CN104326272B - 一种对称平移差速机构 - Google Patents

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    • B65G2814/0301—General arrangements
    • B65G2814/0304—Stacking devices

Abstract

一种对称平移差速机构，包括自前向后并排间隔设置的若干个夹头，在每个夹头的两侧上部分别设有上下间隔设置的上齿轮和下齿轮，上齿轮和下齿轮分别通过各自同轴的链轮经链条相连，在夹头同一侧的各上齿轮上侧设有两间隔设置的前固定齿条和后固定齿条，前固定齿条与其对应的前侧的若干个夹头侧部的上齿轮啮合连接，与前固定齿条啮合的各上齿轮直径自前向后依次递减设置，后固定齿条与其对应的后侧的若干个夹头侧部的上齿轮啮合连接。它结构设计合理，各夹头在同一驱动速度下，每个夹头的平移速度、平移距离各不相同，平移时相邻夹头夹持的砖坯之间相互无碰撞，能避免造成砖坯的损坏，降低了次品率，保证了产品质量。

Description

一种对称平移差速机构
技术领域：
本发明涉及一种对称平移差速机构。
背景技术：
目前，砖瓦在生产制备过程中，由切坯机切成相应的砖坯后，需要进行相应的翻坯操作，其步骤是先将砖坯提升到可旋转的高度，再将砖坯平移一定距离使紧靠的砖坯彼此分开，然后再将砖坯翻转90度，使砖坯孔洞由水平状翻转至竖直状，以增大砖坯的抗压能力，避免砖坯压塌，然后再将砖坯平移回程并拢并下降放至原位。现有的翻坯机，在通过夹头带动砖坯平移的过程中，相邻的砖坯之间容易发生碰撞，从而造成砖坯的损坏，增加了次品率。
发明内容：
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种对称平移差速机构，它结构设计合理，各夹头在同一驱动速度下，每个夹头的平移速度、平移距离各不相同，平移时相邻夹头夹持的砖坯之间相互无碰撞，能避免造成砖坯的损坏，降低了次品率，保证了产品质量，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种对称平移差速机构，包括自前向后并排间隔设置的若干个夹头，在每个夹头的两侧上部分别设有上下间隔设置的上齿轮和下齿轮，上齿轮和下齿轮分别通过各自同轴的链轮经链条相连，在夹头同一侧的各上齿轮上侧设有两间隔设置的前固定齿条和后固定齿条，前固定齿条与其对应的前侧的若干个夹头侧部的上齿轮啮合连接，与前固定齿条啮合的各上齿轮直径自前向后依次递减设置，后固定齿条与其对应的后侧的若干个夹头侧部的上齿轮啮合连接，与后固定齿条啮合的各上齿轮直径自前向后依次递增设置，在夹头同一侧的各下齿轮下侧活动设有两间隔设置的前平移齿条和后平移齿条，前平移齿条与其对应的前侧的若干个夹头侧部的下齿轮啮合连接，前平移齿条前端与最前端的夹头固连，后平移齿条与其对应的后侧的若干个夹头侧部的下齿轮啮合连接，后平移齿条后端与最后端的夹头固连；一环形传动带自前向后安装在两皮带轮之间，其中一皮带轮与电机相连，最前端的夹头与环形传动带的前端下侧固连，最后端的夹头与环形传动带的后端上侧固连。
本发明采用上述方案，结构设计合理，各夹头在同一驱动速度下，每个夹头的平移速度、平移距离各不相同，平移时相邻夹头夹持的砖坯之间相互无碰撞，能避免造成砖坯的损坏，降低了次品率，保证了产品质量，适于广泛推广使用。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中，1、夹头，2、上齿轮，3、下齿轮，4、链轮，5、链条，6、前固定齿条，7、后固定齿条，8、前平移齿条，9、后平移齿条，10、环形传动带，11、皮带轮，12、电机。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1所示，一种对称平移差速机构，包括自前向后并排间隔设置的若干个夹头1，在每个夹头1的两侧上部分别设有上下间隔设置的上齿轮2和下齿轮3，上齿轮2和下齿轮3分别通过各自同轴的链轮4经链条5相连，在夹头1同一侧的各上齿轮2上侧设有两间隔设置的前固定齿条6和后固定齿条7，前固定齿条6与其对应的前侧的若干个夹头1侧部的上齿轮2啮合连接，与前固定齿条6啮合的各上齿轮2直径自前向后依次递减设置，后固定齿条7与其对应的后侧的若干个夹头1侧部的上齿轮2啮合连接，与后固定齿条7啮合的各上齿轮2直径自前向后依次递增设置，在夹头1同一侧的各下齿轮3下侧活动设有两间隔设置的前平移齿条8和后平移齿条9，前平移齿条8与其对应的前侧的若干个夹头1侧部的下齿轮3啮合连接，前平移齿条8前端与最前端的夹头1固连，后平移齿条9与其对应的后侧的若干个夹头1侧部的下齿轮3啮合连接，后平移齿条9后端与最后端的夹头1固连；一环形传动带10自前向后安装在两皮带轮11之间，其中一皮带轮11与电机12相连，最前端的夹头1与环形传动带10的前端下侧固连，最后端的夹头1与环形传动带10的后端上侧固连。
向前平移时，启动电机12，电机12带动环形传动带10顺时针旋转，由于最前端的夹头1与环形传动带10的前端下侧固连，最后端的夹头1与环形传动带10的后端上侧固连，因此最前端的夹头1和最后端的夹头1同步移动但方向相反，从而带动前平移齿条8和后平移齿条9的移动方向相反。环形传动带10旋转带动最前端的夹头1向前运动，最前端的夹头1带动前平移齿条8向前运动，前平移齿条8带动与其啮合的前侧的若干个夹头1侧部的下齿轮3旋转，各下齿轮3分别通过各自的链轮4经链条5传动带动与其对应的上齿轮2旋转，由于与前固定齿条6啮合的各上齿轮2直径自前向后依次递减设置，因此上齿轮2与前固定齿条6啮合的各夹头1的移动速度和移动距离各不相同，在相同时间内，相对靠前的夹头1移动距离大，相对靠后的夹头1移动距离小，当最前端的夹头1移动到指定位置时，其他各夹头1完成各自的行程，到达设定的位置，此时控制电机12停止工作。同理，上齿轮2与后固定齿条7啮合的各夹头1的移动原理与上述相同，但方向相反。向后平移时，控制电机12反转，电机12带动环形传动带10逆时针旋转，环形传动带10带动各夹头1平移回程并拢，在回程并拢时被夹持的砖坯相互无碰撞回到原始位置，能避免造成砖坯的损坏，降低了次品率，保证了产品质量，适于广泛推广使用。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (1)

1.一种对称平移差速机构，其特征在于：包括自前向后并排间隔设置的若干个夹头，在每个夹头的两侧上部分别设有上下间隔设置的上齿轮和下齿轮，上齿轮和下齿轮分别通过各自同轴的链轮经链条相连，在夹头同一侧的各上齿轮上侧设有两间隔设置的前固定齿条和后固定齿条，前固定齿条与其对应的前侧的若干个夹头侧部的上齿轮啮合连接，与前固定齿条啮合的各上齿轮直径自前向后依次递减设置，后固定齿条与其对应的后侧的若干个夹头侧部的上齿轮啮合连接，与后固定齿条啮合的各上齿轮直径自前向后依次递增设置，在夹头同一侧的各下齿轮下侧活动设有两间隔设置的前平移齿条和后平移齿条，前平移齿条与其对应的前侧的若干个夹头侧部的下齿轮啮合连接，前平移齿条前端与最前端的夹头固连，后平移齿条与其对应的后侧的若干个夹头侧部的下齿轮啮合连接，后平移齿条后端与最后端的夹头固连；一环形传动带自前向后安装在两皮带轮之间，其中一皮带轮与电机相连，最前端的夹头与环形传动带的前端下侧固连，最后端的夹头与环形传动带的后端上侧固连。
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