CN104310176B - 应用电磁锁的智能电梯门控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用电磁锁的智能电梯门控系统，其包括：与门电机连接的门机控制系统，分别与所述门机控制系统连接的电梯控制系统、电磁门锁装置、门位置检测装置；所述门位置检测装置，用于检测门位置信息；所述门机控制系统，用于根据所述电梯控制系统发送的指令，控制所述门电机以及所述电磁门锁装置的通断，还用于将所述初始门位置数据转换成门位置信息后发送给所述电梯控制系统；所述电梯控制系统，用于检测电梯的运行状态，根据所述门位置信息以及所述电梯的运行状态控制向所述门机控制系统发送的指令，可以在提高开关电梯门的流畅程度的同时避免门电机长时间的出力，提高门电机寿命。

Description

应用电磁锁的智能电梯门控系统

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种应用电磁锁的智能电梯门控系统。

背景技术

目前电梯已经广泛运用到高层建筑当中，电梯给用户带来方便的同时，电梯故障也给用户的安全带来隐患，特别是在电梯故障后，停留在非门区后，人为的拉、掰电梯门会造成人身安全，所以设计一种安全、可靠的智能电磁锁系统是十分有必要的。

传统的电梯门控系统中，在电梯运行过程中，需要电梯门的关门保持力主要是通过两种方式实现，一种是通过电梯门保持力装置的方式，该装置是一种机械装置，会降低开关电梯门的流畅度，另外一种方式是通过门电机出力的方式，以使得关门保持力为一个恒定值，该保持力一般不能过小，这样会导致电梯在运行过程中由于震动而开门，也不能过大，门电机长期的过载出力，容易被烧毁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用电磁锁的智能电梯门控系统，可以在提高开关电梯门的流畅程度的同时避免门电机长时间的出力。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种应用电磁锁的智能电梯门控系统，包括：

与门电机连接的门机控制系统，分别与所述门机控制系统连接的电梯控制系统、电磁门锁装置、门位置检测装置；

所述门位置检测装置，用于检测门位置，得到初始门位置数据；

所述门机控制系统，用于根据所述电梯控制系统发送的指令，控制所述门电机以及所述电磁门锁装置的通断，还用于将所述初始门位置数据转换成门位置信息后发送给所述电梯控制系统；

所述电梯控制系统，用于检测电梯的运行状态，根据所述门位置信息以及所述电梯的运行状态控制向所述门机控制系统发送的指令。

依据本发明的应用电磁锁的智能电梯门控系统，由于门位置检测装置检测的门位置信息可以经电梯控制系统转换成门位置信息后发送给电梯控制系统，电梯控制系统可以根据该门位置信息以及电梯的运行状态控制向所述门机控制系统发送的指令，且门机控制系统可以根据所述电梯控制系统发送的指令，控制所述门电机以及所述电磁门锁装置的通断，因此，可以在检测到电梯门关闭后，接通电磁门锁装置，而切断门电机的电流，即关门保持力可以通过接通的电磁门锁装置实现，一方面不需要门电机长时间出力，可以避免门电机被烧毁，也可以节约电能，提高了门电机寿命，另一方面由于不需要在电梯门上设置电梯门保持力装置，提高了开关电梯门的流畅程度。

附图说明

图1为本发明的应用电磁锁的智能电梯门控系统的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明的应用电磁锁的智能电梯门控系统的另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

参见图1所示，为本发明的应用电磁锁的智能电梯门控系统的实施例的结构示意。如图1所示，本实施例中的应用电磁锁的智能电梯门控系统包括：与门电机连接的门机控制系统10，分别与该门机控制系统10连接的电梯控制系统20、电磁门锁装置30、门位置检测装置40：

门位置检测装置40，用于检测门位置，得到初始门位置数据；

门机控制系统10，用于根据电梯控制系统20发送的指令，控制门电机以及电磁门锁装置30的通断，还用于将所述初始门位置数据转换成门位置信息后发送给电梯控制系统20；

电梯控制系统20，用于检测电梯的运行状态，根据所述门位置信息以及所述电梯的运行状态控制向门机控制系统10发送的指令。

其中，门位置检测装置40可以包括位置传感器，通过该位置传感器检测门位置，由于在开门、关门过程中，电梯门的位置是不断变化的，因此，一般需要门位置检测装置40实时的检测门位置；

由于初始门位置数据一般是指位置传感器采集到的原始数据，因而，还需要对门位置信息进行处理，为此，门机控制系统10在接收到初始门位置数据时，可以进行数据转换，将所述初始门位置数据转换成门位置信息，可以预先存储初始门位置数据和门位置信息的对应关系，再根据该对应关系将接收到的初始门位置数据转换成门位置信息，也可以通过预设的计算公式进行计算；

电梯控制系统20根据所述门位置信息控制向所述门机控制系统发送的指令，是指电梯控制系统20可以根据所述门位置信息确定电梯门的状态，例如，是否已经关好(处于关闭状态)，再根据电梯门的状态以及电梯的运行状态控制向门机控制系统10发送的指令，控制向门机控制系统10发送的指令包括向门机控制系统10发送哪个或者哪些指令，或者停止向门机控制系统10发送哪个或者哪些指令；

电磁门锁装置30的输出力矩的大小通过调节电磁门锁装置30的电流的大小方式实现，因此，根据实际需要，改变电磁门锁装置30的电流的大小，以实现对电磁门锁装置30的输出力矩的大小的控制。

依据上述本实施例中的应用电磁锁的智能电梯门控系统，由于门位置检测装置40检测的门位置信息可以经电梯控制系统10转换成门位置信息后发送给电梯控制系统20，电梯控制系统20可以根据该门位置信息以及电梯的运行状态控制向门机控制系统10发送的指令，且门机控制系统10可以根据电梯控制系统20发送的指令，控制门电机以及电磁门锁装置30的通断，因此，可以在检测到电梯门关闭后，接通电磁门锁装置30，而切断门电机的电流，即关门保持力可以通过接通的电磁门锁装置30实现，一方面不需要门电机长时间出力，可以避免门电机被烧毁，也可以节约电能，提高了门电机寿命，另一方面由于不需要在电梯门上设置电梯门保持力装置，提高了开关电梯门的流畅程度。

门机控制系统10根据电梯控制系统20发送的指令控制门电机以及电磁门锁装置30的通断的方式可以是多种多样的，在此，提供一种简单易实现的方式，在其中一个实施例中：

门机控制系统10接收电梯控制系统20发送的第一关门指令，启动所述门电机以使所述门电机带动电梯门往关门方向运动，根据门位置检测装置40检测到的位置信息确定门位置信息，将所述门位置信息传输给电梯控制系统20；

电梯控制系统20根据所述门位置信息判断电梯门是否达到预设位置，若是，则撤销所述第一关门指令；

门机控制系统10在电梯控制系统20撤销所述第一关门指令时，接通电磁门锁装置30，并在接通电磁门锁装置30之后，切断所述门电机的电流。

其中，门机控制系统10接收电梯控制系统20发送的第一关门指令，启动所述门电机，门电机运行，也就是说，门电机开始出力，电梯进入关门过程，即电梯门向关门方向运动；

预设位置可以根据实际需要进行设置，在电梯门达到预设位置时，门位置信息与门宽值的差值在设定范围内，则可以判定为电梯门处于关闭状态，通过门位置信息与预设的门宽值进行比较的方式判断电梯门是否已经关好，效率高，此外，一般为了确保电梯门已经关闭，电梯控制系统20还可以检测门锁开关(机械装置)是否动作，在门锁开关已经动作且电梯门达到了预设位置后，撤销所述第一关门指令；

在电梯控制系统20撤销所述第一关门指令时，接通电磁门锁装置30，并在接通电磁门锁装置30之后，切断所述门电机的电流，采用先接通电磁门锁装置30再切断所述门电机的电流的方式，可以使电梯门的关门保持力在电磁门锁装置30和门电机的通断切换时不出现间断情况，先接通电磁门锁装置30再切断门电机的电流的方式的实现方式可以是：通过电磁门锁装置30接通、门电机的电流的切断的先后顺序以及执行的时间间隔，例如，在电磁门锁装置30的接通时刻之后，再经过t时间切断门电机的电流，也可以是：检测电磁门锁装置30的状态，在检测到电磁门锁装置30处于接通状态时，切断门电机的电流；

本实施例中，给出一种实现电梯门关门的实现方式切换的方式，但本发明的实现方式并不限于此。

在上一个实施例中，具体阐述了关闭电梯门过程中，本发明的应用电磁锁的智能电梯门控系统的工作流程，在本实施例中，进一步阐述，打开电梯门的过程中，本发明的应用电磁锁的智能电梯门控系统的工作流程，具体如下：

门机控制系统10接收电梯控制系统20发送的第一开门指令，切断电磁门锁装置30，并启动所述门电机以使所述门电机带动电梯门往开门方向运动。

考虑到，门机控制系统10自身会出现失电现象，或者门机控制系统10和电梯控制系统20之间进行信号传递时，也可以产生由于信号出现问题导致类似于门机控制系统10出现失电现象，在这种情况下，电梯控制系统20都会判定为门机控制系统10失电，传统的方式，往往是直接进行故障处理流程，这样容易导致非故障时也进行了故障流程处理，使电梯频繁进行故障处理，导致电梯故障误判率较高，从而使电梯不能高效运作，为此，在其中一个实施例中，电梯控制系统20还检测门机控制系统10的状态，在检测到门机控制系统10失电时，根据所述电梯的运行状态判断电梯是否处于运行状态，若电梯处于运行状态，则保持电磁门锁装置的通电状态。

其中，保持电磁门锁装置30的通电状态，可以通过备用电源实现，为此，如图2所示，本发明的应用电磁锁的智能电梯门控系统还可以包括备用电源50，备用电源50分别连接电梯控制系统20、电磁门锁装置30，可以通过该备用电源50保持电磁门锁装置30的通电状态；需要说明的是，保持电磁门锁装置30的通电状态不限于通过备用电源实现，例如，可以通过门机控制系统10自行蓄电的方式实现，可以在门机控制系统10失电时，通过蓄存的电能为电磁门锁装置30供电；

本实施例中的门机控制系统10失电包括门机控制系统10自身的失电，也包括在因各种因素导致的类似于门机控制系统10的失电，本实施例中的电梯处于运行状态，是指电梯的轿厢处于向上或者向下运行的状态。

通过本实施例，可以降低电梯门锁在门控系统失电情况下断开的几率，从而减少电梯的故障误报次数，提高电梯的使用效率。

进一步地，在上一个实施例的基础上，若所述电梯未处于运行状态，即电梯的轿厢已经停止运行，则所述电梯控制系统还可以判断所述电梯门是否处于非门区，若是，则向所述门机控制系统发送第二关门指令，若否，则向所述门机控制系统发送第二开门指令；

所述门机控制系统在接收到第二关门指令时，保持电磁门锁装置的通电状态，在接收到第二开门指令时，切断所述电磁门锁装置的电流。

在本实施例中，也可以通过备用电源50保持电磁门锁装置30的通电状态；

通过本实施例中的方案，可以在电梯发生故障时，根据电梯所处的位置进行不同的处理，例如，在非门区给定第二关门指令，使得电磁门锁装置30保持关门力矩，而在非门区给定开门指令，撤销电磁门锁装置130的输出力矩，便于工作人员的救援工作。

此外，考虑到当乘客被困于电梯轿厢内时，乘客往往会非正常扒开轿门，而导致乘客坠落电梯井道产生致命事故，为杜绝电梯在非门区时轿厢门可被扒开，进而存在安全隐患的问题，在其中一个实施例中，电梯控制系统20还可以根据门机控制系统10发送的门位置信息判断是否发生非门区的非指令开门，若是，则向门机控制系统10发送恢复指令以及第三关门指令；门机控制系统10接收到所述恢复指令时恢复到工作状态，在接收到第三关门指令后，根据门位置信息控制门电机的出力大小；

其中，非指令开门是指在检测到门位置信息逐渐变大时并没有向门机控制系统10发送任意的开门指令，也就是说，出现了非正常扒开轿门的现象；

在门位置信息发生变化是，电磁门锁装置30的输出力矩也在变化，一般地，电梯门往开门方向移动，电磁门锁装置30的磁铁间距不断增大，但还在有效范围内，随着距离的增大，磁场在减弱，电梯门往关门方向移动，磁铁间距不断减少，但还在有效范围内，随着距离的减少，磁场在增强根据门位置信息控制门电机的出力大小，当电梯门被掰开到磁铁有效作用力范围外，磁铁间距离大于有效距离，磁铁之间的磁力为零，因而，为了保持恒定的电梯门保持力，需要根据门位置信息控制门电机的出力大小，具体地，可以是：在根据门位置信息控制门电机的出力大小过程中，确定所述电梯的两电梯门之间的距离，若所述两电梯门之间的距离小于预设的电磁锁有效距离，则所述门电机的输出力矩随着两电梯门之间的距离的增大而增大，若所述两电梯门之间的距离大于预设的电磁锁有效距离，则所述门电机的输出力矩保持不变。

为了进一步提高电梯的安全系数，在其中一个实施例中，本发明的应用电磁锁的智能电梯门控系统，还可以包括所述电磁门锁装置联的一个机械锁勾，当所述电磁门锁装置在非门区失效时，控制该机械锁勾动作，可以实现轿门锁死，防止人为的扒门而发生意外。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种应用电磁锁的智能电梯门控系统，其特征在于，包括：

与门电机连接的门机控制系统，分别与所述门机控制系统连接的电梯控制系统、电磁门锁装置、门位置检测装置；

所述门位置检测装置，用于检测门位置，得到初始门位置数据；

所述门机控制系统，用于根据所述电梯控制系统发送的指令，控制所述门电机以及所述电磁门锁装置的通断，还用于根据所述门位置检测装置检测到的初始门位置数据确定门位置信息，将所述门位置信息传输给所述电梯控制系统，其中，所述根据所述电梯控制系统发送的指令，控制所述门电机以及所述电磁门锁装置的通断包括：接收所述电梯控制系统发送的第一关门指令，启动所述门电机以使所述门电机带动电梯门往关门方向运动，在所述电梯控制系统撤销所述第一关门指令时，接通所述电磁门锁装置，并在接通所述电磁门锁装置之后，切断所述门电机的电流；

所述电梯控制系统，用于检测电梯的运行状态，根据所述门位置信息以及所述电梯的运行状态控制向所述门机控制系统发送的指令，所述根据所述门位置信息以及所述电梯的运行状态控制向所述门机控制系统发送的指令包括：根据所述门位置信息判断电梯门是否达到预设位置，若是，则撤销所述第一关门指令。

2.根据权利要求1所述的应用电磁锁的智能电梯门控系统，其特征在于：

所述门机控制系统接收所述电梯控制系统发送的第一开门指令，切断所述电磁门锁装置，并启动所述门电机以使所述门电机带动电梯门往开门方向运动。

3.根据权利要求1所述的应用电磁锁的智能电梯门控系统，其特征在于：

所述电梯控制系统还检测所述门机控制系统的状态，在检测到门机控制系统失电时，根据所述电梯的运行状态判断电梯是否处于运行状态，若电梯处于运行状态，则保持电磁门锁装置的通电状态。

4.根据权利要求3所述的应用电磁锁的智能电梯门控系统，其特征在于：

若所述电梯未处于运行状态，则所述电梯控制系统还判断所述电梯门是否处于非门区，若是，则向所述门机控制系统发送第二关门指令，若否，则向所述门机控制系统发送第二开门指令；

所述门机控制系统在接收到第二关门指令时，保持电磁门锁装置的通电状态，在接收到第二开门指令时，切断所述电磁门锁装置的电流。

5.根据权利要求3或4所述的应用电磁锁的智能电梯门控系统，其特征在于，还包括备用电源装置；

所述电梯控制系统在检测到门机控制系统失电时，通过所述备用电源装置保持电磁门锁装置的通电状态。

6.根据权利要求3所述的应用电磁锁的智能电梯门控系统，其特征在于：

所述电梯控制系统还根据所述门机控制系统发送的门位置信息判断是否发生非门区的非指令开门，若是，则向所述门机控制系统发送恢复指令以及第三关门指令；

所述门机控制系统接收到所述恢复指令时恢复到工作状态，在接收到第三关门指令后，根据门位置信息控制门电机的出力大小。

7.根据权利要求6所述的应用电磁锁的智能电梯门控系统，其特征在于：

所述门机控制系统在根据门位置信息控制门电机的出力大小过程中，根据门位置信息确定所述电梯的两电梯门之间的距离，若所述两电梯门之间的距离小于预设的电磁锁有效距离，则所述门电机的输出力矩随着两电梯门之间的距离的增大而增大，若所述两电梯门之间的距离大于预设的电磁锁有效距离，则所述门电机的输出力矩保持不变。

8.根据权利要求1所述的应用电磁锁的智能电梯门控系统，其特征在于，还包括所述电磁门锁装置联的一个机械锁勾，当所述电磁门锁装置在非门区失效时，控制该机械锁勾动作。

9.根据权利要求1所述的应用电磁锁的智能电梯门控系统，其特征在于：

通过调节电磁门锁装置的电流的大小控制电磁门锁装置的输出力矩的大小。