CN204213121U - 连接组件、使用该连接组件的握持机构及云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连接组件、使用该连接组件的握持机构及云台。所述云台包括用以承载拍摄装置的支撑机构以及连接于所述支撑机构上的握持机构。所述握持机构包括：可拆卸地连接于所述支撑机构上的安装座，连接于所述安装座上的第一握持件，连接于所述安装座上的杆体，以及设置于所述杆体上的第二握持件。其中，所述杆体通过一连接组件连接于所述安装座上，通过转动所述连接组件，所述杆体能够与所述安装座相连接或相分离。上述云台的握持机构可方便地拆卸，提高了使用便利性，且便于贮藏和运输。

Description

连接组件、使用该连接组件的握持机构及云台

技术领域

本实用新型涉及一种连接组件、使用该连接组件的握持机构及云台。

背景技术

传统云台通常包括支撑机构以及连接于该支撑机构上的握持机构，该支撑机构用于承载摄影机、照相机等拍摄装置，该握持机构用于为摄影师提供握持的部位，使摄影师能够通过该握持机构带动该支撑机构及该拍摄装置进行移动拍摄。然而，为了平衡云台及拍摄装置的重力，以及为了适用于不同参数及重量的拍摄装置，传统的握持机构尺寸相对较大，使得云台整体难以带动该拍摄装置进入较为狭小的空间进行拍摄，该云台适用范围有较大局限性。同时，该云台的重量较重，使摄影师操作不便且容易感到疲劳，致使握持不稳影响而拍摄效果。另外，当不需使用该云台时，将其装箱后所占体积较大，不利于贮藏及运输。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种适用范围较广且易于贮藏及运输的云台及其使用的握持机构和连接组件。

一种连接组件，用于将一第一部件可拆卸地连接于一第二部件上，所述连接组件包括用于连接所述第一部件的安装座、用于连接所述第二部件的插接件以及转动套设于所述插接件上的套接件。所述安装座上开设有收容孔，所述插接件一端可收容于所述收容孔内并与所述收容孔内壁相抵接，所述插接件另一端用于连接所述第二部件。所述套接件能够与所述安装座相螺合。其中，所述插接件一端收容于所述收容孔中时，绕一第一方向转动所述套接件使其与所述安装座螺合，所述套接件抵推所述插接件紧密地抵持于所述收容孔的内壁上。绕与所述第一方向相反的方向转动所述套接件使其与所述安装座脱离螺合，所述套接件抵推所述第二部件带动所述插接件脱离所述收容孔。

进一步地，所述收容孔的内壁相对所述收容孔的轴线倾斜；所述插接件包括用以与所述收容孔配合的插接部，所述插接部的外壁相对所述收容孔的轴线倾斜以与所述收容孔内壁抵接。或/及，所述收容孔内径沿远离所述插接件的方向逐渐减小，所述插接件包括用以与所述收容孔配合的插接部，所述插接部的外径沿远离所述安装座的方向逐渐增大。

进一步地，所述收容孔的横截面为多边形，所述插接部的横截面为与所述收容孔横截面相一致的多边形，以使所述插接部外壁能够与所述收容孔内壁相紧密贴合。或者，所述收容孔为圆锥孔，所述插接部为与所述收容孔相适配的圆台，以使所述插接部外壁能够与所述收容孔内壁相紧密贴合。

进一步地，所述插接件还包括形成于所述插接部上的抵顶部以及连接于所述抵顶部上的固定部，所述插接部收容于所述收容孔中时，所述抵顶部与所述安装座的端面相对，所述套接件在与所述安装座螺合时能够抵推所述抵顶部靠近所述安装座，从而使所述插接部紧密地抵持于所述收容孔的内壁上，所述固定部用以与所述第二部件连接。

进一步地，所述套接件包括用以与所述安装座螺纹连接的套接部以及形成于所述套接部上的卡持部，所述卡持部凸伸入所述抵顶部及所述第二部件之间并能够与所述抵顶部相抵持，所述套接件在与所述安装座脱离螺合时，所述卡持部能够抵推所述第二部件远离所述安装座，使所述插接部从所述收容孔中脱出。

进一步地，所述抵顶部为形成于所述插接部一端的凸缘，所述卡持部的内径小于所述抵顶部的外径，所述卡持部与所述抵顶部相抵接。

进一步地，所述抵顶部背离所述插接部的一侧形成有抵接面，所述卡持部上形成有与所述抵接面相对的抵持面，所述抵接面与所述抵持面均相对于所述抵顶部的轴线倾斜，所述抵持面抵持于所述抵接面上。

进一步地，所述安装座于所述收容孔内壁凹设有限位槽，所述插接件上凸伸形成有与所述限位槽对应的限位部，所述插接件插设于所述限位孔中时，所述限位部收容于所述限位槽中。

进一步地，所述限位槽的底壁相对所述收容孔的轴线倾斜；所述限位部的表面相对所述插接件的轴线倾斜以与所述限位槽的底壁紧密贴合。或/及，所述限位槽的数量为多个，所述多个限位槽沿所述收容孔的周向相互间隔设置，并沿所述收容孔的轴向延伸，所述限位部的数量为多个，所述多个限位部沿所述插接件的周向相互间隔设置，并沿所述插接件的轴向延伸，每一个所述限位部对应收容于一个所述限位槽中。

进一步地，所述安装座上形成有连接部，所述连接部为双头外螺纹，所述套接件上形成有用以与所述外螺纹相螺合的内螺纹。

一种握持机构，其包括第一握持件、杆体、连接于杆体上的第二握持件以及如权上所述的连接组件；所述第一握持件固定于所述安装座上，所述杆体连接于所述插接件远离所述安装座的一端。

一种云台，其包括用于承载拍摄装置的支撑机构，所述云台还包括如上所述的握持机构，所述支撑机构可拆卸地连接于所述安装座上。

进一步地，所述安装座上形成有安装槽，所述支撑机构上对应所述安装槽形成有装设部，所述装设部可拆卸地置入所述安装槽中，以使所述支撑机构与所述握持机构相连接。

本实用新型实施方式的云台，其杆体及支撑机构均可拆卸地连接于安装座上，当工作时不需使用第二握持件及杆体时，可将其方便地拆卸，以减小云台的体积同时减轻其重量，提高了云台的适用范围，并减轻用户的操作负担。同时，该可拆装的握持机构使得云台整体装箱后的体积相对较小，便于贮藏及运输。

附图说明

图1为本实用新型云台的立体图。

图2为图1所示云台的握持机构的立体图。

图3为图2所示握持机构的的立体分解图。

图4为图3所示握持机构的区域IV的放大示意图。

图5为图2所示握持机构沿V-V线的剖面示意图。

图6为图5所示握持机构的区域VI的放大示意图。

主要元件符号说明

云台	100
		握持机构	10
安装组件	12
		安装座	121
容置部	1211
		收容孔	1212
限位槽	1213
		连接部	1214
安装部	1217
		安装槽	1218
连接件	123
		第一握持件	125
第一握持组件	14
		插接件	141,161
插接部	1411
		限位部	1412
抵顶部	1413
		抵接面	1414
承接面	1415
		配合部	1417
固定部	1419
		杆体	143,163
套接件	145,165
		套接部	1451
卡持部	1453
		抵持面	1454
限位面	1455
		套设部	1457
第二握持件	147,167
		第二握持组件	16
支撑机构	30
		第一支撑组件	32
第一支撑件	321
		第一驱动件	323
装设部	3231
		平移件	325
第二驱动件	327
		第二支撑组件	34
第二支撑件	341
		第三驱动件	343
第三支撑件	345

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1，本实用新型实施方式的云台100，用于装设摄影机、照相机等拍摄装置（图未示出）。

在本实施例中，云台100为三轴云台。云台100包括握持机构10以及可拆卸地连接于握持机构10上的支撑机构30。

握持机构10包括安装组件12以及分别设置于安装组件12两端的第一握持组件14和第二握持组件16。

请同时参阅图2，安装组件12包括安装座121、设置于安装座121上的连接件123以及设置于连接件123上的第一握持件125。

请同时参阅图3至图4，安装座121包括容置部1211以及形成于容置部1211上的安装部1217。

容置部1211大致呈圆柱筒状，其上沿轴向开设有收容孔1212。在本实施方式中，收容孔1212的数量为两个，两个收容孔1212分别设于容置部1211的两端，且相互连通并沿容置部1211的轴向贯穿容置部1211。每一个收容孔1212从容置部1211的端部延伸贯通至容置部1211的大致中部位置，其内径自容置部1211的端部到中部的方向逐渐减小，使得每一个收容孔1212的内表面大致相对于容置部1211的轴线倾斜。进一步地，容置部1211于收容孔1212的内壁上凹设有多个限位槽1213，多个限位槽1213沿容置部1211的周向间隔设置，且每一个限位槽1213沿容置部1211的轴向延伸，使得收容孔1212与限位槽1213的整体为花形孔，收容孔1212的横截面为梅花形。限位槽1213的底壁相对于收容孔1212的轴线倾斜设置，使得该底壁呈现一定锥度。

容置部1211的外壁还设有连接部1214，在本实施方式中，连接部1214的数量为两个，且均为双头外螺纹。两个连接部1214分别形成于容置部1211的相对两端。连接部1214用以与第一握持组件14及第二握持组件16相连接。

安装部1217凸伸形成于容置部1211的外周，其背离容置部1211的一侧开设有安装槽1218。在本实施例中，安装槽1218为燕尾槽，其用于与支撑机构30连接。

连接件123由容置部1211背离安装部1217的一侧凸伸形成，且大致沿容置部1211的径向延伸。在本实施方式中，第一握持件125为手柄，其设置于连接件123远离容置部1211的一端，且大致垂直于容置部1211。第一握持件125用以为用户提供握持的部位。

请同时参阅图5至图6，第一握持组件14装设于容置部1211的一端，其包括插接件141、连接于插接件上的杆体143，以及设置于杆体143上的套接件145和第二握持件147。

插接件141大致呈圆柱筒状，其包括依次连接的插接部1411、抵顶部1413、配合部1417以及固定部1419。

插接部1411收容于收容孔1212内，其外径沿远离抵顶部1413的方向逐渐减小，使插接部1411的外表面相对于插接件141的轴线倾斜，并能够与收容孔1212的内壁紧密配合。进一步地，插接部1411的外周对应多个限位槽1213凸伸形成有多个限位部1412。多个限位部1412沿插接部1411的周向相互间隔设置，且每一个限位部1412沿插接部1411的轴向延伸，使插接部1411及限位部1412整体的外形轮廓与收容孔1212及限位槽1213的整体轮廓相适应，且插接部1411的横截面为梅花形。限位部1412的外表面相对插接部1411的轴线倾斜设置，使得该外表面呈现一定锥度。每一个限位部1412对应地收容于一个限位槽1213中时，限位部1412的外表面与限位槽1213的底壁紧密贴合，使插接部1411整体与收容孔1212内壁能够紧密配合，从而限制插接件141相对容置部1211的转动自由度。

抵顶部1413大致呈凸缘状，其形成于插接部1411具有较大外径的一端，并与容置部1211的端面相抵接。抵顶部1413包括相背离的抵接面1414及承接面1415。抵接面1414邻近插接部1411设置，且大致垂直插接件141的轴线，并抵持于容置部1211的端面上。承接面1415相对插接件141的轴线倾斜设置。

配合部1417邻近承接面1415形成于抵顶部1413上，其外径小于抵顶部1413的最大外径。固定部1419形成于配合部1417远离抵顶部1413的一端，其外径小于配合部1417的外径。固定部1419用于与杆体143连接。

杆体143大致为圆柱筒状，其一端套设于插接件141的固定部1419上，并与固定部1419固定连接。在本实施方式中，杆体143与固定部1419之间的连接为胶粘结。可以理解，杆体143与固定部1419之间的连接可以为焊接、螺钉连接等其他机械连接方式。杆体143的内径小于配合部1417的外径，且杆体143的外径大于配合部1417的外径，使当杆体143套设于固定部1419上时，其端部与配合部1417相抵持，且杆体143的端面、配合部1417的外周面及抵顶部1413的承接面1415共同形成一容纳空间（图未标出），该容纳空间用于收容套接件145的部分结构。

套接件145大致呈圆柱筒状，其套设于插接件141的外部。套接件145包括依次连接的套接部1451、卡持部1453以及套设部1457。

套接部1451套设于容置部1211外，其内形成有内螺纹，以与连接部1214相螺合。卡持部1453形成于套接部1451远离容置部1211的一端，且套设于插接件141的配合部1417之外。卡持部1453的内径小于杆体143的外径，使卡持部1453能够凸伸入杆体143的端面、配合部1417的外周面及抵顶部1413的承接面1415共同形成的容纳空间中，并与抵顶部1413及杆体143相卡持，从而限定了套接件145相对于杆体143及插接件141沿轴线方向上的移动自由度，使套接件145仅能够绕自身轴线转动。可以理解的是，卡持部1453凸伸入该容纳空间中时，其可以具有微量的轴向自由度，以减小加工难度，同时，使套接件145在与容置部1211相螺合时由一定的运动余量。具体在图式的实施例中，卡持部1453包括相背离的抵持面1454及限位面1455。抵持面1454设置于卡持部1453靠近套接部1451的一端，并相对套接件145的轴线倾斜，从而抵持于插接件141的承接面1415上。

当套接部1451在外力驱动下转动并与容置部1211相螺合时，套接部1451能够带动卡持部1453朝向容置部1211移动，使抵持面1454抵推承接面1415，从而使插接件141牢固地插设于收容孔1212内。限位面1455设置于卡持部1453远离套接部1451的一端，其大致垂直于套接件145的轴线，且与杆体143的端面相对。套设部1457邻近限位面1455形成于卡持部1453的端部，其罩设于杆体143之外。

第二握持件147装设于杆体143远离安装座121的一端，其用于为用户提供手持的部位，使用户能够方便地搬运云台100。在本实施方式中，第二握持件147亦为手柄。

第二握持组件16装设于安装座121远离第一握持组件14的一端，具体在图示的实施例中，第二握持组件16的结构与第一握持组件14的结构大致相同，同样包括插设于容置部1211内的插接件161、连接于插接件上的杆体163，以及设置于杆体163上的套接件165和第二握持件167。为节省篇幅，本说明书不作赘述。

请再次参阅图1，支撑机构30连接于安装组件12的安装部1217上，其包括第一支撑组件32和连接于第一支撑组件32上的第二支撑组件34。

第一支撑组件32包括第一支撑件321、装设于第一支撑件321上的第一驱动件323和平移件325，以及设置于平移件325上的第二驱动件327。第一支撑件321通过第一驱动件323连接于安装座121上。

第一支撑件321大致呈柱状，第一驱动件323设置于第一支撑件321的一端。第一驱动件323上邻近安装座121的一端设有装设部3231，装设部3231可拆卸地装设于安装座121的安装槽1218内，以使第一支撑件321通过第一驱动件323连接于握持机构10上。平移件325亦大致呈柱状，其大致垂直地装设于第一支撑件321上，并能够沿第一支撑件321的长度方向滑动。在本实施方式中，第一驱动件323为无刷电机。第一驱动件323的旋转轴线为垂直于第一支撑件321的第一轴线A，第一驱动件323用于驱动第一支撑件321绕第一轴线A旋转，以使与第一支撑件321连接的平移件325以及与平移件325相连接的第二支撑组件34绕第一轴线A旋转。第二驱动件327设置于平移件325远离第一支撑件321的一端，在本实施例中，第二驱动件327亦为无刷电机。第二驱动件327的旋转轴线为垂直于平移件325的第二轴线B，第二驱动件327用于驱动第二支撑组件34绕第二轴线B旋转。

第二支撑组件34连接于第二驱动件327上，其包括第二支撑件341、设置于第二支撑件341上的第三驱动件343以及连接于第三驱动件343上的第三支撑件345。

第二支撑件341大致呈“ㄈ”形，其大致中部位置与第二驱动件327相连接。第二支撑件341整体大致垂直于平移件325，并能在第二驱动件327的驱动下绕第二轴线B旋转。第三驱动件343设置于第二支撑件341远离第二驱动件327的一端，在本实施例中，第三驱动件343也为无刷电机，其旋转轴线为同时垂直于第一轴线A及第二轴线B的第三轴线C。第三支撑件345的一端连接于第三驱动件343上，另一端转动设置于第二支撑件341远离第三驱动件343的一端。第三支撑件345用于装设摄影机、照相机等拍摄装置（图未示出），其能在第三驱动件343的带动下绕第三轴线C转动。

组装本实用新型实施方式的云台100时，需先将握持机构10及支撑机构30分别组装完成，再将支撑机构30连接于握持机构10上。组装握持机构10时，首先，将第一握持件125通过连接件123装设于安装座121上，将第二握持件147装设于杆体143之上。其次，将套接件145套设于插接件141外，再将插接件141的固定部1419固定插设于杆体143内，使套接件145的卡持部1453位于插接件141的抵顶部1413于杆体143的端部之间。然后，将插接件141的插接部1411插设于收容孔1212内，使套接件145的内螺纹与安装座121的连接部1214相对应。再转动套接件145，使套接件145螺合于容置部1211上，并带动卡持部1453抵推抵顶部1413朝向容置部1211运动，直至抵顶部1413抵紧于容置部1211的端面上。此时，限位部1412收容于对应的限位槽1213中，插接部1411的外周壁与收容孔1212的内壁紧密配合，使第一握持组件14得以固定地连接在安装座121上。最后依上述步骤将第二握持组件16装设于安装座121上。

组装支撑机构30时，首先，将第一驱动件323及第二驱动件327分别装设于第一支撑件321及平移件325上，再将平移件325可滑动地装设于第一支撑件321上。然后，将第二支撑件341与第二驱动件327连接，将第三驱动件343装设于第二支撑件341上，再将第三支撑件345连接于第三驱动件343上。最后，将第一驱动件323上的装设部3231插设于安装座121的安装槽1218中，使支撑机构30整体连接于握持机构10上。

当不需使用云台100时，将第一驱动件323上的装设部3231从安装座121的安装槽1218中推出，使支撑机构30从握持机构10上脱离。然后，旋转套接件145使其与安装座121的连接部1214脱离螺合，套接件145整体远离容置部，则其卡持部1453的限位面1455抵推杆体143远离容置部1211的一端，杆体143通过固定部1419带动插接部1411退出收容孔1212，从而第一握持组件14与安装座121相分离。依上述步骤将第二握持组件16从安装座121上拆卸，并状云台100的所有部件装箱即可。

当需使用云台100搭载拍摄装置进入狭小空间拍摄时，可以依上述方法拆下第一握持组件14或第二握持组件16，或将第一握持组件14及第二握持组件16均拆下，以减小云台100的体积同时减轻其重量，使其能够适用于狭小空间，并减轻用户的操作负担。

本实用新型实施方式的云台100，其第一握持组件14、第二握持组件16及支撑机构30均可拆卸地连接于安装座121上，当工作时不需使用第一握持组件14、第二握持组件16时，可将其方便地拆卸，以减小云台100的体积同时减轻其重量，提高了云台100的适用范围，并减轻用户的操作负担。同时，该可拆装的握持机构10使得云台100整体装箱后的体积相对较小，便于贮藏及运输。进一步地，安装座121、插接件141和套接件145相配合组成一能够快速拆装的连接组件，仅需通过旋转套接件145使其与安装座121相螺合或相分离，便可以推动插接件141与安装座121相卡持或相分离，使得握持机构10的整理拆装便捷省力。另外，插接件141与收容孔1212之间通过限位部1412与限位槽1213相配合，限制了插接件141与安装座121之间的转动运动，并通过插接件141倾斜的外周壁与收容孔1212倾斜的内周壁紧密配合，消除了装配间隙，进一步地提高了插接件141与安装座121之间连接的稳定性，避免了云台100在工作时产生晃动。进一步地，当套接件145通过螺纹传动靠近安装座121同时抵推插接件141时，使限位部1412上具有一定锥度的外表面与限位槽1213上具有一定锥度的的底壁紧密贴合，使二者之间的相互抵紧力显著增大，从而插接件141与安装座121之间的连接具有自锁的功效，提高了连接可靠度。

可以理解，收容孔1212的形状可以不局限于尚未所描述的“梅花孔”，其可以设计为具有倾斜内壁的三角形孔、矩形孔或其他多边形孔，相应地，插接部1411的外形轮廓可以设计为与收容孔1212相适配的具有倾斜外壁的三棱柱、四棱柱或其他多棱柱，使插接部1411收容于收容孔1212内时，插接件141与安装座121之间的连接为止转连接。甚至，收容孔1212可以为圆锥孔，插接部1411为与该圆锥孔相适配的圆台，使插接部1411在卡持部1453的抵持下牢固地插设于收容孔1212中，从而使插接件141与安装座121之间的连接为止转连接。

可以理解，上述连接组件可以不限于连接云台100的安装座121及杆体143，还可以适用于其他装置上。类似地，上述握持机构10可以不限应用于云台100上，还可以适用于任何合适的其他物品，不再一一赘述。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (13)

1.一种连接组件，用于将一第一部件可拆卸地连接于一第二部件上，其特征在于，所述连接组件包括：

用于连接所述第一部件的安装座，所述安装座上开设有收容孔;

插接件，所述插接件一端可收容于所述收容孔内并与所述收容孔内壁相抵接，所述插接件另一端用于连接所述第二部件；以及

转动套设于所述插接件上的套接件，所述套接件能够与所述安装座相螺合；

其中，所述插接件一端收容于所述收容孔中时，绕一第一方向转动所述套接件使其与所述安装座螺合，所述套接件抵推所述插接件紧密地抵持于所述收容孔的内壁上；绕与所述第一方向相反的方向转动所述套接件使其与所述安装座脱离螺合，所述套接件抵推所述第二部件带动所述插接件脱离所述收容孔。

2.如权利要求1所述的连接组件，其特征在于：所述收容孔的内壁相对所述收容孔的轴线倾斜；所述插接件包括用以与所述收容孔配合的插接部，所述插接部的外壁相对所述收容孔的轴线倾斜以与所述收容孔内壁抵接；

或/及，

所述收容孔内径沿远离所述插接件的方向逐渐减小，所述插接件包括用以与所述收容孔配合的插接部，所述插接部的外径沿远离所述安装座的方向逐渐增大。

3.如权利要求2所述的连接组件，其特征在于：所述收容孔的横截面为多边形，所述插接部的横截面为与所述收容孔横截面相一致的多边形，以使所述插接部外壁能够与所述收容孔内壁相紧密贴合；

或者，所述收容孔为圆锥孔，所述插接部为与所述收容孔相适配的圆台，以使所述插接部外壁能够与所述收容孔内壁相紧密贴合。

4.如权利要求2所述的连接组件，其特征在于：所述插接件还包括形成于所述插接部上的抵顶部以及连接于所述抵顶部上的固定部，所述插接部收容于所述收容孔中时，所述抵顶部与所述安装座的端面相对，所述套接件在与所述安装座螺合时能够抵推所述抵顶部靠近所述安装座，从而使所述插接部紧密地抵持于所述收容孔的内壁上，所述固定部用以与所述第二部件连接。

5.如权利要求4所述的连接组件，其特征在于：所述套接件包括用以与所述安装座螺纹连接的套接部以及形成于所述套接部上的卡持部，所述卡持部凸伸入所述抵顶部及所述第二部件之间并能够与所述抵顶部相抵持，所述套接件在与所述安装座脱离螺合时，所述卡持部能够抵推所述第二部件远离所述安装座，使所述插接部从所述收容孔中脱出。

6.如权利要求5所述的连接组件，其特征在于：所述抵顶部为形成于所述插接部一端的凸缘，所述卡持部的内径小于所述抵顶部的外径，所述卡持部与所述抵顶部相抵接。

7.如权利要求6所述的连接组件，其特征在于：所述抵顶部背离所述插接部的一侧形成有抵接面，所述卡持部上形成有与所述抵接面相对的抵持面，所述抵接面与所述抵持面均相对于所述抵顶部的轴线倾斜，所述抵持面抵持于所述抵接面上。

8.如权利要求1所述的连接组件，其特征在于：所述安装座于所述收容孔内壁凹设有限位槽，所述插接件上凸伸形成有与所述限位槽对应的限位部，所述插接件插设于所述限位孔中时，所述限位部收容于所述限位槽中。

9.如权利要求8所述的连接组件，其特征在于：所述限位槽的底壁相对所述收容孔的轴线倾斜；所述限位部的表面相对所述插接件的轴线倾斜以与所述限位槽的底壁紧密贴合；

或/及，

所述限位槽的数量为多个，所述多个限位槽沿所述收容孔的周向相互间隔设置，并沿所述收容孔的轴向延伸，所述限位部的数量为多个，所述多个限位部沿所述插接件的周向相互间隔设置，并沿所述插接件的轴向延伸，每一个所述限位部对应收容于一个所述限位槽中。

10.如权利要求1所述的连接组件，其特征在于：所述安装座上形成有连接部，所述连接部为双头外螺纹，所述套接件上形成有用以与所述外螺纹相螺合的内螺纹。

11.一种握持机构，其包括第一握持件，其特征在于：所述握持机构还包括杆体、连接于杆体上的第二握持件以及如权利要求1至10中任意一项所述的连接组件；所述第一握持件固定于所述安装座上，所述杆体连接于所述插接件远离所述安装座的一端。

12.一种云台，其包括用于承载拍摄装置的支撑机构，其特征在于：所述云台还包括如权利要求11所述的握持机构，所述支撑机构可拆卸地连接于所述安装座上。

13.如权利要求12所述的云台，其特征在于：所述安装座上形成有安装槽，所述支撑机构上对应所述安装槽形成有装设部，所述装设部可拆卸地置入所述安装槽中，以使所述支撑机构与所述握持机构相连接。