JP6650893B2 - 自動ワインダの給糸ボビン装着システム及びその装着方法 - Google Patents

Description

本発明は紡織機械製造の技術分野に属し、自動ワインダの改善、具体的には自動ワインダの給糸ボビン装着システム及びその装着方法に関する。

トレイ式自動ワインダは、大きなマガジンで集中的に給糸し、給糸ボビンを自動的に処理することで、精紡機とのフレキシブル連結を実現した。先端的な制御技術を用い、自己診断、自己供給の全工程監視機能を実現し、設備の自動化を大幅に向上した。高い自動化性能を有し、知能化が一定の水準に達した。

トレイ式自動ワインダは、知能化のマガジンで集中的に給糸する。給糸ボビンを人工的に装着する必要がなくなり、精紡機から糸が巻かれた給糸ボビン箱のみを人工的に自動ワインダまで搬送して、糸を巻き取ることができ、精紡機とのフレキシブル連結を実現した。給糸ボビンの需要量によって振動周波数を自動的に調整し、給糸ボビンをタイミング良く供給することを確保する。給糸ボビンの大小径端部判別装置は給糸ボビンの大小径端部を自動的に判別し、そして、コンベヤによって漏斗装置に搬送し、給糸ボビン開放装置及び漏斗によって給糸ボビンをトレイ上に正確的且つ有効的に落下させる。

従来のトレイ式自動ワインダは、マガジン振動トレイから搬出された給糸ボビンを給糸ボビンの大小径端部の判別装置を介して判別した後、給糸ボビン開放装置と漏斗の位置決め作用によって下方に位置するトレイ上に装着され、通常のマガジン振動トレイの給糸ボビンの供給速度は５０個/分に達するが、通常の給糸ボビンの装着速度は一般に３５個/分程度であり、後続で糸掛け機構を２セット配置し、糸掛け能力は４０〜４２番手/分であり、このような場合、給糸ボビンの装着能力は全体効率を制限するボトルネック問題となる。

現在の給糸ボビン装着方法は、給糸ボビン装着箇所の上方に漏斗を２個有し、１つは固定漏斗であり、もう１つは可動漏斗であり、可動漏斗は２つの半部からなり、開放または閉鎖することができ、閉鎖時に給糸ボビンを装着するために用い、開放時に給糸ボビンを通過させるために用い、大小径端部の判別を経過した給糸ボビンを開放して落下させ、二つの漏斗を連続して通過し、水平状態から垂直状態に変換するには漏斗の壁と複数回の衝突を発生し、落下時間が長く、この落下時間は、給糸ボビン装着のサイクル全体で多くの割合を占め、給糸ボビン装着の効率に著しく影響する。

給糸ボビン装着能力を向上するため、メーカーは既に自動ワインダに２経路給糸ボビン装着機構を用いているが、現在の２経路給糸ボビン装着機構の構造は複雑であり、製造コストが高く、使用及びメンテナンスコストが高く、紡織企業に受け入れ難い。

如何なる自動ワインダの給糸ボビン装着システム及びその装着方法を提供し、その構造は簡単且つコンパクトであり、製造コストが低く、メンテナンスし易く、給糸ボビン装着能力を向上することができる。給糸ボビン装着方法は給糸ボビンの装着タイミングを変更することによって、給糸ボビンの落下時間を減少し、給糸ボビン装着効率を向上することができる。これは現在本技術分野において早急に解決しなければならない課題である。

本発明は従来技術に存在する課題及び欠点を解決するため、自動ワインダの給糸ボビン装着システム及びその装着方法を提供し、その構造は簡単且つコンパクトであり、製造コストが低く、メンテナンスし易く、給糸ボビンの装着能力を向上することができる。給糸ボビン装着方法における給糸ボビンの装着タイミングが合理であり、給糸ボビンの落下時間を減少し、給糸ボビン装着効率を向上することができる。

本発明の目的は以下の技術案によって実現する。

制御システムと、給糸ボビン搬送装置と、給糸ボビンの大小径端部判別装置と、前記給糸ボビン搬送装置の搬出端側に偏って設置された給糸ボビン開放装置と、固定漏斗と、可動漏斗と、トレイ経路と、トレイとを備える自動ワインダの給糸ボビン装着システムであって、前記固定漏斗と前記可動漏斗との間に伸縮仕切板が設置され、前記伸縮仕切板は駆動機構に連結され、前記固定漏斗の付近に前記固定漏斗に給糸ボビンの有無を検出するセンサが設置され、前記センサは前記制御システムと接続され、前記駆動機構は、前記制御システムによって前記伸縮仕切板を動作させ、前記固定漏斗の下端口を閉鎖するか、または開放することを制御し、前記固定漏斗に進入した給糸ボビンは前記伸縮仕切板上に直立し、前記可動漏斗の下方でトレイが給糸ボビン装着を待機している際、前記駆動機構は、前記制御システムによって前記伸縮仕切板を動作させ、前記固定漏斗の下端口を迅速に開放することを制御し、前記固定漏斗における給糸ボビンは、大径端部を先にして下方に向かって可動漏斗に垂直に落下させ、さらに前記トレイに垂直に装着することを特徴とする。

上記の技術案をさらに改善し、前記駆動機構は、シリンダ、プッシュプル式電磁石またはモータであり、前記シリンダの駆動ロッド、プッシュプル式電磁石の磁心プッシュロッドまたはモータのシャフトは、前記伸縮仕切板に連結され、前記シリンダ、プッシュプル式電磁石またはモータの信号制御端は、前記制御システムに連結される。

上記の技術案をさらに改善し、前記固定漏斗の上部は、上が太く下が細いテーパー状であり、前記固定漏斗の下部は、直管状である。

上記の技術案をさらに改善し、前記給糸ボビン開放装置は、前記固定漏斗の上方に設置された第１支持体と、第２支持体と、第３支持体と、伸縮駆動機構とを備え、前記制御システムは、給糸ボビンの大小径端部判別装置の判別結果によって、前記伸縮駆動機構が前記第１支持体、第２支持体、第３支持体を駆動する伸縮動作を制御し、前記給糸ボビン搬送装置が給糸ボビン開放装置における第１支持体上まで搬送された給糸ボビンを開放させ、第２支持体または第３支持体によって給糸ボビンの小径端部の一端を受け止め、給糸ボビンの大径端部の一端を下方に向かって前記固定漏斗の給糸ボビンに入口に落下させる。

上記の技術案をさらに改善し、前記給糸ボビン開放装置は、二枚の平行な側板からなる給糸ボビン経路を備え、前記給糸ボビン経路の底部に第１支持体、第２支持体、第３支持体が設置され、前記第１支持体は矩形状の平板であり、前記第２支持体と第３支持体は棒状である。

上記の技術案をさらに改善し、前記第１支持体は傾斜して設置され、且つ前記給糸ボビン搬送装置の搬出端に近い端は他端より高く、前記第２支持体と前記第３支持体は前記第１支持体の下方に設置され、前記第２支持体は前記第１支持体の高い一端側に偏っており、前記第３支持体は前記第１支持体の低い一端側に偏っている。

上記の技術案をさらに改善し、前記給糸ボビン搬送装置はモータによって駆動されたコンベヤを備え、前記給糸ボビンの大小径端部判別装置はドア式センサであり、前記ドア式センサは前記コンベヤの上方を横切って、前記ドア式センサと前記コンベヤの頂面との間に給糸ボビンを通過させる空間を残しており、前記ドア式センサの信号出力端は前記制御システムと接続されている。

本発明の上記の自動ワインダの給糸ボビン装着システムの給糸ボビン装着方法は、トレイ式自動ワインダにおいて、給糸ボビンを給糸ボビン搬送装置で搬送過程中に給糸ボビンの大小径端部判別装置を介して、給糸ボビンの大小径端部判別装置によって給糸ボビンの大小径端部の前後方向を判別し、且つ制御システムに判別結果を伝送し、制御システムは、給糸ボビン搬送装置が給糸ボビンを前記給糸ボビン開放装置に搬送することを制御し、センサが固定漏斗に給糸ボビンがないことを検出した際、制御システムは前記給糸ボビン開放装置における給糸ボビンを開放させ、且つ給糸ボビンの大径端部を下方に向かって落下させ、給糸ボビンが落下する過程において水平状態から垂直状態に変換し、且つ前記伸縮仕切板上に直立し、待機状態となり、制御システムは、可動漏斗の下方でトレイが給糸ボビン装着を待機していることを検出した際、前記駆動機構によって前記伸縮仕切板を動作させ、前記固定漏斗の下端口を迅速に開放することを制御し、固定漏斗における給糸ボビンは、大径端部を先にして下方に向かって可動漏斗に垂直に落下させ、さらにトレイに垂直に装着することを特徴とする。

上記の技術案をさらに改善し、ドア式センサが給糸ボビン搬送装置における給糸ボビン搬出端に到達することを検出した際、給糸ボビン開放装置における給糸ボビンを開放していないと、制御システムは、給糸ボビン搬送装置の運転を停止することを制御し、給糸ボビン開放装置における給糸ボビンを開放した後、さらに給糸ボビン搬送装置を動作させ、給糸ボビン搬送装置における給糸ボビンを給糸ボビン開放装置に搬送する。

本発明は従来技術に比べて、以下の利点と積極的効果がある。

１．本発明は、自動ワインダの給糸ボビン装着システムを提供し、その構造は簡単且つコンパクトであり、給糸ボビンが落下する過程において常に垂直状態にあり、落下速度が速く、給糸ボビン装着能力を向上することができる。且つ、製造コストを大幅に低減し、故障率も大幅に低下し、生産効率を向上することができる。

２．本発明の給糸ボビン装着方法は給糸ボビンの装着タイミングを変更することによって、給糸ボビンが落下する過程において常に垂直状態にあるので、落下速度が速い。且つ検出距離が短く、時間を節約し、給糸ボビン装着効率を向上することができる。

３．構造は簡単且つコンパクトであり、製造コストが安く、使用とメンテナンスをし易い。

本発明の自動ワインダの給糸ボビン装着システムの構成図。 本発明の自動ワインダの給糸ボビン装着システムの一部分の平面図。

次は付図を併せて本発明について詳細に説明をする。
図１、図２に示すように、本発明の自動ワインダの給糸ボビン装着システムの実施例であり、制御システムと、給糸ボビン搬送装置と、給糸ボビンの大小径端部判別装置と、前記給糸ボビン搬送装置の搬出端側に偏って設置された給糸ボビン開放装置と、固定漏斗９と、可動漏斗１０と、トレイ経路と、トレイ１２と、を備える。前記固定漏斗９と前記可動漏斗１０との間に伸縮仕切板１３が設置され、前記伸縮仕切板１３は駆動機構に連結され、前記固定漏斗９の付近に前記固定漏斗に給糸ボビンの有無を検出するセンサ１４が設置され、センサ１４は前記制御システムと接続される。駆動機構は、前記制御システムによって前記伸縮仕切板１３を動作させ、前記固定漏斗９の下端口を閉鎖するか、または開放することを制御し、固定漏斗９に進入した給糸ボビン２は前記伸縮仕切板１３上に直立し、前記可動漏斗１０の下方でトレイ１２が給糸ボビン装着を待機している際、駆動機構は、前記制御システムによって前記伸縮仕切板１３を動作させ、前記固定漏斗９の下端口を迅速に開放することを制御し、前記固定漏斗９における前記給糸ボビン２は、大径端部を先にして下方に向かって可動漏斗１０に垂直に落下させ、さらに前記トレイ１２に垂直に装着する。

具体的には、前記伸縮仕切板１３の駆動機構は、シリンダまたはプッシュプル式電磁石であり、前記シリンダ、プッシュプル式電磁石の信号制御端は、前記制御システムに連結され、前記シリンダの駆動ロッドまたはプッシュプル式電磁石の磁心プッシュロッドは、前記伸縮仕切板１３に連結され、前記伸縮仕切板１３が直線移動によって固定漏斗９の下端口を閉鎖するか、または開放する。

前記伸縮仕切板１３の駆動機構は、直線モータまたは一般のモータであってもよく、直線モータまたは一般のモータの信号制御端は、前記制御システムに連結される。直線モータの直線駆動部品は伸縮仕切板１３に連結され、前記伸縮仕切板１３が直線移動によって固定漏斗９の下端口を閉鎖するか、または開放する。一般のモータのシャフトは、伝動機構によって前記伸縮仕切板１３に連結され、前記伸縮仕切板１３が揺動によって固定漏斗９の下端口を閉鎖するか、または開放する。

前記駆動機構は、シリンダであり、シリンダの駆動ロッドは、伸縮仕切板１３に連結され、前記伸縮仕切板１３を水平面で直線移動をさせることができ、固定漏斗９の下端口を閉鎖するか、または開放する。前記駆動機構の前記シリンダまたはモータの信号制御端は、前記制御システムに連結される。固定漏斗９の上部は、上が太く下が細いテーパー状であり、固定漏斗９の下部は、直管状である。このように、給糸ボビン２は、大径端部を先にして下方に向かって固定漏斗９に落下させ、且つ垂直状態となり、さらに給糸ボビン２を可動漏斗１０に垂直に落下させ、最後にトレイ１２上に垂直に装着する。

前記給糸ボビン開放装置は、前記固定漏斗９の上方に設置された第１支持体６と、第２支持体７と、第３支持体８と、伸縮駆動機構とを備え、前記制御システムは、給糸ボビンの大小径端部判別装置の判別結果によって、前記伸縮駆動機構が前記第１支持体６、第２支持体７、第３支持体８を駆動する伸縮動作を制御し、給糸ボビン搬送装置が給糸ボビン開放装置における第１支持体６上まで搬送された給糸ボビン２を開放させ、第２支持体７または第３支持体８によって給糸ボビンの小径端部２−１の一端を受け止め、給糸ボビンの大径端部２−２の一端を下方に向かって前記固定漏斗９の給糸ボビンの入口に落下させる。

前記給糸ボビン開放装置は、二枚の平行な側板５からなる給糸ボビン経路を備え、前記給糸ボビン経路の底部に前記第１支持体６、第２支持体７、第３支持体８が設置され、前記第１支持体６は矩形状の平板または類似形状のものであり、前記第２支持体と第３支持体は棒状であり、例えば円柱状または角柱状などである。

前記第１支持体６は傾斜して設置され、且つ前記給糸ボビン搬送装置の搬出端に近い端は他端より高く、前記第２支持体７と前記第３支持体８は前記第１支持体６の下方に設置され、前記第２支持体７は前記第１支持体６の高い一端側に偏っており、前記第３支持体８は前記第１支持体６の低い一端側に偏っている。

第１支持体６、第２支持体７及び第３支持体８の伸縮駆動機構は、第１支持体６を駆動する第１シリンダと、第２支持体７を駆動する第２シリンダと、第３支持体８を駆動する第３シリンダと、を備え、第１支持体６、第２支持体７及び第３支持体８は、それぞれ対応したシリンダの伸縮ロッドに連結されている。

前記給糸ボビン搬送装置はモータ１−１によって駆動されたコンベヤ１を備え、前記給糸ボビンの大小径端部判別装置はドア式センサ３であり、前記ドア式センサ３は前記コンベヤ１の上方を横切って、前記ドア式センサ３と前記コンベヤ１の頂面との間に給糸ボビン２を通過させる空間を残しており、前記ドア式センサ３の信号出力端は前記制御システムと接続されている。

コンベヤ１の給糸ボビン搬出端側に偏って給糸ボビン到達検出センサ４が設置され、コンベヤ１の給糸ボビン搬入端側に偏って給糸ボビン進入検出センサ１１が設置され、前記給糸ボビン到達検出センサ４と前記給糸ボビン進入検出センサ１１の信号出力端はどちらとも制御システムに接続されている。

本発明の前記自動ワインダのダブル給糸ボビン装着装置の装着方法の具体的な実施形態は、以下のステップである。トレイ式自動ワインダにおいて、給糸ボビン２が給糸ボビン搬送装置で搬送過程中に給糸ボビンの大小径端部判別装置を介して、給糸ボビンの大小径端部判別装置によって給糸ボビンの大小径端部の前後方向を判別し、且つ制御システムに判別結結果を伝送し、制御システムは、給糸ボビン搬送装置が給糸ボビン２を前記給糸ボビン開放装置に搬送することを制御する。固定漏斗９の付近に設置されたセンサ１４が固定漏斗９に給糸ボビンがないことを検出した際、制御システムは給糸ボビン開放装置における給糸ボビン２を開放させ、且つ給糸ボビンの大径端部２−２を下方に向かって落下させ、給糸ボビン２が落下する過程において水平状態から垂直状態に変換し、且つ伸縮仕切板１３上に直立し、待機状態になる。制御システムは、可動漏斗の下方でトレイ１２が給糸ボビン装着を待機していることを検出した際、前記駆動機構によって前記伸縮仕切板１３を動作させ、固定漏斗９の下端口を迅速に開放することを制御し、固定漏斗９における給糸ボビン２は、大径端部を先にして下方に向かって可動漏斗１０に垂直に落下させ、さらにトレイ１２に垂直に装着する。

ドア式センサが給糸ボビン搬送装置における給糸ボビン搬出端に到達することを検出した際、給糸ボビン開放装置における給糸ボビン２を開放していないと、制御システムは、給糸ボビン搬送装置の運転を停止することを制御し、給糸ボビン開放装置における給糸ボビン２を開放した後、さらに給糸ボビン搬送装置を動作させ、給糸ボビン搬送装置における給糸ボビン２を給糸ボビン開放装置に搬送する。

若し固定漏斗と可動漏斗との間に伸縮仕切板１３を設置しないと、給糸ボビン２が落下する過程において、給糸ボビン２の落下距離はＨ１であり（図１に示す）、給糸ボビン２が水平状態から垂直状態に変換するには、固定漏斗９の内壁と複数回の衝突を発生し、落下時間が長く、通常は０．６〜０．７秒を必要とし、この時間は給糸ボビン装着の１つのサイクルを完成する時間にとって非常に長い。本発明は固定漏斗９と可動漏斗１０との間に伸縮仕切板１３を設置し、給糸ボビン２を段階的検出し、給糸ボビン２の落下距離はＨ２であり（図１に示す）、給糸ボビン装着のリサイクル全体時間に対して０．３〜０．４秒を減少し、給糸ボビン装着効率を大幅に向上する。

図１、図２に示すように、本発明の上述したような自動ワインダのダブル給糸ボビン装着装置の装着方法の実施例は、トレイ式自動ワインダにおいて、給糸ボビン２はコンベヤ１における搬送過程で、ドア式センサ３を通過し、ドア式センサ３によって給糸ボビン２の大小径端部の前後方向を判別し、且つ制御システムに判別結果を伝送し、図２示すように、給糸ボビン２がドア式センサ３を通過する際、給糸ボビンの小径端部２−１は前にあり（図２の左側）、給糸ボビンの大径端部２−２は後ろにある（図２の右側）。コンベヤ１は給糸ボビン２を給糸ボビン開放装置における給糸ボビン経路の底部の支持位置にある第１支持体（矩形状の平板またはその他類似形状のもの）６上に搬送し、センサ１４が固定漏斗９に給糸ボビンがないことを検出した際、制御システムは、前記第１支持体（矩形状の平板またはその他類似形状のもの）６、第２支持体（円柱状）７、第三支持体（円柱状）８の伸縮動作を制御する。具体的な実施形態は以下の通りである。第１シリンダの駆動によって第１支持体６を支持位置から離れて給糸ボビン２を開放して落下させ、さらに第２シリンダの駆動によって第２支持体７を支持位置から離れ、第３シリンダの駆動によって第３支持体８を支持位置に位置させ、第３支持体８によって落下過程における給糸ボビンの小径端部２−１の一端を受け止め、給糸ボビンの大径端部２−２を下方に向かって固定漏斗９の給糸ボビンの入口に落下させ、給糸ボビン２が落下する過程において水平状態から垂直状態に変換して固定漏斗９の直管形状部位に進入し、且つ伸縮仕切板１３に直立し、待機状態にある。制御システムがトレイ経路にトレイ１２が給糸ボビン装着を待機していることを検出した際、駆動機構によって、伸縮仕切板１３を駆動させ固定漏斗９の下端口を迅速に開放することを制御し、固定漏斗９における給糸ボビン２は、大径端部２−２を先にして下方に向かって可動漏斗１０に垂直に落下させ、さらにトレイ１２に垂直に装着する。給糸ボビン搬送装置は給糸ボビン開放装置に給糸ボビン２を継続に搬送し、順次に給糸ボビン装着動作のサイクルを完成する。

勿論、上記の記載は本発明に対する制限ではなく、また、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、本技術分野の一般技術者は、本発明の実質的範囲において、変更、改善、追加や置換してもよく、それらも本発明の保護範囲に属するものである。

Claims (6)

1. 制御システムと、給糸ボビン搬送装置と、給糸ボビンの大小径端部判別装置と、前記給糸ボビン搬送装置の搬出端側に偏って設置された給糸ボビン開放装置と、固定漏斗と、可動漏斗と、トレイ経路と、トレイとを備える自動ワインダの給糸ボビン装着システムであって、
   前記固定漏斗と前記可動漏斗との間に伸縮仕切板が設置され、前記伸縮仕切板は駆動機構に連結され、前記固定漏斗の付近の前記固定漏斗に前記給糸ボビンの有無を検出するセンサが設置され、前記センサは前記制御システムと接続され、前記駆動機構は、前記制御システムによって前記伸縮仕切板を動作させ、前記固定漏斗の下端口を閉鎖するか、または開放することを制御し、前記固定漏斗に進入した前記給糸ボビンは前記伸縮仕切板上に直立し、前記可動漏斗の下方で前記トレイが前記給糸ボビンの装着を待機している際、前記駆動機構は、前記制御システムによって前記伸縮仕切板を動作させ、前記固定漏斗の前記下端口を迅速に開放することを制御し、前記固定漏斗における前記給糸ボビンは、大径端部を先にして下方に向かって前記可動漏斗に垂直に落下させ、さらに前記トレイに垂直に装着し、
   前記固定漏斗の上部は、上が太く下が細いテーパー状であり、前記固定漏斗の下部は、直管状であり、
   前記給糸ボビン開放装置は、前記案内位置決め装置の上方に設置された第１支持体と、第２支持体と、第３支持体と、伸縮駆動機構と、を備え、前記制御システムは、前記給糸ボビンの前記大小径端部判別装置の判別結果によって、前記伸縮駆動機構が前記第１支持体、前記第２支持体、前記第３支持体を駆動する伸縮動作を制御し、前記給糸ボビン搬送装置が前記給糸ボビン開放装置における前記第１支持体まで搬送された前記給糸ボビンを開放させ、前記第２支持体または前記第３支持体によって前記給糸ボビンの小径端部の一端を受け止め、前記給糸ボビンの前記大径端部の一端を下方に向かって前記固定漏斗の前記給糸ボビンの入口に落下させ、
   前記給糸ボビン開放装置は、二枚の平行な側板からなる給糸ボビン経路を備え、前記給糸ボビン経路の底部に第１支持体、第２支持体、第３支持体が設置され、前記第１支持体は矩形状の平板であり、前記第２支持体と前記第３支持体は棒状である、
   ことを特徴とする自動ワインダの給糸ボビン装着システム。
2. 前記駆動機構は、シリンダ、プッシュプル式電磁石またはモータであり、前記シリンダの駆動ロッド、前記プッシュプル式電磁石の磁心プッシュロッドまたは前記モータのシャフトは、前記伸縮仕切板に連結され、前記シリンダ、前記プッシュプル式電磁石または前記モータの信号制御端は、前記制御システムに連結されることを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダの給糸ボビン装着システム。
3. 前記第１支持体は傾斜して設置され、且つ前記給糸ボビン搬送装置の搬出端に近い端は他端より高く、前記第２支持体と前記第３支持体は前記第１支持体の下方に設置され、前記第２支持体は前記第１支持体の高い一端側に偏っており、前記第３支持体は前記第１支持体の低い一端側に偏っていることを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダの給糸ボビン装着システム。
4. 前記給糸ボビン搬送装置はモータによって駆動されたコンベヤを備えていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかの一項に記載の自動ワインダの給糸ボビン装着システム。
5. 請求項１乃至４の何れかの一項に記載の自動ワインダの給糸ボビン装着システムの給糸ボビン装着方法であって、
   トレイ式自動ワインダにおいて、前記給糸ボビンを前記給糸ボビン搬送装置で搬送過程中に前記給糸ボビンの前記大小径端部判別装置を介して、前記給糸ボビンの前記大小径端部判別装置によって前記給糸ボビンの前記大小径端部の前後方向を判別し、且つ前記制御システムに判別結果を伝送し、前記制御システムは、前記給糸ボビン搬送装置が前記給糸ボビンを前記給糸ボビン開放装置に搬送することを制御し、
   前記センサが前記固定漏斗に前記給糸ボビンがないことを検出した際、前記制御システムは前記給糸ボビン開放装置における前記給糸ボビンを開放させ、且つ前記給糸ボビンの前記大径端部を下方に向かって落下させ、前記給糸ボビンが落下する過程において水平状態から垂直状態に変換し、且つ前記伸縮仕切板上に直立し、待機状態となり、
   前記制御システムは、前記可動漏斗の下方で前記トレイが前記給糸ボビン装着を待機していることを検出した際、前記駆動機構によって前記伸縮仕切板を動作させ、前記固定漏斗の下端口を迅速に開放することを制御し、前記固定漏斗における前記給糸ボビンは、前記大径端部を先にして下方に向かって前記可動漏斗に垂直に落下させ、さらに前記トレイに垂直に装着する、
   ことを特徴とする自動ワインダの給糸ボビン装着システムの給糸ボビン装着方法。
6. 前記給糸ボビン搬送装置における前記給糸ボビンが前記搬出端に到達する際、
   前記給糸ボビン開放装置における前記給糸ボビンを開放していないと、前記制御システムは、前記給糸ボビン搬送装置の運転を停止することを制御し、前記給糸ボビン開放装置における前記給糸ボビンを開放した後、さらに前記給糸ボビン搬送装置を動作させ、前記給糸ボビン搬送装置における前記給糸ボビンを前記給糸ボビン開放装置に搬送することを特徴とする請求項５に記載の自動ワインダの給糸ボビン装着システムの給糸ボビン装着方法。