CN104326221A - 制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置 - Google Patents

Abstract

制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置，包括有支撑单元和推送单元，推送单元设置有一个以上的杆推送机构，每个杆推送机构包括有驱动装置、导向装置、推送支撑板和推送杆组，推送杆组可拆卸装设于推送杆组，推送支撑板可滑动设置于导向装置，驱动装置驱动推送杆组沿导向装置往复直线运动；推送杆组与导向装置可拆卸连接，导向装置安装于支撑单元。与现有技术相比，本发明体积小结构紧凑适用于多功能传送套袋机组，且一个以上的杆推送机构，每个杆推送机构相互独立从而实现了塑料容器的多级卸料。推送杆组与导向装置的可拆卸连接使得推送杆组便于更换不同推送杆间距的推送杆组，灵活性及工作效率高。

Description

制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置

技术领域

本发明属于塑料容器件叠堆后的卸料推送技术，特别是涉及杯碗盖等塑料容器件物料的卸料推送设备技术领域，特别是涉及制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置。

背景技术

现有技术中，传统的制杯机缺模出料后无法实现塑料容器件的整条叠堆后自动传送套袋，其受到多方面的限制，例如空间有限，如何在有限的空间内尽可能缩短支撑架的占用空间是缩短行程及推送的关键。另外，对于直径接近或者大于高度的塑料容器件（包括杯、碗、盒及盖子等塑料容器件），以及多排形状特异而无法滚动的小果冻塑料容器件（例如桃心杯、三角杯、椭圆杯及其他形状的盖子等）的整排塑料容器件，因为这类结构特殊和形状特异的塑料容器件在传送时容易发生歪倒散乱分布的情况，而传统制杯机无法完成此类塑料容器件的自动传送。

申请人自主研发的中国发明专利申请（公开号：CN103086160A）公开了一种“自动高速取杯的计数堆叠机”，该自动高速的计数堆叠机虽然解决了从模腔取杯传送叠堆至传送带的问题，但没有提供如何高效快速地传送塑料容器件的技术方案。现申请人为解决该技术问题，又自主研发出能够高效快速叠堆、传送及套袋的制杯模内取杯叠堆的多功能传送套袋机组，但目前并没有与之配合使用的专用于该多功能传送套袋机组的接料箱卸料的卸料推送装置。

中国实用新型专利（授权公告号：CN201405008Y）公开了一种“弹簧推送机构”， 该弹簧推送机构包括驱动电机、曲柄盘、传动组件、推送行程轴、滑块、推送杆、若干个推送杆以及推送板。推送杆一端固定在推送横杆上，另一端固定一个推送板，且所有推送杆等间距排列，推送板对准弹簧的位置，推送横杆的两侧分别固定在滑块上,滑块套置于推送行程轴中。曲柄盘安装在驱动电机的转轴上，且曲柄盘具有供传动组件连接的偏心孔,传动组件连接滑块,控制滑块在推送行程轴上的滑动。但是，该弹簧推送机构的体积较大、且不能灵活方便调整推送杆间距，也不能实现多级卸料的功能。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种适用申请人研发的制杯模内取杯叠堆的多功能传送套袋机组，并且体积紧凑、便于调整推送杆间距及能够多级卸料的卸料推送技术显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种体积小、结构紧凑、便于调整推送杆间距及能多级卸料的制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置，包括有支撑单元和推送单元，推送单元设置有一个以上的杆推送机构，每个杆推送机构包括有驱动装置、导向装置、推送支撑板和多根推送杆，每根推送杆包括有管型柱座和推杆，推杆的第一端部牢固穿置于管型柱座，且与推送支撑板可拆卸连接；导向装置安装于支撑单元，推送支撑板可滑动设置于导向装置，驱动装置驱动推送支撑板及多根推送杆沿导向装置往复直线运动。

本发明体积小结构紧凑，且设置一个以上的杆推送机构，每个杆推送机构相互独立实现了塑料容器的多级卸料。推杆与推送支撑板的可拆卸连接使得可方便地更换不同推送杆，调整推送杆之间的间距，灵活性及工作效率高。同时，本发明设置有管型柱座用于加固推杆的钢性和牢固性，同时，也有效防止长条的推杆因重心远离与杆支撑板的着力点而下垂。当杆推送机构的数目为两个或者两个以上时，上下相邻的两组杆推送机构的推送杆位置错位设置，此设计主要是为了配合机组的接料装置的接料箱，为了提高单位装载量，接料箱设置成中心错位的结构，本发明的推送杆错位设置可与接料箱中的塑料容器准确对位，便于推料。

优选的，管型柱座设置有加固管套和加固连接座，加固管套与加固连接座一体化设置。

管型柱座的特殊设置加强了推送杆的牢固，加固连接座增加了整条推送杆与推送支撑板的接触面积，紧固程度大，而加固管套具有一定的长度，可以减弱长条推杆重心较远带来的负面影响，降低推杆因重心远离杆支撑板的着力点而下垂的作用，加强推送杆与杆支撑板之间的连接强度。

优选的，推杆的第一端部伸出管型柱座的部分设置成螺纹部，推送支撑板的长度方向开设有长通孔，推杆的螺纹部穿出长通孔，并且通过紧固螺母及垫片固定在推送支撑板。

推送杆直接通过紧固螺母与推送支撑板的可拆卸连接，根据各种制杯机的模具的不同间距而随意调整推送杆在推送支撑板长通孔的位置，任意调整两根推送杆之间的距离，并能随时增加或者减少推送杆的数目。其中，本发明的推杆可为实心也可为空心。

更优选的，螺纹部与管型柱座之间设置有限位沟，长通孔设置有圆孔，中心圆孔两侧的长通孔的宽度小于中心圆孔的直径，且中心圆孔两侧的长通孔的宽度等于或者大于限位沟的外直径。

此结构中心圆孔可供推杆的螺纹部穿入，限位沟穿置于中心圆孔两侧的长通孔，而在推送支撑板上开设的长通孔宽度小，中心圆孔面积较小，推送支撑板的机械性能好。 

另一更优选的，长通孔的边缘设置有刻度，管型柱座设置于标线。

在长通孔的边缘设置有刻度可便于确认推送杆的具体位置，而管型柱座的标线则有便于对准长通孔边缘的刻度。

优选的，杆推送机构还包括有杆支撑板，推杆的第一端部伸出管型柱座的部分设置成螺纹部，推杆的第一端部穿过杆支撑板由螺母螺纹连接固定于杆支撑板，杆支撑板与推送支撑板可拆卸连接。

由于多根推送杆装于杆支撑板构成推送杆组，而杆支撑板可拆卸固定于推送支撑板，因此可以根据各种模具的不同间距需要，随时拆换推送杆组。 

优选的，推送杆还设置有杆帽，杆帽与推杆的第二端部可拆卸连接。

杆帽增大了推送杆与被推送的塑料容器的接触面积，推送效果好。杆帽与推杆可拆卸连接的设置，可实现针对不同的塑料容器的底面形状而为推杆更换与塑料容器底面形状相同的杆帽。

优选的，支撑单元包括有支撑底架和至少两个连接支撑座，至少两个连接支撑座固设于支撑底架的，支撑底架安装于机组底座；连接支撑座固定导向装置；驱动装置设置为无杆推送气缸或者电机，当驱动装置为无杆推送气缸时，驱动装置安装于支撑底架且位于滑杆两侧的上方或下方，当驱动装置为电机时安装于驱动轴的下方。

无杆推送气缸或者线性电机或者推杆电机都是条状动力设备，将其平行地设置在扁平的支撑底架上，大大减少了装置的体积，结构更加紧凑，使得支撑底架底面到最上排杆推送机构顶面的距离在几厘米的范围内，特别适合在高度空间较小的机组内使用。

优选的，还包括有升降单元，单元包括有多根升降导杆、滑设于升降导杆的升降滑套、螺杆升降机和螺杆驱动装置，多根升降导杆均匀设置于螺杆升降机的四周，支撑底架与升降滑套固接，且螺杆升降机的螺杆与支撑底架固接。

优选的，导向装置包括有滑杆、以及可滑动设置于滑杆的直线轴承，推送支撑板与直线轴承固接，驱动装置与直线轴承或者推送支撑板驱动连接；

或者，导向装置包括有导轨和推送支撑座，推送支撑座与导轨设置的滑块固定连接，推送支撑板与推送支撑座连接，驱动装置与滑块或者推送支撑板驱动连接。

 

本发明的主要有益效果：

（1）本发明体积小结构紧凑；

（2）设置有一个以上的杆推送机构，每个杆推送机构相互独立，实现了塑料容器的多级卸料；

（3）推杆与推送支撑板的可拆卸连接使得可方便地更换、增加或者减少推送杆，调整推送杆之间的间距，灵活性及工作效率高；

（4）推送杆的杆帽可根据产品的形状而更换，灵活性强，推送效果好；

（5）本发明设置有管型柱座用于加固推杆的钢性和牢固性，同时也有效防止长条的推杆因重心远离与杆支撑板的着力点而下垂。

附图说明

利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置的实施例的结构示意图。

图2是本发明的制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置的工作原理和工作过程示意图。

图3是本发明的制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置的推送杆的结构示意图。

图4是本发明的制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置的推送支撑板的一个实施例的结构示意图。

图5是本发明的制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置的升降单元的一个实施例的结构示意图。

图6是本发明的制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置的另一实施例的结构示意图。

在图1至图6中包括有：

101——支撑底架、

102——连接支撑座、

201——推送机构、

2011——杆支撑板、2012——推送杆、2013——管型柱座、

2014——杆帽、2015——紧固螺母、

2016——加固套管、2017——推杆、2018——螺纹部、

2019——限位沟、2010——加固连接座、

2021——滑杆、2022——直线轴承、2023——推送支撑板、

2024——长通孔、2025——中心圆孔、

203——无杆推送气缸、

3——接料箱、4——逐条分送装置、

501——螺杆升降机、502——升降导杆、503——升降滑套。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例的制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置，包括有支撑单元和推送单元，支撑单元包括有支撑底架101和至少两个的连接支撑座102，至少两个的连接支撑座102固设于支撑底架101，支撑底架101安装于机组底座，连接支撑座102固定滑杆2021。为配合机组的其他装置使用，本实施例的卸料推送装置的支撑底架按推料方向自高往低倾斜设置。在本实施例中，连接支撑座102的数目为四个，分别设置有所示支撑底架101的四个边角。本发明的推送单元设置有一个以上的杆推送机构201，在本实施例中，杆推送机构201的数目为两个，但本发明的杆推送机构201的数目不限于两个，其可为三个、四个及其他数目。每个杆推送机构201包括有驱动装置、导向装置、推送支撑板2023和多根推送杆2012，其中，导向装置包括有滑杆2021、以及可滑动设置于滑杆2021的直线轴承2022。

如图1、图3和图4所示，每根推送杆2012包括有管型柱座2013和推杆2017，该管型柱座2013设置有加固管套和加固连接座2010，加固管套与加固连接座2010一体化设置，推杆2017的第一端部伸出管型柱座2013的部分设置成螺纹部2018，螺纹部2018与管型柱座2013之间设置有限位沟2019，推送杆2012还设置有杆帽2014，杆帽2014与推杆2017的第二端部可拆卸连接。推送支撑板2023的长度方向开设有长通孔2024，该长通孔2024的中部设置有圆孔，中心圆孔2025两侧的长通孔2024的宽度小于中心圆孔2025的直径，且中心圆孔2025两侧的长通孔2024的宽度等于或者大于限位沟2019的外直径，长通孔2024的边缘设置有刻度，管型柱座2013设置于标线。推杆2017的螺纹部2018穿出长通孔2024，并且通过紧固螺母2015及垫片固定在推送支撑板2023，此种结构，推送杆2012可根据实际需要在在推送支撑板2023的长通孔2024内任意调整位置，对于不同的塑料容器可任意调整两根推送杆2012的距离，及随时增加或者减少推送杆2012。而推送支撑板2023固定于直线轴承2022，且由驱动装置沿滑杆往复直线运动。

本实施例中，上述驱动装置设置为无杆推送气缸203，无杆推送气缸203的两端安装于支撑底架101上同一侧的两个连接支撑座102，且两个杆推送机构中位于上面的杆推送机构的无杆推送气缸203位于滑杆2021的上方，两个杆推送机构中位于上面的杆推送机构的无杆推送气缸203设置于支撑底架101的下底面，并且无杆推送气缸203的中轴线与多根推送杆2012所在平面呈平行设置。无杆推送气缸203的输出端设置于直线轴承2023或者推送支撑板2023，并且无杆推送气缸203通过电磁阀与机组的控制器电连接。

本实施例的制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置的工作过程及原理如下：

根据控制器的指令，无杆推送气缸203动作推送直线轴承2022通过滑杆2021的导向以推送支撑板2023带动推送杆2012把接料箱3限位通道内的塑料容器推出卸料传送至逐条分送装置4的传送槽后，每个杆推送机构独立运作，可按顺序分排多次推送也可同时推送。

本发明体积小结构紧凑，且一个以上的杆推送机构201，每个杆推送机构201相互独立从而实现了塑料容器的多级卸料。推送杆组与导向装置的可拆卸连接使得推送杆组便于更换不同推送杆2012间距的推送杆组，灵活性及工作效率高。

需说明的是，本实施例的制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置既适用于普通杯子，又适用于直径接近或者大于高度的塑料容器件（包括杯、碗、盒及盖子等塑料容器件），以及多排形状特异而无法滚动的小果冻塑料容器件（例如桃心杯、三角杯、椭圆杯及其他形状的盖子等）的整排塑料容器件的卸料推送。并且本发明所用的各种名称的气缸、电机、道轨及滑块均为可市面购买得到的产品，因方便描述而用其作用命名。其中，所有气缸都配有相应的电磁阀，且所有气缸通过相应的电磁阀与控制器电连接。

实施例2

本实施例的制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的不同之处在于：

本实施例的导向装置包括有导轨和推送支撑座，推送支撑座与导轨设置的滑块固定连接，推送支撑板2023与推送支撑座连接，驱动装置与滑块或者推送支撑板2023驱动连接。

实施例3

本实施例的制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置在实施例1或者实施例2的基础上，还包括有升降单元，如图5所示，单元包括有多根升降导杆502、滑设于升降导杆502的升降滑套503、螺杆升降机501和螺杆驱动装置，多根升降导杆502均匀设置于螺杆升降机501的四周，支撑底架101与升降滑套503固接，且螺杆升降机501的螺杆与支撑底架101固接，螺杆驱动装置包括有电机及齿轮或者气缸及齿条，其与机组的控制器电连接。由升降单元驱动支撑单元及推送单元的升降，根据控制器的指令自动调整推送单元的位置，便于对位及推送。需说明的是，除了本实施例此方式，本发明的升降单元也可为其他方式，例如气缸。

本实施例的主要技术方案的其余部分与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。

实施例4

本实施例的制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置与实施例1的不同之处在于，一个以上的杆推送机构201的驱动装置为同一个驱动装置。

本实施例的主要技术方案的其余部分与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。

实施例5

本实施例的制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。

如图6所示，杆推送机构201还包括有杆支撑板2011，推杆2017的第一端部伸出管型柱座2013的部分设置成螺纹部2018，推杆2017的第一端部穿过杆支撑板2011由螺母螺纹连接固定于杆支撑板2011，杆支撑板2011与推送支撑板2023可拆卸连接。

本实施例的主要技术方案的其余部分与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。

实施例5

本实施例的制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例的长通孔不设置中心圆孔，长通孔的宽度比推杆的螺纹部略大。

本实施例的主要技术方案的其余部分与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本发明技术方案的实质相同和保护范围。

Claims (10)

1.制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置，其特征在于：

包括有支撑单元和推送单元， 所述推送单元设置有一个以上的杆推送机构，每个所述杆推送机构包括有驱动装置、导向装置、推送支撑板和多根推送杆， 每根所述推送杆包括有管型柱座和推杆，所述推杆的第一端部牢固穿置于所述管型柱座，且与所述推送支撑板可拆卸连接；

所述导向装置安装于所述支撑单元，所述推送支撑板可滑动设置于所述导向装置，所述驱动装置驱动所述推送支撑板及所述多根推送杆沿所述导向装置往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置，其特征在于：所述管型柱座设置有加固管套和加固连接座，所述加固管套与所述加固连接座一体化设置。

3.根据权利要求1或2所述的制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置，其特征在于：所述推杆的第一端部伸出所述管型柱座的部分设置成螺纹部，推送支撑板的长度方向开设有长通孔，所述推杆的螺纹部穿出所述长通孔，并且通过紧固螺母及垫片固定在推送支撑板。

4.根据权利要求3所述的制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置，其特征在于：所述螺纹部与所述管型柱座之间设置有限位沟，所述长通孔设置有圆孔，所述中心圆孔两侧的长通孔的宽度小于所述中心圆孔的直径，且所述中心圆孔两侧的长通孔的宽度等于或者大于所述限位沟的外直径。

5.根据权利要求3所述的制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置，其特征在于：所述长通孔的边缘设置有刻度，所述管型柱座设置于标线。

6.根据权利要求1或2所述的制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置，其特征在于：所述杆推送机构还包括有杆支撑板，所述推杆的第一端部伸出所述管型柱座的部分设置成螺纹部，所述推杆的第一端部穿过所述杆支撑板由螺母螺纹连接固定于所述杆支撑板，所述杆支撑板与所述推送支撑板可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置，其特征在于：所述推送杆还设置有杆帽，所述杆帽与所述推杆的第二端部可拆卸连接。

8.根据权利要求1或2所述的制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置，其特征在于：所述支撑单元包括有支撑底架和至少两个连接支撑座，所述至少两个连接支撑座固设于所述支撑底架的，所述支撑底架安装于机组底座；所述连接支撑座固定导向装置；

所述驱动装置设置为无杆推送气缸或者电机，当所述驱动装置为无杆推送气缸时，所述驱动装置安装于所述支撑底架且位于所述滑杆两侧的上方或下方。

9.根据权利要求1所述的制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置，其特征在于：还包括有升降单元，所述单元包括有多根升降导杆、滑设于所述升降导杆的升降滑套、螺杆升降机和螺杆驱动装置， 所述多根升降导杆均匀设置于所述螺杆升降机的四周，所述支撑底架与所述升降滑套固接，且所述螺杆升降机的螺杆与所述支撑底架固接。

10.根据权利要求1所述的制备模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组的卸料装置，其特征在于：所述导向装置包括有滑杆、以及可滑动设置于所述滑杆的直线轴承，所述推送支撑板与所述直线轴承固接，所述驱动装置与所述直线轴承或者推送支撑板驱动连接； 或者， 所述导向装置包括有导轨和推送支撑座，所述推送支撑座与所述导轨设置的滑块固定连接，所述推送支撑板与所述推送支撑座连接，所述驱动装置与所述滑块或者推送支撑板驱动连接。