RU2010135796A - Способ проверки состояния тормоза механизма, управляемого преобразователем частоты или иным устройством контроля - Google Patents

Способ проверки состояния тормоза механизма, управляемого преобразователем частоты или иным устройством контроля Download PDF

Info

Publication number
RU2010135796A
RU2010135796A RU2010135796/11A RU2010135796A RU2010135796A RU 2010135796 A RU2010135796 A RU 2010135796A RU 2010135796/11 A RU2010135796/11 A RU 2010135796/11A RU 2010135796 A RU2010135796 A RU 2010135796A RU 2010135796 A RU2010135796 A RU 2010135796A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
moment
brake
engine
cref
frequency converter
Prior art date
Application number
RU2010135796/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Дени МАТ (FR)
Дени МАТ
Original Assignee
Манитовок Крэйн Груп Франс (Fr)
Манитовок Крэйн Груп Франс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Манитовок Крэйн Груп Франс (Fr), Манитовок Крэйн Груп Франс filed Critical Манитовок Крэйн Груп Франс (Fr)
Publication of RU2010135796A publication Critical patent/RU2010135796A/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/04—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors by means of a separate brake
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/40—Regulating or controlling the amount of current drawn or delivered by the motor for controlling the mechanical load
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/02—Details
    • H02P3/04—Means for stopping or slowing by a separate brake, e.g. friction brake, eddy-current brake
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
    • H02P3/16—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by combined electrical and mechanical braking
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H02P3/26—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by combined electrical and mechanical braking

Abstract

1. Способ проверки состояния тормоза (11) механизма (6), управляемого преобразователем частоты (9) или иным устройством контроля, которое управляет работой электродвигателя (7) этого механизма (6), отличающийся тем, что он содержит следующие шаги: при пуске или останове двигателя (7) контролируют момент (С), создаваемый на преобразователе частоты (9) или ином устройстве контроля, и по истечении заданного периода (То), соответствующего времени, которое необходимо для размыкания или замыкания тормоза (11), сравнивают полученный момент (С) с некоторым максимальным или минимальным значением момента (Cref), которое задается в зависимости от типа механизма (6), при этом результат сравнения служит индикацией состояния тормоза (11). ! 2. Способ по п.1, применимый к механизму (6), управляющему горизонтальным перемещением, отличающийся тем, что после пуска двигателя (7) вне зависимости от направления его вращения, по истечении выбранного периода (То) времени, которое необходимо обычно для размыкания тормоза (11), сравнивают полученный момент (С) с одним и тем же максимальным значением момента (Cref) для обоих направлений вращения, и если момент (С) превышает или в ряде случаев равен этому максимальному значению (Cref), фиксируют «неразомкнутое» состояние тормоза (11) и осуществляют автоматический останов двигателя (7). ! 3. Способ по п.1, применимый к механизму (6), управляющему вертикальным перемещением или перемещением, включающим в себя вертикальную составляющую, отличающийся тем, что после пуска двигателя (7) по истечении выбранного периода (То) времени, которое необходимо обычно для размыкания тормоза (11), сравнивают полученный момент (С): ! - с некотор�

Claims (5)

1. Способ проверки состояния тормоза (11) механизма (6), управляемого преобразователем частоты (9) или иным устройством контроля, которое управляет работой электродвигателя (7) этого механизма (6), отличающийся тем, что он содержит следующие шаги: при пуске или останове двигателя (7) контролируют момент (С), создаваемый на преобразователе частоты (9) или ином устройстве контроля, и по истечении заданного периода (То), соответствующего времени, которое необходимо для размыкания или замыкания тормоза (11), сравнивают полученный момент (С) с некоторым максимальным или минимальным значением момента (Cref), которое задается в зависимости от типа механизма (6), при этом результат сравнения служит индикацией состояния тормоза (11).
2. Способ по п.1, применимый к механизму (6), управляющему горизонтальным перемещением, отличающийся тем, что после пуска двигателя (7) вне зависимости от направления его вращения, по истечении выбранного периода (То) времени, которое необходимо обычно для размыкания тормоза (11), сравнивают полученный момент (С) с одним и тем же максимальным значением момента (Cref) для обоих направлений вращения, и если момент (С) превышает или в ряде случаев равен этому максимальному значению (Cref), фиксируют «неразомкнутое» состояние тормоза (11) и осуществляют автоматический останов двигателя (7).
3. Способ по п.1, применимый к механизму (6), управляющему вертикальным перемещением или перемещением, включающим в себя вертикальную составляющую, отличающийся тем, что после пуска двигателя (7) по истечении выбранного периода (То) времени, которое необходимо обычно для размыкания тормоза (11), сравнивают полученный момент (С):
- с некоторым максимальным значением момента в случае команды на подъем, и если момент (С) превышает или в ряде случаев равен этому максимальному значению, фиксируют «неразомкнутое» состояние тормоза (11) и осуществляют автоматический останов двигателя (7),
- с некоторым минимальным значением момента в случае команды на опускание, и если момент (С) меньше или в ряде случаев равен этому минимальному значению, фиксируют «неразомкнутое» состояние тормоза (11) и осуществляют автоматический останов двигателя (7).
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что его применяют для проверки состояния тормоза (11) механизма (6), входящего в состав подъемного устройства типа башенного крана (1).
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что в случае движения опускания его применяют также для выявления блокировки, обусловленной не неисправностью тормоза (11) или привода, а какой-либо иной причиной, в частности заклинивания троса (16) или самого управляемого органа, в частности стрелы (13) крана в случае использования механизма с подъемной лебедкой (14), служащей для подъема или опускания стрелы (13).
RU2010135796/11A 2009-09-03 2010-08-30 Способ проверки состояния тормоза механизма, управляемого преобразователем частоты или иным устройством контроля RU2010135796A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR09/56002 2009-09-03
FR0956002A FR2949627B1 (fr) 2009-09-03 2009-09-03 Procede pour verifier l'etat d'un frein d'un mecanisme commande par un convertisseur de frequence ou autre controleur

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2010135796A true RU2010135796A (ru) 2012-03-10

Family

ID=42229239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010135796/11A RU2010135796A (ru) 2009-09-03 2010-08-30 Способ проверки состояния тормоза механизма, управляемого преобразователем частоты или иным устройством контроля

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2306630B1 (ru)
CN (1) CN102050389A (ru)
BR (1) BRPI1002706A2 (ru)
FR (1) FR2949627B1 (ru)
RU (1) RU2010135796A (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102556880B (zh) * 2011-10-25 2013-09-25 大连华锐重工集团股份有限公司 一种起重机运行机构制动系统及其控制方法
CN105189329B (zh) 2013-05-22 2017-12-15 通力股份公司 用于测试电梯的机械制动器的故障的方法和测试系统
CN105283404B (zh) 2013-06-13 2017-09-29 因温特奥股份公司 用于人员运送设备的制动方法、用于执行制动方法的制动控制装置以及具有制动控制装置的人员运送设备
CN103771268B (zh) * 2014-01-09 2016-08-17 苏州汇川技术有限公司 用于回转机构的停车控制方法、装置及变频器
EP2918536B1 (en) * 2014-03-12 2022-06-22 ABB Schweiz AG Condition monitoring of vertical transport equipment
CN112408202B (zh) * 2019-08-20 2023-06-09 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 用于起重机的控制方法、控制系统及塔式起重机

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5343134A (en) * 1993-05-03 1994-08-30 Harnischfeger Corporation Method for checking brake torque
DE4440420C3 (de) * 1994-11-07 2003-07-24 Demag Cranes & Components Gmbh Verfahren und Einrichtung zum Überwachen und/oder Steuern der Drehzahl eines Elektroantriebs mit Frequenzumrichter für Hubwerke
FR2799903B1 (fr) * 1999-10-18 2002-01-04 Leroy Somer Variateur pour la commande d'un moteur electrique de levage
FR2858490B1 (fr) 2003-07-30 2006-01-27 Potain Sa Dispositif de commande de la resistance de freinage d'un convertisseur de frequence
DE102007046617A1 (de) * 2007-09-27 2009-04-02 GfA-Antriebstechnik Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Überwachen von Elektromotoren mit Federkraftbremse sowie Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens
CN201193187Y (zh) * 2008-01-30 2009-02-11 太原重工股份有限公司 一种电动平移式板坯夹钳的电控装置
CN201195665Y (zh) * 2008-02-25 2009-02-18 江苏省特种设备安全监督检验研究院 载荷调速起重机电气控制设备
CN101345505A (zh) * 2008-05-14 2009-01-14 中信重工机械股份有限公司 双卷筒双吊点四台变频电动机电气同步控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI1002706A2 (pt) 2012-06-19
FR2949627A1 (fr) 2011-03-04
EP2306630B1 (fr) 2013-09-18
FR2949627B1 (fr) 2011-10-07
EP2306630A1 (fr) 2011-04-06
CN102050389A (zh) 2011-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010135796A (ru) Способ проверки состояния тормоза механизма, управляемого преобразователем частоты или иным устройством контроля
EP3403971B1 (en) Method for performing a manual drive in an elevator after mains power-off
JPWO2008062500A1 (ja) エレベータ装置
RU2554916C2 (ru) Управляющее устройство ограничения скорости для бытового лифта
JP2009154988A (ja) エレベータの戸開走行防止システム
US20130245899A1 (en) Swing control system for hybrid construction machine
TW201636292A (zh) 救援設備及升降梯
EP2956394B1 (en) Elevator safety circuit
JP5476681B2 (ja) 昇降システムのモータ制御装置
CN102689836A (zh) 起重机的制动失效保护控制设备、方法、系统及工程机械
CN206069115U (zh) 一种家用电梯上阻止装置
CN103274273B (zh) 电梯超载检测方法
CN107098236A (zh) 电梯检修面板
CN105398902A (zh) 电梯磁流变液制动器制动力矩的检测装置及方法
CN202252240U (zh) 自动复位式防火阀执行机构
CN105189329B (zh) 用于测试电梯的机械制动器的故障的方法和测试系统
CN204251115U (zh) 电梯曳引机抱闸力检测装置
CN108773742B (zh) 安全保护方法、电梯控制器以及强驱电梯系统
CN207390724U (zh) 新型限速器棘轮组件
JP2013039996A (ja) エレベータ制御装置
JP2011121742A (ja) エレベーターの制動装置
CN104310176A (zh) 应用电磁锁的智能电梯门控系统
TW201437137A (zh) 提升電梯安全性之控制方法及其系統
CN203546682U (zh) 一种底横轴驱动翻板闸门
CN102691430B (zh) 一种智能简易液压停车设备的工作方法

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20130902