CN200998603Y - 连杆式控制盘相位控制结构 - Google Patents

Abstract

一种连杆式控制盘相位控制结构，其包括：一机身本体；一垂直穿设于该机身本体中并延伸至该机身本体顶部外的轴杆；一控制盘；第一、第二拉杆，用以控制盘与机身本体的连接；一连杆组件，设于控制盘的一侧；该连杆组件的连接元件受控制盘牵动后，并连动连杆组件的第一连杆与第二连杆作上下方向的枢转动作，且其彼此作枢转的轴心方向与该机身本体前、后端的连线方向相互垂直，使借助该连杆组件作为该控制盘动作时的相位控制，进而可确保直升机行进转向上的准确度。

Description

连杆式控制盘相位控制结构

技术领域

本实用新型涉及一种连杆式控制盘相位控制结构。

背景技术

在直升机的控制领域中，十字盘系为直升机移动时作前进、后退、上下与左右等方向控制的用的重要构件，而一般无采用十字盘的模型直升机，系通常无法进行前后或左右等的移动控制。

如图8所示，系为现有十字盘41设于直升机本体4上的示意图，其中十字盘41靠近前方的两侧分设有一拉杆42，并于十字盘41后方连接另一拉杆43，再于十字盘41前方设有一杆件411，该杆件411系穿伸于一设于本体4上的限位元件44的轨道441。当直升机欲改变其行进的方向时，以拉杆42或拉杆43拉动该控制盘41作不同程度的转向控制，此时，该杆件411于该轨道441中作上下移动，藉此作为直升机改变方向时的相位控制。

然而，此现有技术仍存有一些问题，系因杆件411于该轨道441中上下动作时，为使杆件411能于轨道中441中顺畅动作，故杆件411与限位元件其轨道之间必定存有些许间隙，以利杆件的上下动作调整；但也因此间隙的存在，使得直升机于行进转向时，其在转向控制上将会出现偏移误差的情形，亦即无法精准的控制直升机的行进方向，造成直升机行进的方向与预期的方向有所落差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种连杆式控制盘相位控制结构，系于控制盘上连接一连杆组件，并藉连杆连动的方式供控制盘于动作时的相位调整，以期达到精准控制直升机行进的方向。

为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案：

一种连杆式控制盘相位控制结构，其包括：

一机身本体；

一轴杆，系垂直穿设于该机身本体中并延伸至该机身本体顶部外；

一控制盘，系位于该机身本体顶部外，且该控制盘的中央位置系受该轴杆贯穿而过；

一第一拉杆，系以其一端连接于该控制盘，另一端连接于靠近该控制盘的机身本体上；

两第二拉杆，系分别设于该控制盘且靠近该机身本体的两相对侧上，其中该两第二拉杆同向的一端分别连接于该控制盘的两相对侧，而于另一端则分别连接于靠近该控制盘的机身本体上；

一连杆组件，系包括一连接元件、一第一连杆与一第二连杆，而该连接元件系设于该控制盘的一侧，且该连接元件并与位于该控制盘另一侧的第一拉杆相对应，又该连接元件的外侧系与该第一连杆的一端相互枢接，该第一连杆另一端与该第二连杆的一端相互枢接，而该第二连杆的另一端系枢接于该机身本体上；以及

该连接元件受该控制盘牵动后，并连动该第一连杆与第二连杆作上下方向的枢转动作，且其彼此作枢转的轴心方向系与该机身本体前、后端的连线方向相互垂直，使借助该连杆组件作为该控制盘动作时的相位控制。

本实用新型的优点是：该控制盘相位的调整可藉由可相互枢动的连杆组件来达成，进而可确保直升机行进转向上的准确度。

附图说明

图1为本实用新型设置于直升机上的立体示意图。

图2为本实用新型于放大后的立体示意图

图3为本实用新型由机身本体侧面作观察的示意图。

图4为本实用新型由机身本体前端作观察的示意图。

图5为本实用新型的连杆组件受控制盘牵动时的一动作示意图。

图6为本实用新型的连杆组件受控制盘牵动时的另一动作示意图。

图7为本实用新型的连杆组件其第二连杆为不同实施态样的示意图。

图8为习用的相位控制结构搭配十字盘的示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图7，图中所示者为本实用新型所选用的实施例结构，此仅供说明之用，在专利申请上并不受此种结构的限制。

以下系本实用新型连杆式控制盘相位控制结构的实施例说明，请先参阅图1至图4，其系包含：

一机身本体1，在本实施例中，特指直升机的机身，如本实用新型的图1所示，该机身本体1设有一空间11的一端定义为其前端，而远离该空间11的一端则定义为该机身本体1的后端；

一可旋转的轴杆12，系垂直穿设于该机身本体1中并延伸至该机身本体1顶部外，其中于该轴杆12顶端系连接一为螺旋桨的稳定翼13，其底端系位于该机身本体1中并可连接一驱动装置14以驱动该轴杆12；

一控制盘15，系位于该机身本体1顶部外，且该控制盘15的中央位置系受该轴杆12贯穿而过，一般而言，该控制盘15即指用以控制直升机行进方向的十字盘。而于该控制盘15上，通常亦设有诸多控制杆16，并以这些控制杆16连接至13处，以作为稳定翼13与该控制盘15间的控制；

一第一拉杆21，其一端连接于该控制盘15靠近该机身本体1后端的一侧，而其另一端连接于靠近该控制盘15的机身本体1上，而在本实施例中，其另一端系可连接一约为水平摆设的摆臂22的一端，该摆臂22的另一端并与一设于该机身本体1上的驱动单元23连接。其中该第一拉杆21的两端对应于该控制盘15及该摆臂22的连接处分别各设有一球头枢钮211。

两第二拉杆24，系分别设于该控制盘15且靠近该机身本体1前端的两相对侧上，且该两第二拉杆24于其同向的一端分别连接于该控制盘15的两相对侧，而于另一端则分别连接于靠近该控制盘15的机身本体1上，又该两第二拉杆24于同向的另一端分别各连接一约为水平摆设的摆臂25的一端，该摆臂25的另一端并与一设于该机身本体1上的驱动单元26连接。其中各该第二拉杆24的两端对应于该控制盘15及该摆臂25的连接处分别各设有一球头枢钮241。

一连杆组件3，系包括一连接元件31、一第一连杆32与一第二连杆33，其中该连接元件31系设于该控制盘15靠近该机身本体1前端的一侧，且该连接元件31其中央位置系贯穿设有一连接部311，并藉该连接部311的设置供该连接元件31与该控制盘15作相互连接，而该连接元件31并与位于该控制盘15另一侧的第一拉杆21相对应，又该连接元件31的外侧壁系与该第一连杆32的一端相互枢接，该第一连杆32另一端与该第二连杆33的一端相互枢接，而该第二连杆33的另一端系枢接于该机身本体1上。其中，该第一连杆32与第二连杆33间的枢接处系呈远离该轴杆12的方向。

于本实施例中，该第一连杆32系包括一第一元件321与一第二元件322，该第一、第二元件321、322系藉一第一固定件34的贯穿而相互锁固组配，其中组配好的第一、第二元件321、322于其靠近该控制盘15的一端，系对应该连接元件31呈水平的两对称侧而分别枢接设置，而其另一端系对应该第二连杆33的一端而枢设。在实施时，上述该第一连杆32于对应该连接元件31呈水平的两对称侧之处，分别各以一第二固定件35而枢设于其上，且该第一杆32与第二连杆33之间系藉一第三固定件36枢接，该第二连杆33与该机身本体1间系藉一第四固定件37枢接。

又前述该控制盘15于与该第一拉杆21、该两第二拉杆24及该连接元件31的连接处，分别各设有一突出部151以供对应该第一拉杆21的球头枢钮211、各该第二拉杆24的球头枢钮241及该连接元件31的连接部311而各别连接。

此外，该连接元件31受该控制盘15牵动后，并连动该第一连杆32与第二连杆33作上下方向的枢转动作，且其彼此间作枢转动作的轴心方向系与该机身本体1前、后端的连线方向相互垂直，使该连杆组件3作为该控制盘15动作时的相位控制。

在操作上，请参阅图5，当直升机欲作前进飞行时，即藉设于该两第二拉杆24下方处的两驱动单元26分别驱动该两摆臂25，该两摆臂25分别向下拉动该第二拉杆24，藉此使该控制盘15其朝向机身本体1前端的一侧向下动作，并藉该控制盘15上的各该控制杆16连动至稳定翼13处以改变飞行的方向。其中，该连杆组件3的连接元件31因该控制盘15前倾朝下的势而受其牵动，同时，并藉该连接元件31、该第一连杆32与第二连杆33间的上下直线方向的枢转动作，使得该控制盘15其欲调整的相位可受到精准的控制。

另言之，请参阅图6，当直升机欲作右移行进时，以连接该控制盘15且靠近机身本体1前端右侧处的第二拉杆24，作向下拉动该控制盘15的动作，以调整其欲行进的方向。当然，此时该连杆组件3亦会受该控制盘15的牵动，并藉该连杆组件3间的上下直线方向的枢转动作，以使控制盘15的相位控制更加精准。

综上所述，可知本实用新型系藉连杆组件的连杆动作的方式，作为直升机调整行进方向时其控制盘的相位控制的机制，藉此达到精准控制直升机行进的方向，并减少直升机行进时偏移的误差。

此外，本实用新型的连杆组件5系具有其他类型的态样，如图7所示，其中该连杆组件5的第二连杆51系呈弯曲的型态，并以其弯曲后的一端对应该第一连杆52的另一端而以单侧作枢接，而该第二连杆51其另一端处系枢接有一固定元件53，该固定元件50系固设于该机身本体1(图中未示)上，且上述该第一连杆52与该第二连杆51之间系藉一第五固定件54枢接，又该第一连杆52同样以其一端对应该连接元件55的两对称侧而枢接，其中该连接元件55系同样连接本实用新型中的控制盘，且在本实施例态样中系呈圆形态样。

此不同的实施态样系在说明本实用新型的连杆组件乃具有多样性的变化结构，而当其应用在控制盘的相位控制上，皆可达成本实用新型所要求的目的。

Claims (10)

1、一种连杆式控制盘相位控制结构，其特征在于包括：

一机身本体；

一轴杆，垂直穿设于该机身本体中并延伸至该机身本体顶部外；

一控制盘，位于该机身本体顶部外，且该控制盘的中央位置受该轴杆贯穿而过；

一第一拉杆，系以其一端连接于该控制盘，另一端连接于靠近该控制盘的机身本体上；

两第二拉杆，系分别设于该控制盘且靠近该机身本体的两相对侧上，其中该两第二拉杆同向的一端分别连接于该控制盘的两相对侧，而于另一端则分别连接于靠近该控制盘的机身本体上；

一连杆组件，系包括一连接元件、一第一连杆与一第二连杆，而该连接元件设于该控制盘的一侧，且该连接元件并与位于该控制盘另一侧的第一拉杆相对应，又该连接元件的外侧系与该第一连杆的一端相互枢接，该第一连杆另一端与该第二连杆的一端相互枢接，而该第二连杆的另一端系枢接于该机身本体上；以及

该连接元件受该控制盘牵动后，并连动该第一连杆与第二连杆作上下方向的枢转动作，且其彼此作枢转的轴心方向系与该机身本体前、后端的连线方向相互垂直，使借助该连杆组件作为该控制盘动作时的相位控制。

2、根据权利要求1所述的连杆式控制盘相位控制结构，其特征在于：其中该第一拉杆另一端连接一摆臂的一端，该摆臂的另一端并与一设于该机身本体上的驱动单元连接，且该第一拉杆的两端于该控制盘及该摆臂的连接处分别设有一球头枢钮。

3、根据权利要求1所述的连杆式控制盘相位控制结构，其特征在于：其中该两第二拉杆于同向的另一端分别连接一摆臂的一端，该摆臂的另一端并与一设于该机身本体上的驱动单元连接，且各该第二拉杆的两端于该控制盘及该摆臂的连接处分别设有一球头枢钮。

4、根据权利要求1所述的连杆式控制盘相位控制结构，其特征在于：其中该第一连杆系包括一第一元件与一第二元件，该第一、第二元件系藉一第一固定件而相互组配，其中组配好的第一、第二元件的一端系对应该连接元件呈水平的两对称侧而枢设，另一端系对应该第二连杆的一端而枢设。

5、根据权利要求1所述的连杆式控制盘相位控制结构，其特征在于：其中该第一连杆于对应该连接元件呈水平的两对称侧，分别以一第二固定件而枢设于其上，该第一连杆与第二连杆之间系藉一第三固定件枢接，该第二连杆与该机身本体间系藉一第四固定件枢接。

6、根据权利要求1所述的连杆式控制盘相位控制结构，其特征在于：其中该连接元件的中央设有一连接部，并藉该连接部供该连接元件与该控制盘相互连接。

7、根据权利要求1所述的连杆式控制盘相位控制结构，其特征在于：其中该第一连杆与第二连杆间的枢接处系呈远离该轴杆的方向。

8、根据权利要求1所述的连杆式控制盘相位控制结构，其特征在于：其中该控制盘于与该第一拉杆、该两第二拉杆及该连接元件的连接处，分别各设有一突出部以供对应连接。

9、根据权利要求1所述的连杆式控制盘相位控制结构，其特征在于：其中该第二连杆系呈弯曲型态，并以其弯曲的一端对应该第一连杆的另一端而相互枢接。

10、根据权利要求9所述的连杆式控制盘相位控制结构，其特征在于：其中该第一连杆与该第二连杆系藉一第五固定件枢接。

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