CN104319232A - 整流二极管成型自动取料机及自动取料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种整流二极管成型自动取料机及自动取料方法，包括底板(1)，上压板(2)，翻转汽缸(3)，垂直汽缸(4)，左支撑板(5)，右支撑板(6)，光轴(7)，定位销(8)，其中左支撑板(5)和右支撑板(6)固定在底板(1)上，翻转汽缸(3)和垂直汽缸(4)可拆卸地连接在底板(1)上，光轴(7)也活动地连接在底板(1)上，其中上压板(2)上设置有多个对应二极管模板(9)上的二极管(10)位置的不锈钢钉(11)。由于二极管模板上的二极管产品较多，利用翻转气缸(3)打开上压板(2)，方便取放整模产品，同时加上垂直气缸对整模二极管产品进行精确顶出使其快速的脱落，提高了取料效率，且不易导致产品变形，可在行业内广泛应用。

Description

整流二极管成型自动取料机及自动取料方法

技术领域

本发明涉及一种二极管加工领域，具体涉及一种整流二极管成型的取料装置及方法。

背景技术

目前二极管一层模板产品注塑成型后，为操作员手动摘除二极管水口料，由于单个的二极管产品自身偏小，布满一层模板上总共的产品数量多达900pcs，单个产品间的最小间距为2.5mm，因此采用手动摘除便会带来许多缺陷的问题：1.效率慢，耗时长；2.摘除过程容易导致产品变形，进而还要进行二次加工。

发明内容

因此本发明需要改进及解决的问题是如何实现900pcs产品同步摘除并确保摘除产品后完好无损。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种整流二极管成型自动取料机，包括底板，上压板，翻转汽缸，垂直汽缸，左支承板，右支承板，光轴，定位销，其中左支承板和右支承板固定在底板上，翻转汽缸和垂直汽缸可拆卸地连接在底板上，上压板通过由翻转汽缸控制的旋转轴被支承在翻转汽缸上，翻转汽缸控制旋转轴旋转使得上压板向上或向下翻转，光轴也活动地连接在底板上，其中上压板上设置有多个对应二极管模板上的二极管位置的不锈钢钉，定位销连接在光轴的上端。

所述不锈钢钉为多行、多列的结构布置，对应于二极管模板上每个二极管单元位置的不锈钢钉紧密排布，上压板上其它位置不设置不锈钢钉。

所述光轴为4个，分别布置于底板的前后左右4个位置，在所述每个光轴上端均活动连接1个定位销，需要取料的整流二极管模板通过该4个定位销固定在底板上方的位置。

所述左支承板和右支承板用以支承上压板。

所述翻转汽缸为2个，分别设置在底板的左右后方位置，连接上压板和底板，所述翻转汽缸用以控制上压板的翻转，使其翻转到最下端位置时刚好与左支承板和右支承板接触。

所述垂直汽缸上端连有支杆,用以垂直顶升二极管模板,使其可以在上下位置移动。

所述垂直汽缸为2个，分别设置在底板的左右中部位置，用于将二极管模板向上顶起。

还包括2个延时继电器，其中一个延时继电器与翻转汽缸相连，另一个与垂直汽缸相连。

根据前述任一项所述的整流二极管成型自动取料机的自动取料方法，利用翻转汽缸打开上压板，将待取料的二极管模板放入上压板和底板中间，架设在底板前后左右四个位置的光轴的定位销上，然后通过翻转汽缸控制上压板将其盖下至左、右支承板的高度，接着控制垂直汽缸推动二极管模板向上移动，触碰到不锈钢钉时，不锈钢钉将需要摘出的二极管同时顶出，通过底板下方的漏洞进入到用来收集的容器中。

采用2个延时继电器，其中一个延时继电器与翻转汽缸相连，另一个与垂直汽缸相连，均设定延时时间，以控制翻转气缸和垂直气缸的先后工作顺序及时间，确保翻转上压板步骤和顶起二极管模板步骤之间的有序进行，提高了工作效率。

与现有技术相比本发明的有益效果为

1.利用翻转气缸工作原理打开设备上压板，由于900pcs产品较大较多，采用此气缸可以方便操作员取放整模产品；

2.利用垂直气缸工作原理对整模二极管产品进行精确顶出使其快速的脱落；

3.采用2个延时继电器分开翻盖气缸及垂直气缸的先后工作顺序及时间，确保各步骤的有序进行。

附图说明

图1是本发明的整流二极管成型取料机上压板打开时的结构示意图；

图2是本发明的整流二极管成型取料机上压板翻转闭合时的结构示意图；

附图标记说明：

1—底板，2—上压板，3—翻转汽缸，4—垂直汽缸，5—左支承板，6—右支承板，7—光轴，8—定位销，9—二极管模板，10—二极管，11—不锈钢钉

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1是本发明的整流二极管成型取料机上压板打开时的结构示意图；图2是本发明的整流二极管成型取料机上压板翻转闭合时的结构示意图。

如图1和2所示，本发明提供了一种整流二极管成型自动取料机，其特征在于，包括底板1，上压板2，翻转汽缸3，垂直汽缸4，左支承板5，右支承板6，光轴7，定位销8，其中左支承板5和右支承板6固定在底板1上，翻转汽缸3和垂直汽缸4可拆卸地连接在底板1上，上压板2通过由翻转汽缸3控制的旋转轴被支承在翻转汽缸3上，翻转汽缸3控制旋转轴旋转使得上压板2向上或向下翻转，光轴7也活动地连接在底板1上，其中上压板2上设置有多个对应二极管模板9上的二极管10位置的不锈钢钉11，定位销8连接在光轴的上端。

可以理解的是，通过在上压板2上对应二极管10位置处设置不锈钢钉11，是为了使得上压板2压下时，该不锈钢钉11能准确对准每一个二极管10的位置，方便将多个二极管10一起从二极管模板9上一起顶出，这样可以精确、大量并且快速地将整个模板上的二极管10顶出，使其从二极管模板9上脱落。

其中，所述翻转汽缸3是用以控制上压板2的翻转，在需要将二极管模板9放入上压板2和底板1之间时，控制转轴将上压板2向上翻转，将二极管模板9放入指定的位置，放置完成之后再通过翻转汽缸3控制转轴将上压板2向下翻转，以盖住二极管模板9，使得不锈钢钉11的位置对准待要顶出的二极管10。

所述垂直汽缸4是用以推动二极管模板9向上升起，以将二极管模板9上的多个二极管10顶升至上压板2的不锈钢钉11高度，继续往上顶升，便将二极管模板9上的多个甚至全部的二极管10顺利地顶出。

进一步地，所述不锈钢钉11为多行、多列的结构布置，对应于二极管模板9上每个二极管10单元位置的不锈钢钉11紧密排布，上压板2的其他位置不设置不锈钢钉。这样的设置是为了使得不锈钢钉11能够顺利地将二极管10顶出，假设在其余的不与二极管10位置对应的上压板2上也设置不锈钢钉的话，那么不锈钢钉在向下顶出二极管的过程中，该其他位置处的钢钉便会顶到二极管模板9的其他位置处，使得上压板和二极管模板之间产生很大的阻力，使其相对运动无法进行下去。因此，需要在上压板2上对应于二极管10位置处设置多行、多列的不锈钢钉11，在其他位置不设置钢钉。

进一步地，所述光轴7为4个，分别布置于底板1的前后左右4个位置，在所述每个光轴7上端均活动连接1个定位销8，需要取料的整流二极管模板9通过该4个定位销被固定在底板1上方的位置。通过光轴7的支承和定位销8的定位作用可以很好地将二极管模板9放置固定在上压板2和底板1之间，且二极管模板9距离底板1有一定的高度，这个高度不低于垂直汽缸4的高度，以将二极管模板9放置在垂直汽缸4的上方，可以使得垂直汽缸4对二极管模板9进行顶升。

进一步地，所述左支承板5和右支承板6用以支承上压板2，其高度高于二极管模板9与底板1之间的高度，以使得上压板2压下时最低到达左支承板5和右支承板6的位置，左支承板5和右支承板6长度、结构、材料均相同，以使得上压板2压到左、右支承板上能够均匀受力，对其均匀地承载。

进一步地，所述翻转汽缸3为2个，分别设置在底板1的左右两侧的后方位置，连接上压板2和底板1，所述翻转汽缸3通过控制转轴以控制上压板2的翻转，使其翻转到最下端位置时刚好与左支承板5和右支承板6接触，并且左右两侧的翻转汽缸3完全相同，以对上压板2施加翻转力矩时能够保证左右两侧给以均匀地施加。

进一步地，所述垂直汽缸4上端连有支杆,用以垂直顶升二极管模板9,使其可以在上下位置移动，将二极管模板9往上顶是为了能与上压板上的不锈钢钉11触碰，从而将二极管10从二极管模板9上顶出，将所有或绝大部分的二极管10顶出之后再通过垂直汽缸4收缩其支杆，以将二极管模板9缓缓地放下，最终至光轴7的定位销8处。

进一步地，所述垂直汽缸为2个，分别设置在底板的左右中部位置左右，用于将二极管模板向上顶起，通过这样的结构和设计，可以使得二极管模板9两端受到均匀向上的顶升力，使其平直地向上升起，不致于歪斜，从而避免导致二极管模板9意外滑落情况的发生。

进一步地，还包括2个延时继电器，每个延时继电器分别与翻转汽缸3和垂直汽缸4相连，与翻转汽缸3连接的延时继电器用以控制翻转汽缸3的工作起始点，设计在合适的时间点工作，打开上压板2，在放置入二极管模板9后设置在合适的时间点以控制上压板2闭合，然后与垂直汽缸4连接的延时继电器控制垂直汽缸3开始工作，顶升二极管模板9，以至于最后通过上压板2上的不锈钢钉11将二极管模板9上的大批甚至二极管10顶出。

采用该整流二极管成型自动取料机的自动取料的工作过程如下：

利用翻转汽缸3打开上压板2，将待取料的二极管模板9放入上压板2和底板1中间，架设在底板1前后左右四个位置的光轴7的定位销8上，然后通过翻转汽缸3控制上压板2将其盖下至左、右支承板5、6的高度，其中左、右支承板5、6的高度相同，以保证上压板2能够水平地被支承，接着控制垂直汽缸4推动二极管模板9向上移动，触碰到不锈钢钉11时，不锈钢钉11将需要摘出的二极管水口料10同时顶出，通过底板下方的漏洞进入用来收集的容器中。

采用2个延时继电器，其中一个延时继电器与翻转汽缸3相连，另一个与垂直汽缸4相连，均设定延时时间，以控制翻转气缸和垂直气缸的先后工作顺序及时间，确保翻转上压板步骤和顶起二极管模板步骤之间的有序进行，提高工作效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种整流二极管成型自动取料机，其特征在于，包括底板(1)，上压板(2)，翻转汽缸(3)，垂直汽缸(4)，左支撑板(5)，右支撑板(6)，光轴(7)，定位销(8)，其中左支撑板(5)和右支撑板(6)固定在底板(1)上，翻转汽缸(3)和垂直汽缸(4)可拆卸地连接在底板(1)上，上压板(2)通过由翻转汽缸(3)控制的旋转轴被支撑在翻转汽缸(3)上，翻转汽缸(3)控制旋转轴旋转使得上压板(2)向上或向下翻转，光轴(7)也活动地连接在底板(1)上，其中上压板(2)上设置有多个对应二极管模板(9)上的二极管(10)位置的不锈钢钉(11)，定位销(8)连接在光轴的上端。

2.根据权利要求1所述的整流二极管成型自动取料机，其特征在于：所述不锈钢钉(11)为多行、多列的结构布置，对应于二极管模板(9)上每个二极管(10)单元位置的不锈钢钉(11)紧密排布。

3.根据权利要求1所述的整流二极管成型自动取料机，其特征在于：所述光轴(7)为4个，分别布置于底板(1)的前后左右4个位置，在所述每个光轴(7)上端均活动连接1个定位销(8)，需要取料的整流二极管模板(9)通过该4个定位销(8)固定在底板(1)上方的位置。

4.根据权利要求1所述的整流二极管成型自动取料机，其特征在于：所述左支撑板(5)和右支撑板(6)用以支撑上压板(2)。

5.根据权利要求1所述的整流二极管成型自动取料机，其特征在于：所述翻转汽缸(3)为2个，分别设置在底板(1)的左右后方位置，连接上压板(2)和底板(1)，所述翻转汽缸(3)用以控制上压板(2)的翻转，使其翻转到最下端位置时刚好与左支撑板(5)和右支承板(6)接触。

6.根据权利要求1或2所述的整流二极管成型自动取料机，其特征在于：所述垂直汽缸(4)上端连有支杆,用以垂直顶升二极管模板(9),使其可以在上下位置移动。

7.根据权利要求1所述的整流二极管成型自动取料机，其特征在于：所述垂直汽缸(4)为2个，分别设置在底板(1)的左右中部位置，用于将二极管模板(9)向上顶起。

8.根据权利要求1所述的整流二极管成型自动取料机，其特征在于：还包括2个延时继电器，其中一个延时继电器与翻转汽缸(3)相连，另一个与垂直汽缸(4)相连。

9.根据权利要求1-8任一项所述的整流二极管成型自动取料机的自动取料方法，其特征在于，利用翻转汽缸(3)打开上压板(2)，将待取料的二极管模板(9)放入上压板(2)和底板(1)中间，架设在底板(1)前后左右四个位置的光轴(7)的定位销(8)上，然后通过翻转汽缸(3)控制上压板(2)将其盖下至左、右支承板(5、6)的高度，接着控制垂直汽缸(4)推动二极管模板(9)向上移动，触碰到不锈钢钉(11)时，不锈钢钉(11)将需要摘出的二极管(10)同时顶出，通过底板(1)下方的漏洞进入到用来收集的容器中。

10.根据权利要求9所述的自动取料方法，其特征在于，采用2个延时继电器，其中一个延时继电器与翻转汽缸(3)相连，另一个与垂直汽缸(4)相连，均设定延时时间，以控制翻转气缸(3)和垂直气缸(4)的先后工作顺序及时间，确保翻转上压板步骤和顶起二极管模板步骤之间的有序进行，提高工作效率。