CN104742358A - 压花送料升降机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种压花送料升降机构,包括步进电机、电机座、升降丝杆及升降架,电机座的顶部的两端分别向上凸设有升降导柱,升降架包括底板、左侧架、右侧架、左卡固块及右卡固块,底板的两端分别设有导柱孔,底板于两导柱孔之间设有升降丝杆安装孔,左侧架及右侧架的下端分别固接于底板的左右两端,左卡固块及右卡固块分别固接于左侧架及右侧架的上端,左卡固块及右卡固块的内侧壁分别设有左卡槽及右卡槽,升降丝杆的下端穿过升降丝杆安装孔与步进电机的输出轴相接,升降导柱滑动插接于导柱孔中。该压花送料升降机构能省去了调节夹头的高度的工序,从而简化压花操作、提高压花效率。
Description
技术领域
本发明涉及压花自动化领域,尤其涉及一种压花送料升降机构。
背景技术
压花工艺是设计具有压花腔的母模及具有压花头的公模,将花坯片放置于压花腔中,然后通过压花头压入压花腔中,从而将花坯片压成指定的形状。现时,一般将花坯片层置于一支撑平台上,通过装设有夹头的机械手臂将花坯片层的最上面一片花坯片夹住并移送至压花腔中,再通过压花头冲压从而完成压花工艺。然而,当一花坯片被夹走后,由于花坯片层的厚度发生的变化,需要调节夹头的高度,使压花工序的操作更为复杂,影响压花的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供本发明提供一种能调节花坯片层高度的压花送料升降机构,省去了调节夹头的高度的工序,从而简化压花操作、提高压花效率。
为了实现上述目的,本发明的技术方案为:提供一种压花送料升降机构,包括步进电机、电机座、升降丝杆、升降架及升降限位块,所述电机座的中部开设有电机安装孔,所述步进电机安装于所述电机座的底部且所述步进电机的输出轴向上伸出所述电机安装孔,所述电机座的顶部的两端分别向上凸设有升降导柱,所述升降架包括底板、左侧架、右侧架、左卡固块及右卡固块,所述底板的两端分别设有导柱孔,所述底板于两所述导柱孔之间设有升降丝杆安装孔,所述左侧架及所述右侧架的下端分别固接于所述底板的左端及右端,所述左卡固块及所述右卡固块分别固接于所述左侧架的上端及所述右侧架的上端,所述左卡固块的右侧壁开设有左卡槽,所述右卡固块的左壁开设有右卡槽,所述升降丝杆的下端穿过所述升降丝杆安装孔与所述步进电机的输出轴相接,所述升降导柱滑动插接于所述导柱孔中,所述升降限位块的两端分别设有限位块导孔,所述升降限位块于两所述限位块导孔之间设有限位块丝杆定位孔,所述升降导柱的上端固插于对应的限位孔导孔中,所述升降丝杆的上端旋转插设于所述限位块丝杆定位孔中。
所述左侧架为两左支柱,所述右侧架为两右支柱,所述左支柱连接于所述底板顶部的左端与所述左卡固块的底部之间,所述右支柱连接于所述底板顶部的右端与所述右卡固块的底部之间。
与现有技术相比,本发明压花送料升降机构能调节花坯片层高度,使花坯片层的最上面一片花坯片始终位于同一水平面上,省去了调节夹头的高度的工序,从而简化压花操作、提高压花效率。
通过以下的描述并结合附图,本发明将变得更加清晰,这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明压花送料升降机构的结构图。
具体实施方式
参考图1,本发明压花送料升降机构45包括步进电机451、电机座452、升降丝杆453及升降架454。
所述电机座452的中部开设有电机安装孔4521。所述步进电机451安装于所述电机座452的底部且所述步进电机451的输出轴向上伸出所述电机安装孔4521。所述电机座452的顶部的两端分别向上凸设有升降导柱4522。所述升降架454包括底板4541、左侧架4542、右侧架4543、左卡固块4544及右卡固块4545。所述底板4541的两端分别设有导柱孔45411。所述底板45411于两所述导柱孔45411之间设有升降丝杆安装孔45412。所述左侧架4542及所述右侧架4543的下端分别固接于所述底板4541的左端及右端。所述左卡固块4544及所述右卡固块4545分别固接于所述左侧架4542的上端及所述右侧架4543的上端,所述左卡固块4544的右侧壁开设有左卡槽45441,所述右卡固块4545的左壁开设有右卡槽45451。所述升降丝杆453的下端穿过所述升降丝杆安装孔45412与所述步进电机451的输出轴相接。所述升降导柱4522滑动插接于所述导柱孔45411中。
具体地,所述左侧架4542为两左支柱45421,所述右侧架4543为两右支柱45431。所述左支柱45421连接于所述底板4541顶部的左端与所述左卡固块4544的底部之间,所述右支柱45431连接于所述底板4541顶部的右端与所述右卡固块4545的底部之间。
较佳者,所述压花送料升降机构45还包括升降限位块455。所述升降限位块455的两端分别设有限位块导孔4551,所述升降限位块455于两所述限位块导孔4551之间设有限位块丝杆定位孔4552。所述升降导柱4522的上端固插于对应的限位块导孔4551中,所述升降丝杆453的上端旋转插设于所述限位块丝杆定位孔4552中。
本发明压花送料升降机构45使用时,将支撑板插卡于左卡槽45441及右卡槽45451之间,然后将花坯片层置于支撑板上,当夹头夹走最上面一片花坯片时,步进电机451旋转指定角度,使支撑板上升一片花坯片厚度的高度,使花坯片层的最上面一片花坯片始终位于同一水平面上,从而保证压花工序的顺利完成。
本发明压花送料升降机构能调节花坯片层高度,使花坯片层的最上面一片花坯片始终位于同一水平面上,省去了调节夹头的高度的工序,从而简化压花操作、提高压花效率。
通过以上结合最佳实施例对本发明进行描述,但本发明并不局限于以上揭示的实施例,而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
Claims (2)
1.一种压花送料升降机构,其特征在于:包括步进电机、电机座、升降丝杆、升降架及升降限位块,所述电机座的中部开设有电机安装孔,所述步进电机安装于所述电机座的底部且所述步进电机的输出轴向上伸出所述电机安装孔,所述电机座的顶部的两端分别向上凸设有升降导柱,所述升降架包括底板、左侧架、右侧架、左卡固块及右卡固块,所述底板的两端分别设有导柱孔,所述底板于两所述导柱孔之间设有升降丝杆安装孔,所述左侧架及所述右侧架的下端分别固接于所述底板的左端及右端,所述左卡固块及所述右卡固块分别固接于所述左侧架的上端及所述右侧架的上端,所述左卡固块的右侧壁开设有左卡槽,所述右卡固块的左壁开设有右卡槽,所述升降丝杆的下端穿过所述升降丝杆安装孔与所述步进电机的输出轴相接,所述升降导柱滑动插接于所述导柱孔中,所述升降限位块的两端分别设有限位块导孔,所述升降限位块于两所述限位块导孔之间设有限位块丝杆定位孔,所述升降导柱的上端固插于对应的限位孔导孔中,所述升降丝杆的上端旋转插设于所述限位块丝杆定位孔中。
2.如权利要求1所述的压花送料升降机构,其特征在于:所述左侧架为两左支柱,所述右侧架为两右支柱,所述左支柱连接于所述底板顶部的左端与所述左卡固块的底部之间,所述右支柱连接于所述底板顶部的右端与所述右卡固块的底部之间。
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