CN104331937A - 一种收费道路的快速收费系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种收费道路的快速收费系统和方法，该系统包括导航支付终端、在线支付服务系统、道路收费管理系统和车道收费控制系统；该方法主要包括开始在线支付请求过程和执行在线支付请求过程。本发明通过导航支付终端的在线支付方式，代替目前人工收费方式中耗时的现金缴付环节，实现了收费车道车辆的快速通行；本发明还可共用已有收费车道基础设施、方便系统实施应用；随着越来越多人使用在线支付手段，本发明可以更加方便地吸引更多的用户使用本发明提供的支付手段。

Description

一种收费道路的快速收费系统和方法

技术领域

本发明属于道路运营管理领域，具体涉及一种收费道路的收费系统和方法。

背景技术

诸如高速公路这一类收费道路，目前主要采用人工收费手段进行通行费用的收取。具体是在当车辆驶入收费站入口车道处时通过发卡装置领取通行卡，然后由放行杆放行车辆进入收费道路通行；在车辆驶离收费道路进入收费站出口收费车道时，司机提交通行卡给收费员，收费员通过车道收费控制系统读取通行卡信息、计算道路通行费，司机根据显示金额进行现金缴付，收费员进行手工收费，收费完成后由打印机打印提供发票、由放行杆放行车辆。进一步有些收费站在入口车道和出口车道设置车牌照相识别装置，以提供车牌通行信息和/或安全控制。各收费站的车道收费控制系统从本车道上有关装置进行信息采集或进行控制，并可通过集中运营管理系统进行联网。上述人工收费手段中主要由于手工收费速度慢导致整个过程需要耗费1至数分钟，因此严重影响收费站出入口车辆通行速度，经常造成收费出口处排队收费而造成交通堵塞。

发明内容

本发明提出一种基于在线支付方式、针对收费道路的收费管理系统和方法，通过在普遍使用的导航终端上增加在线支付功能以及与相关支付和道路管理系统组成整体，通过在线支付代替人工收费，实现收费车道上车辆快速通行。

本发明提供一种收费道路快速收费系统，包括：导航支付终端、在线支付服务系统、道路收费管理系统和车道收费控制系统；所述导航支付终端，当检测到所在车辆即将驶入和驶出收费道路时提前发起在线支付请求；所述在线支付服务系统，接收和处理支付请求，进行支付登记，完成通行费在线支付，更新并转发支付请求；所述车道收费控制系统以车道为单位设置，与所述道路收费管理系统连接，在车辆驶入和驶出收费车道时采集和发送车道通行信息，以及接收并执行车道通行控制；所述道路收费管理系统接收所述在线支付服务系统转发的支付请求，接收所述车道收费控制系统采集的车道通行信息，计算通行费并与通行费在线支付结果进行核实确认，成功确认后，通知所述车道收费控制系统放行车辆。

所述导航支付终端与所述在线支付服务系统通过移动互联网连接通信，所述在线支付服务系统与所述道路收费管理系统通过互联网连接通信。

所述导航支付终端可以是具备所述支付功能的导航仪或者是智能手机终端上的导航应用软件。

所述在线支付服务系统，用于接收所述导航支付终端的支付请求，在车辆驶入收费道路阶段进行支付登记处理；在车辆驶出收费道路阶段计算通行费，并在提前完成在线支付后提交所述道路收费管理系统核对确认，向所述导航支付终端反馈支付完成结果。

所述车道收费控制系统还包括：车牌识别装置，设置在入口和出口车道旁，用于识别车牌和采集车辆进入信息，发送到所述道路收费管理系统；放行杆，设置在入口和出口车道，接收所述道路收费管理系统的放行控制信号而放行车辆；打印机，设置在出口车道旁，接收所述道路收费管理系统的打印信息进行发票打印。

所述道路收费管理系统，在车辆驶入入口收费车道处时对在线支付已登记车辆直接放行；在车辆驶入出口收费车道处时进行通行费计算，并作为标准结果与在线支付结果核对确认，确认通过后对在线已支付车辆直接放行。

所述道路收费管理系统还包括车辆车牌与车辆类型对应数据库，用于通行费计算。

所述车牌识别装置、所述放行杆和所述打印机，可与人工收费通道或ETC(Electronic Toll Collection System，电子收费系统)通道的对应装置共用；也就是本发明涉及的入口通道可以在普通取卡通道或者ETC专用通道基础上改造共用，本发明涉及的出口通道也可以在普通人工收费通道或者ETC专用通道基础上容易改造共用。

本发明还提供了一种收费道路快速收费方法，包括：

所述目标车辆在离收费入口车道100--500米距离外的入口前阶段，所述目标车辆上的所述导航终端向所述在线支付服务系统发起开始在线支付请求过程；

所述目标车辆在进入收费入口车道的入口阶段，所述道路收费管理系统对通过开始在线支付请求过程完成在线支付登记的目标车辆，在入口通道处进行识别并直接控制放行；

所述目标车辆在收费道路上导航通行的行驶阶段，所述导航终端记录行驶轨迹信息；

所述目标车辆在离收费出口车道100--500米距离外的出口前阶段，所述目标车辆上所述导航终端向所述在线支付服务系统发起执行在线支付请求过程，所述在线支付服务系统完成通行费计算和支付，更新和转发执行在线支付请求；

所述目标车辆在进入收费出口通道的出口阶段，所述道路收费管理系统对出口通道处目标车牌车辆进行通行费计算，并对执行在线支付请求中的目标车牌车辆通行费支付结果进行核实确认，成功确认后通知打印发票和控制放行。

其中，所述道路收费管理系统根据开始在线支付请求完成在线支付登记过程应该在目标车辆驶入收费入口车道前完成，所述道路收费管理系统根据执行在线支付请求完成在线支付信息更新过程应该在目标车辆驶入收费出口车道前完成。

所述开始在线支付请求过程包括以下步骤：

目标车辆上驾乘人员对导航支付终端进行绑定银行或第三方支付账号、车辆车牌和车辆类型设置，启动导航和在线支付；

所述导航支付终端根据位置信息检测到所述目标车辆将驶入收费道路，在离入口收费车道100-500米距离之前的入口前阶段，至少将包括支付账号、车辆车牌和车辆类型、当前进入位置和进入日期时间的入口前信息通过开始在线支付请求向所述在线支付服务系统发送；

所述在线支付服务系统接收入口前信息进行在线支付登记，生成支付单号，向所述道路收费管理系统继续转发至少包括车辆车牌和车辆类型、当前进入位置和进入日期时间信息的开始在线支付请求，向导航支付终端发送包含支付单号的开始在线支付响应；

所述道路收费管理系统完成所述车牌车辆的在线支付登记；

目标车辆驶入收费入口车道，所述车牌识别装置识别进入收费车道的车辆车牌信息，至少将包括车辆车牌、入口车道和入口日期时间的入口信息发送给所述道路收费管理系统；

所述道路收费管理系统接收入口信息，以车牌信息检查是否存在在线支付登记，确认存在登记后更新在线支付登记，通知对应车道上的所述放行杆放行。

所述执行在线支付请求过程包括以下步骤：

所述导航支付终端检测到所述目标车辆即将驶入收费站离开收费道路，在离出口收费车道100-500米距离之前的出口前阶段，至少将包括支付单号、行驶轨迹、当前离开位置和离开日期时间的出口前信息，向所述在线支付服务系统发起执行在线支付请求；

所述在线支付服务系统接收出口前信息，更新登记信息，计算发生的通行费用，向所述导航支付终端返回通行费用结果；

所述驾乘人员通过导航支付终端对通行费用进行支付确认，发送包括支付密码的执行在线支付确认；

所述在线支付服务系统收到执行在线支付确认后，通过预先设置绑定的支付账号完成通行费预扣费；

所述在线支付服务系统向所述道路收费管理系统发送至少包括车牌、通行费在线支付结果、行驶轨迹、当前出口位置和驶离日期时间信息的执行在线支付请求；

所述道路收费管理系统在所述对应车牌登记中记录执行在线支付请求有关信息；

目标车辆驶入收费出口车道，所述车牌识别装置识别进入收费车道的车辆车牌信息，至少将包括车辆车牌、出口车道和出口日期时间的出口信息发送给所述道路收费管理系统；

所述道路收费管理系统接收出口信息，以车牌信息检查在线支付登记并更新在线支付登记，在车辆类型数据库提取对应车牌车辆类型，然后对所述车牌核算通行费、生成通行计费信息；

所述道路收费管理系统确认通行计费信息与登记中的通行费在线支付结果信息是否一致；确认一致后通知对应出口车道上的所述放行杆放行、所述打印机打印通行费发票；

所述目标车辆驾乘人员索取发票；

所述道路收费管理系统向所述在线支付服务系统发送至少包括车牌信息的执行在线支付响应；

所述在线支付服务系统向支付账号完成通行费最终扣费；

所述在线支付服务系统向所述导航支付终端发送至少包括支付单号的执行在线支付响应；

所述导航支付终端向驾乘人员提示支付最终完成。

本发明的有益效果是，本发明通过导航支付终端的在线支付方式，代替了目前人工收费方式中的人工现金缴付环节，实现了收费车道上车辆快速通行；本发明还可共用已有收费车道基础设施、方便系统实施应用，除此之外随着越来越多人使用在线在线支付手段，本发明可以更加方便地吸引更多的用户使用本发明提供的支付手段。

附图说明

图1是本发明所述一种收费道路快速收费系统的组成结构示意图。

图2是本发明所述一种收费道路快速收费系统的通信连接示意图。

图3是本发明所述一种收费道路快速收费方法开始在线支付请求过程流程图。

图4是本发明所述一种收费道路快速收费方法执行在线支付请求过程流程图。

图5是本发明所述一种收费道路快速收费系统共用普通取卡入口车道示意图。

图6是本发明所述一种收费道路快速收费系统共用ETC专用入口车道示意图。

图7是本发明所述一种收费道路快速收费系统共用人工收费车道示意图。

图8是本发明所述一种收费道路快速收费系统共用ETC专用出口车道示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种针对收费道路的快速收费系统与方法。图1是本发明所述一种收费道路快速收费系统的组成结构示意图，包括：导航支付终端10、在线支付服务系统20、道路收费管理系统30、车道收费控制系统40；

所述导航支付终端10，当检测到所在车辆即将驶入和驶出收费道路时提前发起在线支付请求；

所述在线支付服务系统20，接收和处理支付请求，进行支付登记，完成通行费在线支付，更新并转发支付请求；

所述车道收费控制系统40以车道为单位设置，与所述道路收费管理系统30连接，在车辆驶入和驶出收费车道时采集和发送车道通行信息，以及接收并执行车道通行控制；

所述道路收费管理系统30接收所述在线支付服务系统20转发的支付请求，接收所述车道收费控制系统40采集的车道通行信息，计算通行费并与通行费在线支付结果进行核实确认，成功确认后，通知所述车道收费控制系统40放行车辆。

所述导航支付终端10与所述在线支付服务系统20通过移动互联网连接通信，所述在线支付服务系统20与所述道路收费管理系统30通过互联网连接通信。

图2为本发明所述一种收费道路快速收费系统各组成部分的通信连接示意图。

所述导航支付终端10可以是具备所述支付功能的导航仪或者是智能手机终端上的导航应用软件。

所述在线支付服务系统20，用于接收所述导航支付终端10的支付请求，在车辆驶入收费道路阶段进行支付登记处理；在车辆驶出收费道路阶段计算通行费，并在提前完成在线支付后提交所述道路收费管理系统30核对确认，向所述导航支付终端10反馈支付完成结果。

所述车道收费控制系统40还包括：车牌识别装置41，设置在入口和出口车道旁，用于识别车牌和采集车辆进入信息，发送到所述道路收费管理系统30；放行杆42，设置在入口和出口车道，接收所述道路收费管理系统30的放行控制信号而放行车辆；打印机43，设置在出口车道旁，接收所述道路收费管理系统30的打印信息进行发票打印。

所述道路收费管理系统30，在车辆驶入入口收费车道处时对在线支付已登记车辆直接放行；在车辆驶入出口收费车道处时进行通行费计算，并作为标准结果与在线支付结果核对确认，确认通过后对在线已支付车辆直接放行。

所述道路收费管理系统30还包括车辆车牌与车辆类型对应数据库，用于通行费计算。

所述车牌识别装置41、所述放行杆42和所述打印机43，可与人工收费通道或ETC(Electronic Toll Collection System，电子收费系统)通道的对应装置共用；也就是本发明涉及的入口通道可以在普通取卡通道或者ETC专用通道基础上改造共用，本发明涉及的出口通道也可以在普通人工收费通道或者ETC专用通道基础上容易改造共用。

下面结合图3、4对本发明所述一种收费道路快速收费方法的操作流程进行说明。

如图3所示为本发明所述一种收费道路快速收费方法开始在线支付请求过程的操作流程，包括以下步骤：

步骤11：目标车辆上驾乘人员对导航支付终端进行绑定银行或第三方支付账号、车辆车牌和车辆类型设置，启动导航和在线支付；

步骤12：所述导航支付终端根据位置信息检测到所述目标车辆将驶入收费道路；

步骤13：所述导航支付终端在离入口收费车道100-500米距离之前的入口前阶段，至少将包括支付账号、车辆车牌和车辆类型、当前进入位置和进入日期时间的入口前信息通过开始在线支付请求向所述在线支付服务系统发送；

步骤14：所述在线支付服务系统接收入口前信息进行在线支付登记，生成支付单号；

步骤15：所述在线支付服务系统向所述道路收费管理系统继续转发开始在线支付请求，该请求为至少包括车辆车牌和车辆类型、当前进入位置和进入日期时间信息的入口前修改信息；

步骤16：所述在线支付服务系统向导航支付终端发送包含支付单号的开始在线支付响应；

步骤17：所述道路收费管理系统完成所述车牌的车辆在线支付登记；

步骤18：目标车辆驶入收费入口车道，所述车牌识别装置识别进入收费车道的车辆车牌信息；

步骤19：所述车牌识别装置将至少包括车辆车牌、入口车道和入口日期时间的入口信息发送给所述道路收费管理系统；

步骤20：所述道路收费管理系统接收入口信息，以车牌信息检查是否存在在线支付登记；

步骤21：所述道路收费管理系统确认存在登记后更新在线支付登记；

步骤22：所述道路收费管理系统通知对应车道上的所述放行杆放行。

如图4所示为本发明所述一种收费道路快速收费方法执行在线支付请求过程的操作流程，包括以下步骤：

步骤31；所述导航支付终端检测到所述目标车辆即将驶离收费道路；

步骤32：所述导航支付终端在离出口收费车道100-500米距离之前的出口前阶段，至少将包括支付单号、行驶轨迹、当前离开位置和离开日期时间的出口前信息，通过执行在线支付请求向所述在线支付服务系统发送；

步骤33：所述在线支付服务系统接收出口前信息，更新登记信息，计算发生的通行费用；

步骤34：所述在线支付服务系统向所述导航支付终端返回通行费用结果；

步骤35：所述导航支付终端得到驾乘人员对通行费用进行支付确认；

步骤36：所述导航支付终端发送包括支付密码的执行在线支付确认；

步骤37：所述在线支付服务系统收到执行在线支付确认后，通过预先设置绑定的支付账号完成通行费预扣费；

步骤38：所述在线支付服务系统向所述道路收费管理系统继续转发执行在线支付请求，该请求为至少包括车牌、通行费在线支付结果、行驶轨迹、当前出口位置和驶离日期时间信息的出口前信息；

步骤39：所述道路收费管理系统根据接收到的执行在线支付请求更新登记信息；

步骤40：目标车辆驶入收费出口车道，所述车牌识别装置识别进入收费车道的车辆车牌信息；

步骤41：所述车牌识别装置将至少包括车辆车牌、出口车道和出口日期时间的出口信息发送给所述道路收费管理系统；

步骤42：所述道路收费管理系统接收出口信息，以车牌信息检查在线支付登记并更新在线支付登记，在车辆类型数据库提取对应车牌车辆类型，然后对所述车牌核算通行费、生成通行计费信息；

步骤43：所述道路收费管理系统至少对通行计费信息与登记中的通行费在线支付结果信息进行确认是否一致；

步骤44：所述道路收费管理系统确认一致后通知对应出口车道上的所述放行杆放行、所述打印机打印通行费发票；所述目标车辆驾乘人员索取发票；

步骤45：所述道路收费管理系统向所述在线支付服务系统发送至少包括车牌信息的执行在线支付响应；

步骤46：所述道路收费管理系统结束对应车牌的在线支付登记；

步骤47：所述在线支付服务系统向支付账号完成通行费最终扣费，结束对应车牌的在线支付登记；

步骤48：所述在线支付服务系统向所述导航支付终端发送至少包括支付单号的执行在线支付响应；

步骤49：所述导航支付终端向驾乘人员提示支付最终完成。

图7是本发明所述一种收费道路快速收费系统的人工收费通道改造示意图。

图8是本发明所述一种收费道路快速收费系统的ETC专用出口通道改造示意图。

下面结合图5-8说明本发明车道收费控制系统共用已有收费车道基础设施的实施例。

实施例一：入口通道采用与普通取卡车道共用

图5为普通取卡入口车道改造示意图，车牌识别装置位于取卡装置旁边，通过共用或增加车牌识别装置以及共用放行杆完成，共用的车牌识别装置和放行杆需要进行共用改造。

实施例二：入口通道采用与专用ETC入口车道共用

图6为ETC专用入口车道改造示意图，车牌识别装置位于ETC信号装置旁边，通过增加车牌识别装置以及共用放行杆完成，共用的放行杆需要进行共用改造。

实施例三：出口通道采用与人工收费车道共用

图7为人工收费出口车道改造示意图，车牌识别装置位于人工收费亭旁边，通过共用或增加车牌识别装置以及共用放行杆、打印机完成，共用的车牌识别装置、打印机和放行杆需要进行共用改造。

实施例四：出口通道采用与专用ETC出口车道共用

图8为ETC专用出口车道改造示意图，车牌识别装置位于ETC信号装置旁边，通过增加车牌识别装置、打印机以及共用放行杆完成，共用的放行杆需要进行共用改造。

以上说明以及实施例仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种收费道路快速收费系统，其特征在于，包括：导航支付终端、在线支付服务系统、道路收费管理系统和车道收费控制系统；

所述导航支付终端，当检测到所在车辆即将驶入和驶出收费道路时提前发起在线支付请求；

所述在线支付服务系统，接收和处理支付请求，进行支付登记，完成通行费在线支付，更新并转发支付请求；

所述车道收费控制系统以车道为单位设置，与所述道路收费管理系统连接，在车辆驶入和驶出收费车道时采集和发送车道通行信息，以及接收并执行车道通行控制；

所述道路收费管理系统接收所述在线支付服务系统转发的支付请求，接收所述车道收费控制系统采集的车道通行信息，计算通行费并与通行费在线支付结果进行核实确认，成功确认后，通知所述车道收费控制系统放行车辆。

2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述导航支付终端与所述在线支付服务系统通过移动互联网连接通信，所述在线支付服务系统与所述道路收费管理系统通过互联网连接通信。

3.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述导航支付终端可以是具备所述支付功能的导航仪或者是智能手机终端上的导航应用软件。

4.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述在线支付服务系统，用于接收所述导航支付终端的支付请求，在车辆驶入收费道路阶段进行支付登记处理；在车辆驶出收费道路阶段计算通行费，并在提前完成在线支付后提交所述道路收费管理系统核对确认，向所述导航支付终端反馈支付完成结果。

5.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述车道收费控制系统还包括：

车牌识别装置，设置在入口和出口车道旁，用于识别车牌和采集车辆进入信息，发送到所述道路收费管理系统；

放行杆，设置在入口和出口车道，接收所述道路收费管理系统的放行控制信号而放行车辆；

打印机，设置在出口车道旁，接收所述道路收费管理系统的打印信息进行发票打印。

6.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述道路收费管理系统通过车辆车牌与车辆类型对应数据库，在车辆驶入入口收费车道处时对在线支付已登记车辆直接放行；在车辆驶入出口收费车道处时进行通行费计算，并作为标准结果与在线支付结果核对确认，确认通过后对在线已支付车辆直接放行。

7.一种收费道路快速收费方法，其特征在于，包括：

所述导航终端根据位置信息检测到所在车辆即将进入收费道路，在离收费入口车道100--500米距离内的入口前阶段，向所述在线支付服务系统发起开始在线支付请求过程；

所述车辆在进入收费入口车道的入口阶段，所述道路收费管理系统对通过开始在线支付请求过程完成在线支付登记的目标车辆，在入口通道处通过车道收费控制系统进行识别并直接控制放行；

所述车辆在收费道路上导航通行的行驶阶段，所述导航支付终端记录行驶轨迹信息；

所述车辆驶离收费道路，在离收费出口车道100--500米距离内的出口前阶段，所述目标车辆上所述导航终端向所述在线支付服务系统发起执行在线支付请求过程，所述在线支付服务系统完成通行费计算和支付，更新并转发执行在线支付请求；

所述目标车辆在进入收费出口通道的出口阶段，所述道路收费管理系统通过收费控制系统采集出口信息，对出口通道上的目标车牌车辆进行通行费计算，计算结果与执行在线支付请求中包含的通行费支付结果进行核实确认，成功确认成功后通过车道收费控制系统通知打印发票和控制放行。

8.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述道路收费管理系统根据开始在线支付请求完成在线支付登记应该在目标车辆驶入收费入口车道前完成，所述道路收费管理系统根据执行在线支付请求完成在线支付信息更新应该在目标车辆驶入收费出口车道前完成。

9.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述开始在线支付请求过程包括以下步骤：

目标车辆上驾乘人员对导航支付终端进行绑定银行或第三方支付账号、车辆车牌和车辆类型设置，启动导航和在线支付；

所述导航支付终端根据位置信息检测到所述目标车辆即将驶入收费道路，在离入口收费车道100-500米距离内的入口前阶段，至少将包括支付账号、车辆车牌和车辆类型、当前进入位置和进入日期时间的入口前信息通过开始在线支付请求向所述在线支付服务系统发送；

所述在线支付服务系统接收入口前信息进行在线支付登记，生成支付单号，向所述道路收费管理系统继续转发开始在线支付请求，所述开始在线支付请求至少包括车辆车牌和车辆类型、当前进入位置和进入日期时间的入口前更新信息，向导航支付终端发送包含支付单号的开始在线支付响应；

所述道路收费管理系统完成所述车牌车辆的在线支付登记；

目标车辆驶入收费入口车道，所述车牌识别装置识别进入收费车道的车辆车牌信息，至少将包括车辆车牌、入口车道和入口日期时间的入口信息发送给所述道路收费管理系统；

所述道路收费管理系统接收入口信息，以车牌信息检查是否存在在线支付登记，确认存在登记后更新在线支付登记，通知对应车道上的所述放行杆放行。

10.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述执行在线支付请求过程包括以下步骤：

所述导航支付终端检测到所述目标车辆即将驶离收费道路，在离出口收费车道100-500米距离内的出口前阶段，至少将包括支付单号、行驶轨迹、当前离开位置和离开日期时间的出口前信息，通过执行在线支付请求向所述在线支付服务系统发送；

所述在线支付服务系统接收出口前信息，更新登记信息，计算发生的通行费用，向所述导航支付终端返回通行费用结果；

驾乘人员通过所述导航支付终端对通行费用进行支付确认，所述导航支付终端发送包括支付密码的执行在线支付确认；

所述在线支付服务系统收到执行在线支付确认后，通过预先设置绑定的支付账号完成通行费预扣费；

所述在线支付服务系统向所述道路收费管理系统继续转发执行在线支付请求，所述开始在线支付请求至少包括车牌、通行费在线支付结果、行驶轨迹、当前出口位置和驶离日期时间的出口前信息；

所述道路收费管理系统在所述对应车牌登记中记录执行在线支付请求有关信息；

目标车辆驶入收费出口车道，所述车牌识别装置识别进入收费车道的车辆车牌信息，将至少包括车辆车牌、出口车道和出口日期时间的出口信息发送给所述道路收费管理系统；

所述道路收费管理系统接收出口信息，以车牌信息检查在线支付登记并更新在线支付登记，在车辆类型数据库提取对应车牌车辆类型，然后对所述车牌核算通行费、生成通行计费信息；

所述道路收费管理系统至少对通行计费信息与登记中的通行费在线支付结果信息进行确认是否一致，确认一致后通知对应出口车道上的所述放行杆放行、所述打印机打印通行费发票；

所述目标车辆驾乘人员索取发票；

所述道路收费管理系统向所述在线支付服务系统发送至少包括车牌信息的执行在线支付响应，结束对应车牌的在线支付登记；

所述在线支付服务系统向支付账号完成通行费最终扣费，结束对应车牌的在线支付登记；

所述在线支付服务系统向所述导航支付终端发送至少包括支付单号的执行在线支付响应；

所述导航支付终端向驾乘人员提示支付最终完成。