CN206335056U - 锁止机构滑块组件铆接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锁止机构滑块组件铆接装置,包括工件支撑座、铆压组件及升降机构。工件支撑座包括面板、下顶杆支座和下顶杆;面板用于支撑滑块,面板设有通孔。下顶杆的下端与下顶杆支座相连,下顶杆穿过面板的通孔,下顶杆用于伸入滑块的中心通孔内,并抵接推杆的下端。铆压组件包括铆头和铆头定位座;铆头的上端与铆头定位座连接,铆头具有中心通孔;铆头定位座的底面设有向下延伸的上顶杆,上顶杆伸入铆头的中心通孔内,且上顶杆位于下顶杆的正上方。升降机构用于驱动铆压组件在初始位置与铆接位置之间移动。本实用新型能够提高滑块组件的滑块与推杆的同轴度。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于对汽车转向柱锁止机构的滑块组件进行铆接的设备。
背景技术
图1示出了汽车转向柱锁止机构的滑块组件的结构示意图。如图1所示,滑块组件由滑块91及推杆92组成,推杆92的下部插设在滑块的中心通孔910中。两者按一定工艺要求铆接后,形成汽车转向柱锁止机构状态变换的关键运动组件。滑块组件的滑块91与推杆92的同轴度是滑块组件的关键特性。现有的铆压装置同轴度控制精度低,降低了滑块组件的产品质量。此外,现有的铆压装置的自动化程度低,生产效率不高。
此外,现有的铆压装置的铆头由气缸作为其动力驱动装置,在气源的气压不稳定时,铆头容易对滑块造成过压,导致滑块损伤,影响铆接质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种提高滑块组件的滑块与推杆的同轴度、自动化程度高的锁止机构滑块组件铆接装置。
本实用新型所要解决的又一技术问题在于提供一种锁止机构滑块组件铆接装置,其能有效避免铆头对滑块造成过压的情况。
为解决上述技术问题,本实用新型实施例提供了一种锁止机构滑块组件铆接装置,滑块组件由滑块和推杆组成,滑块具有中心通孔,推杆的下部插设在滑块的中心通孔中;锁止机构滑块组件铆接装置包括工件支撑座、铆压组件以及升降机构;工件支撑座包括面板、下顶杆支座和下顶杆;面板用于支撑滑块,面板设有通孔;下顶杆支座位于面板的下方;下顶杆的下端与下顶杆支座相连,下顶杆穿过面板的通孔,下顶杆用于伸入支撑于面板的滑块的中心通孔内,并抵接推杆的下端;铆压组件包括铆头和铆头定位座;铆头位于工件支撑座的上方,铆头的上端与铆头定位座连接,铆头具有沿轴向延伸的中心通孔;铆头定位座的底面设有向下延伸的上顶杆,上顶杆伸入铆头的中心通孔内,且上顶杆位于下顶杆的正上方;升降机构用于驱动铆压组件在初始位置与铆接位置之间移动,上顶杆可在铆接位置时抵接放置于工件支撑座上的滑块组件的推杆的顶端,铆头可在铆接位置时将推杆铆接在滑块上。
上述的锁止机构滑块组件铆接装置,其中,升降机构为气缸,气缸的推杆与铆头定位座相连。
上述的锁止机构滑块组件铆接装置,其中,锁止机构滑块组件铆接装置包括一机械限位机构;机械限位机构包括限位杆组件和基准平台;限位杆组件包括与铆头定位座相连的基板以及自基板的底面向下延伸的一对限位杆;基准平台位于一对限位杆的下方,基准平台的顶面与一对限位杆下端的距离X为预定值;距离X比铆压组件在初始位置与铆接位置之间的移动距离大0.05mm~0.15mm。
本实用新型至少达到以下的有益效果之一:
1、本实用新型实施例的锁止机构滑块组件铆接装置可在将推杆铆接在滑块之前,通过面板支撑滑块的底面,并通过彼此相对的上顶杆和下顶杆分别抵住滑块组件的推杆的两端,实现了对滑块组件的位置的限定,从而提高了铆接后的滑块组件的滑块与推杆之间的同轴度;
2、本实用新型实施例的锁止机构滑块组件铆接装置通过设置机械限位机构,能够做到在气源的气压不稳定时也能够精确地控制铆头的移动距离,从而有效避免了铆头对滑块造成过压的情况,提高了铆接质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了汽车转向柱锁止机构的滑块组件的结构示意图。
图2示出了根据本实用新型一实施例的锁止机构滑块组件铆接装置的主视示意图。
图3示出了根据本实用新型一实施例的锁止机构滑块组件铆接装置的局部立体示意图。
图4示出了根据本实用新型一实施例的锁止机构滑块组件铆接装置的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做出进一步说明。
图2至图4示出了根据本实用新型一实施例的锁止机构滑块组件铆接装置的结构。其中图4示出了正在处于铆接状态的滑块组件。该滑块组件由滑块91和推杆92组成,滑块91具有中心通孔910,推杆92的下部插设在滑块的中心通孔910中。
如图2至图4所示,根据本实用新型一实施例的一种锁止机构滑块组件铆接装置,包括工件支撑座1、铆压组件以及升降机构。
工件支撑座1包括面板11、下顶杆支座12和下顶杆13。面板11用于支撑滑块91,面板11设有通孔110。下顶杆支座12位于面板11的下方;下顶杆13的下端与下顶杆支座12相连,下顶杆13穿过面板11的通孔110,下顶杆13用于伸入支撑于面板11的滑块91的中心通孔910内,并抵接推杆92的下端。在本实施例中,下顶杆13上套设有弹簧14。该弹簧14的作用是为了便于脱料。
铆压组件包括铆头2和铆头定位座3。铆头2位于工件支撑座1的上方,铆头2的上端与铆头定位座3连接,铆头2具有沿轴向延伸的中心通孔20。铆头定位座3的底面设有向下延伸的上顶杆33,上顶杆33伸入铆头2的中心通孔20内,且上顶杆33位于下顶杆13的正上方。
升降机构用于驱动铆压组件在初始位置与铆接位置之间移动,如图4所示,上顶杆33可在铆接位置时抵接放置于工件支撑座1上的滑块组件的推杆92的顶端,铆头2可在铆接位置时将推杆92铆接在滑块91上。在本实施例中,升降机构为气缸4,气缸4的推杆与铆头定位座3相连,以带动铆头定位座3上下移动。
优选地,根据本实用新型实施例的锁止机构滑块组件铆接装置包括一机械限位机构。该机械限位机构包括限位杆组件和基准平台53。限位杆组件包括与铆头定位座3相连的基板51以及自基板51的底面向下延伸的一对限位杆52。基准平台53位于一对限位杆52的下方,基准平台53的顶面与一对限位杆52下端的距离X为预定值;距离X比铆压组件在初始位置与铆接位置之间的移动距离大0.05mm~0.15mm。
在本实施例中,锁止机构滑块组件铆接装置还包括自动上料机构和自动取料机构。自动上料机构用于将推杆92输送到工件支撑座1,并将滑块91套于推杆92上。自动上料机构包括推杆振动输送盘61、第一推杆机构62、滑块振动输送盘63和第二推杆机构64。第一推杆机构62用于将推杆振动输送盘61输送的推杆92推入面板11的中心通孔110内,第二推杆机构64用于将滑块振动输送盘63输送的滑块91推出,并使其套在推杆92上。自动取料机构包括旋转气缸71和机械手72。旋转气缸71用于驱动机械手72在一取料位置和一卸料位置之间移动;机械手72用于在取料位置将工件支撑座1上完成铆接的滑块组件取走,在卸料位置将从工件支撑座1取走的滑块组件卸放至预先指定的工位。
工作时,先通过自动上料机构将滑块组件定位在工件支撑座1上。然后,气缸带动铆压组件下降到铆接位置,上顶杆33可在铆接位置时抵接放置于工件支撑座1上的滑块组件的推杆92的顶端,铆头2可在铆接位置时将推杆92铆接在滑块91上。由于在铆接时,对滑块91和推杆92的位置均做了严格限定,因此本实用新型提高了铆接后的滑块91与推杆92之间的同轴度。当由于气源的气压不稳定、导致铆头2在移动了预定的移动距离后仍然下行时,由于机械限位机构的一对限位杆52会抵触到基准平台53,使得铆头2不会出现过冲的情况,进而有效避免了铆头对滑块造成过压,提高了铆接质量。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种锁止机构滑块组件铆接装置,所述滑块组件由滑块和推杆组成,所述滑块具有中心通孔,所述推杆的下部插设在所述滑块的中心通孔中;其特征在于,所述锁止机构滑块组件铆接装置包括工件支撑座、铆压组件以及升降机构;
所述工件支撑座包括面板、下顶杆支座和下顶杆;所述面板用于支撑所述滑块,面板设有通孔;所述下顶杆支座位于所述面板的下方;所述下顶杆的下端与所述下顶杆支座相连,下顶杆穿过面板的通孔,下顶杆用于伸入支撑于所述面板的滑块的中心通孔内,并抵接所述推杆的下端;
所述铆压组件包括铆头和铆头定位座;所述铆头位于所述工件支撑座的上方,铆头的上端与所述铆头定位座连接,铆头具有沿轴向延伸的中心通孔;所述铆头定位座的底面设有向下延伸的上顶杆,所述上顶杆伸入所述铆头的中心通孔内,且上顶杆位于所述下顶杆的正上方;
所述升降机构用于驱动所述铆压组件在初始位置与铆接位置之间移动,所述上顶杆可在所述铆接位置时抵接放置于工件支撑座上的滑块组件的推杆的顶端,所述铆头可在所述铆接位置时将所述推杆铆接在所述滑块上。
2.如权利要求1所述的锁止机构滑块组件铆接装置,其特征在于,所述的升降机构为气缸,所述气缸的推杆与所述铆头定位座相连。
3.如权利要求2所述的锁止机构滑块组件铆接装置,其特征在于,所述锁止机构滑块组件铆接装置包括一机械限位机构;所述机械限位机构包括限位杆组件和基准平台;所述限位杆组件包括与所述铆头定位座相连的基板以及自所述基板的底面向下延伸的一对限位杆;所述基准平台位于所述一对限位杆的下方,基准平台的顶面与一对限位杆下端的距离X为预定值;所述的距离X比所述铆压组件在初始位置与铆接位置之间的移动距离大0.05mm~0.15mm。
4.如权利要求1所述的锁止机构滑块组件铆接装置,其特征在于,所述锁止机构滑块组件铆接装置包括自动上料机构,所述自动上料机构用于将所述推杆输送到所述工件支撑座,并将滑块套于所述推杆上。
5.如权利要求1所述的锁止机构滑块组件铆接装置,其特征在于, 所述锁止机构滑块组件铆接装置包括自动取料机构,所述自动取料机构包括旋转气缸和机械手;所述旋转气缸用于驱动所述机械手在一取料位置和一卸料位置之间移动;所述机械手用于在所述取料位置将所述工件支撑座上完成铆接的滑块组件取走,在所述卸料位置将从所述工件支撑座取走的滑块组件卸放至预先指定的工位。
6.如权利要求1所述的锁止机构滑块组件铆接装置,其特征在于,所述下顶杆上套设有弹簧。
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