CN104309805B - 一种用于直升机飞行操纵的相位仪 - Google Patents

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Abstract

一种用于直升机飞行操纵的相位仪,属于机械结构领域其特征在于，包括相位仪壳体、接头组件、锁紧垫圈、万向接头组件和堵头；万向接头组件安装于相位仪壳体的圆环结构中间，其内部的万向接头壳体的两端分别连接在堵头和与堵头相对的接头组件上；相位仪壳体的两个输入支臂安装孔和三个输出接头安装孔外侧均通过螺纹连接有一个接头组件，并通过二者之间安装的锁紧垫圈锁紧；相位仪壳体的万向接头组件轴承安装孔外侧通过螺纹连接有一个堵头，并通过二者之间安装的锁紧垫圈锁紧。本发明可以通过纯机械机构对输入运动进行移相，并可任意设置多路输出的运动相位，方便后续机构的布置。

Description

一种用于直升机飞行操纵的相位仪
技术领域
本发明属于机械结构领域，涉及一种用于直升机飞行操纵的相位仪。
背景技术
①桨盘周期性的上下挥舞的最大值比周期变距操纵的最大值在相位上滞后一个角度ψ，即操纵响应在相位上滞后激振力一个角度ψ，通常把这个角ψ称为提前操纵角。现有直升机如Z9系列，其三台主助力器成90度布置，纵向助力器布置在左前方，且正位于自动倾斜器横向操纵轴线上。这样直接靠助力器的布置就可以设置提前操纵角为45度，使得当桨叶运动到顺航向向前方位时，其挥舞程度达到最大。
②Z9系列机型助力器布置要求主减速器上有足够的安装空间，以便于安装三台主助力器，然而这样布置，三台助力器上的载荷不平均，右前横向助力器上的载荷会更大。某些机型如Z8系列，由于主减速器前有两台发动机，它们与主减速器的安装连接使得无法像Z9系列机型那样布置主助力器，否则会引起干涉。因此，将三台主助力器成120度均匀布置，即正前方、左后方和右后方各布置一台主助力器。这样三台主助力器均不在自动倾斜器纵、横向操纵轴线上，即无法通过布置助力器来设置提前操纵角，需要一种装置使得当单独操纵向(或横向)时，三台主助力器的复合运动能够使自动倾斜器只绕自动倾斜器纵向(或横向)操纵轴线倾斜。
发明内容
本发明的目的：
设计一种机械移相装置，使得当有互相垂直的两路输入时，可以得到成任意角度的多路输出，该输出的相位与移相装置上的输出点布置有关。
本发明的技术方案：
一种用于直升机飞行操纵的相位仪,其特征在于，包括相位仪壳体1、接头组件2、锁紧垫圈3、万向接头组件4和堵头5。
相位仪壳体1为圆环结构，圆环结构外侧有两个输入支臂安装孔6、三个输出接头安装孔7和一个万向接头组件轴承安装孔8，安装孔6、7、8均加工有内螺纹，而边缘均设计有配合锁紧的U型凸起。两个输入支臂垂直布置，其上均有一个带定位孔的凸耳。三个输出接头安装孔呈120度均布，两个输入支臂和三个输出接头安装孔在圆环平面内。两输入支臂之间的输出接头安装孔与其中一个输入支臂夹角为40-50度，该输出接头安装孔与万向接头组件轴承安装孔的孔中心在一条直线上。两个输入支臂为圆柱体结构，长度不同，中间开有输入接头安装孔，输入接头安装孔为螺纹孔；三个输出接头安装孔为螺纹孔。
接头组件2包括轴承接头9、接头壳体10、第一轴承11、锁紧螺套12、间隔锥套13和第二轴承14。轴承接头9一端为球轴承结构，另一端为外螺纹，而中间呈阶梯台阶状逐渐缩小。接头壳体10加工有内螺纹和内凸台，其外端部加工有六角头以便拧紧。锁紧螺套12加工有外螺纹。间隔锥套13外表面及内孔均呈锥台状。第一轴承11的外圈通过锁紧螺套12压紧在接头壳体10内凸台上，内圈通过间隔锥套13的大直径端压紧在轴承接头9的阶梯台阶上。第二轴承14的内圈压紧在间隔锥套13的小直径端，并通过标准件锁紧在轴承接头9上。
万向接头组件4包括万向接头支柱15、万向接头壳体16、第三轴承17和第四轴承18。万向接头支柱15的中部镂空,其两端分别加工有固定整个相位仪的叉耳和螺纹孔。万向接头壳体16的中间加工有通孔，其两侧加工有凸起圆柱。万向接头壳体16中间的孔内安装有第四轴承18，其两侧凸起的圆柱上均安装有第三轴承17。万向接头壳体16通过螺栓等标准件安装在万向接头支柱15中部的镂空处。
堵头5呈阶梯台阶状，中间的台阶加工有外螺纹，而其最外端部加工有六角头以便拧紧。
万向接头组件4安装于相位仪壳体1的圆环结构中间，其内部的万向接头壳体16的两端分别连接在堵头5和与堵头5相对的接头组件2上。相位仪壳体1的两个输入支臂安装孔6和三个输出接头安装孔7外侧均通过螺纹连接有一个接头组件2，并通过二者之间安装的锁紧垫圈3锁紧。相位仪壳体1的万向接头组件轴承安装孔8外侧通过螺纹连接有一个堵头5，并通过二者之间安装的锁紧垫圈3锁紧。
本发明的关键点：
一种相位仪，包括相位仪壳体、接头组件、锁紧垫圈、万向接头组件和堵头。本发明的相位仪通过万向接头组件中的轴承实现任意方向的转动。
当其中一个输入接头组件有输入时，本发明的相位仪绕另一输入接头组件的轴线转动，通过调整相位仪壳体上的三个输出接头的位置，可以设置输出接头的相位，以驱动后续机构运动。
所述相位仪可以通过万向接头组件中的轴承实现360度任意方向的转动。
所述相位仪壳体上有两个互相垂直的输入支臂。
所述相位仪壳体上有按需要相位和数量布置的输出接头。
所述输入支臂和输出接头均可锁紧防松。
本发明的有益效果：
本发明可以通过纯机械机构对输入运动进行移相，并可任意设置多路输出的运动相位，方便后续机构的布置。
附图说明
图1为一种系列机型助力器布置图
图2为另一种系列机型助力器布置图
图3为相位仪组件图
图4为相位仪分解图
图5为接头组件剖视图
图6为接头组件分解图
图7为万向接头组件图
图8为万向接头组件分解图
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明，参见图4、图5和图6。
一种用于直升机飞行操纵的相位仪，其特征在于，包括相位仪壳体1、接头组件2、锁紧垫圈3、万向接头组件4和堵头5。
相位仪壳体1为圆环结构，圆环结构外侧有两个输入支臂安装孔6、三个输出接头安装孔7和一个万向接头组件轴承安装孔8，安装孔6、7、8均加工有内螺纹，而边缘均设计有配合锁紧的U型凸起。两个输入支臂垂直布置，其上均有一个带定位孔的凸耳。三个输出接头安装孔呈120度均布，两个输入支臂和三个输出接头安装孔在圆环平面内。两输入支臂之间的输出接头安装孔与其中一个输入支臂夹角为40-50度，该输出接头安装孔与万向接头组件轴承安装孔的孔中心在一条直线上。两个输入支臂为圆柱体结构，长度不同，中间开有输入接头安装孔，输入接头安装孔为螺纹孔；三个输出接头安装孔为螺纹孔。
接头组件2包括轴承接头9、接头壳体10、第一轴承11、锁紧螺套12、间隔锥套13和第二轴承14。轴承接头9一端为球轴承结构，另一端为外螺纹，而中间呈阶梯台阶状逐渐缩小。接头壳体10加工有内螺纹和内凸台，其外端部加工有六角头以便拧紧。锁紧螺套12加工有外螺纹。间隔锥套13外表面及内孔均呈锥台状。第一轴承11的外圈通过锁紧螺套12压紧在接头壳体10内凸台上，内圈通过间隔锥套13的大直径端压紧在轴承接头9的阶梯台阶上。第二轴承14的内圈压紧在间隔锥套13的小直径端，并通过标准件锁紧在轴承接头9上。
万向接头组件4包括万向接头支柱15、万向接头壳体16、第三轴承17和第四轴承18。万向接头支柱15的中部镂空,其两端分别加工有固定整个相位仪的叉耳和螺纹孔。万向接头壳体16的中间加工有通孔，其两侧加工有凸起圆柱。万向接头壳体16中间的孔内安装有第四轴承18，其两侧凸起的圆柱上均安装有第三轴承17。万向接头壳体16通过螺栓等标准件安装在万向接头支柱15中部的镂空处。
堵头5呈阶梯台阶状，中间的台阶加工有外螺纹，而其最外端部加工有六角头以便拧紧。
万向接头组件4安装于相位仪壳体1的圆环结构中间，其内部的万向接头壳体16的两端分别连接在堵头5和与堵头5相对的接头组件2上。相位仪壳体1的两个输入支臂安装孔6和三个输出接头安装孔7外侧均通过螺纹连接有一个接头组件2，并通过二者之间安装的锁紧垫圈3锁紧。相位仪壳体1的万向接头组件轴承安装孔8外侧通过螺纹连接有一个堵头5，并通过二者之间安装的锁紧垫圈3锁紧。

Claims (6)

1.一种用于直升机飞行操纵的相位仪,其特征在于，包括相位仪壳体(1)、接头组件(2)、锁紧垫圈(3)、万向接头组件(4)和堵头(5)；
相位仪壳体(1)为圆环结构，圆环结构外侧有两个输入支臂安装孔(6)、三个输出接头安装孔(7)和一个万向接头组件轴承安装孔(8)，两个输入支臂垂直布置；三个输出接头安装孔呈120度均布，两个输入支臂和三个输出接头安装孔在圆环平面内；
接头组件(2)包括轴承接头(9)、接头壳体(10)、第一轴承(11)、锁紧螺套(12)、间隔锥套(13)和第二轴承(14)；轴承接头(9)一端为球轴承结构，另一端为外螺纹，而中间呈阶梯台阶状逐渐缩小；间隔锥套(13)外表面及内孔均呈锥台状；第一轴承(11)的外圈通过锁紧螺套(12)压紧在接头壳体(10)内凸台上，内圈通过间隔锥套(13)的大直径端压紧在轴承接头(9)的阶梯台阶上；第二轴承(14)的内圈压紧在间隔锥套(13)的小直径端，并通过标准件锁紧在轴承接头(9)上；
万向接头组件(4)包括万向接头支柱(15)、万向接头壳体(16)、第三轴承(17)和第四轴承(18)；万向接头支柱(15)的中部镂空,其两端分别加工有固定整个相位仪的叉耳和螺纹孔；万向接头壳体(16)中间的孔内安装有第四轴承(18)，其两侧凸起的圆柱上均安装有第三轴承(17)；万向接头壳体(16)通过安装在万向接头支柱(15)中部的镂空处；
堵头(5)呈阶梯台阶状，中间的台阶加工有外螺纹；
万向接头组件(4)安装于相位仪壳体(1)的圆环结构中间，其内部的万向接头壳体(16)的两端分别连接在堵头(5)和与堵头(5)相对的接头组件(2)上；相位仪壳体(1)的两个输入支臂安装孔(6)和三个输出接头安装孔(7)外侧均通过螺纹连接有一个接头组件(2)，并通过二者之间安装的锁紧垫圈(3)锁紧；相位仪壳体(1)的万向接头组件轴承安装孔(8)外侧通过螺纹连接有一个堵头(5)，并通过二者之间安装的锁紧垫圈(3)锁紧。
2.根据权利要求1所述的用于直升机飞行操纵的相位仪,其特征在于，所述两个输入支臂安装孔(6)、三个输出接头安装孔(7)和一个万向接头组件轴承安装孔(8)均加工有内螺纹，边缘均设计有配合锁紧的U型凸起。
3.根据权利要求1所述的用于直升机飞行操纵的相位仪,其特征在于，所述两个输入支臂上均有一个带定位孔的凸耳，两输入支臂之间的输出接头安装孔与其中一个输入支臂夹角为40-50度，该输出接头安装孔与万向接头组件轴承安装孔的孔中心在一条直线上；两个输入支臂为圆柱体结构，长度不同，中间开有输入接头安装孔，输入接头安装孔为螺纹孔；三个输出接头安装孔为螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的用于直升机飞行操纵的相位仪,其特征在于，所述接头壳体(10)加工有内螺纹和内凸台，其外端部加工有六角头以便拧紧，锁紧螺套(12)加工有外螺纹。
5.根据权利要求1所述的用于直升机飞行操纵的相位仪,其特征在于，所述万向接头壳体(16)的中间加工有通孔，其两侧加工有凸起圆柱。
6.根据权利要求1所述的用于直升机飞行操纵的相位仪,其特征在于，所述堵头(5)最外端部加工有六角头以便拧紧。
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