CN104326333A - 一种电梯导靴及带有该电梯导靴的电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯导靴，包括导靴座，所述导靴座内摆动安装有用于与电梯导轨之间形成空气压力膜的靴衬；所述靴衬朝向电梯导轨的一侧为工作侧，该工作侧沿导靴运行方向的两端分别设有引导气流的倾斜导向面；所述导靴座上设有限定靴衬活动位置的限位件。本发明还公开了一种带有上述电梯导靴的电梯。本发明利用动压来替代部分纯滑动摩擦，有效减小导靴的磨损，有利于延长导靴的使用寿命，具有结构简单、制造方便、结构紧凑寿命高以及安装维护方便等优点，且在运行中能保证电梯运行稳定可靠噪声低，特别在高速电梯中更能发挥其优势，后期维护成本也较低。

Description

一种电梯导靴及带有该电梯导靴的电梯

技术领域

本发明属于电梯设计技术领域，具体是涉及一种电梯导靴及带有该电梯导靴的电梯。

背景技术

电梯作为在垂直方向上运输人员和货物的一种重要交通工具，已经完全融入到我们的生活，与我们的日常生活密切相关。随着社会经济的快速发展，大家对电梯运行的安全性与舒适性以及快速性等多方面提出越来越严格的要求。

电梯主要由轿厢系统、牵引系统、导向系统和控制系统组成。轿厢系统用来装载乘客或货物。牵引系统用于对轿厢提供动力。导向系统用于对轿厢运行进行导向。控制系统用于对电梯的整个系统进行控制。其中导向系统是保证电梯平稳运行的一个核心单元。导向系统在电梯运行过程中，用于限定轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着各自的轨道做升降运动，不会发生横向的摆动和振动，保证轿厢和对重运行平稳。不论是轿厢导向还是对重导向均是由导轨、导靴和导轨支架组成。导轨支架作为导轨的支撑件，固定在井道壁上。导靴安装在轿厢架和对重架的两侧，导靴的导衬与导轨工作面配合，使电梯在曳引机的驱动下，保证轿厢和对重分别沿着各自的导轨做上下运动。

目前电梯行业用到的导靴有滑动导靴与滚动导靴，在使用过程中都存在如下问题：一是导靴运行过程中摩擦系数较大，导靴寿命较低切需要经常维护，后期维护成本较高。二是在电梯运行过程中伴随有噪声与振动等影响电梯运行性能的现象，特别是在高速运行时，电梯噪音与振动更加明显。

为降低噪音和振动，公开号为CN 101417762A的专利文献公开了一种磁悬浮电梯导靴装置，由导轨和轿厢支架构成，轿厢支架的一端固定设置有主磁钢框架，主磁钢框架的径向截面呈U型，开口方向朝向导轨，主磁钢框架内设置有主磁钢，主磁钢与主磁钢框架之间设置有调整间隙和调整螺栓，导轨的径向截面呈T型，导轨中间突出部上设置有衬套，衬套外侧设置滑动套，滑动套的外侧通过磁性隔离块连接有副磁钢，副磁钢位于主磁钢的开口内，副磁钢与主磁钢之间设置有间隙。该文献将同极性的磁钢设置于电梯导向装置中，运用同极相斥的原理在轿厢支架和导轨之间形成间隙，减少了电梯运作时产生的噪音和振动。

然而，上述磁悬浮电梯导靴装置存在如下缺陷：(1)需要采用磁性材料加工主磁钢和副磁钢，制作成本高，安装难度大；(2)由于存在磁性作用力，电梯长期运行后，在副磁钢与主磁钢之间吸附一些金属杂质，增加了导轨与导衬之间的摩擦力和阻力，导靴的使用寿命短。

发明内容

本发明提供了一种电梯导靴，该电梯导靴在电梯高速运行过程中，能够保证导轨与导靴的相对滑动面由压力膜完全隔开，降低了电梯运行时的噪音与震动，延长了导靴的使用寿命。

本发明还提供了一种带有上述电梯导靴的电梯，该电梯运行稳定，噪音低，使用寿命长。

一种电梯导靴，包括导靴座，所述导靴座内摆动安装有用于与电梯导轨之间形成空气压力膜的靴衬；所述靴衬朝向电梯导轨的一侧为工作侧，该工作侧沿导靴运行方向的两端分别设有引导气流的倾斜导向面；所述导靴座上设有限定靴衬活动位置的限位件。

导向面的设置保证在形成稳定的动压前，引导气流快速形成空气压力膜；当形成稳定动压后，靴衬能够根据空气压力膜的作用力变化进行实时的摆动调整，保证电梯的稳定运行。

本发明采用摆动安装的靴衬，利用动压原理，在高速的相对运动过程中，高速气流驱使靴衬与导轨之间形成楔形的接触间隙，在靴衬与导轨之间形成空气压力膜，使导轨与导靴的相对滑动面由空气压力膜完全隔开，在电梯运行中能够保证导靴的磨损量达到最小，同时可实现电梯高速运行的稳定性与可靠性，有效降低电梯运行时的噪音与震动，并最大限度的延长导靴使用寿命。

作为优选，所述限位件包括设置在导靴座上的卡舌，该卡舌与所述靴衬之间为间隙配合。通过卡舌实现靴衬的活动安装。作为进一步优选，所述靴衬上设有与所述卡舌间隙配合的卡槽。卡槽与卡舌之间预留间隙，便于实现靴衬在压力膜作用下适时调整。

作为优选，所述到导靴座上设有定位板，所述定位板上设有所述的卡舌；所述定位板安装在导靴座沿导靴运行方向的两个端部。卡舌与靴衬上加工的卡槽相互配合对靴衬具有定位作用，防止电梯低速运行时导靴的过度磨损，使在未建立动压的情况下保证电梯的正常运行；同时保证靴衬能够适度活动，利于运行时楔形间隙的形成与空气动压膜的建立。

作为优选，所述导靴座上设有支撑件，该支撑件的一端支撑于靴衬沿导靴运行方向的中部，形成所述靴衬的摆动中心。抵接点作为支撑点，设置在靴衬沿导靴运行方向的中间，可实现其在两个方向的可倾效果，保证电梯在上行或者下行过程中，均能顺利进行调整，快速形成空气压力膜。

作为进一步优选，所述支撑件与所述靴衬接触的一端为弧形面。采用弧形面结构，保证支撑件与靴衬之间实现点接触，使靴衬的转动灵活自如，降低了支撑件与靴衬之间的摩擦阻力，同时提高了靴衬的调整灵敏度。

作为另一优选的方案，所述靴衬上设有与所述弧形面配合的弧形槽。该弧形槽可以为球形槽或者其他结构的弧形槽。

作为优选，所述导靴座上设有贯穿导靴座的螺纹孔，该螺纹孔内螺纹安装有所述的支撑件。螺纹孔贯穿导靴座，方便了通过螺纹孔对支撑件的调整，同时，支撑件采用螺纹结构，进一步提高了调整精度。作为进一步优选，所述支撑件另一端设有工具调节位。以便实现外部工具对支撑件的调整；所述调节位可以是凸起结构或者凹槽结构等。采用该技术方案，安装时，可以根据实际情况，对支撑件进行位置调整；另外，当导靴长期运行后，支撑件发生磨损时，也可根据实际需要对支撑件位置进行调整，提高了导靴适用性。

作为优选，所述导靴座上设有限位凸起；所述靴衬上设有与所述限位凸起配合的限位槽。限位凸起和限位槽的配合防止靴衬滑出脱落，提高了导靴导向过程中的安全性。限位凸起一般设置在导靴座开口部位。

本发明的导靴座可采用现有的结构，一般包括U型槽，所述靴衬优选为三块，分别活动安装在U型槽的两个槽壁和槽底上。本发明的导靴座可采用整体铸造成型，结构简单紧凑，在配合面最外端加工有限位凸起与靴衬的限位槽配合防止靴衬滑出脱落。

本发明还提供了一种电梯，包括导向系统，所述导向系统包括电梯导轨、以及与电梯导轨配合的导靴，所述导靴为上述任一技术方案所述的电梯导靴；所述电梯导轨与靴衬之间具有用于形成无源空气压力膜的间隙。本发明中所述的“无源”是指不用外界提供都动力，依靠导靴自身的相对运动，驱使空气流相对导靴运动，自行产生空气压力膜

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

(1)本发明采用动压来替代部分纯滑动摩擦，有效减小导靴的磨损，有利于延长导靴的使用寿命，具有结构简单、制造方便、结构紧凑寿命高以及安装维护方便等优点，且在运行中能保证电梯运行稳定可靠，噪声低，特别在高速电梯中更能发挥其优势，后期维护成本也较低。

(2)本发明通过导靴座、靴衬与限位件的相互配合组成整体结构，加工制造方便，精度易于保证，结构设计合理，成本低廉。

(3)本发明中靴衬由支撑件的弧形面作为支撑点，其支撑点位置设在靴衬沿导靴运行方向的中部，可实现其在两个方向的可倾效果，提高了靴衬的灵活性，整体结构简单，安装方便；同时支撑件支撑端加工成弧形面，支撑点与靴衬点接触，使靴衬的转动灵活自如。

(4)本发明通过卡舌与靴衬上加工的卡槽相互间隙配合，实现对靴衬的活动定位，防止电梯低速运行时导靴过度磨损，使在未建立动压的情况下保证电梯的正常运行，同时保证靴衬能够适度活动，利于运行时楔形间隙的形成与动压膜的建立。

附图说明

图1为本发明的电梯导靴的结构示意图。

图2为图1所示电梯导靴的侧视图。

图3为图1所示电梯导靴的俯视图。

图4为图1所示电梯导靴中定位板的结构示意图。

图5为图1所示电梯导靴在电梯运行过程中的导靴的结构示意图。

上述附图中：

1、导靴座；2、支撑件；3、螺栓组件；4、定位板；4a、卡舌；4b、定位孔；5、靴衬；5a、卡槽；5b、弧形槽；5c、导向面；6、导向槽；7、限位凸起；8、限位槽；9、电梯导轨；10、安装板；11、壁板；12、间隙。

具体实施方式

实施例1

如图1-图3所示，一种电梯导靴，包括导靴座1、以及安装在导靴座1内与电梯导轨9配合的靴衬5，靴衬5通过支撑件2摆动安装在导靴座1内；导靴座1上设有限定靴衬5活动位置的限位件；靴衬5与电梯导轨9之间设有保证靴衬5与电梯导轨9相互隔离的间隙12，用于形成空气压力膜。

如图1所示，导靴座1包括安装板10、以及设置在安装板10上的两个壁板11。安装板10上设有螺孔，通过螺栓组件3将电梯导靴安装在电梯轿厢上。两个壁板11与安装板10之间形成导向槽6；导向槽6的两个槽壁和槽底上分别活动安装有一个靴衬5，靴衬5与槽壁或者槽底之间为留有保证靴衬5能够摆动的间隙。如图3所示，壁板11远离安装板10(或者槽底)的端部设有限位凸起7，用于卡接靴衬5上设置的限位槽8，防止靴衬5脱落；限位凸起7实际加工时，可由壁板11的开口部位向内弯折形成。壁板11沿导靴运行方向的中部设有贯穿壁板11的螺纹孔，该螺纹孔内螺纹配合有支撑件2。导靴座1可采用整体铸造成型。导向槽6的槽底沿导靴运行方向的中部设有贯穿槽底的螺纹孔。

如图2和图3，支撑件2为圆柱形结构，一端与壁板11或者槽底上的螺纹孔螺纹固定，该端端部设有“一”字型工具调节槽，便于利用外界工具实现对支撑件2位置的调整；支撑件2另一端具有弧形面(球形端)，该端与靴衬5沿导靴运行方向的中部抵接，用于支撑靴衬5，支撑件2的支撑点形成靴衬5的摆动中心。支撑件2有三个，分别螺纹固定在槽底和两个槽壁上。

如图1和图4所示，每个壁板11沿导靴运行方向的两端分别设有一个定位板4，安装板10沿导靴运行方向的两端也分别设有一个定位板4，本实施例中定位板4数量为6个，分别通过螺栓等与导靴座1相互固定，6个定位板4构成靴衬5的限位件。定位板4上设有卡舌4a以及用于将定位板4与导靴座1固定的定位孔4b；卡舌4a和定位孔4b的数量可根据需要确定，一般为一到三个，本实施例中每个定位板4上设有两个卡舌4a和两个定位孔4b，卡舌4a端部弯曲，分别用于与靴衬5上的卡槽5a挂接。

如图1-图3所示，靴衬5为三个，分别活动安装在导向槽6的两个槽壁和槽底上。靴衬5为板状结构，靴衬5朝向电梯导轨的一侧为工作侧，该工作侧沿导靴运行方向的两个端部设有引导气流进入到间隙12内形成空气压力膜的楔形的导向面5c，有利于动压的建立和空气压力膜的形成。靴衬5背对工作侧的一侧，在导靴运行方向上的中部，设有与支撑件2的弧形面配合以实现点接触的弧形槽5b。弧形槽5b为球形槽。靴衬5上设有与定位板4上卡舌4a挂接的卡槽5a，卡舌4a与卡槽5a之间为间隙配合，实现靴衬5自身的活动安装。靴衬5上设有与限位凸起7配合的限位槽8，限位槽8为直角的卡台结构。

本实施方式的电梯导靴实际运行过程中：

如图5所示，当电梯高速运行时，电梯导靴按照A方向高速运行，空气流沿B方向进入到间隙12内；两个靴衬5在支撑件2的支撑作用下，以支撑点为摆动中心发生摆动，形成楔形面，动压建立；利用动压原理在高速的相对运动过程中形成空气压力膜，使电梯导轨9与靴衬5的相对滑动面由压力膜完全隔开，电梯运行中能够保证导靴的磨损量达到最小，同时可实现电梯高速运行的稳定性与可靠性，有效降低电梯运行时的噪音与震动，并最大限度的延长电梯导靴使用寿命。

当电梯低速运行时，由于定位板3的作用，正常状态下基本保证电梯导轨9与靴衬5的相对滑动面相对分离；仅当轿厢发生微小倾斜时，两者之间才会发生局部的摩擦，保证了电梯的正常运行。

实施例2

一种电梯，包括导向系统，该导向系统包括电梯导轨9、以及与电梯导轨9配合的导靴，导靴结构参见实施例中的电梯导靴；其余部件结构可参见现有技术；如图2和图5所示，靴衬5的工作面与电梯导轨9之间留有用于形成无源空气压力膜的间隙12，实际运行时，不用外界提供都动力，依靠导靴自身的相对运动，驱使空气流自行产生空气压力膜。

Claims (10)

1.一种电梯导靴，包括导靴座(1)，其特征在于，所述导靴座(1)内摆动安装有用于与电梯导轨(9)之间形成空气压力膜的靴衬(5)；所述靴衬(5)朝向电梯导轨(9)的一侧为工作侧，该工作侧沿导靴运行方向的两端分别设有引导气流的倾斜导向面(5c)；所述导靴座(1)上设有限定靴衬(5)活动位置的限位件。

2.根据权利要求1所述的电梯导靴，其特征在于，所述限位件包括设置在导靴座(1)上的卡舌(4a)，该卡舌(4a)与所述靴衬(5)之间为间隙配合。

3.根据权利要求2所述的电梯导靴，其特征在于，所述靴衬(5)上设有与所述卡舌(4a)间隙配合的卡槽(5a)。

4.根据权利要求1所述的电梯导靴，其特征在于，所述导靴座(1)上设有支撑件(2)，该支撑件(2)的一端支撑于靴衬(5)沿导靴运行方向的中部，形成所述靴衬(5)的摆动中心。

5.根据权利要求4所述的电梯导靴，其特征在于，所述支撑件(2)与所述靴衬(5)接触的一端为弧形面。

6.根据权利要求5所述的电梯导靴，其特征在于，所述靴衬(5)上设有与所述弧形面配合的弧形槽(5b)。

7.根据权利要求4所述的电梯导靴，其特征在于，所述导靴座(1)上设有贯穿导靴座(1)的螺纹孔，该螺纹孔内螺纹安装有所述的支撑件(2)。

8.根据权利要求7所述的电梯导靴，其特征在于，所述支撑件(2)另一端设有工具调节位。

9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的电梯导靴，其特征在于，所述导靴座(1)上设有限位凸起(7)；所述靴衬(5)上设有与所述限位凸起(7)配合的限位槽(8)。

10.一种电梯，包括导向系统，所述导向系统包括电梯导轨(9)、以及与电梯导轨(9)配合的导靴，其特征在于，所述导靴为权利要求1-9任一权利要求所述的电梯导靴；所述电梯导轨(9)与靴衬(5)之间具有用于形成无源空气压力膜的间隙(12)。