CN203950549U

CN203950549U - 光盘自动送料装置

Info

Publication number: CN203950549U
Application number: CN201420240529.6U
Authority: CN
Inventors: 连秉然
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-05-12
Filing date: 2014-05-12
Publication date: 2014-11-19
Anticipated expiration: 2024-05-12

Abstract

一种光盘自动送料装置，由升降装置、上层光盘原料仓装置、下层光盘成品仓装置、支撑柱共同组成；通过步进电机驱动同步齿形带传动光盘原料仓装置前后移动，配合固定在升降装置上的光盘机械手完成抓取光盘动作；通过步进电机驱动同步齿形带传动光盘成品仓装置前后移动，配合固定在升降装置上的光盘机械手完成光盘分类投放动作。

Description

光盘自动送料装置

技术领域

本发明涉及光盘备份技术领域，一种光盘自动送料装置是实现光盘备份自动化的必备装置。

背景技术

在海量数据的光盘备份过程中，传统的手工送盘、取盘方式，只能对一张光盘操作，耗费大量的人力，工作效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是通过提供一种光盘自动送料装置，双层送料装置的光盘存量大，配合光盘机械手实现光盘批量刻录、印刷、检测和应用等操作。

本实用新型所述光盘自动送料装置采用的技术方案是：光盘自动送料装置由升降装置、上层光盘原料仓装置、下层光盘成品仓装置、支撑柱共同组成；通过步进电机驱动同步齿形带传动光盘原料仓装置前后移动，配合固定在升降装置上的光盘机械手完成抓取光盘动作；通过步进电机驱动同步齿形带传动光盘成品仓装置前后移动，配合固定在升降装置上的光盘机械手完成光盘分类投放动作。升降装置包括：导柱、丝杆、丝杆上定位板、升降板、轴承、丝杆下定位板、步进电机、同步轮、同步齿形带、限位传感器；步进电机驱动同步齿形带让丝杆旋转，带动升降板上下移动；当升降板移动到预定位置时，限位传感器收到信号，制止升降板上下移动。上层光盘原料仓装置包括：导轨上定位板、直线导轨、直线导轨滑块、步进电机、同步齿形带、轴承座组件、定位传感器、光盘原料仓定位板、光盘原料仓；步进电机驱动同步齿形带传动使直线导轨滑块前后移动，带动光盘原料仓前后移动，实现光盘原料仓自动送料。下层光盘成品仓装置包括：导轨下定位底板、直线导轨、直线导轨滑块、步进电机、同步齿形带、轴承座组件、定位传感器、光盘成品仓定位板、光盘成品仓和废品仓；步进电机驱动同步齿形带传动使直线导轨滑块前后移动，带动光盘成品仓前后移动，实现光盘成品仓自动送料。支撑柱连接固定各上定位板和下定位底板。光盘原料仓和成品仓为快换式结构，原料仓可存放50张光盘，成品仓可存放100张光盘。

本实用新型的有益效果是提供一种光盘自动送料装置，可一次存储100张空白光盘，200张成品光盘，存储量大，自动化程度高，配合光盘机械手进行光盘送料和光盘投放，大大提高了整个光盘备份技术系统的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述光盘自动送料装置侧视图：

图2是本实用新型所述光盘自动送料装置主视图：

1.导柱；2.丝杆；3.升降板；4.丝杆上定位板；5.轴承；6.限位传感器；7.光盘原料仓；8.光盘原料仓定位板；9.定位传感器；10.同步齿形带A；11.步进电机A；12.直线导轨；13.直线导轨滑块；14.导轨上定位板；15.轴承座组件；16.光盘废品仓；17.光盘成品仓；18.步进电机B；19.同步齿形带B；20.导轨底板；21.支撑柱；22.丝杆下定位板。

具体实施方式

图1中的导柱1和丝杆2通过轴承固定在丝杆上定位板4和丝杆下定位板22之间，升降板3通过轴承5固定在导柱1和丝杆2上；步进电机B18通过螺钉固定在丝杆下定位板22上，同步齿形带B19通过同步轮固定在步进电机B18和丝杆2上；步进电机B18驱动同步齿形带B19让丝杆2旋转，带动升降板3上下移动；限位传感器6通过螺钉固定在丝杆上定位板4上，当升降板3移动到预定位置时，限位传感器6收到信号，制止升降板3上下移动；光盘原料仓7采用撞珠定位方式固定在光盘原料仓定位板8上，步进电机A11、直线导轨12和定位传感器9通过螺钉固定在导轨上定位板14上，直线导轨滑块13通过螺钉固定在直线导轨12和光盘原料仓定位板8之间，同步齿形带A10通过同步轮固定在步进电机A11和轴承座组件15上；导轨上定位板14和丝杆下定位板22通过支撑柱21实现与导轨底板20相连。

光盘送料时，步进电机A11驱动同步齿形带A10传动使直线导轨滑块13前后移动，带动光盘原料仓定位板8前后移动，从而实现光盘原料仓自动送料；光盘成品仓装置的结构和原理与光盘原料仓装置相同，实现光盘成品仓自动送料。

Claims

1.一种光盘自动送料装置，由升降装置、上层光盘原料仓装置、下层光盘成品仓装置、支撑柱共同组成；通过步进电机驱动同步齿形带传动光盘原料仓装置前后移动，配合固定在升降装置上的光盘机械手完成抓取光盘动作；通过步进电机驱动同步齿形带传动光盘成品仓装置前后移动，配合固定在升降装置上的光盘机械手完成光盘分类投放动作。

2.根据权利要求1所述的光盘自动送料装置，其特征是：升降装置包括导柱、丝杆、丝杆上定位板、升降板、轴承、丝杆下定位板、步进电机、同步轮、同步齿形带、限位传感器。

3.根据权利要求2所述的光盘自动送料装置，其特征是：步进电机驱动同步齿形带让丝杆旋转，带动升降板上下移动。

4.根据权利要求2所述的光盘自动送料装置，其特征是：当升降板移动到预定位置时，限位传感器收到信号，制止升降板上下移动。

5.根据权利要求1所述的光盘自动送料装置，其特征是：上层光盘原料仓装置包括：导轨上定位板、直线导轨、直线导轨滑块、步进电机、同步齿形带、轴承座组件、定位传感器、光盘原料仓定位板、光盘原料仓。

6.根据权利要求5所述的光盘自动送料装置，其特征是：步进电机驱动同步齿形带传动使直线导轨滑块前后移动，带动光盘原料仓前后移动，实现光盘原料仓自动送料。

7.根据权利要求1所述的光盘自动送料装置，其特征是：下层光盘成品仓装置包括：导轨下定位底板、直线导轨、直线导轨滑块、步进电机、同步齿形带、轴承座组件、定位传感器、光盘成品仓定位板、光盘成品仓和废品仓。

8.根据权利要求7所述的光盘自动送料装置，其特征是：步进电机驱动同步齿形带传动使直线导轨滑块前后移动，带动光盘成品仓前后移动，实现光盘成品仓自动送料。

9.根据权利要求5所述的光盘自动送料装置，其特征是：光盘原料仓为快换式结构。

10.根据权利要求7所述的光盘自动送料装置，其特征是：光盘成品仓为快换式结构。