CN101195218A - 具有收缩机构的码垛机夹砖机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种物品的堆垛，特别是一种具有收缩机构的码垛机夹砖机构，包括横梁、机械手和收缩机构，复数个机械手分布于横梁上，收缩机构包括伸缩动力和连接机构，相邻两机械手通过连接机构连接，伸缩动力固定于横梁上，其结构要点为：位于中部的其中的一个机械手固定于横梁上，横梁两端的机械手分别与伸缩动力的伸缩端连接。通过伸缩动力从两端带动其余的机械手向中间靠拢，缩短机械手移动行程，不但能够使机械手快速合拢，提高生产效率，而且可以降低伸缩动力的能耗。
Description
技术领域
本发明涉及一种物品的堆垛，特别是一种具有收缩机构的码垛机夹砖机构。
背景技术
码垛机的夹砖机构包括横梁，在横梁上分布有复数个机械手，通过机械手夹紧从制砖模内压制成型的砖坯，由于在压制砖坯的过程中需要使用模具，因此，在每块砖坯之间有间隙，在码垛过程中若不消除该间隙，容易引起砖垛倒塌，码垛层数减少，而且码垛的占地面积大，这样，码垛机的横梁上分布的机械手为间隔分布，同时又在码垛机上设置机械手的沿横梁方向的收缩机构，消除各个机械手之间的间隙。现有技术的收缩机构包括伸缩动力和连接两相邻机械手的带长孔的链片，伸缩动力固定在横梁上，其伸缩端与横梁上一端的机械手连接，横梁另一端的机械手固定，当伸缩动力收缩时，带动一端的机械手沿横梁向横梁的另一端移动，直至各机械手之间的间隙消除。但是，一端的机械手移动向另一端靠拢，机械手移动的行程较大，因此收缩时间较长，影响制砖生产效率。
发明构成
本发明所要解决的技术问题在于提供一种收缩快速，能够提高生产效率的具有收缩机构的码垛机夹砖机构。
本发明是通过以下途径来实现的。
具有收缩机构的码垛机夹砖机构，包括横梁、机械手和收缩机构，复数个机械手分布于横梁上，收缩机构包括伸缩动力和连接机构，相邻两机械手通过连接机构连接，伸缩动力固定于横梁上，其结构要点为：位于中部的其中的一个机械手固定于横梁上，横梁两端的机械手分别与伸缩动力的伸缩端连接。
这样，位于中间位置的机械手固定，然后通过收缩机构使两端的机械手均向中间移动，缩短机械手的移动行程，使机械手能够快速合拢，提高生产效率。而且将机械手分成两部分分别移动，能够降低伸缩动力对机械手所提供的动力，使伸缩动力只需要较小的动力就能够带动机械手移动，降低伸缩动力的能耗。
本发明的结构可以具体为：
具有两个伸缩动力，两个伸缩动力均固定于横梁上，其伸缩端分别与横梁两端的机械手连接。
两端机械手的移动可以分别通过两个伸缩动力来带动。当然，也可以是一种具有两个伸缩轴的伸缩动力。
伸缩动力或者为一种气压缸，或者为一种液压缸，其伸缩轴与横梁两端的机械手连接。
连接机构或者为连接两机械手之间的带长孔的链片，或者为连接两机械手之间的棱形铰链机构。
综上所述，本发明相比现有技术具有以下优点：将码垛机的位于横梁上的中部的其中一个机械手固定，通过伸缩动力从两端带动其余的机械手向中间靠拢，缩短机械手移动行程，不但能够使机械手快速合拢，提高生产效率，而且可以降低伸缩动力的能耗。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
其中，1横梁 2机械手 3收缩机构 31伸缩动力 32连接机构。
具体实施方式：
最佳实施例：
参照图1、图2，具有收缩机构的码垛机夹砖机构，包括横梁1、机械手2和收缩机构3，复数个机械手2分布于横梁1上，收缩机构3包括伸缩动力31和连接机构32，相邻两机械手2通过连接机构32连接，伸缩动力31固定于横梁1上，位于中部的其中的一个机械手2固定于横梁1上，横梁1两端的机械手2分别与伸缩动力31的伸缩端连接。具有两个伸缩动力31，该伸缩动力为一种液压缸，液压缸的缸体固定于固定于横梁1上，其伸缩轴分别与横梁1两端的机械手连接，由两个伸缩动力分别带动两端的机械手移动。相邻两机械手2之间的连接机构32为带长孔的链片。
本发明未述部分与现有技术相同。
Claims (4)
1.具有收缩机构的码垛机夹砖机构，包括横梁(1)、机械手(2)和收缩机构(3)，复数个机械手(2)分布于横梁上，收缩机构(3)包括伸缩动力(31)和连接机构(32)，相邻两机械手通过连接机构(32)连接，伸缩动力(31)固定于横梁(1)上，其特征在于，位于中部的其中的一个机械手(2)固定于横梁(1)上，横梁两端的机械手分别与伸缩动力(31)的伸缩端连接。
2.根据权利要求1所述的具有收缩机构的码垛机夹砖机构，其特征在于，具有两个伸缩动力(31)，两个伸缩动力均固定于横梁上，其伸缩端分别与横梁两端的机械手连接。
3.根据权利要求1或2其中任一项所述的具有收缩机构的码垛机夹砖机构，其特征在于，伸缩动力(31)或者为一种气压缸，或者为一种液压缸，其伸缩轴与横梁两端的机械手连接。
4.根据权利要求1所述的具有收缩机构的码垛机夹砖机构，其特征在于，连接机构(32)或者为连接两机械手之间的带长孔的链片，或者为连接两机械手之间的棱形铰链机构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNA2007100085758A CN101195218A (zh) | 2007-02-09 | 2007-02-09 | 具有收缩机构的码垛机夹砖机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CNA2007100085758A CN101195218A (zh) | 2007-02-09 | 2007-02-09 | 具有收缩机构的码垛机夹砖机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN101195218A true CN101195218A (zh) | 2008-06-11 |
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ID=39545941
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101195218A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102530569A (zh) * | 2011-12-22 | 2012-07-04 | 洛阳中冶重工机械有限公司 | 一种码垛机械手 |
| CN103086159A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-05-08 | 福建海源自动化机械股份有限公司 | 具有双向收缩机构的码垛机夹砖装置 |
| CN104326272A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-02-04 | 济南金牛砖瓦机械有限公司 | 一种对称平移差速机构 |
| CN105710859A (zh) * | 2014-12-03 | 2016-06-29 | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 | 一种轻型单排砖坯抓手 |
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2007
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