CN104317239A - 一种干燥机出口放板自动控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种干燥机出口放板自动控制方法及装置，该方法包括限位感应器向控制器发出感应信号；控制器按接收感应信号先后顺序，选择当前层，向止挡执行装置发放板指令并计时，止挡下移；当前层限位感应器发出的感应信号消失后延时t秒，控制器向止挡执行装置发挡板指令；止挡上移，并向控制器回馈挡板完成信号；选下一层，重复放板；当前层限位感应器持续发出感应信号的时间达T时，控制器未收到挡板完成信号，选其他层重复放板；当前层限位感应器持续发出感应信号的时间达T1时，控制器未收到挡板完成信号，报警器报警；T1>T。若某层出现故障，自动控制其它层正常放板，提高了干燥机运行效率，避免干燥机堵塞，便于维护和清理。

Description

一种干燥机出口放板自动控制方法及装置

技术领域

本发明涉及自动控制技术，尤其涉及一种干燥机出口放板自动控制方法及装置。

背景技术

干燥机内部自上而下排列有多层辊道，石膏板在经过干燥机内部的辊道时被干燥，经过出口通过输送辊道被送至下一工序，为保证石膏板在干燥机内部被充分干燥，干燥机内部的辊道转速通常都较慢，而输送辊道的转速则相对要快很多，煤层干燥机辊道在出口处均设置有弹片和止挡，每个弹片止挡均连接有一限位感应器，每个止挡均连接有气缸，当有石膏板运送到该出口处时，就会压下弹片，从而触发限位感应器发出信号给控制器，控制器接收到该信号后，并控制该层干燥机辊道的气缸动作使得该层的止挡下移，同时控制器控制输送辊道快速移动到该层，并将该层的石膏板输送走。

如果某一层干燥机辊道出现故障或止挡执行装置出现故障，止挡一直处于下位状态无法回位，则超过50秒后，控制器发出报警信号，报警器报警，岗位操作人员解除后故障，报警器停止，但是，只有在岗位操作人员到现场将出现的机械故障解除掉，并且止挡随着止挡执行装置的动作回位后，其它层干燥机辊道才会重新开始放板。

如果有机械故障没有解除，则其它层干燥机辊道无法放板，止挡执行装置损坏或辊道出现机械故障，维修的时间通常都较长，这样一方面会影响干燥机的运行，进而影响生产效率，另一方面，其它层干燥机辊道均无法出板，但是一直会进板，如果岗位操作人员没有及时处理报警故障，石膏板就会在干燥机辊道内堵塞，难于清理，耗费大量人力。

发明内容

本发明提供一种干燥机出口放板自动控制方法及装置，用于克服现有技术中的缺陷，大大提高了干燥机的运行效率，避免干燥机堵塞，便于维护和清理。

本发明提供一种干燥机出口放板自动控制方法，包括以下步骤：

步骤1，石膏板运行至其中一层干燥机辊道出口时，下压设置在干燥机辊道出口处的弹片，弹片产生弹性变形以触发设置在其下方的限位感应器，所述限位感应器向控制器发出放板信号；

步骤2，所述控制器接收到所述放板信号后，按照接收所述放板信号的先后顺序，选择最先发出放板信号的所述限位感应器所在的层为当前层，向当前层止挡执行装置发送放板指令；

步骤3，当前层止挡执行装置接收到所述放板指令后，控制当前层止挡下移，完成放板，当前层上的石膏板通过位于当前层的输送辊道被输送至下一工序；

步骤4，当前层限位感应器发出的感应信号消失后延时t秒，控制器向当前层止挡执行装置发出挡板指令；当前层止挡执行装置接收到挡板指令后，控制当前层止挡上移，完成挡板，并向控制器回馈挡板完成信号；控制器接收到所述挡板完成信号后，选择下一最先发出放板信号的所述限位感应器所在的层为当前层，重复执行上述步骤2-4，进行下一轮放板；t>0；

步骤5，当前层限位感应器持续发出感应信号的时间达T秒，所述控制器未接收到所述挡板完成信号，所述控制器选择其他层中最先发出感应信号的所述限位感应器所在的层为当前层，重复执行上述步骤2-4，进行下一轮放板；T>t；

步骤6，当前层限位感应器持续发出感应信号的时间达T1秒，所述控制器未接收到所述挡板完成信号，所述控制器向报警器发出报警指令，所述报警器接收所述报警指令后发出报警信号；T1>T。。

其中：

所述步骤3包括：

步骤31，当前层止挡执行装置接收到所述放板指令后，控制当前层止挡下移，完成放板，当前层止挡执行装置向所述控制器反馈放板完成信号；

步骤32，所述控制器接收到所述放板完成信号后，向当前层输送辊道执行装置发送送板信号；

步骤33，当前层输送辊道执行装置接收到所述送板信号，且同时接收到位于当前层输送辊道上的传感器发出的有板信号后，控制当前层输送辊道加速运行，完成送板。

进一步地：

所述t为2～3秒，所述T为10秒，所述T1为20秒。

本发明还提供一种干燥机出口放板自动控制装置，包括：

多个弹片，分别设置在每层干燥机辊道出口处，在位于该层干燥机辊道上的石膏板通过时受压向下产生弹性变形，没有石膏板通过时回复弹起状态；

多个限位感应器，每个限位感应器均设置在一个所述弹片下方，所述限位感应器在弹片受压产生变形时被触发，并向控制器发出放板信号；

多个止挡，分别设置在每层干燥机辊道出口处，用于在止挡执行装置的作用下阻挡位于干燥机辊道上的石膏板移动；

多个所述止挡执行装置，用于按照所述控制器的程序，接收所述控制器发出的放板指令，控制当前层止挡下移，完成放板并触发所述控制器；接收所述控制器发出的挡板指令，控制当前层止挡上移，完成挡板并触发所述控制器；

多层输送辊道，设置在所述干燥机辊道出口，每层输送辊道分别对应一层干燥机辊道，在输送辊道执行装置的作用下，将各层所述干燥机辊道上的石膏板一一输送至下一工序；

多个所述输送辊道执行装置，用于驱动各层输送辊道运行；

报警器，用于接收所述控制器发出的报警指令，发出报警信号；

所述控制器，包括：

接收存储模块，按时间上的先后顺序接收并存储感应信号，并按照限位感应器的编号对其所发出感应信号进行对应储存；

中央处理模块，选择最先发出所述感应信号的限位感应器的编号所对应的层为当前层；向止挡控制模块发送放板信号，接收所述止挡控制模块回馈的放板完成信号；当前层限位感应器发出的感应信号消失后延时t秒，向所述止挡控制模块发出挡板指令，接收到所述止挡控制模块回馈的挡板完成信号后，选择下一当前层，进行下一轮放板，其中t>0；当前层限位感应器持续发出感应信号的时间达T秒，未接收到所述止挡控制模块回馈的挡板完成信号，选择其他层中最先发出所述感应信号的限位感应器的编号所对应的层为当前层，进行下一轮放板；T>t；当前层限位感应器持续发出感应信号的时间达T1秒，未接收到所述止挡控制模块回馈的挡板完成信号，则向报警控制模块发送报警指令；T1≥T；止挡控制模块，接收所述放板信号，向所述当前层止挡执行装置发送放板指令，接收所述止挡执行装置的放板完成触发，并将放板完成的信号回馈给所述中央处理模块；接收所述挡板信号，向所述当前层止挡执行装置发送挡板指令，接收所述止挡执行装置的挡板完成触发，并将挡板完成的信号回馈给所述中央处理模块；

报警控制模块，接收所述报警指令，并控制报警器发出报警信号。

其中：

所述控制器还包括输送辊道控制模块；

每层所述输送辊道上均设有用于感应该层输送辊道上是否有板的传感器；所述传感器的输出端均与所述输送辊道控制模块连接；

所述中央处理模块接收到所述止挡控制模块回馈的放板完成信号后，向所述输送辊道控制模块发出送板指令；

输送辊道控制模块，用于在接收到所述送板信号，并且同时接收到位于当前层输送辊道上的传感器发出的有板信号后，向当前层输送辊道执行装置发送送板指令。

进一步地：

每层所述输送辊道均倾斜设置，且其进口端高于出口端；

多层所述输送辊道的出口端汇集于一处，该处连接有一用于连接下一工序的水平辊道。

更进一步地：

所述止挡执行装置包括气缸和电磁换向阀；

所述气缸包括缸体和设置在所述缸体内的活塞，所述活塞上固定有活塞杆，所述活塞杆与所述止挡连接；

所述缸体上设置进气口和回气口，所述进气口和回气口分别与所述电磁换向阀的进口连通，所述电磁换向阀的电源端与所述止挡控制模块连接。

特别是：

所述弹片呈L形，且一端设置在所述干燥机辊道支架上，另一端悬置，所述弹片的拐角处朝向干燥机辊道顶面，且所述弹片拐角处高出干燥机辊道顶面；

进一步地：

所述干燥机辊道支架上设置有销轴，所述弹片端部与所述销轴铰接，且所述弹片与所述销轴之间设置有扭簧。

本发明提供的干燥机出口放板自动控制方法及装置，如果某一层干燥机辊道出现故障或止挡执行装置出现故障，止挡一直处于下位状态无法回位的时间到达t，则控制器自动在其它层中选择最先发出放板信号的限位感应器所在的层为当前层，进行正常放板，待止挡一直处于下位状态无法回位的时间到达T时，控制器再触发报警器报警，岗位操作人员到现场将出现的机械故障解除掉，并且止挡随着止挡执行装置的动作回位后，该层干燥机辊道会重新开始放板，否则只要止挡处于故障状态，安装在该层干燥机辊道上的限位传感器发出的放板信号就不会对控制器产生影响，输送辊道送板时，正常放板的辊道层中只有当前层止挡处于下位状态，这样才能将各层辊道上的石膏板逐一通过输送辊道送至下一程序，相对于现有技术，本方案中，在某一层辊道或止挡执行装置出现故障后，其他层在经过T1后就能正常放板，不必等到该层故障完全解除，止挡回位后才能放板，如果岗位操作人员没有听到或看到报警信号，也不会耽搁其他层辊道放板，也不会因此而造成石膏板在干燥机内部堵塞，在操作人员听到报警后至故障解除这段时间，干燥机一直处于运行状态，相对于现有技术，大大提高了干燥机的运行效率，避免了因放板故障而导致的干燥机堵塞，便于维护和清理。

附图说明

图1为本发明实施例提供的干燥机出口放板自动控制装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的干燥机出口放板自动控制装置内部的信号流程图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明实施例提供一种干燥机出口放板自动控制方法，包括以下步骤：

步骤1，石膏板100运行至其中一层干燥机辊道出口200时，下压设置在干燥机辊道出口200处的弹片1，弹片1产生弹性变形以触发设置在其下方的限位感应器2，限位感应器2向控制器8发出感应信号；

如图1所示，干燥机内部设有四层辊道，自下而上依次为第一层、第二层、第三层和第四层，本实施例中，位于第三层干燥机辊道30上的石膏板100首先运行至干燥机辊道出口200处，石膏板100会将高出第三层干燥机辊道顶面的弹片1向下压，弹片1向下产生弹性变形，触发设置在弹片1下方的限位感应器2，限位感应器2向控制器8发出感应信号；参见图2中，编号为03的限位感应器被触发；

步骤2，控制器8接收到感应信号后，按照接收感应信号的先后顺序，选择最先发出感应信号的限位感应器2所在的层为当前层，向当前层止挡执行装置发送放板指令；

参见图2，编号为03的限位传感器2最先发出感应信号，则控制器最先接收到编号为03的限位传感器2发出的感应信号，控制器8就会选择设置编号为03的限位传感器2所在的层即第三层干燥机辊道30为当前层，同时向设置在第三层干燥机辊道30上的止挡执行装置4(即编号为03的止挡执行装置)发送放板指令，同时计时器进行计时；

步骤3，当前层止挡执行装置接收到放板指令后，控制当前层止挡下移，完成放板，当前层上的石膏板通过位于当前层的输送辊道被输送至下一工序；

编号为03的止挡执行装置接收到放板指令后，控制设置在第三层干燥机辊道30上的止挡3(即编号为03的止挡)向下移动，以使放在第三层干燥机辊道30上的石膏板300顺利通过干燥机辊道出口，为输送至输送辊道上奠定基础，完成放板动作后，会将放板完成信号反馈给控制器8，控制器8接收该放板完成信号；

输送辊道执行装置6接收到上述输送指令后，使得输送辊道6移动到第三层干燥机辊道30处将石膏板300输送走，完成送板后，输送辊道执行装置6等待控制器8的下一轮输送指令，控制输送辊道6升降移动，如果下一轮第四层为当前层，则输送辊道5上升到第四层干燥机辊道40将其上的石膏板送走，如此循环；位于第三层干燥机辊道30上的石膏板通过第三层输送辊道输送至下一工序；如果下一轮第四层干燥机辊道40为当前层，则位于第四层干燥机辊道40上的石膏板通过第四层输送辊道输送至下一工序，如此循环；

步骤4，当前层限位感应器发出的感应信号消失后延时t秒(也可以通过计时器对发出放板指令后进行计时)，控制器向当前层止挡执行装置发出挡板指令；当前层止挡执行装置接收到挡板指令后，控制当前层止挡上移，完成挡板，并向控制器回馈挡板完成信号；控制器接收到挡板完成信号后，选择下一最先发出放板信号的限位感应器所在的层为当前层，重复执行上述步骤2-4，进行下一轮放板；t>0；

因实际生产过程中，放板过程和送板过程总共需要2～3秒的时间，因此在控制器的程序中T1为2～3秒，待当前层(第三层干燥机辊道)上的石膏板被输送辊道6送走后，第三层干燥机辊道30上的止挡3(即编号为03的止挡)上移，因干燥机内部的辊道层数较多，每层辊道上不断会送入石膏板进行干燥，可能2～3秒的时间段内就会有不止一层干燥机辊道上的石膏板会输送到干燥机辊道出口，这时，控制器会将设置在不同层干燥机辊道上的限位感应器以地址编号的形式进行区分，并按照先后顺序进行排列，最先达到出口处的石膏板最先通过弹片触发限位感应器发出感应信号，各层输送辊道5则会将不同层上石膏板按照先后达到出口的顺序一一输送到下一流程，在此等待输送期间，挡板会阻挡石膏板，一直到轮到该层放板；

步骤5，当前层限位感应器持续发出感应信号的时间达T秒，控制器8未接收到挡板完成信号，控制器8选择其他层中最先发出感应信号的限位感应器所在的层为当前层，重复执行上述步骤2-4，进行下一轮放板；T>t；

如果控制器一直没有接收到挡板完成信号，则可能干燥机辊道出现故障或止挡执行装置出现故障，止挡就会一直处于下位状态，无法返回，控制器等发出放板指令起到10秒还没有接收到挡板完成信号时，为了不影响其它层正常放板，则控制器会在计时器的触发下选择其它层中最先发出放板信号的限位感应器所在的层为当前层，重复执行上述步骤2-4，进行下一轮放板；因为，这时候报警故障可能不会马上被接触，为了避免这这段时间内因其它层不断进板造成干燥机内部堵塞，因此，需要对其它层上的石膏板进行正常放板，出现故障的干燥机辊道层将被控制器排出在外，即便该层的限位感应器发出感应信号，控制器在接收到该故障层发出感应信号后，也不会向输送辊道执行装置发出使输送辊道移动到该层的送板信号，因为上一轮送板完成后，没有收到该层的挡板完成信号，T在程序中设置为10秒，也可以设置成8秒或15秒，根据实际情况进行设置；这个时间应该是确认其它层上的石膏板发生堵板的最短时间；

步骤6，当前层限位感应器持续发出感应信号的时间达T1秒，控制器未接收到挡板完成信号，控制器向报警器发出报警指令，报警器接收报警指令后发出报警信号；T1>T。

控制器等发出放板指令起到20秒还没有接收到挡板完成信号时，就说明该层的机械装置确实存在故障，需要报警，通知岗位操作人员对故障进行解除；根据实际情况进行设置；这个时间应该是确认干燥机辊道出现故障或止挡执行装置出现故障的最短时间；本实施例中T1为20秒。

所述步骤3包括以下步骤：

步骤31，当前层止挡执行装置接收到控制器发送的放板指令后，控制当前层止挡下移，完成放板，同时当前层止挡执行装置向控制器反馈放板完成信号；

步骤32，控制器接收到放板完成信号后，向当前层输送辊道执行装置发送送板信号；

步骤33，当前层输送辊道执行装置接收到该送板信号，且同时接收到位于当前层输送辊道上的传感器发出的有板信号后，控制当前层输送辊道加速运行，完成送板。

每层输送辊道上均设有传感器，当放板动作完成后，当前层干燥机辊道上的石膏板便能通过干燥机辊道出口进入当前层输送辊道上，输送辊道始终处于运行状态，能将石膏板送走，为了能快速将石膏板送入下一工序，在放板动作完成后，并且在位于当前层输送辊道上的传感器感应到确实有石膏板进入该层输送辊道上时，当前层输送辊道才开始加速。传感器的设置为了避免当前层干燥机辊道恰好在止挡放板完成后出现问题，位于当前层干燥机辊道上的石膏板无法通过出口进入当前层输送辊道上，这是就不需要当前层输送辊道加速；这里的当前层输送辊道与前面的当前层干燥机辊道的含义相当，本实施例中是第三层干燥机辊道为当前层，那么自下而上排列，进口端与第三层干燥机辊道出口位置高度相同的第三层输送辊道即为当前层输送辊道。

本发明实施例还提供一种干燥机出口放板自动控制装置，如图1、图2所示，包括多个弹片1、多个限位感应器2、多个止挡3、多个止挡执行装置4、输送辊道5、输送辊道执行装置6、报警器7和控制器8；其中多个弹片1分别设置在每层干燥机辊道出口处，在位于该层干燥机辊道上的石膏板通过时受压向下产生弹性变形，没有石膏板通过时能回复弹起状态；每个限位感应器2均设置在一个弹片1下方，限位感应器2在弹片1受压产生变形时被触发，并向控制器发出感应信号；止挡3分别设置在每层干燥机辊道出口处，用于在止挡执行装置4的作用下阻挡位于干燥机辊道上的石膏板移动；止挡执行装置4用于按照控制器8的程序，接收控制器8发出的放板指令，控制当前层止挡下移，完成放板并触发控制器8；还用于接收控制器8发出的挡板指令，控制当前层止挡上移，完成挡板并再次触发控制器8；各层输送辊道5的进口端均设置在干燥机辊道出口200，在输送辊道执行装置6的驱动作用下，将各层干燥机辊道上的石膏板一一输送至下一工序；输送辊道执行装置6用于接收控制器8发出的送板指令，并使得输送辊道5移动到当前层所在位置；报警器7，用于接收控制器8发出的报警指令，发出报警信号；

控制器8，包括接收存储模块81、中央处理模块82、止挡控制模块83和报警控制模块85；

接收存储模块81按时间上的先后顺序接收并存储感应信号，并按照限位感应器的编号对其所发出感应信号进行对应储存；

中央处理模块82，选择最先发出感应信号的限位感应器的编号所对应的层为当前层；向止挡控制模块83发送放板信号并计时，接收止挡控制模块83回馈的放板完成信号；当前层限位感应器发出的感应信号消失后延时t秒(可通过发出放板信号后计时实现)，向止挡控制模块83发出挡板指令，接收到止挡控制模块83回馈的挡板完成信号后，选择下一当前层，进行下一轮放板，其中t>0；当前层限位感应器发出的感应信号消失后延时T秒，未接收到止挡控制模块83回馈的挡板完成信号，选择其他层中最先发出感应信号的限位感应器的编号所对应的层为当前层，进行下一轮放板；T>t；当前层限位感应器发出的感应信号消失后延时T1秒，未接收到止挡控制模块83回馈的挡板完成信号，则向报警控制模块85发送报警指令；T1≥T；

止挡控制模块83接收放板信号，向当前层止挡执行装置4发送放板指令；还接收止挡执行装置4的放板完成触发，并将放板完成的信号回馈给中央处理模块82；还接收中央处理模块82发出的挡板信号，向当前层止挡执行装置发送挡板指令，接收当前层止挡执行装置的挡板完成触发，并将挡板完成的信号回馈给中央处理模块82；

报警控制模块85，接收中央处理模块82发出的报警指令，并控制报警器7发出报警信号。

中央处理模块82发出放板信号到止挡控制模块83，再到止挡控制模块83发出放板指令的时间很短，可以忽略不计。

本发明实施例提供的干燥机出口放板自动控制方法及控制装置，如果某一层干燥机辊道出现故障或止挡执行装置出现故障，止挡一直处于下位状态无法回位的时间到达t，则控制器自动在其它层中选择最先发出放板信号的限位感应器所在的层为当前层，进行正常放板，待止挡一直处于下位状态无法回位的时间到达T时，控制器再触发报警器报警，岗位操作人员到现场将出现的机械故障解除掉，并且止挡随着止挡执行装置的动作回位后，该层干燥机辊道会重新开始放板，否则只要止挡处于故障状态，安装在该层干燥机辊道上的限位传感器发出的放板信号就不会对控制器产生影响，当前层输送辊道送板时，正常放板的辊道层中只有当前层止挡处于下位状态，这样才能将各层轨道上的石膏板逐一通过输送辊道送至下一程序，相对于现有技术，本方案中，在某一层辊道或止挡执行装置出现故障后，其他层在经过T1后就能正常放板，不必等到该层故障完全解除，止挡回位后才能放板，如果岗位操作人员没有听到或看到报警信号，也不会耽搁其他层辊道放板，也不会因此而造成石膏板在干燥机内部堵塞，在操作人员听到报警后至故障解除这段时间，干燥机一直处于运行状态，相对于现有技术，大大提高了干燥机的运行效率，避免了因放板故障而导致的干燥机堵塞，便于维护和清理。

作为上述实施例的进一步地改进，为加速石膏板的输送，控制器8还包括输送辊道控制模块84；每层输送辊道上均设有用于感应该层输送辊道上是否有板的传感器；传感器的输出端均与输送辊道控制模块84连接；中央处理模块82接收到止挡控制模块83回馈的放板完成信号后，向输送辊道控制模块84发出送板信号；输送辊道控制模块84用于在接收到所述送板信号，并且同时接收到位于当前层输送辊道上的传感器发出的有板信号后，向当前层输送辊道执行装置6发送送板指令。

为进一步加速石膏板的输送，每层输送辊道均倾斜设置，且进口端均高于各自出口端；多层输送辊道的出口端汇集于一处，该处连接有一用于连接下一工序的水平辊道。每层石膏板在经过出口进入输送辊道时，均呈倾斜状态，借助自重沿倾斜辊道向下发分力进一步加速，最终经过同一水平辊道进入下一工序。

上述实施例中，控制器8为可编程控制器(Programmable LogicController，以下简称PLC)，其中接收存储模块81、止挡控制模块83、输送辊道控制模块84和报警控制模块85均为接口电路；其中接收存储模块81的接口电路中还包括存储其，中央处理模块82为CPU。限位感应器2可选用磁控干簧继电器、霍尔感应器、接近开关、红外装置等。

如图1所示，止挡执行装置4包括气缸和电磁换向阀；气缸包括缸体和设置在缸体内的活塞，活塞上固定有活塞杆，活塞杆与止挡连接；缸体上设置进气口和回气口，进气口和回气口分别与电磁换向阀的进口连通，电磁换向阀的电源端与止挡控制模块84连接。

通过接口电路控制电磁换向阀的阀芯在阀体内动作，从事显现气路切换，进而，控制气缸活塞杆端下降，实现止挡3的下移，完成放板，控制气缸活塞杆端上升实现止挡3的上移，完成挡板，放板完成的信号和挡板完成的信号通过接口电路回馈给CPU。上述结构具有方便操作和程序的编辑，且动作可靠，方便维护和维修的优点。

下面提出一种具体结构的弹片：

如图1所示，弹片1呈L形，且弹片1一端设置在干燥机辊道支架的侧面，另一端悬置，弹片1的拐角处朝向干燥机辊道顶面20a，且弹片1拐角处1a高出干燥机辊道顶面20a。由于弹片1拐角处1a高出干燥机辊道顶面20a，当放置在干燥机辊道上的石膏板经过时，就会触到弹片1的拐角处1a，且对弹片1有向下的压力，弹片1悬置端受压相对于固定端向下产生弹性变形，变形后的弹片会触发限位感应器，弹片1自身具有弹性，在石膏板脱离弹片1时，弹片1的悬置端能自动弹起，弹片1拐角处1a仍然高出干燥机辊道顶面20a，以确保下一组石膏板经过时能再次触发限位感应器。

作为对上述弹片结构进一步地改进：

干燥机辊道支架上设置有销轴9，弹片1端部与销轴9铰接，且弹片1与销轴9之间设置有扭簧11。弹片1的悬置端受压力，相对于销轴9向下转动，进而压设扭簧11，当石膏板脱离弹片1后，扭簧11在回复力作用下驱使弹片1向上转动并回位，弹片1拐角处1a仍然高出干燥机辊道顶面20a，以确保下一组石膏板经过时能再次触发限位感应器。弹片1的具体形状不限于L形，还可以是I形或J形，优选为L形，弹片1拐角处1a以下的部分能有效触发限位感应器。

Claims (10)

1.一种干燥机出口放板自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，石膏板运行至其中一层干燥机辊道出口时，下压设置在干燥机辊道出口处的弹片，弹片产生弹性变形以触发设置在其下方的限位感应器，所述限位感应器向控制器发出感应信号；

步骤2，所述控制器接收到所述感应信号后，按照接收所述感应信号的先后顺序，选择最先发出感应信号的所述限位感应器所在的层为当前层，向当前层止挡执行装置发送放板指令；

步骤3，当前层止挡执行装置接收到所述放板指令后，控制当前层止挡下移，完成放板，当前层上的石膏板通过位于当前层的输送辊道被输送至下一工序；

步骤4，当前层限位感应器发出的感应信号消失后延时t秒，控制器向当前层止挡执行装置发出挡板指令；当前层止挡执行装置接收到挡板指令后，控制当前层止挡上移，完成挡板，并向控制器回馈挡板完成信号；控制器接收到所述挡板完成信号后，选择下一最先发出放板信号的所述限位感应器所在的层为当前层，重复执行上述步骤2-4，进行下一轮放板；t>0；

步骤5，当前层限位感应器持续发出感应信号的时间达T秒，所述控制器未接收到所述挡板完成信号，所述控制器选择其他层中最先发出感应信号的所述限位感应器所在的层为当前层，重复执行上述步骤2-4，进行下一轮放板；T>t；

步骤6，当前层限位感应器持续发出感应信号的时间达T1秒，所述控制器未接收到所述挡板完成信号，所述控制器向报警器发出报警指令，所述报警器接收所述报警指令后发出报警信号；T1>T。

2.根据权利要求1所述的干燥机出口放板自动控制方法，其特征在于，所述步骤3包括：

步骤31，当前层止挡执行装置接收到所述放板指令后，控制当前层止挡下移，完成放板，当前层止挡执行装置向所述控制器反馈放板完成信号；

步骤32，所述控制器接收到所述放板完成信号后，向当前层输送辊道执行装置发送送板信号；

步骤33，当前层输送辊道执行装置接收到所述送板信号，且同时接收到位于当前层输送辊道上的传感器发出的有板信号后，控制当前层输送辊道加速运行，完成送板。

3.根据权利要求1或2所述的干燥机出口放板自动控制方法，其特征在于：

所述t为2～3秒，所述T为10秒，所述T1为20秒。

4.一种干燥机出口放板自动控制装置，包括：

多个弹片，分别设置在每层干燥机辊道出口处，在位于该层干燥机辊道上的石膏板通过时受压向下产生弹性变形，没有石膏板通过时回复弹起状态；

多个限位感应器，每个限位感应器均设置在一个所述弹片下方，所述限位感应器在弹片受压产生变形时被触发，并向控制器发出感应信号；

多个止挡，分别设置在每层干燥机辊道出口处，用于在止挡执行装置的作用下阻挡位于干燥机辊道上的石膏板移动；

多个所述止挡执行装置，用于按照所述控制器的程序，接收所述控制器发出的放板指令，控制当前层止挡下移，完成放板并触发所述控制器；接收所述控制器发出的挡板指令，控制当前层止挡上移，完成挡板并触发所述控制器；

多层输送辊道，设置在所述干燥机辊道出口，每层输送辊道分别对应一层干燥机辊道，在输送辊道执行装置的作用下，将各层所述干燥机辊道上的石膏板一一输送至下一工序；

多个所述输送辊道执行装置，用于驱动各层输送辊道运行；

报警器，用于接收所述控制器发出的报警指令，发出报警信号；

所述控制器，包括：

接收存储模块，按时间上的先后顺序接收并存储感应信号，并按照限位感应器的编号对其所发出感应信号进行对应储存；

中央处理模块，选择最先发出所述感应信号的限位感应器的编号所对应的层为当前层；向止挡控制模块发送放板信号，接收所述止挡控制模块回馈的放板完成信号；当前层限位感应器发出的感应信号消失后延时t秒，向所述止挡控制模块发出挡板指令，接收到所述止挡控制模块回馈的挡板完成信号后，选择下一当前层，进行下一轮放板，其中t>0；当前层限位感应器持续发出感应信号的时间达T秒，未接收到所述止挡控制模块回馈的挡板完成信号，选择其他层中最先发出所述感应信号的限位感应器的编号所对应的层为当前层，进行下一轮放板；T>t；当前层限位感应器持续发出感应信号的时间达T1秒，未接收到所述止挡控制模块回馈的挡板完成信号，则向报警控制模块发送报警指令；T1≥T；

止挡控制模块，接收所述放板信号，向所述当前层止挡执行装置发送放板指令，接收所述止挡执行装置的放板完成触发，并将放板完成的信号回馈给所述中央处理模块；接收所述挡板信号，向所述当前层止挡执行装置发送挡板指令，接收所述止挡执行装置的挡板完成触发，并将挡板完成的信号回馈给所述中央处理模块；

报警控制模块，接收所述报警指令，并控制报警器发出报警信号。

5.根据权利要求4所述的干燥机出口放板自动控制装置，其特征在于：

所述控制器还包括输送辊道控制模块；

每层所述输送辊道上均设有用于感应该层输送辊道上是否有板的传感器；所述传感器的输出端均与所述输送辊道控制模块连接；

所述中央处理模块接收到所述止挡控制模块回馈的放板完成信号后，向所述输送辊道控制模块发出送板信号；

输送辊道控制模块，用于在接收到所述送板信号，并且同时接收到位于当前层输送辊道上的传感器发出的有板信号后，向当前层输送辊道执行装置发送送板指令。

6.根据权利要求4或5所述的感叹遭际出口放板自动控制装置，其特征在于：

每层所述输送辊道均倾斜设置，且其进口端高于出口端；

多层所述输送辊道的出口端汇集于一处，该处连接有一用于连接下一工序的水平辊道。

7.根据权利要求4或5所述的感叹遭际出口放板自动控制装置，其特征在于：

所述止挡执行装置包括气缸和电磁换向阀；

所述气缸包括缸体和设置在所述缸体内的活塞，所述活塞上固定有活塞杆，所述活塞杆与所述止挡连接；

所述缸体上设置进气口和回气口，所述进气口和回气口分别与所述电磁换向阀的进口连通，所述电磁换向阀的电源端与所述止挡控制模块连接。

8.根据权利要求4或5所述的干燥机出口放板自动控制装置，其特征在于：

所述弹片呈L形，且一端设置在所述干燥机辊道支架的侧面，另一端悬置，所述弹片的拐角处朝向干燥机辊道顶面，且所述弹片拐角处高出干燥机辊道顶面。

9.根据权利要求8所述的干燥机出口放板自动控制装置，其特征在于：

所述干燥机辊道支架上设置有销轴，所述弹片端部与所述销轴铰接，且所述弹片与所述销轴之间设置有扭簧。

10.根据权利要求4或5所述的干燥机出口放板自动控制装置，其特征在于：

所述控制器为可编程控制器。