CN104317287A - 一种电机信号的模拟方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机信号的模拟方法及系统，本发明能够在确定测试信号类型后，将与该测试信号类型对应的电机转速电机信号，并将电机信号发送至空调控制器，测试信号类型即为各种异常情况的一种，电机信号即为在异常情况下模拟真实电机输出的信号，本发明通过电机模拟模块实时模拟真实电机的信号输出，无需人为对真实电机进行控制，所以能够产生准确的电机信号，以便准确地对空调控制器进行测试并提高测试效率。

Description

一种电机信号的模拟方法及系统

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种电机信号的模拟方法及系统。

背景技术

目前空调控制器开发及测试过程中只能连接真实电机，通过真实电机产生电机信号，并将电机信号传送至空调控制器，以便对空调控制器进行测试。

为了测试空调控制器对电机出现各种异常情况时的处理是否符合要求，需要控制电机产生各种异常信号，例如：堵转信号、不稳定信号、长时间未达到目标值信号等，由于目前的测试系统中与空调控制器相连的是真实电机，一般需要工人人为抓住电机运转端的方式来产生各种异常信号，以便查看空调控制器对此类异常信号的处理是否合理的土办法。

对于力矩较小的电机此办法勉强可实现，但对于力矩较大的电机，此办法根本无法实现，并且由于人工控制电机运转端产生的电机信号可靠性不高，所以无法准确测试空调控制器对异常信号处理是否符合要求，进一步导致产品质量无法得到保证。

所以现在需要一种系统能够准确产生各种电机信号，以便准确的对空调控制器进行测试，并提高测试效率。

发明内容

本发明提供了一种电机信号的模拟方法及系统，准确产生各种异常电机信号，以便准确的对空调控制器进行测试，并提高测试效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种电机信号的模拟方法，应用于电机信号的模拟系统，所述系统包括信号类型输出模块、空调控制器以及一端与所述信号类型输出模块相连，另一端与所述空调控制器相连的电机模拟模块，包括：

获取所述空调控制器在当前状态下的目标转速；

获取由所述信号类型输出模块输出的电机转速，所述电机转速为依据所述目标转速确定的与测试信号类型对应的电机转速；

将所述电机转速转换为电机信号；

将所述电机信号发送至所述空调控制器。

优选的，所述获取所述空调控制器在当前状态下的目标转速包括：

获取所述空调控制器在当前状态下发送的目标转速。

优选的，所述获取所述空调控制器在当前状态下的目标转速包括：

采样所述空调控制器在当前状态下发送的控制电压，并将所述控制电压转换为所述目标转速。

优选的，获取由所述信号类型输出模块输出的电机转速包括：

获取用户输入的测试信号类型；

在预设数据库中查找与所述测试信号类型对应的电机转速，所述预设数据库中预先存储有与多个测试信号类型一一对应的电机转速。

优选的，获取由所述信号类型输出模块输出的电机转速包括：

获取用户输入的测试信号类型后，获取用户依据所述目标转速输入的、与所述测试信号类型对应的电机转速。

优选的，所述将所述电机转速转换为电机信号包括：

将所述电机转速转换为脉冲宽度调制PWM信号，与所述PWM信号的频率与所述电机转速成正比。

优选的，所述信号类型输出模块包括与所述电机模拟模块相连的按键模块，和/或与所述电机模拟模块相连的操作软件模块，所述获取用户输入的测试信号类型包括：

接收用户操作所述按键模块后发送测试信号类型；或

接收用户操作所述操作软件模块发送的测试信号类型。

优选的，所述测试信号类型包括：

堵转信号、不稳定信号或长时间未达到目标值信号。

优选的，还包括：

显示所述目标转速和所述电机转速。

一种电机信号的模拟系统，包括：

信号类型输出模块、空调控制器以及一端与所述信号类型输出模块相连，另一端与所述空调控制器相连的电机模拟模块；

所述电机模拟模块包括：

获取目标转速模块，用于获取所述空调控制器在当前状态下的目标转速；

获取电机转速模块，用于获取由所述信号类型输出模块输出的电机转速，所述电机转速为依据所述目标转速确定的与测试信号类型对应的电机转速；

转换模块，用于将所述电机转速转换为电机信号；

发送模块，用于将所述电机信号发送至所述空调控制器。

优选的，还包括：

显示模块，用于显示目标转速和所述电机转速；

所述电机模拟模块还包括与所述显示模块对应的驱动电路。

优选的，所述信号类型输出模块包括：

操作软件模块，用于输出所述空调控制器在当前状态下的目标转速；或

按键模块，用于输出所述空调控制器在当前状态下的目标转速；

所述电机模拟模块还包括：与所述操作软件模块相连的第二通讯接口，与所述按键模块相连的按键接口。

优选的，所述电机模拟模块还包括：

与所述空调控制器的电机接口相连的供电电路。

本发明提供了一种电机信号的模拟方法及系统，本发明能够在确定测试信号类型后，将与该测试信号类型对应的电机转速电机信号，并将电机信号发送至空调控制器，测试信号类型即为各种异常情况的一种，电机信号即为在异常情况下模拟真实电机输出的信号，本发明通过电机模拟模块实时模拟真实电机的信号输出，无需人为对真实电机进行控制，所以能够产生准确的电机信号，以便准确的对空调控制器进行测试，并提高测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种电机信号的模拟系统的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的一种电机信号的模拟方法的流程图；

图3为本发明实施例公开的又一种电机信号的模拟系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种电机信号的模拟系统，所述系统包括：

信号类型输出模块100、空调控制器200以及一端与所述信号类型输出模块相连，另一端与所述空调控制器相连的电机模拟模块300。

在图1所示系统基础上，本发明还提供了一种电机信号的模拟方法，如图2所示，包括：

步骤S101：获取所述空调控制器在当前状态下的目标转速；

获取空调控制器200的目标转速有两种方式，第一种为获取所述空调控制器200在当前状态下发送的目标转速，空调控制器200与电机模拟模块300之间通过CAN总线或485总线相连，空调控制器200会通过CAN总线或485总线向电机模拟模块300发送目标转速。有此种方式获得目标转速较为准确。

第二种方式：采样所述空调控制器200在当前状态下发送的控制电压，并将所述控制电压转换为所述目标转速。

现实情况中空调控制器200相连的真实电机，空调控制器200在实际运行时会向真实电机发送控制电压，以便控制真实电机运转，本发明中以电机模拟模块充当真实电机，所以空调控制器200会继续向电机模拟模块300发送控制电压，电机模拟模块300接收到控制电压后经过转换即可得到目标转速，但经过本方式转换得到的目标转速准确性不高。

步骤S102：获取由所述信号类型输出模块输出的电机转速，所述电机转速为依据所述目标转速确定的与测试信号类型对应的电机转速；

在获取目标转速之后，电机模拟模块300获取信号类型输出模块发送的电机转速，即异常信号的电机转速，电机运行不正常是通过电机转速来表现的，例如：堵转信号中电机转速为零，不稳定信号中电机转速忽大忽小不能稳定维持在目标转速等。

获取电机转速的方式有两种，第一种为：获取用户输入的测试信号类型；

在预设数据库中查找与所述测试信号类型对应的电机转速，所述预设数据库中预先存储有与多个测试信号类型一一对应的电机转速。

在本发明执行之前预先在预设数据库中存储与各个测试信号类型对应的电机转速，当用户经过测试类型输出模块100确定当前需要的测试信号类型后，便在预设数据库中进行查询，以获得与测试信号类型对应的电机转速，本方式中无需人为手动输入电机转速，所以可以提高测试效率。

第二种方式：获取用户输入的测试信号类型后，获取用户依据所述目标转速输入的、与所述测试信号类型对应的电机转速。

在确定需要进行测试的测试信号类型后，用户自身根据目标转速输入与测试信号对应的电机转速，例如：当测试信号类型为堵转信号时，用户可以输入0、3或5等比较小的转速作为电机转速，第二种方式中支持用户依据自身需求进行输入，所以更加人性化。

其中所述测试信号类型包括：堵转信号、不稳定信号或长时间未达到目标值信号。可以理解的是，依据不同的情况可以第一种方式也可以采用第二种方式，或者两种同时使用，以用户具体使用情况而定，在此不作限定。

步骤S103：将所述电机转速转换为电机信号；

具体在实现时，将所述电机转速转换为脉冲宽度调制PWM信号，与所述PWM信号的频率与所述电机转速成正比。其中PWM为脉冲宽度调制Pulse-Width Modulation。

空调控制器200中控制电机的信号为PWM信号，其频率的大小代表电机运行转速的高低，所以在获得电机转速，根据电机转速的大小将其转换为对应频率的PWM信号，然后将PWM信号发送至空调控制器的电机接口。

步骤S104：将所述电机信号发送至所述空调控制器。

空调控制器200在接收PWM信号后，根据自身程序作出相应的动作，技术人员查看空调控制器的动作是否与预期的一致，若一致则表示空调控制器测试合格，若不一致，则表示空调控制器不合格。

在上述实施例的基础上还可以显示所述目标转速和所述电机转速，以便用户方便查看空调控制器现在的转速，以及异常信号的转速。

本发明提供了一种电机信号的模拟方法，本发明能够在确定测试信号类型后，将与该测试信号类型对应的电机转速电机信号，并将电机信号发送至空调控制器，测试信号类型即为各种异常情况的一种，电机信号即为在异常情况下模拟真实电机输出的信号，本发明通过电机模拟模块实时模拟真实电机的信号输出，无需人为对真实电机进行控制，所以能够产生准确的电机信号，以便准确的对空调控制器进行测试，并提高测试效率。

本发明能够显示目标转速和电机转速，以便测试人员可直观看到空调控制器目标转速，再根据不同测试需求，输入不同电机转速值至空调控制器，以测试空调控制器对正常及异常真实电机信号是否能正确处理。

如：空调控制器目标转速为1000转，测试人员想测试长时间未达到目标值，则输入小于1000转的值，如800转运转10分钟，以测试空调控制器此时的动作是否能够进入预期的报警状态。

如图3所示，本发明还提供了一种电机信号的模拟系统，所述系统包括：

信号类型输出模块100、空调控制器200以及一端与所述信号类型输出模块相连，另一端与所述空调控制器相连的电机模拟模块300。

所述电机模拟模块300包括：

获取目标转速模块301，用于获取所述空调控制器在当前状态下的目标转速；获取电机转速模块302，用于获取由所述信号类型输出模块输出的电机转速，所述电机转速为依据所述目标转速确定的与测试信号类型对应的电机转速；转换模块303，用于将所述电机转速转换为电机信号；发送模块304，用于将所述电机信号发送至所述空调控制器。

其中如图3所示，所述信号类型输出模块100包括：操作软件模块101，用于输出所述空调控制器在当前状态下的目标转速；或者按键模块102，用于输出所述空调控制器在当前状态下的目标转速。由于两者的作用均为输出目标转速，所以本系统中两者有其一即可或者两者均有。

此外，如图3所示，本系统还包括显示模块400，用于显示目标转速和所述电机转速；所述电机模拟模块300还包括与所述显示模块400对应的驱动电路308。

当使用场合配备电脑时，可将操作软件模块101设置于电脑上进行实现，当使用场合不配备电脑时，通过按键模块102实现所有控制功能。按键模块102应该有多个按键，不同的按键对应的不同的测试信号类型以及不同的电机转速，电机模拟模块300接收与该按键对应的电机信号进行处理，并将处理后的PWM信号发送至空调控制器200。

其中，按键模块102可以包括堵转键：按下此键，则电机模拟模块可输出堵转PWM信号给空调控制器的电机接口，可测试电机堵转时空调控制器是否合格，再按一次则可回复正常，还可以包括其他异常信号的按键，例如：不稳定信号按键、长时间达不到目标值信号的按键。另外还可以具有增加键、减少键：将按键模块配合显示模块400，通过增加键和减少键可改变输出至电机模拟模块的电机转速的大小。

所述电机模拟模块300还包括：与所述操作软件模块101相连的第二通讯接口305，与所述按键模块102相连的按键接口306，第二通信接口305以及按键接口306均与获取目标转速模块301相连，以便在获取信号类型输出模块100输出目标转速之后，目标转速能够传输至电机模拟单元300中的获取目标转速模块301。

此外，如图3所示，所述电机模拟模块还包括：与所述空调控制器的电机接口相连的供电电路307。

本发明不需外接电源，而是直接使用空调控制器200控制电机接口的电源，由于电机模拟模块300为采用处理器的方式实现，正常情况下的工作电源应该单独提供，但既浪费资源又接线复杂，还涉及信号与信号之间的隔离问题，所以直接采用空调控制器电机接口的15V直流电源供给至电机模拟模块300。

电机模拟模块300可以采用单片机的形式进行实现，单片机方便实用，且较为简单。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种电机信号的模拟方法，其特征在于，应用于电机信号的模拟系统，所述系统包括信号类型输出模块、空调控制器以及一端与所述信号类型输出模块相连，另一端与所述空调控制器相连的电机模拟模块，包括：

获取所述空调控制器在当前状态下的目标转速；

获取由所述信号类型输出模块输出的电机转速，所述电机转速为依据所述目标转速确定的与测试信号类型对应的电机转速；

将所述电机转速转换为电机信号；

将所述电机信号发送至所述空调控制器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述空调控制器在当前状态下的目标转速包括：

获取所述空调控制器在当前状态下发送的目标转速。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述空调控制器在当前状态下的目标转速包括：

采样所述空调控制器在当前状态下发送的控制电压，并将所述控制电压转换为所述目标转速。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取由所述信号类型输出模块输出的电机转速包括：

获取用户输入的测试信号类型；

在预设数据库中查找与所述测试信号类型对应的电机转速，所述预设数据库中预先存储有与多个测试信号类型一一对应的电机转速。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取由所述信号类型输出模块输出的电机转速包括：

获取用户输入的测试信号类型后，获取用户依据所述目标转速输入的、与所述测试信号类型对应的电机转速。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述电机转速转换为电机信号包括：

将所述电机转速转换为脉冲宽度调制PWM信号，与所述PWM信号的频率与所述电机转速成正比。

7.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述信号类型输出模块包括与所述电机模拟模块相连的按键模块，和/或与所述电机模拟模块相连的操作软件模块，所述获取用户输入的测试信号类型包括：

接收用户操作所述按键模块后发送测试信号类型；或

接收用户操作所述操作软件模块发送的测试信号类型。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述测试信号类型包括：

堵转信号、不稳定信号或长时间未达到目标值信号。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

显示所述目标转速和所述电机转速。

10.一种电机信号的模拟系统，其特征在于，包括：

信号类型输出模块、空调控制器以及一端与所述信号类型输出模块相连，另一端与所述空调控制器相连的电机模拟模块；

所述电机模拟模块包括：

获取目标转速模块，用于获取所述空调控制器在当前状态下的目标转速；

获取电机转速模块，用于获取由所述信号类型输出模块输出的电机转速，所述电机转速为依据所述目标转速确定的与测试信号类型对应的电机转速；

转换模块，用于将所述电机转速转换为电机信号；

发送模块，用于将所述电机信号发送至所述空调控制器。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，还包括：

显示模块，用于显示目标转速和所述电机转速；

所述电机模拟模块还包括与所述显示模块对应的驱动电路。

12.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述信号类型输出模块包括：

操作软件模块，用于输出所述空调控制器在当前状态下的目标转速；或

按键模块，用于输出所述空调控制器在当前状态下的目标转速；

所述电机模拟模块还包括：与所述操作软件模块相连的第二通讯接口，与所述按键模块相连的按键接口。

13.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述电机模拟模块还包括：

与所述空调控制器的电机接口相连的供电电路。