CN207826528U - 一种电动锁止机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动锁止机构，包括支撑机构和舵机，所述舵机上设有舵臂，所述舵臂活动连接有锁止销，且所述舵臂能够带动所述锁止销移动；所述支撑机构上设有能够使所述锁止销的移动轨迹为直线的导向装置；所述支撑机构上设有限制所述锁止销偏转的限位机构。本实用新型的有益效果：本实用新型提出的电动锁止机构，通过使舵臂与锁止销活动连接，以及通过设置导向装置，从而使舵机能够带动锁止销进行直线运动，从而实现直线型的锁紧和放松动作。

Description

一种电动锁止机构

技术领域

本实用新型涉及锁结构技术领域，具体来说，涉及一种电动锁止机构。

背景技术

锁止机构作为一种基本的机械结构，除了应用在传统的锁结构、插座结构等领域，还被广泛应用于汽车等高技术含量的领域。近年来，中国的无人机技术有着飞跃式的发展，锁止结构，尤其是电动锁止结构，在无人机领域有着丰富的应用，例如，公开号为CN204095635U的中国专利申请就提供了一种无人直升机锁紧机构，通过舵机转盘对弯形杆进行推拉控制从而控制卡勾的锁紧和解锁，实现双侧联动快速夹紧的无人直升机。

锁止机构其中一种基本的形态是插销式的，通过插销的直线运动实现锁紧及解锁，而现有技术中还未出现电动的插销式的锁止机构，其原因就在于舵机是一种角度伺服的驱动器，其不能实现带动插销笔直地运动，从而导致不能进行直线形式的锁紧和解锁动作，其能适用于旋转带动的锁紧和解锁动作。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种电动锁止机构，其能够通过舵机实现直线型的锁紧和放松动作，为锁止机构提供了一种新的设计思路。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电动锁止机构，包括支撑机构和舵机，所述舵机上设有舵臂，所述舵臂活动连接有锁止销，且所述舵臂能够带动所述锁止销移动；所述支撑机构上设有能够使所述锁止销的移动轨迹为直线的导向装置；所述支撑机构上设有限制所述锁止销偏转的限位机构。

优选地，所述舵臂与所述锁止销通过传动机构连接。

优选地，所述传动机构包括传动臂和连接钉，所述传动臂一端通过连接钉与所述舵臂连接，所述传动臂另一端通过连接钉与所述锁止销连接。

优选地，所述支撑机构上设有可供所述舵机插入的插槽结构，所述舵机与所述插槽结构可拆卸地固定连接。

优选地，所述舵机上设有若干片状结构，当所述舵机插入至所述插槽结构时，所述片状结构与所述插槽结构的边缘贴合，所述片状结构通过螺钉与所述插槽结构连接。

优选地，所述限位机构包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块能够防止所述锁止销的底端在向上运动过程中脱离所述导向装置，所述第二限位块能够防止所述锁止销的顶端在向下运动过程中进入所述导向装置。

优选地，所述锁止机构还设有外壳，所述外壳与所述支撑机构相互配合构成封闭结构，所述舵机、舵臂、导向装置、限位机构均设置与所述封闭结构内部，所述封闭结构开设有可供所述锁止销穿过的孔结构和可供舵机导线穿过的线槽结构。

优选地，所述外壳与所述支撑机构可拆卸地固定连接。

优选地，所述第一限位块及第二限位块分别设置在锁止销的两侧，所述第一限位块高度高于第二限位块，所述第一限位块设置在锁止销位移轨迹最高处。

本实用新型的有益效果：本实用新型提出的电动锁止机构，通过使舵臂与锁止销活动连接，以及通过设置导向装置，从而使舵机能够带动锁止销进行直线运动，从而实现直线型的锁紧和放松动作。

本实用新型提出的电动锁止机构，通过设置限位结构，使锁止销在运动过程中，能够避免由舵臂施加力的侧分向力导致的锁止销偏转卡死现象，是一种机动灵活、故障率低的锁止机构。

本实用新型提出的电动锁止机构，是一种具体的、完整的、封闭的结构，其可以作为产品配件广泛的应用于各个领域，完成直线型的锁止功能。

本实用新型提出的电动锁止机构，零部件清楚简洁，拆装方便，有利于维护和维修。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的一种电动锁止机构在解锁状态下的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的一种电动锁止机构在锁紧状态下的立体结构示意图；

图3是图2圆形框部分的放大图；

图4是本实用新型实施例所述的一种电动锁止机构在锁紧状态下的剖视图；

图5是本实用新型实施例所述的一种电动锁止机构在锁紧状态下的侧视图；

图6是本实用新型实施例所述的一种电动锁止机构在解锁状态下的侧视图。

图中：

100.外壳；101.孔结构；102.第一安装孔；103.连接螺钉；

200.支撑机构；201.卡槽结构；202.底板结构；203.侧板结构；204.线槽结构；205.第二安装孔；

300.舵机；301.舵臂；302.片状结构；303.螺钉；304.舵机导线；

400.锁止销；

500.导向装置；

600.限位机构；601.第一限位块；602.第二限位块；

700.传动臂；701.连接钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～2所示，是本实用新型实施例所述的一种电动锁止机构的立体结构示意图，其中，图1显示的是处于解锁状态，图2显示的是处于锁紧状态。

该电动锁止机构包括支撑机构200和舵机300，舵机300上设有舵臂301，舵臂301活动连接有锁止销400，且舵臂301能够带动锁止销400移动；支撑机构200上设有能够使所述锁止销移动轨迹为直线的导向装置500；支撑机构200上设有限制锁止销400偏转的限位机构600。

如图2、4、5所示，该电动锁止机构的锁紧过程如下：舵机300带动舵臂301向下旋转，舵臂301带动锁止销400向下移动，锁止销400在导向装置500的作用下，向下移动的轨迹为直线，锁止销400向下移动一定的距离后完成锁紧动作。

如图1、6所示，该电动锁止机构的解锁过程如下：舵机300带动舵臂301向上旋转，舵臂301带动锁止销400向上移动，锁止销400在导向装置500的作用下，向上移动的轨迹为直线，锁止销400向上移动一定的距离后完成解锁动作。

该电动锁止机构的工作原理如下：舵臂301的移动轨迹呈现标准的圆弧形状，由于舵臂301与锁止销400是活动连接的关系，所示舵臂301带动锁止销400移动时，锁止销400的移动轨迹并不会跟随舵臂301呈现相应的圆弧形状。而在导向装置500的限制作用下，可以使锁止销400的移动轨迹呈现为直线形式。例如，导向装置500可以是一个设置有直线型导向孔的结构，该导向孔恰好可以容纳锁止销400穿过，锁止销400在移动过程中始终有一段处于导向孔内，使锁止销的移动始终受到来自导向孔内壁的压力，从而保持直线运动轨迹，当然，本领域普通技术人员在该思想指导下还可以选择其它的结构作为导向装置。

另一方面，由于舵臂301的旋转动作会对锁止销400产生侧向的分力，因此，即使有导向装置500的存在，锁止销400仍然可能出现偏转卡死的现象，因此，在支撑机构200上还设置了限位机构600，使锁止销400向上或向下移动一定距离后停止。例如，限位机构600可以是限位块，其设置于锁止销400或者舵臂301的运动轨迹上，当锁止销400或者舵臂301运动到限位块的位置时，被限位块卡住从而停止继续移动，从而有效防止了锁止销400偏转卡死的技术问题。再例如，限位块可以设置在锁止销400的上方，使锁止销400向上移动过程中触碰到该限位块从而停止继续移动，当然，本领域普通技术人员在该思想指导下，还可以选择其它限位块的设置位置，以及其它的结构作为限位结构。

作为本实用新型实施例的进一步改进，舵臂301与锁止销400之间通过传动机构连接。通过传动机构可以提供多个活动关节，以改变来自舵臂301的力的方向，使舵臂301带动锁止销400移动的过程更加顺畅。

例如，如图2所示，该传动机构具体的设置方式可以是，包括传动臂700和连接钉701，传动臂700一端通过连接钉701与舵臂301连接，传动臂700另一端通过连接钉701与锁止销400连接，从而通过连接钉701构成两个活动关节，来改变来自舵臂301的力的方向。当然，本领域普通技术人员在该思想指导下，还可以选择其它传动机构连接舵臂301和传动臂700，从而改变来自舵臂301的力的方向。

作为本实用新型实施例的进一步改进，支撑机构200上设有可供所述舵机插入的插槽结构，所述舵机300与插槽结构可拆卸地固定连接。

例如，如图2所示，该插槽结构可以包括与舵机300的顶部贴合的卡槽结构201、与舵机300的底部贴合的底板结构202以及与舵机300侧面贴合的侧板结构203，支撑机构200与卡槽结构201、与舵机300的底部贴合的底板结构202、与舵机300侧面贴合的侧板结构203共同组成插槽结构，供舵机300的插入和拔出。

为了使舵机300在插入插槽结构时与支撑机构200的连接关系具有足够的强度，在舵机300上设有若干片状结构302，当舵机300插入至所述插槽结构时，片状结构302与插槽结构的边缘贴合，片状结构302通过螺钉303与插槽结构连接。更具体地，舵机300的顶部和底部各设有两个片状结构302。当舵机300插入至所述插槽结构时，舵机300顶部的片状结构302与卡槽结构201的侧面贴合，片状结构302通过螺钉303与卡槽结构201固定连接，如图3所示。当舵机300插入至所述插槽结构时，舵机300底部的片状结构302与底板结构202的侧面贴合，片状结构302通过螺钉303与底板结构202固定连接。

作为本实用新型实施例的进一步改进，如图5、6所示，限位机构600包括第一限位块601和第二限位块602，第一限位块601能够防止锁止销400的底端在向上移动过程中脱离导向装置500，第二限位块602能够防止锁止销400的顶端在向下移动过程中进入导向装置500。例如，第一限位块601设置在导向孔上方且距离导向孔较远的位置，当锁止销400向上移动至锁止销400底部刚好进入导向孔时，第一限位块601正好与传动臂700接触，第二限位块602设置在导向孔上方且距离导向孔较近的位置，当锁止销400向下移动至锁止销400顶部快要进入导向孔时，第二限位块602正好与传动臂700接触，这样，既能防止锁止销400偏转，还能够防止锁止销400脱出限位孔。

作为本实用新型实施例的进一步改进，如图1、2所示，锁止机构还设有外壳100，外壳100与支撑机构200相互配合构成封闭结构，舵机300、舵臂301、导向装置500、限位机构600均设置与封闭结构内部，封闭结构开设有可供锁止销400穿过的孔结构101和可供舵机导线304穿过的线槽结构204。具体地，封闭结构是一个方形的结构，支撑机构200上设置的侧板结构203作为该封闭结构的其中一面，外壳100一面开口，为该封闭结构提供其它面。这种全封闭的结构不仅可以很好地保护各个配件，还可以使整个电动锁止机构成为一个规则、友好的形状，便于其整体作为零部件与其它机械结构相配合。

作为本实用新型实施例的进一步改进，如图1所示，外壳100与支撑机构200可拆卸地固定连接。具体地，外壳100上还开设有第一安装孔102，底板结构202上开设有与第一安装孔102相对应的第二安装孔205，第一安装孔102与第二安装孔205通过连接螺钉103完成可拆卸固定连接。

作为本实用新型实施例的进一步改进，如图5～6所示，第一限位块601及第二限位块602分别设置在锁止销400的两侧，第一限位块601高度高于第二限位块602，第一限位块601设置在锁止销400位移轨迹最高处。第一限位块601和第二限位块602分别从锁止销400的两侧对锁止销400的位移轨迹进行的限制，使锁止销400的位移始终在合理的范围内，防止锁止销400的偏转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动锁止机构，包括支撑机构和舵机，所述舵机上设有舵臂，其特征在于，所述舵臂活动连接有锁止销，且所述舵臂能够带动所述锁止销移动；所述支撑机构上设有能够使所述锁止销的移动轨迹为直线的导向装置；所述支撑机构上设有限制所述锁止销偏转的限位机构。

2.根据权利要求1所述的电动锁止机构，其特征在于，所述舵臂与所述锁止销通过传动机构连接。

3.根据权利要求2所述的电动锁止机构，其特征在于，所述传动机构包括传动臂和连接钉，所述传动臂一端通过连接钉与所述舵臂连接，所述传动臂另一端通过连接钉与所述锁止销连接。

4.根据权利要求1所述的电动锁止机构，其特征在于，所述支撑机构上设有可供所述舵机插入的插槽结构，所述舵机与所述插槽结构可拆卸地固定连接。

5.根据权利要求4所述的电动锁止机构，其特征在于，所述舵机上设有若干片状结构，当所述舵机插入至所述插槽结构时，所述片状结构与所述插槽结构的边缘贴合，所述片状结构通过螺钉与所述插槽结构连接。

6.根据权利要求1所述的电动锁止机构，其特征在于，所述限位机构包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块能够防止所述锁止销的底端在向上移动过程中脱离所述导向装置，所述第二限位块能够防止所述锁止销的顶端在向下移动过程中进入所述导向装置。

7.根据权利要求1所述的电动锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还设有外壳，所述外壳与所述支撑机构相互配合构成封闭结构，所述舵机、舵臂、导向装置、限位机构均设置与所述封闭结构内部，所述封闭结构开设有可供所述锁止销穿过的孔结构和可供舵机导线穿过的线槽结构。

8.根据权利要求7所述的电动锁止机构，其特征在于，所述外壳与所述支撑机构可拆卸地固定连接。

9.根据权利要求6所述的电动锁止机构，其特征在于，所述第一限位块及第二限位块分别设置在锁止销的两侧，所述第一限位块高度高于第二限位块，所述第一限位块设置在锁止销位移轨迹最高处。