CN103092188B - 一种测试方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种测试方法及系统，测试单元接收上位机发出的包含有测试内容的测试指令，分析测试指令并将测试指令分配给与测试指令的测试内容相应的测试模块，相应的测试模块根据测试指令向被测单元输出与测试内容相应的测试信号，并向上位机反馈测试已输出指令；上位机接收到测试已输出指令后，向被测单元发出读取端口状态指令；被测单元接收到读取端口状态指令，根据读取端口状态指令读取端口状态信息，并反馈给上位机端口状态信息；上位机通过比对输出指令与端口状态信息，生成测试结果。本发明提供的测试方法及系统使得测试过程相比现有技术中需要根据不同的控制器型号更换相应的测试信号源箱简单。
Description
技术领域
本发明涉及测试技术领域，更具体的说是涉及一种测试方法及系统。
背景技术
目前国内已有多家企业可以自行设计研发ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）控制器，但在生产工序上仍然缺乏对应的科技含量较高的测试环节。这也是制约国内ECU技术发展的瓶颈之一。
测试信号源箱为控制器的试验用设备，现有的测试信号源箱仅包括每款控制器需要调试试验用的测试单元，在具体测试时，则还需要根据不同的控制器型号更换相应的测试信号源箱，会使得测试过程繁琐。
发明内容
有鉴于此，本案提出一种测试系统，技术方案如下：
一种测试方法，所述方法应用于一种测试系统，所述测试系统用于测试被测单元，所述测试系统包括测试信号源箱，以及与所述被测单元和所述测试信号源箱连接的上位机，所述测试信号源箱与所述被测单元连接，所述测试信号源箱包括至少一个测试单元，其中，每个所述测试单元包括至少一个测试模块，所述方法包括：
所述测试单元接收所述上位机发出的包含有测试内容的测试指令，分析所述测试指令并将所述测试指令分配给与所述测试指令的测试内容相应的测试模块，所述相应的测试模块根据所述测试指令向所述被测单元输出与所述测试内容相应的测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令；
所述上位机接收到所述测试已输出指令后，向所述被测单元发出读取端口状态指令；
所述被测单元接收到所述读取端口状态指令，根据所述读取端口状态指令读取端口状态信息，并反馈给所述上位机所述端口状态信息；
所述上位机通过比对所述输出指令与所述端口状态信息，生成测试结果。
优选的，在上述的测试方法中，所述测试指令包括：包含有开关量输出测试内容的开关量输出测试指令，或包含有脉冲宽度调制PMW输出测试内容的PMW输出测试指令，或包含有模拟量输出测试内容的模拟量输出测试指令；
所述测试模块包括输出测量模块，所述输出测量模块包括开关量输出测试模块、PMW测试模块和模拟量输出测试模块；
其中，所述相应的测试模块根据所述测试指令向所述被测单元输出与所述测试内容相应的测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令，包括：
所述开关量输出测试模块接收所述开关量输出测试指令，根据所述开关量输出测试指令向所述被测单元输出开关量输出测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令；
或，所述PMW测试模块接收所述PMW输出测试指令，根据所述PMW输出测试指令向所述被测单元输出PMW输出测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令；
或，所述模拟量输出测试模块接收所述模拟量输出测试指令，根据所述模拟量输出测试指令向所述被测单元输出模拟量输出测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令。
优选的，在上述的测试方法中，所述测试指令包括：
包含有开关量输入测试内容的开关量输入测试指令，或包含有模拟量输入测试内容的模拟量输入测试指令，或包含有脉冲信号输入测试内容的脉冲信号输入测试指令；
所述测试信号源箱包括激励测量单元，所述激励测量单元包括开关量输入测试模块、模拟量输入测试模块和方波信号发生测试模块；
其中，所述相应的测试模块根据所述测试指令向所述被测单元输出与所述测试内容相应的测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令，包括：
所述开关量输入测试模块接收所述开关量输入测试指令，根据所述开关量输入测试指令向所述被测单元输出开关量输入测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令的；
所述模拟量输入测试模块接收所述模拟量输入测试指令，根据所述模拟量输入测试指令向所述被测单元输出模拟量输入测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令；
所述方波信号发生测试模块接收所述脉冲信号输入测试指令，根据所述脉冲信号输入测试指令向所述被测单元输出脉冲信号输入测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令。
优选的，在上述的测试方法中，所述上位机发出的包含有测试内容的测试指令，包括：
所述上位机中设置有包含多个测试表格的数据库，所述上位机接收调用指令，并根据所述调用指令从所述数据库中调用相应的测试表格，生成测试指令。
此外，本发明还提供一种测试系统，用于测试被测单元，所述测试系统包括：
测试信号源箱，以及与所述被测单元和所述测试信号源箱连接的上位机；
所述测试信号源箱与所述被测单元连接，所述测试信号源箱包括至少一个测试单元，其中，每个所述测试单元包括至少一个测试模块；
所述测试单元接收所述上位机发出的包含有测试内容的测试指令，分析所述测试指令并将所述测试指令分配给与所述测试指令的测试内容相应的测试模块，所述相应的测试模块根据所述测试指令向所述被测单元输出与所述测试内容相应的测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令；
所述上位机接收到所述测试已输出指令后，向所述被测单元发出读取端口状态指令；
所述被测单元接收到所述读取端口状态指令，根据所述读取端口状态指令读取端口状态信息，并反馈给所述上位机所述端口状态信息；
所述上位机通过比对所述输出指令与所述端口状态信息，生成测试结果。
优选的，在上述的测试系统中，所述测试指令包括：包含有开关量输出测试内容的开关量输出测试指令，或包含有脉冲宽度调制PMW输出测试内容的PMW输出测试指令，或包含有模拟量输出测试内容的模拟量输出测试指令；
其中，所述测试模块包括输出测量模块，所述输出测量模块包括：
用于接收所述开关量输出测试指令，根据所述开关量输出测试指令向所述被测单元输出开关量输出测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令的开关量输出测试模块；
用于接收所述PMW输出测试指令，根据所述PMW输出测试指令向所述被测单元输出PMW输出测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令的PMW测试模块；
以及，用于接收所述模拟量输出测试指令，根据所述模拟量输出测试指令向所述被测单元输出模拟量输出测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令的模拟量输出测试模块。
优选的，在上述的测试系统中，所述测试指令包括：
包含有开关量输入测试内容的开关量输入测试指令，或包含有模拟量输入测试内容的模拟量输入测试指令，或包含有脉冲信号输入测试内容的脉冲信号输入测试指令；
所述测试模块包括激励模块，所述激励模块包括；
用于接收所述开关量输入测试指令，根据所述开关量输入测试指令向所述被测单元输出开关量输入测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令的开关量输入测试模块；
用于接收所述模拟量输入测试指令，根据所述模拟量输入测试指令向所述被测单元输出模拟量输入测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令的模拟量输入测试模块；
用于接收所述脉冲信号输入测试指令，根据所述脉冲信号输入测试指令向所述被测单元输出脉冲信号输入测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令的方波信号发生测试模块。
优选的，在上述的测试系统中，所述测量模块还包括用于测试所述测试信号源箱温度的板级温度测试模块。
优选的，在上述的测试系统中，所述测试信号源箱通过CAN2.0BUS与所述上位机连接，所述上位机通过CAN2.0BUS与所述被测单元连接，所述测试信号源箱通过信号测试电缆与所述被测单元连接。
上述技术方案中具有如下有益效果：
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明实施例提供的测试方法基于测试系统，所述测试系统包括测试信号源箱和上位机，测试信号源箱包括至少一个测试单元，其中，每个测试单元包括至少一个测试模块，这样，在具体测试时，只要测试单元接收上位机发出的包含有测试内容的测试指令，所述测试单元就可以分析测试指令并将测试指令分配给与测试指令的测试内容相应的测试模块，相应的测试模块根据测试指令向被测单元输出与测试内容相应的测试信号，进而，就不需要根据不同的控制器型号更换相应的测试信号源箱，使得测试过程相比现有技术中需要根据不同的控制器型号更换相应的测试信号源箱简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种测试方法的数据流向示意图；
图2为本发明实施例提供的另一测试方法的数据流向示意图；
图3为本发明实施例提供的另一测试方法的数据流向示意图；
图4为本发明实施例提供的上位机中数据库一种架构图；
图5为本发明实施例提供的一种测试装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的另一测试装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的另一测试装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种测试方法，所述方法应用于测试系统，测试系统用于测试被测单元，参见图1，测试系统包括测试信号源箱100，以及与被测单元300和测试信号源箱100连接的上位机200，测试信号源箱100与被测单元300连接，测试信号源箱100包括至少一个测试单元，其中，每个测试单元包括至少一个测试模块，测试方法包括：
S110：测试单元接收上位机发出的包含有测试内容的测试指令，分析测试指令并将测试指令分配给与测试指令的测试内容相应的测试模块。
S120：相应的测试模块根据测试指令向被测单元输出与测试内容相应的测试信号。
S130：相应的测试模块并向上位机反馈测试已输出指令。
S140：上位机接收到测试已输出指令后，向被测单元发出读取端口状态指令。
S150：被测单元接收到读取端口状态指令，根据读取端口状态指令读取端口状态信息，并反馈给上位机端口状态信息；
上位机通过比对输出指令与端口状态信息，生成测试结果。
本发明实施例提供的测试方法基于测试系统，所述测试系统包括测试信号源箱和上位机，测试信号源箱包括至少一个测试单元，其中，每个测试单元包括至少一个测试模块，这样，在具体测试时，只要测试单元接收上位机发出的包含有测试内容的测试指令，所述测试单元就可以分析测试指令并将测试指令分配给与测试指令的测试内容相应的测试模块，相应的测试模块根据测试指令向被测单元输出与测试内容相应的测试信号，进而，就不需要根据不同的控制器型号更换相应的测试信号源箱，使得测试过程相比现有技术中需要根据不同的控制器型号更换相应的测试信号源箱简单。
参见图2，本发明实施例提供一种测试方法，方法应用于一种测试系统，测试系统用于测试被测单元，测试系统包括测试信号源箱100，以及与被测单元300和测试信号源箱100连接的上位机200，测试信号源箱100与被测单元300连接。其中，被测单元可以是ECU，该方法可以检测ECU的开关量输出性能，PMW输出性能，模拟量输出性能。
所述测试信号源箱100包括输出测量单元110，输出测量单元110包括开关量输出测试模块111、PMW测试模块112和模拟量输出测试模块113。测试指令包括：包含有开关量输出测试内容的开关量输出测试指令，或包含有脉冲宽度调制PMW输出测试内容的PMW输出测试指令，或包含有模拟量输出测试内容的模拟量输出测试指令。
上述的S110-130，包括：
开关量输出测试模块接收开关量输出测试指令，根据开关量输出测试指令向被测单元输出开关量输出测试信号，并向上位机反馈测试已输出指令；
或，PMW测试模块接收PMW输出测试指令，根据PMW输出测试指令向被测单元输出PMW输出测试信号，并向上位机反馈测试已输出指令；
或，模拟量输出测试模块接收模拟量输出测试指令，根据模拟量输出测试指令向被测单元输出模拟量输出测试信号，并向上位机反馈测试已输出指令。
优选的，开关量输出测试模块包括：具有独立的48路通道的正向开关量输入模块，独立的16路通道的负向开关量输入模块。其中，所述正向开关量输入模块接收正向开关量输出测试指令，根据正向开关量输出测试指令向被测单元输出正向开关量输出测试信号，并向上位机反馈测试已输出指令；所述负向开关量输入模块接收负向开关量输出测试指令，根据负向开关量输出测试指令向被测单元输出负向开关量输出测试信号，并向上位机反馈测试已输出指令。
PMW测试模块包括：具有独立的32路通道的PWM输入模块，以及独立的12路通道的，反馈电流测量范围为0~1A的PWM反馈模块。
模拟量输出测试模块为独立的12路通道、分辨率为16bit的模块。
参见图3，本发明实施例提供一种测试方法，方法应用于一种测试系统，测试系统用于测试被测单元，测试系统包括测试信号源箱100，以及与被测单元300和测试信号源箱100连接的上位机200，测试信号源箱100与被测单元300连接。其中，被测单元可以是ECU，该方法可以检测ECU的开关量输入性能，脉冲信号输入性能，模拟量输入性能。
测试信号源箱100包括测试信号源箱包括激励测量单元120，激励测量单元120包括开关量输入测试模块121、模拟量输入测试模块122和方波信号发生测试模块123。测试指令包括：包含有开关量输入测试内容的开关量输入测试指令，或包含有模拟量输入测试内容的模拟量输入测试指令，或包含有脉冲信号输入测试内容的脉冲信号输入测试指令；
上述的S110-130，包括：
开关量输入测试模块接收开关量输入测试指令，根据开关量输入测试指令向被测单元输出开关量输入测试信号，并向上位机反馈测试已输出指令；
模拟量输入测试模块接收模拟量输入测试指令，根据模拟量输入测试指令向被测单元输出模拟量输入测试信号，并向上位机反馈测试已输出指令；
方波信号发生测试模块接收脉冲信号输入测试指令，根据脉冲信号输入测试指令向被测单元输出脉冲信号输入测试信号，并向上位机反馈测试已输出指令。
优选的，开关量输入测试模块包括：具有独立的48路通道的正向开关量输出模块，独立的48路通道的负向开关量输出模块。其中，所述正向开关量输出模块接收正向开关量输入测试指令，根据正向开关量输入测试指令向被测单元输出正向开关量输入测试信号，并向上位机反馈测试已输出指令；所述负向开关量输出模块接收负向开关量输入测试指令，根据负向开关量输入测试指令向被测单元输出负向开关量输如测试信号，并向上位机反馈测试已输出指令。
模拟量输入测试模块为具有独立的30路通道、分辨率为16bit的模块。
方波信号发生测试模块为具有独立10路通道，工作频率为1～20KHz的方波信号发生器。
需要说明的是，在本发明的其他实施例中，所述测试信号源箱100可以包括输出测量单元110，输出测量单元110包括开关量输出测试模块111、PMW测试模块112和模拟量输出测试模块113。测试信号源箱100还可以包括测试信号源箱包括激励测量单元120，激励测量单元120包括开关量输入测试模块121、模拟量输入测试模块122和方波信号发生测试模块123。具体的可参见上述对输出测量单元110和激励测量单元120的描述，在此不做赘述。
在本发明的其他实施例中，所述上位机发出的包含有测试内容的测试指令，包括：
所述上位机中设置有包含多个测试表格的数据库，所述上位机接收调用指令，并根据所述调用指令从所述数据库中调用相应的测试表格，生成测试指令。
可参见图4，示出了上述数据库的一种架构图，数据库为MySQL关系型数据库，其包括有软件配置表、控制器配置表、人员管理表、权限管理表、还包括串码SN记录、错误记录、测试数据记录、访问日志、数据库操作，当上位机接收调用指令后，根据所述调用指令从所述数据库中调用相应的测试表格，生成测试指令，测试表格可以包括软件配置表、控制器配置表、人员管理表、权限管理表。
测试系统需要通过数据库来管理，本发明实施例选择MySQL设计数据库，其可以开源，同时体积小、功能强大、速度快、成本低，另外MySQL支持多线程,与Labview配合，充分利用CPU资源，因此数据库选择为MySQL5.5.21.0实现数据跟踪、历史数据查询、打印报表、Test过程中的流程数据记录。此外，上位机中还集成有基于Labview的操作平台，用户可以方便的配置测试流程和仪器参数，在测试中显示当前测试结果，自动保存测试故障数据。
由于上位机加入了数据库功能，即在数据库中加入具有所有测试功能的测试表格，在测试不同被测单元时仅需要引入不同的测试表格生成测试指令即可，提高了测试效率。
参见图5，本发明实施例提供了一种测试系统，用于测试被测单元，所述测试系统包括：
测试信号源箱100，以及与被测单元300和测试信号源箱100连接的上位机200；
测试信号源箱与被测单元连接，测试信号源箱包括至少一个测试单元，其中，每个测试单元包括至少一个测试模块；
测试单元接收上位机发出的包含有测试内容的测试指令，分析测试指令并将测试指令分配给与测试指令的测试内容相应的测试模块，相应的测试模块根据测试指令向被测单元输出与测试内容相应的测试信号，并向上位机反馈测试已输出指令；
上位机接收到测试已输出指令后，向被测单元发出读取端口状态指令；
被测单元接收到读取端口状态指令，根据读取端口状态指令读取端口状态信息，并反馈给上位机端口状态信息；
上位机通过比对输出指令与端口状态信息，生成测试结果。
参见图6，在本发明其他实施例中，测试指令包括：包含有开关量输出测试内容的开关量输出测试指令，或包含有脉冲宽度调制PMW输出测试内容的PMW输出测试指令，或包含有模拟量输出测试内容的模拟量输出测试指令；
其中，测试模块包括输出测量模块，输出测量模块包括：
用于接收开关量输出测试指令，根据开关量输出测试指令向被测单元输出开关量输出测试信号，并向上位机反馈测试已输出指令的开关量输出测试模块；
用于接收PMW输出测试指令，根据PMW输出测试指令向被测单元输出PMW输出测试信号，并向上位机反馈测试已输出指令的PMW测试模块；
以及，用于接收模拟量输出测试指令，根据模拟量输出测试指令向被测单元输出模拟量输出测试信号，并向上位机反馈测试已输出指令的模拟量输出测试模块。
参见图7，在本发明其他实施例中，测试指令包括：包含有开关量输入测试内容的开关量输入测试指令，或包含有模拟量输入测试内容的模拟量输入测试指令，或包含有脉冲信号输入测试内容的脉冲信号输入测试指令；
测试模块包括激励模块，激励模块包括；
用于接收开关量输入测试指令，根据开关量输入测试指令向被测单元输出开关量输入测试信号，并向上位机反馈测试已输出指令的开关量输入测试模块；
用于接收模拟量输入测试指令，根据模拟量输入测试指令向被测单元输出模拟量输入测试信号，并向上位机反馈测试已输出指令的模拟量输入测试模块；
用于接收脉冲信号输入测试指令，根据脉冲信号输入测试指令向被测单元输出脉冲信号输入测试信号，并向上位机反馈测试已输出指令的方波信号发生测试模块。
需要说明的是，在本发明的其他实施例中，所述测试信号源箱100可以包括输出测量单元110，输出测量单元110包括开关量输出测试模块111、PMW测试模块112和模拟量输出测试模块113。测试信号源箱100还可以包括测试信号源箱包括激励测量单元120，激励测量单元120包括开关量输入测试模块121、模拟量输入测试模块122和方波信号发生测试模块123。具体的可参见上述对输出测量单元110和激励测量单元120的描述，在此不做赘述。
在本发明其他实施例中，测量模块还包括用于测试测试信号源箱温度的板级温度测试模块，板级温度测试模块可以检测-40℃～125℃的箱体温度。
在上述所有实施例中，测试信号源箱通过CAN2.0BUS与上位机连接，上位机通过CAN2.0BUS与被测单元连接，测试信号源箱通过信号测试电缆与被测单元连接。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种测试方法，所述方法应用于一种测试系统，所述测试系统用于测试被测单元，其特征在于，所述测试系统包括测试信号源箱，以及与所述被测单元和所述测试信号源箱连接的上位机，所述测试信号源箱与所述被测单元连接，所述测试信号源箱包括至少一个测试单元，其中，每个所述测试单元包括至少一个测试模块，所述方法包括：
所述测试单元接收所述上位机发出的包含有测试内容的测试指令，分析所述测试指令并将所述测试指令分配给与所述测试指令的测试内容相应的测试模块，所述相应的测试模块根据所述测试指令向所述被测单元输出与所述测试内容相应的测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令；
所述上位机接收到所述测试已输出指令后，向所述被测单元发出读取端口状态指令；
所述被测单元接收到所述读取端口状态指令，根据所述读取端口状态指令读取端口状态信息，并反馈给所述上位机所述端口状态信息；
所述上位机通过比对所述输出指令与所述端口状态信息，生成测试结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试指令包括：包含有开关量输出测试内容的开关量输出测试指令，或包含有脉冲宽度调制PMW输出测试内容的PMW输出测试指令，或包含有模拟量输出测试内容的模拟量输出测试指令；
所述测试信号源箱包括输出测量单元，所述输出测量单元包括开关量输出测试模块、PMW测试模块和模拟量输出测试模块；
其中，所述测试单元接收所述上位机发出的包含有测试内容的测试指令，分析所述测试指令并将所述测试指令分配给与所述测试指令的测试内容相应的测试模块，所述相应的测试模块根据所述测试指令向所述被测单元输出与所述测试内容相应的测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令，包括：
所述输出测量单元接收所述上位机发出的包含有测试内容的测试指令，分析所述测试指令包含有开关量输出测试内容的开关量输出测试指令，并将所述开关量输出测试指令分配给所述开关量输出测试模块，所述开关量输出测试模块接收所述开关量输出测试指令，根据所述开关量输出测试指令向所述被测单元输出开关量输出测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令；
或，所述PMW测试模块接收所述PMW输出测试指令，根据所述PMW输出测试指令向所述被测单元输出PMW输出测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令；
或，所述模拟量输出测试模块接收所述模拟量输出测试指令，根据所述模拟量输出测试指令向所述被测单元输出模拟量输出测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令。
3.根据权利要求1或2所述的测试方法，其特征在于，所述测试指令包括：
包含有开关量输入测试内容的开关量输入测试指令，或包含有模拟量输入测试内容的模拟量输入测试指令，或包含有脉冲信号输入测试内容的脉冲信号输入测试指令；
所述测试信号源箱包括激励测量单元，所述激励测量单元包括开关量输入测试模块、模拟量输入测试模块和方波信号发生测试模块；
其中，所述相应的测试模块根据所述测试指令向所述被测单元输出与所述测试内容相应的测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令，包括：
所述开关量输入测试模块接收所述开关量输入测试指令，根据所述开关量输入测试指令向所述被测单元输出开关量输入测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令的；
所述模拟量输入测试模块接收所述模拟量输入测试指令，根据所述模拟量输入测试指令向所述被测单元输出模拟量输入测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令；
所述方波信号发生测试模块接收所述脉冲信号输入测试指令，根据所述脉冲信号输入测试指令向所述被测单元输出脉冲信号输入测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述上位机发出的包含有测试内容的测试指令，包括：
所述上位机中设置有包含多个测试表格的数据库，所述上位机接收调用指令，并根据所述调用指令从所述数据库中调用相应的测试表格，生成测试指令。
5.一种测试系统，用于测试被测单元，其特征在于，所述测试系统包括：
测试信号源箱，以及与所述被测单元和所述测试信号源箱连接的上位机；
所述测试信号源箱与所述被测单元连接，所述测试信号源箱包括至少一个测试单元，其中，每个所述测试单元包括至少一个测试模块；
所述测试单元接收所述上位机发出的包含有测试内容的测试指令，分析所述测试指令并将所述测试指令分配给与所述测试指令的测试内容相应的测试模块，所述相应的测试模块根据所述测试指令向所述被测单元输出与所述测试内容相应的测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令；
所述上位机接收到所述测试已输出指令后，向所述被测单元发出读取端口状态指令；
所述被测单元接收到所述读取端口状态指令，根据所述读取端口状态指令读取端口状态信息，并反馈给所述上位机所述端口状态信息；
所述上位机通过比对所述输出指令与所述端口状态信息，生成测试结果。
6.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于，所述测试指令包括：包含有开关量输出测试内容的开关量输出测试指令，或包含有脉冲宽度调制PMW输出测试内容的PMW输出测试指令，或包含有模拟量输出测试内容的模拟量输出测试指令；
其中，所述测试模块包括输出测量模块，所述输出测量模块包括：
用于接收所述开关量输出测试指令，根据所述开关量输出测试指令向所述被测单元输出开关量输出测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令的开关量输出测试模块；
用于接收所述PMW输出测试指令，根据所述PMW输出测试指令向所述被测单元输出PMW输出测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令的PMW测试模块；
以及，用于接收所述模拟量输出测试指令，根据所述模拟量输出测试指令向所述被测单元输出模拟量输出测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令的模拟量输出测试模块。
7.根据权利要求5或6所述的测试系统，其特征在于，所述测试指令包括：
包含有开关量输入测试内容的开关量输入测试指令，或包含有模拟量输入测试内容的模拟量输入测试指令，或包含有脉冲信号输入测试内容的脉冲信号输入测试指令；
所述测试模块包括激励模块，所述激励模块包括；
用于接收所述开关量输入测试指令，根据所述开关量输入测试指令向所述被测单元输出开关量输入测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令的开关量输入测试模块；
用于接收所述模拟量输入测试指令，根据所述模拟量输入测试指令向所述被测单元输出模拟量输入测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令的模拟量输入测试模块；
用于接收所述脉冲信号输入测试指令，根据所述脉冲信号输入测试指令向所述被测单元输出脉冲信号输入测试信号，并向所述上位机反馈测试已输出指令的方波信号发生测试模块。
8.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于，所述测试单元还包括用于测试所述测试信号源箱温度的板级温度测试模块。
9.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于，所述测试信号源箱通过CAN 2.0 BUS与所述上位机连接，所述上位机通过CAN 2.0 BUS与所述被测单元连接，所述测试信号源箱通过信号测试电缆与所述被测单元连接。
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