CN104325253B

CN104325253B - 横梁焊接生产线大梁翻转机

Info

Publication number: CN104325253B
Application number: CN201410573869.5A
Authority: CN
Inventors: 张盛; 方长海; 吴信保; 周军记; 刘新立; 何家红; 杨念记
Original assignee: Wuxi Hualian Science and Technology Group Co Ltd
Current assignee: Wuxi Hualian Science and Technology Group Co Ltd
Priority date: 2014-10-24
Filing date: 2014-10-24
Publication date: 2016-04-27
Anticipated expiration: 2034-10-24
Also published as: CN104325253A

Abstract

一种横梁焊接生产线大梁翻转机，包括安装于地面上的底座移动机构，底座移动机构的结构为：包括机架，机架的前端与后端分别设置有导轨，位于机架的一端安装有沿导轨行走的主动轮组，位于机架的另一端安装有沿导轨行走的从动轮组，主动轮组通过减速机和链传动机构驱动；位于机架上安装有平行设置的两个油缸底座，油缸底座上分别固定有翻转油缸，两个翻转油缸的输出端分别安装第一翻转臂组件和第二翻转臂组件；机架的两端还安装有安全系统，安装系统包括固定在机架两端部的缓冲器、声光蜂鸣器、限位开关装置、防撞人机构；机架上还安装有摩擦供电装置。不仅能代替现有翻转机的全部功能，还具有钢板吸附和微调功能，可辅助箱型梁的面板装配焊接。

Description

横梁焊接生产线大梁翻转机

技术领域

本发明涉及机械焊接设备技术领域，尤其是一种横梁焊接生产线大梁翻转机。

背景技术

目前，现有技术中采用的翻转机，基本上是实现工件的水平运输和翻转，功能比较单一，对于横梁的加工，在生产过程中，往往不能满足生产需要，这样既降低了生产效率，同时也增加了生产成本。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的横梁焊接生产线大梁翻转机，从而使其使用方便，满足生产需求，提高生产效率。

本发明所采用的技术方案如下：

一种横梁焊接生产线大梁翻转机，包括安装于地面上的底座移动机构，所述底座移动机构的结构为：包括机架，所述机架的前端与后端分别设置有导轨，位于机架的一端安装有沿导轨行走的主动轮组，位于机架的另一端安装有沿导轨行走的从动轮组，所述主动轮组通过减速机和链传动机构驱动；位于机架上安装有平行设置的两个油缸底座，油缸底座通过第二销轴连接固定，所述油缸底座上分别固定有翻转油缸，两个翻转油缸的输出端分别安装第一翻转臂组件和第二翻转臂组件；所述机架的两端还安装有安全系统，所述安全系统包括固定在机架两端部的缓冲器、声光蜂鸣器、限位开关装置、防撞人机构，所述声光蜂鸣器通过灯罩防护；所述机架上还安装有摩擦供电装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第二翻转臂组件的安装结构为：包括第一翻转臂本体，所述第一翻转臂本体内固定有底板，所述底板上安装顶升油缸，所述底板顶部通过第三销轴与第一翻转臂本体的侧壁连接；所述第一翻转臂本体中部左侧臂上通过压块、调整垫片和螺栓固定有移动底座，所述移动底座成直角形结构，所述移动底座的长直角边上安装电磁铁和支撑块，还包括拉杆油缸，所述拉杆油缸与止挡销连接，连接后的止挡销与拉杆油缸通过传动键安装在移动底座的短直角边底部；所述第一翻转臂本体下部安装第二光电开关支架，所述第二光电开关支架上安装第二光电开关，位于第一翻转臂本体的底部设置有折弯部，所述折弯部开有安装翻转轴的孔，所述折弯部的底部开有与翻转油缸连接的销轴孔，所述销轴孔内通过第一销轴与翻转油缸的输出端连接，并通过端盖紧固，所述翻转轴的外圆周面安装铜套和导向键，所述铜套通过垫圈和小圆螺母紧固；

所述第一翻转臂组件的结构为：包括第二翻转臂本体，所述第二翻转臂本体的右侧臂上通过紧固件安装耐磨板，位于第二翻转臂本体的底部延伸有折弯部，所述折弯部处安装有圆弧形光电开关支架；

所述第一翻转臂组件和第二翻转臂组件的顶部均固定有轴座，所述轴座上通过第一光电开关支架安装第一光电开关；所述第一翻转臂组件和第二翻转臂组件的顶部侧壁上均固定有第一限位板；

所述限位开关装置的结构为：包括支架，所述支架上通过紧固件固定第一限位开关；

所述防撞人机构的结构为：包括连接板，所述连接板上固定有第二限位开关，所述连接板上还通过转套安装防撞杆，所述防撞杆与水平面倾斜；

所述摩擦供电装置的结构为：包括固定在机架上的支撑架，所述支撑架的左侧、右侧和中间三个位置分别安装三组一体式摩擦供电装置，位于地面下安装预埋板，所述预埋板的上表面安装有导电铜条，所述预埋板的顶部安装有槽钢，所述槽钢顶部通过导电铜板安装有支撑钢板，所述支撑钢板的顶部通过弹簧和螺栓安装有绝缘板，所述绝缘板通过调节螺杆、绝缘套固定于支撑架上；

还包括机架左端平台上固定有变压器，所述机架的右端平台上固定有电控柜；

还包括机架的顶部还安装有液压站。

本发明的有益效果如下：

本发明结构合理，紧凑，操作方便，不仅能代替现有翻转机的全部功能，还具有钢板吸附和微调功能，可辅助箱型梁的面板装配焊接。

本发明底座移动机构的设计，可克服交叉路轨或断轨的复杂工况。

本发明安全系统的设计，包括声光蜂鸣器、缓冲器、限位开关以及防撞人安全机构，可多重保障安全生产。

本发明使用摩擦供电方式供电，减少了厂房空间的占用。

本发明采用多功能一体化设计，结构紧凑，降低了生产成本及提高了工作效率。

本发明广泛应用于将大梁或三面体翻转至所需要的角度；也可以抬升和水平输送大梁或三面体；以及对面板的翻转和线性位置的调整，辅助箱型梁装配焊接。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的侧视图（全剖视图）。

图4为本发明第二翻转臂的主视图。

图5为图4的A向视图。

图6为本发明第一翻转臂的主视图。

图7为图2中B部的局部放大图。

图8为图3中C部的局部放大图。

其中：1、缓冲器；2、变压器；3、第一翻转臂组件；4、液压站；5、机架；6、第二翻转臂组件；7、翻转轴；8、第一销轴；9、电控柜；10、支架；11、第一限位开关；12、第二限位开关；13、连接板；14、转套；15、防撞杆；16、灯罩；17、声光蜂鸣器；18、链传动机构；19、主动轮组；20、减速机；21、铜套；22、垫圈；23、小圆螺母；24、导轨；25、导向键；26、端盖；27、第二销轴；28、翻转油缸；29、从动轮组；30、油缸底座；31、导电铜板；32、支撑钢板；33、绝缘板；34、调节螺杆；35、弹簧；36、绝缘套；37、支撑架；38、第一限位板；39、第一光电开关支架；40、第一光电开关；41、轴座；42、导电铜条；43、槽钢；44、第一翻转臂本体；45、支撑块；46、第三销轴；47、底板；48、顶升油缸；49、电磁铁；50、移动底座；51、拉杆油缸；52、止挡销；53、第二光电开关支架；54、第二翻转臂本体；55、耐磨板；56、圆弧形光电开关支架；57、压块；58、调整垫片。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2、图3、图7和图8所示，本实施例的横梁焊接生产线大梁翻转机，包括安装于地面上的底座移动机构，底座移动机构的结构为：包括机架5，机架5的前端与后端分别设置有导轨24，位于机架5的一端安装有沿导轨24行走的主动轮组19，位于机架5的另一端安装有沿导轨24行走的从动轮组29，主动轮组19通过减速机20和链传动机构18驱动；位于机架5上安装有平行设置的两个油缸底座30，油缸底座30通过第二销轴27连接固定，油缸底座30上分别固定有翻转油缸28，两个翻转油缸28的输出端分别安装第一翻转臂组件3和第二翻转臂组件6；机架5的两端还安装有安全系统，安全系统包括固定在机架5两端部的缓冲器1、声光蜂鸣器17、限位开关装置、防撞人机构，声光蜂鸣器17通过灯罩16防护；机架5上还安装有摩擦供电装置。

如图4和图5所示，第二翻转臂组件6的安装结构为：包括第一翻转臂本体44，第一翻转臂本体44内固定有底板47，底板47上安装顶升油缸48，底板47顶部通过第三销轴46与第一翻转臂本体44的侧壁连接；第一翻转臂本体44中部左侧臂上通过压块57、调整垫片58和螺栓固定有移动底座50，移动底座50成直角形结构，移动底座50的长直角边上安装电磁铁49和支撑块45，还包括拉杆油缸51，拉杆油缸51与止挡销52连接，连接后的止挡销52与拉杆油缸51通过传动键安装在移动底座50的短直角边底部；第一翻转臂本体44下部安装第二光电开关支架53，第二光电开关支架53上安装第二光电开关，位于第一翻转臂本体44的底部设置有折弯部，折弯部开有安装翻转轴7的孔，折弯部的底部开有与翻转油缸28连接的销轴孔，销轴孔内通过第一销轴8与翻转油缸28的输出端连接，并通过端盖26紧固，翻转轴7的外圆周面安装铜套21和导向键25，铜套21通过垫圈22和小圆螺母23紧固。

如图6所示，第一翻转臂组件3的结构为：包括第二翻转臂本体54，第二翻转臂本体54的右侧臂上通过紧固件安装耐磨板55，位于第二翻转臂本体54的底部延伸有折弯部，折弯部处安装有圆弧形光电开关支架56。

第一翻转臂组件3和第二翻转臂组件6的顶部均固定有轴座41，轴座41上通过第一光电开关支架39安装第一光电开关40；第一翻转臂组件3和第二翻转臂组件6的顶部侧壁上均固定有第一限位板38。

限位开关装置的结构为：包括支架10，支架10上通过紧固件固定第一限位开关11。

防撞人机构的结构为：包括连接板13，连接板13上固定有第二限位开关12，连接板13上还通过转套14安装防撞杆15，防撞杆15与水平面倾斜。

摩擦供电装置的结构为：包括固定在机架5上的支撑架37，支撑架37的左侧、右侧和中间三个位置分别安装三组一体式摩擦供电装置，位于地面下安装预埋板，预埋板的上表面安装有导电铜条42，预埋板的顶部安装有槽钢43，槽钢43顶部通过导电铜板31安装有支撑钢板32，支撑钢板32的顶部通过弹簧35和螺栓安装有绝缘板33，绝缘板33通过调节螺杆34、绝缘套36固定于支撑架37上。

还包括机架5左端平台上固定有变压器2，机架5的右端平台上固定有电控柜9。

还包括机架5的顶部还安装有液压站4。

本发明通过摩擦供电装置提供电源，安全系数高，并在供电过程中通过变压器2的作用将将低压36V转变成工作电压380V。

本发明所述电控柜9通过紧固件固定在机架5右端的平台上，电控柜9装有遥控器接收器，可无线遥控横梁焊接生产线大梁翻转机。

本发明在第一翻转臂组件3上安装打头，在第二翻转臂组件6上安装光电开关，用来保证两翻转臂之间的夹角，而翻转臂顶部的光电开关40分别是用来保证翻转臂的翻转角度，两个翻转臂之间的夹角可以达到180°。

本发明在装配过程中，将所有机械部件装配及调整完毕后，连接翻转机的所有液压管路、电源线及控制线，并调试整台翻转机。

本发明工作原理及工作过程：

本发明通过油缸作用于两翻转臂组件，在两翻转臂组件之间的相互配合下进行偏心翻转，实现大梁的翻身、抬高和水平输送；利用第二翻转臂组件6的电磁铁49和止挡销52吸附固定面板，再通过翻转第二翻转臂组件6，实现面板0°~90°翻转。

自动调整状态下的大梁翻转机，初始时一翻转臂翻转，与另一翻转臂形成所需夹角，再翻转大梁，翻转大梁时两翻转臂保持所需夹角。翻转完毕后，翻转臂翻转至初始位置，移动至初始位置。

第二翻转臂组件6翻转面板时，首先将翻转机移动至面板下面，翻转臂稍微翻起贴近面板下面，启动电磁铁49吸附钢板并伸出止挡销52止住面板下端，待面板固定后翻转至所需角度，翻转臂组件装有顶升油缸48，可将面板在翻转臂上进行线性位置调整，在位置调整好后进行装配。装配完毕后，翻转臂翻转至初始位置。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims

1.一种横梁焊接生产线大梁翻转机，其特征在于：包括安装于地面上的底座移动机构，所述底座移动机构的结构为：包括机架（5），所述机架（5）的前端与后端分别设置有导轨（24），位于机架（5）的一端安装有沿导轨（24）行走的主动轮组（19），位于机架（5）的另一端安装有沿导轨（24）行走的从动轮组（29），所述主动轮组（19）通过减速机（20）和链传动机构（18）驱动；位于机架（5）上安装有平行设置的两个油缸底座（30），油缸底座（30）通过第二销轴（27）连接固定，所述油缸底座（30）上分别固定有翻转油缸（28），两个翻转油缸（28）的输出端分别安装第一翻转臂组件（3）和第二翻转臂组件（6）；所述机架（5）的两端还安装有安全系统，所述安全系统包括固定在机架（5）两端部的缓冲器（1）、声光蜂鸣器（17）、限位开关装置、防撞人机构，所述声光蜂鸣器（17）通过灯罩（16）防护；所述机架（5）上还安装有摩擦供电装置；所述第二翻转臂组件（6）的安装结构为：包括第一翻转臂本体（44），所述第一翻转臂本体（44）内固定有底板（47），所述底板（47）上安装顶升油缸（48），所述底板（47）顶部通过第三销轴（46）与第一翻转臂本体（44）的侧壁连接；所述第一翻转臂本体（44）中部左侧臂上通过压块（57）、调整垫片（58）和螺栓固定有移动底座（50），所述移动底座（50）成直角形结构，所述移动底座（50）的长直角边上安装电磁铁（49）和支撑块（45），还包括拉杆油缸（51），所述拉杆油缸（51）与止挡销（52）连接，连接后的止挡销（52）与拉杆油缸（51）通过传动键安装在移动底座（50）的短直角边底部；所述第一翻转臂本体（44）下部安装第二光电开关支架（53），所述第二光电开关支架（53）上安装第二光电开关，位于第一翻转臂本体（44）的底部设置有折弯部，所述折弯部开有安装翻转轴（7）的孔，所述折弯部的底部开有与翻转油缸（28）连接的销轴孔，所述销轴孔内通过第一销轴（8）与翻转油缸（28）的输出端连接，并通过端盖（26）紧固，所述翻转轴（7）的外圆周面安装铜套（21）和导向键（25），所述铜套（21）通过垫圈（22）和小圆螺母（23）紧固。

2.如权利要求1所述的横梁焊接生产线大梁翻转机，其特征在于：所述第一翻转臂组件（3）的结构为：包括第二翻转臂本体（54），所述第二翻转臂本体（54）的右侧臂上通过紧固件安装耐磨板（55），位于第二翻转臂本体（54）的底部延伸有折弯部，所述折弯部处安装有圆弧形光电开关支架（56）。

3.如权利要求1所述的横梁焊接生产线大梁翻转机，其特征在于：所述第一翻转臂组件（3）和第二翻转臂组件（6）的顶部均固定有轴座（41），所述轴座（41）上通过第一光电开关支架（39）安装第一光电开关（40）；所述第一翻转臂组件（3）和第二翻转臂组件（6）的顶部侧壁上均固定有第一限位板（38）。

4.如权利要求1所述的横梁焊接生产线大梁翻转机，其特征在于：所述限位开关装置的结构为：包括支架（10），所述支架（10）上通过紧固件固定第一限位开关（11）。

5.如权利要求1所述的横梁焊接生产线大梁翻转机，其特征在于：所述防撞人机构的结构为：包括连接板（13），所述连接板（13）上固定有第二限位开关（12），所述连接板（13）上还通过转套（14）安装防撞杆（15），所述防撞杆（15）与水平面倾斜。

6.如权利要求1所述的横梁焊接生产线大梁翻转机，其特征在于：所述摩擦供电装置的结构为：包括固定在机架（5）上的支撑架（37），所述支撑架（37）的左侧、右侧和中间三个位置分别安装三组一体式摩擦供电装置，位于地面下安装预埋板，所述预埋板的上表面安装有导电铜条（42），所述预埋板的顶部安装有槽钢（43），所述槽钢（43）顶部通过导电铜板（31）安装有支撑钢板（32），所述支撑钢板（32）的顶部通过弹簧（35）和螺栓安装有绝缘板（33），所述绝缘板（33）通过调节螺杆（34）、绝缘套（36）固定于支撑架（37）上。

7.如权利要求1所述的横梁焊接生产线大梁翻转机，其特征在于：还包括机架（5）左端平台上固定有变压器（2），所述机架（5）的右端平台上固定有电控柜（9）。

8.如权利要求1所述的横梁焊接生产线大梁翻转机，其特征在于：还包括机架（5）的顶部还安装有液压站（4）。