CN211589380U - 一种机械手下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种机械手下料装置，包括：机械手，所述机械手设有活动座；活塞筒，所述活塞筒设置在所述活动座的两侧并与所述活动座连接，所述活塞筒设有刮板；导轨，所述机械手带动所述活塞筒沿着所述导轨运动，所述刮板用于对所述导轨进行清理；同时，本实用新型具有防止导轨被异物卡住的特点。

Description

一种机械手下料装置

技术领域

本实用新型实施例涉及电机加工设备技术领域，具体涉及一种机械手下料装置。

背景技术

现有的机械手下料装置是通过导轨和伸缩杆实现机械手的各方面位移，但是其导轨在使用时易被异物卡住，运维成本较大，危险率高。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种机械手下料装置，以解决现有技术中由于导轨在使用时易被异物卡住而导致的运维成本较大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种机械手下料装置，包括：

机械手，所述机械手设有活动座并与所述活动座连接；

活塞筒，所述活塞筒设置在所述活动座的两侧，所述活塞筒设有刮板；

导轨，所述机械手带动所述活塞筒沿着所述导轨运动，所述刮板用于对所述导轨进行清理。

进一步地，所述活塞筒的内部设有弹簧，所述弹簧的一端与所述活塞筒的内壁连接，所述弹簧的另一端与活塞连接。

进一步地，所述活塞设有活塞杆，所述活塞杆伸出所述活塞筒与所述刮板连接。

进一步地，所述刮板设有海绵。

进一步地，所述活塞筒设有出油孔，在所述海绵与所述活塞筒反向运动时，所述活塞筒内部的润滑油通过所述出油孔被所述海绵吸收形成润滑绵，所述润滑绵用于对所述导轨进行润滑。

本实用新型具有以下优点：

一、本实用新型提供一种机械手下料装置，包括机械手，机械手设有活动座；活塞筒，活塞筒设置在活动座的两侧并与活动座连接，活塞筒设有刮板；导轨，机械手带动活塞筒沿着导轨运动，刮板用于对导轨进行清理；本实用新型通过刮板对导轨存在的异物进行清理，解决了导轨被异物卡住的技术问题。

二、本实用新型提供一种机械手下料装置，刮板设有海绵，当海绵的运动方向和活塞筒的运动方向相反时，活塞筒内部的润滑油通过出油孔被海绵吸收形成润滑绵，在机械手的活动座沿着导轨往复移动时，润滑绵即可对导轨进行润滑，保证了机械手沿着导轨正常移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例1提供的一种机械手下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的一种机械手下料装置的活塞筒的剖视结构示意图；

图中：1-机械手；11-活动座；2-活塞筒；21-海绵；22-刮板；23-活塞杆；24-活塞；25-弹簧；26-顶盖；3-底座；4-导轨。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种机械手1下料装置，包括：

机械手1，机械手1设有活动座11；活塞筒2，活塞筒2设置在活动座11的两侧并与活动座11连接，活塞筒2设有刮板22；导轨4，机械手1带动活塞筒2沿着导轨4运动，刮板22用于对导轨4进行清理，本实用新型通过刮板22对导轨4存在的异物进行清理，解决了导轨4被异物卡住的技术问题。

为了实现刮板22沿着导轨4进行移动，进而实现通过刮板22对导轨4进行异物清理，活塞筒2的内部设有弹簧25，弹簧25的一端与活塞筒2的内壁连接，弹簧25的另一端与活塞24连接。活塞24设有活塞杆23，活塞杆23伸出活塞筒2与刮板22连接。

为了实现对导轨4进行润滑，进而保证机械手1的正常移动，刮板22设有海绵21。活塞筒2设有出油孔，在海绵21与活塞筒2反向运动时，活塞筒2内部的润滑油通过出油孔被海绵21吸收形成润滑绵，润滑绵用于对导轨4进行润滑。

为了实现向活塞筒2的内部注入润滑油，活塞筒2设有顶盖26，顶盖26可以打开，进而向活塞筒2的内部注入润滑油，注入结束后，拧紧顶盖26。

为了保持机械手下料装置的稳定与平衡，实现机械手下料装置的平放，机械手下料装置设有底座3。

工作原理：

在使用时，活动座11被驱动移动，机械手1沿着导轨4做往复运动，从导轨4的首端移动到导轨4的尾端，再从导轨4的尾端移动至导轨4的首端；活动座11带动活塞筒2移动，活塞筒2通过活塞杆23带动刮板22移动，刮板22在移动过程中对导轨4的内部进行初步清理，当活动座11移动至导轨4的尾端时，刮板22接触导轨4，并抵住导轨4的尾端，刮板22停止移动，这时活塞筒2还在移动，进而导致活塞筒2内部的润滑油被活塞24挤压，并从活塞筒2后表面的出油孔流至海绵21上形成润滑绵；当弹簧25被挤压到一定程度时，活动座11被驱动从导轨4的尾端向导轨4的首端移动；当活动座11往复移动时，润滑绵即可对导轨4进行润滑。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种机械手下料装置，其特征在于，包括：

机械手，所述机械手设有活动座；

活塞筒，所述活塞筒设置在所述活动座的两侧并与所述活动座连接，所述活塞筒设有刮板；

导轨，所述机械手带动所述活塞筒沿着所述导轨运动，所述刮板用于对所述导轨进行清理。

2.根据权利要求1所述的机械手下料装置，其特征在于：所述活塞筒的内部设有弹簧，所述弹簧的一端与所述活塞筒的内壁连接，所述弹簧的另一端与活塞连接。

3.根据权利要求2所述的机械手下料装置，其特征在于：所述活塞设有活塞杆，所述活塞杆伸出所述活塞筒与所述刮板连接。

4.根据权利要求3所述的机械手下料装置，其特征在于：所述刮板设有海绵。

5.根据权利要求4所述的机械手下料装置，其特征在于：所述活塞筒设有出油孔，在所述海绵与所述活塞筒反向运动时，所述活塞筒内部的润滑油通过所述出油孔被所述海绵吸收形成润滑绵，所述润滑绵用于对所述导轨进行润滑。

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