、联动杆(8)和擦柱(9),所述侧板(6b)的侧部设有圆形曲柄槽(6d),所述圆形曲柄槽(6d)的两侧对称设有与圆形曲柄槽(6d)相连通的块移槽(6c),所述二号电机(4)的轴线与圆形曲柄槽(6d)的轴线重合,所述二号电机(4)固定在侧板(6b)上,所述拉盘(7)位于圆形曲柄槽(6d)内,且拉盘(7)固定在二号电机(4)上,所述擦柱(9)对应分布在圆形曲柄槽(6d)的两侧,所述擦柱(9)上设有与块移槽(6c)滑动配合的块移轨(9a),所述联动杆(8)的一端与擦柱(9)相铰接,所述联动杆(8)的另一端与拉盘(7)偏心铰接。
3.根据权利要求2所述的一种内部垃圾自清理舞台,其特征在于:所述擦柱(9)的轴向长度不小于护梁(1a)的宽度。
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