CN104884856A - 云台 - Google Patents

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Abstract

一种云台(100)，其用于承载一成像装置(200)。所述云台(100)包括一第一支撑架(10)、一第二支撑架(40)、一第三支撑架(40a)、以及一支架组件(20)。所述第一支撑架(10)包括两个第一支柱(11)、两个导行柱(12)及两个第一卡位装置(13)。两个所述导行柱(12)通过所述第一卡位装置(13)可沿所述第一支柱(11)的长度方向移动。所述支架组件(20)可滑动地设置于所述导行柱(12)上的两个第一转接件(23)。所述第三支撑架(40a)包括一支柱(43)、以及一连接板(45)。所述云台还包括至少一重心调节单元(71，72，73)，所述至少一重心调节单元(71，72，73)设置于所述第一支柱(11)上、两个所述第一卡位装置(13)之间、以及连接板(45)内中的至少一种情形，用于至少调节所述导行柱(12)在所述第一支柱(11)上的位置、或调节所述第一转接件(23)在所述导行柱(12)上的位置、或调节所述支柱(43)在所述连接板(45)上的位置。

Description

云台
技术领域
本发明涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种云台。
背景技术
云台是用于安装摄像机使用的支撑工作台，摄像机设置在云台上。通过对云台的调整，以调整摄像机的镜头，以实现正确对目标的摄像。所述云台可以兼容多种不同型号的摄像机或镜头，云台各轴重心可以调节。但是由于现有调节重心的结构，是利用云台结构的相对位移进行重心调节，由于结构件大多承重，造成结构件之间静摩擦力很大，使得相对运动困难。而且相对位移量很小时对重心的影像也非常大，造成重心调节困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可快速调节使重心平衡的云台。
本发明实施例是这样实现的，一种云台，其用于承载一成像装置，所述云台包括一第一支撑架、一与所述第一支撑架相枢接的第二支撑架、一与所述第二支撑架相枢接的第三支撑架、以及一支架组件，所述第一支撑架包括两个第一支柱、两个导行柱及两个第一卡位装置，所述导行柱垂直所述两个第一支柱设置，两个所述导行柱通过所述第一卡位装置可沿所述第一支柱的长度方向移动，两个所述导行柱用于承载所述成像装置，所述支架组件可滑动地设置于所述导行柱上的两个第一转接件，所述第三支撑架包括一与所述第二支撑架相连接的支柱、以及可移动地设置于所述支柱的连接板，所述云台还包括至少一重心调节单元，所述至少一重心调节单元设置于所述第一支柱上、两个所述第一卡位装置之间、以及连接板内中的至少一种情形，用于至少调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置、或调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置、或调节所述支柱在所述连接板上的位置。
其中，所述至少一重心调节单元包括一第一重心调节单元，所述第一重心调节单元设置于所述第一支柱上，用于调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置。
其中，所述至少一重心调节单元包括一第二重心调节单元，所述第二重心调节组件设置于两个所述第一卡位装置之间，用于调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置。
其中，所述至少一重心调节单元包括一第三重心调节单元，所述第三重心调节组件设置于所述连接板内，用于调节所述支柱在所述连接板上的位置。
其中，所述至少一重心调节单元包括一第一重心调节单元和一第二重心调节单元，所述第一重心调节单元设置于所述第一支柱上，用于调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置，所述第二重心调节组件设置于两个所述第一卡位装置之间，用于调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置。
其中，所述至少一重心调节单元包括一第一重心调节单元和一第三重心调节单元，所述第一重心调节单元设置于所述第一支柱上，用于调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置，所述第三重心调节组件设置于所述连接板内，用于调节所述支柱在所述连接板上的位置。
其中，所述至少一重心调节单元包括一第二重心调节单元和一第三重心调节单元，所述第二重心调节组件设置于两个所述第一卡位装置之间，用于调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置，所述第三重心调节组件设置于所述连接板内，用于调节所述支柱在所述连接板上的位置。
其中，所述至少一重心调节单元包括一第一重心调节单元、一第二重心调节单元和一第三重心调节单元，所述第一重心调节单元设置于所述第一支柱上，用于调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置，所述第二重心调节组件设置于两个所述第一卡位装置之间，用于调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置，所述第三重心调节组件设置于所述连接板内，用于调节所述支柱在所述连接板上的位置。
其中，所述第一重心调节组件包括两个第一卡环、以及一第一丝杆，两个所述第一卡环分别套设于其中一所述第一立柱的两端，其中一所述第一卡位装置位于两个所述第一卡环之间，两个所述第一卡位装置均包括一套环，其中一所述套环开设有一第一螺纹孔，所述第一丝杆套设于所述第一卡环内并和所述第一螺纹孔相螺接。
其中，所述第一重心调节组件还包括两个第一轴承，两个所述第一卡环分别开设有一第一轴承孔，两个所述第一轴承孔用于分别收容一所述第一轴承，所述第一丝杆的两端分别收容于两个所述第一轴承内。
其中，所述第一丝杆的一端设有第一旋转柄。
其中，所述第一丝杆的一端设有驱动电机，用于驱动第一丝杆转动。
其中，所述套环开设有一卡持孔、两个分别设置于所述卡持孔两侧的收容部，所述卡持孔的轴向大致垂直于所述收容部的轴向，所述卡持孔的形状和尺寸分别与所述第一支柱的形状和尺寸相对应，两个所述第一支柱分别套设于一所述卡持孔内，每个所述收容部分别用于收容所述导行柱的一端，以使两个所述导行柱大致平行设置，所述第一螺纹孔的轴向大致垂直于所述收容部的轴向。
其中，所述第一卡位装置还包括一锁附件，通过释放或拧紧所述锁附件调节两个所述导行柱在所述第一支柱上的安装位置。
其中，所述支架组件还包括一安装板、一可滑动地设置于所述安装板上的支撑板、以及一扣压装置，所述安装板固定于所述第一转接件，所述支撑板可滑动地设置于所述安装板上，所述扣压装置设置于所述安装板的一侧，所述扣压装置用于将所述支撑板固定于所述安装板上。
其中，所述第二重心调节组件包括一第二丝杆以及一可旋转移动地设置于所述第二丝杆上的第一旋转件，所述第二丝杆的两端分别固定于两个所述第一卡位装置上，所述第一旋转件设置于两个所述第一转接件之间，并与所述第二丝杆相螺接。
其中，两个所述套环的中间位置分别开设有一固定孔，所述第二丝杆的两端分别固定于两个所述固定孔内。
其中，所述第一旋转件抵持在两个所述第一转接件的内侧壁，所述第一旋转件的中心部开设有一螺纹孔，所述第一旋转件的所述螺纹孔与所述第二丝杆相螺接。
其中，每个所述第一转接件均包括相对设置的一第一压块和一第二压块，所述第一压块与所述第二压块之间形成两个圆形插槽，所述导行柱插入所述圆形插槽内，所述第一压块和所述第二压块共同锁入第一螺钉，锁紧所述第一螺钉，所述第一转接件固定于所述导行柱上；松开所述第一螺钉，所述第一转接件在所述导行柱上沿所述导行柱长度方向滑动。
其中，所述第一螺钉的螺帽固设于一第一扳手。
其中，所述第二支撑架包括两个第二支柱、一第一驱动装置以及一连接两个所述第二支柱的连接柱，两个所述第二支柱和所述连接柱共同形成一U字形结构，其中一所述第二支柱与其中一所述第一支柱的一转轴相枢接；而另一所述第二支柱通过所述第一驱动装置与另一所述第一支柱的一转轴相枢接。
其中，所述第三支撑架还包括一第二驱动装置，所述第二驱动装置转动连接于所述第二支柱，用于驱动所述第二支撑架，所述第二驱动装置固定于所述支柱的一端，所述第二驱动装置转动连接于所述连接柱上，用于驱动所述第二支撑架转动，所述支柱的另一端连接于所述连接板。
其中，所述云台进一步包括一驱动部和一把持部，所述驱动部为一无刷电机，其转子连接于所述连接板，而定子固定于所述把持部，所述驱动部用于驱动所述第三支撑架旋转。
其中，所述第三重心调节组件包括一第三丝杆、以及一可旋转移动地设置于所述第三丝杆上的移动件，所述连接板包括一第一底面，所述第一底面开设有一收容槽，所述第三丝杆套设于所述收容槽的两侧壁上，所述移动件包括一第一移动部和一与所述第一移动部连接的第二移动部，所述第一移动部与所述第二支撑架固定连接，所述第二移动部开设有一第二螺纹孔，所述第三丝杆穿过所述第二螺纹孔，并与所述第二螺纹孔相螺接。
其中，所述第三重心调节组件包括两个第二轴承，所述收容槽包括一第一外侧壁，两个第二轴承其中一所述第二轴承固定于所述收容槽内，而另一所述第二轴承固定于所述第一外侧壁，所述第二丝杆的一端穿过其中一收容于远离所述第一外侧壁上的第二轴承，并套设于另一收容于所述收容槽的第二轴承内。
其中，所述第三丝杆的一端设有第二旋转柄。
其中，所述第三丝杆的一端设有驱动电机，用于驱动第三丝杆转动。
本发明实施例是这样实现的，一种云台，其用于承载一成像装置，所述云台包括一第一支撑架，所述第一支撑架包括两个第一支柱、两个导行柱及两个第一卡位装置，所述导行柱大致垂直所述两个第一支柱设置，两个所述导行柱通过所述第一卡位装置可沿所述第一支柱的长度方向移动，两个所述导行柱用于承载所述成像装置，所述云台还包括一重心调节单元，所述重心调节单元设置于所述第一支柱上，用于至少调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置。
其中，所述重心调节组件包括两个第一卡环、以及一第一丝杆，两个所述第一卡环分别套设于其中一所述第一立柱的两端，其中一所述第一卡位装置位于两个所述第一卡环之间，两个所述第一卡位装置均包括一套环，其中一所述套环开设有一第一螺纹孔，所述第一丝杆套设于所述第一卡环内并和所述第一螺纹孔相螺接。
其中，所述重心调节组件还包括两个第一轴承，两个所述第一卡环分别开设有一第一轴承孔，两个所述第一轴承孔用于分别收容一所述第一轴承，所述第一丝杆的两端分别收容于两个所述第一轴承内。
其中，所述第一丝杆的一端设有第一旋转柄。
其中，所述第一丝杆的一端设有驱动电机，用于驱动第一丝杆转动。
其中，所述套环开设有一卡持孔、两个分别设置于所述卡持孔两侧的收容部，所述卡持孔的轴向大致垂直于所述收容部的轴向，所述卡持孔的形状和尺寸分别与所述第一支柱的形状和尺寸相对应，两个所述第一支柱分别套设于一所述卡持孔内，每个所述收容部分别用于收容所述导行柱的一端，以使两个所述导行柱大致平行设置，所述第一螺纹孔的轴向大致垂直于所述收容部的轴向。
其中，所述第一卡位装置还包括一锁附件，通过释放或拧紧所述锁附件调节两个所述导行柱在所述第一支柱上的安装位置。
其中，所述云台还包括一支架组件，所述支架组件还包括一安装板、一可滑动地设置于所述安装板上的支撑板、以及一扣压装置，所述安装板固定于所述第一转接件，所述支撑板可滑动地设置于所述安装板上，所述扣压装置设置于所述安装板的一侧，所述扣压装置用于将所述支撑板固定于所述安装板上。
其中，每个所述第一转接件均包括相对设置的一第一压块和一第二压块，所述第一压块与所述第二压块之间形成两个圆形插槽，所述导行柱插入所述圆形插槽内，所述第一压块和所述第二压块共同锁入第一螺钉，锁紧所述第一螺钉，所述第一转接件固定于所述导行柱上；松开所述第一螺钉，所述第一转接件在所述导行柱上沿所述导行柱长度方向滑动。
其中，所述第一螺钉的螺帽固设于一第一扳手。
本发明实施例是这样实现的，一种云台，其用于承载一成像装置，所述云台包括一第一支撑架、以及一支架组件，所述第一支撑架包括两个第一支柱、两个导行柱及两个第一卡位装置，所述导行柱垂直所述两个第一支柱设置，两个所述导行柱通过所述第一卡位装置可沿所述第一支柱的长度方向移动，两个所述导行柱用于承载所述成像装置，所述支架组件可滑动地设置于所述导行柱上的两个第一转接件，所述云台还包括一重心调节单元，所述重心调节单元设置于两个所述第一卡位装置之间，用于调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置。
其中，所述支架组件还包括一安装板、一可滑动地设置于所述安装板上的支撑板、以及一扣压装置，所述安装板固定于所述第一转接件，所述支撑板可滑动地设置于所述安装板上，所述扣压装置设置于所述安装板的一侧，所述扣压装置用于将所述支撑板固定于所述安装板上。
其中，所述重心调节组件包括一丝杆以及一可旋转移动地设置于所述丝杆上的第一旋转件，所述丝杆的两端分别固定于两个所述第一卡位装置上，所述第一旋转件设置于两个所述第一转接件之间，并与所述丝杆相螺接。
其中，两个所述套环的中间位置分别开设有一固定孔，所述丝杆的两端分别固定于两个所述固定孔内。
其中，所述第一旋转件抵持在两个所述第一转接件的内侧壁，所述第一旋转件的中心部开设有一螺纹孔，所述第一旋转件的所述螺纹孔与所述丝杆相螺接。
其中，每个所述第一转接件均包括相对设置的一第一压块和一第二压块，所述第一压块与所述第二压块之间形成两个圆形插槽，所述导行柱插入所述圆形插槽内，所述第一压块和所述第二压块共同锁入第一螺钉，锁紧所述第一螺钉，所述第一转接件固定于所述导行柱上；松开所述第一螺钉，所述第一转接件在所述导行柱上沿所述导行柱长度方向滑动。
其中，所述第一螺钉的螺帽固设于一第一扳手。
本发明实施例是这样实现的，一种云台，其用于承载一成像装置，所述云台包括一第一支撑架、一与所述第一支撑架相枢接的第二支撑架、一与所述第二支撑架相枢接的第三支撑架，所述第三支撑架包括一与所述第二支撑架相连接的支柱、以及可移动地设置于所述支柱的一连接板，所述云台还包括一重心调节单元，所述重心调节单元设置于所述连接板内，用于调节所述支柱在所述连接板上的位置。
其中，所述重心调节组件包括一丝杆、以及一可旋转移动地设置于所述丝杆上的移动件，所述连接板包括一第一底面，所述第一底面开设有一收容槽，所述丝杆套设于所述收容槽的两侧壁上，所述移动件包括一第一移动部和一与所述第一移动部连接的第二移动部，所述第一移动部与所述第二支撑架固定连接，所述第二移动部开设有一螺纹孔，所述丝杆穿过所述螺纹孔，并与所述螺纹孔相螺接。
其中，所述重心调节组件包括两个轴承，所述收容槽包括一第一外侧壁，两个轴承其中一所述轴承固定于所述收容槽内，而另一所述轴承固定于所述第一外侧壁，所述丝杆的一端穿过其中一收容于远离所述第一外侧壁上的轴承，并套设于另一收容于所述收容槽的轴承内。
其中，所述丝杆的一端设有第二旋转柄。
其中，所述丝杆的一端设有驱动电机，用于驱动所述丝杆转动。
相对于现有技术，本发明的所述云台还包括至少一重心调节单元，所述至少一重心调节单元设置于所述第一支柱上、两个所述第一卡位装置之间、以及连接板内中的至少一种情形，用于至少调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置、或调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置、或调节所述支柱在所述连接板上的位置。而所述云台可通过所述至少一重心调节单元来调节所述云台的重心。
附图说明
图1是本发明提供的云台的立体组装示意图。
图2是图1中的第一支撑架、支架组件与重心调节组件之间的立体组装示意图。
图3是图2中的第一支柱与第一重心调节组件之间的立体组装示意图。
图4是图3中的第一支柱与第一重心调节组件之间的另一视角的立体分解示意图。
图5是是图2中的第一支撑架、支架组件与重心调节组件之间的另一视角的立体分解示意图。
图6是图1中的第三支撑架与第三重心调节组件之间的立体组装示意图。
图7是图6中的第三支撑架与第三重心调节组件的立体分解示意图。
图8是图7中的第三支撑架与第三重心调节组件之间的另一视角的立体示意图。
图9是图1中的云台的使用状态图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合具体实施方式对本发明的实现进行详细的描述。
请一并参阅图1至图2，本发明提供的一种云台100其用于承载一成像装置200(如图9)。所述成像装置200可以为相机、摄像机或镜头等。
所述云台100包括一第一支撑架10、一可移动地设置于所述第一支撑架10的支架组件20、一与所述第一支撑架10枢接且可驱动所述第一支撑架10转动的第二支撑架40、一与所述第二支撑架40枢接且可驱动所述第二支撑架40转动的第三支撑架40a、一驱动所述第三支撑架40a转动的驱动部40b、一把持部60以及三个重心调节组件。
所述第一支撑架10包括两个第一支柱11、两个导行柱12及两个第一卡位装置13。两个所述导行柱12垂直所述两个第一支柱11设置。两个所述导行柱12通过所述第一卡位装置13可沿所述第一支柱11的长度方向移动，且可通过所述第一卡位装置13将两个所述导行柱12固定于所述第一支柱11的任意位置。
具体地，所述第一支柱11为一圆柱状，每个所述第一支柱11均包括一连接端110。所述连接端110开设有一通孔111。本实施例中，所述通孔111的轴向大致垂直于所述第一支柱11的长度方向。其中一所述通孔111内设置一转动轴112，可以理解的是，所述第一支柱11也可为其他形状。
本实施例中，两个导行柱12均为圆柱状，可以理解的是，所述导行柱12也可为其他形状。
两个所述第一卡位装置13均包括一套环13a、以及一锁附件134。所述套环13a开设有一卡持孔130、两个分别设置于所述卡持孔130两侧的收容部132、以及一第一螺纹孔136。所述卡持孔130的轴向大致垂直于所述收容部132的轴向。所述卡持孔130的形状和尺寸分别与所述第一支柱11的形状和尺寸相对应。两个所述第一支柱11分别套设于一所述卡持孔130内。每个所述收容部132分别用于收容所述导行柱12的一端，以使两个所述导行柱12大致平行设置。所述第一螺纹孔136的轴向大致垂直于所述收容部132的轴向。
所述锁附件134用于将所述第一卡位装置13锁附于所述第一支柱11的任意位置。具体地，所述锁附件134为一夹扣，其采用金属材质。所述锁附件134能够对所述套环13a施加压力，使得所述套环13a的卡持孔130孔径缩小以夹紧所述第一支柱11。本实施例中，可通过释放或拧紧所述锁附件134，能够调节两个所述导行柱12在所述第一支柱11上的安装位置。
所述支架组件20包括一可滑动地设置于所述导行柱12上的两个第一转接件23、一安装板24、一可滑动地设置于所述安装板24上的支撑板25、以及一扣压装置26。所述安装板24固定于所述第一转接件23。本实施例中，所述安装板24通过螺栓固定于所述第一转接件23上。所述支撑板25可滑动地设置于所述安装板24上。所述扣压装置26设置于所述安装板24的一侧，所述扣压装置26用于将所述支撑板25固定于所述安装板24的任意位置。
为了可以调节所述第一转接件23滑动，每个所述第一转接件23均包括相对设置的一第一压块231和一第二压块232，所述第一压块231与所述第二压块232之间形成两个圆形插槽230，所述导行柱12插入所述圆形插槽230内，所述第一压块231和所述第二压块232共同锁入第一螺钉233。锁紧所述第一螺钉233，所述第一转接件23固定于所述导行柱12上；松开所述第一螺钉233，所述第一转接件23在所述导行柱12上沿所述导行柱12长度方向滑动。
本实施方式中，所述第一螺钉233的螺帽固设于一第一扳手234，所述第一扳手234沿垂直所述第一螺钉233长度方向延伸，扳动所述第一扳手234按所述第一螺钉233锁紧方向旋转，即实现所述第一螺钉233的锁紧，反之，扳动所述第一扳手234按所述第一螺钉233锁紧方向反向旋转，即实现所述第一螺钉233的松开，进而调节所述第一转接件23的滑动与固定。
所述安装板24固定于所述第二压块232上。所述安装板24设置有第一滑槽2430。
所述支撑板25沿长度设置多个均匀排列的螺钉孔25a，用于螺钉连接所述成像装置200。一方面可以利用多个所述螺钉孔25a可以适配多种不同规格的成像装置200，另一方面还可以利用多个所述螺钉孔25a调节所述成像装置200在所述支撑板25上的位置。本实施例中，所述支撑板25的两外侧壁25b对应所述第一滑槽2430位置设置有与所述第一滑槽2430相匹配的第二滑槽250。本实施例中，所述第二滑槽250对应为燕尾滑槽。
所述扣压装置26用于实现所述支撑板25与所述安装板24之间的锁紧的松开，进而调节所述支撑板25在所述安装板24上的滑动与固定。
所述第二支撑架40包括两个第二支柱41、一第一驱动装置42以及一连接两个所述第二支柱41的连接柱41a。两个所述第二支柱41和所述连接柱41a共同形成一U字形结构。两个所述第二支柱41大致平行设置，其中一所述第二支柱41直接与其中一所述第一支柱11的所述转动轴112相枢接；而另一所述第二支柱41通过所述第一驱动装置42与另一所述第一支柱11的通孔111相枢接。具体地，所述第一驱动装置42固定于所述第二支柱41靠近所述第一支柱11的一端，所述第一驱动装置42的驱动轴420与其中一所述第一支柱11的所述通孔111相固接，用于驱动所述第一支柱11转动，以带动所述第一支撑架10转动。本实施例中，所述第一驱动装置42的驱动轴420的轴向大致垂直于所述第二支柱41的长度方向。所述第一驱动装置42驱动所述第一支撑架10转动以调整成像装置200的拍摄角度以及及时调整转速大小以适应各种姿态。本实施例中，所述第一驱动装置42为无刷电机。可以理解的是，所述第一驱动装置42也可为有刷电机或马达等，并不限于本实施例。
所述第三支撑架40a包括一第三支柱43、一第二驱动装置44、以及一连接板45。所述第三支柱43的形状为中空柱状。所述第二驱动装置44转动连接于所述连接柱41a上，用于驱动所述第二支撑架40转动。具体地，所述第二驱动装置44固定于所述第三支柱43的一端，所述第二驱动装置44的驱动轴(图未示)与所述第二支柱41相固接，用于驱动所述第二支柱41转动，以带动所述第二支撑架40转动。所述第三支柱43的另一端连接于所述连接板45。所述连接板45大致垂直于所述第三支柱43并大致平行于所述第二驱动装置44的转轴。
本实施例中，所述驱动部40b为一无刷电机，其转子连接于所述连接板45，而定子固定于所述把持部60。所述驱动部40b用于驱动所述第三支撑架40a可以在水平方向360°旋转。
所述把持部60呈折弯杆状。具体地，所述把持部60包括第一连接部601、第一支撑部602和手持部603。所述第一支撑部602为一杆件，所述第一连接部601固定连接于所述第一支撑部602几何中心。所述第一连接部601连接于所述驱动部40b。
所述手持部603为两个柱形把手，所述手持部603固定于所述第一支撑部602两端。
所述把持部60固设一提手604，所述提手604固定于所述第一支撑部602一侧，相对所述第一连接部601设置，方便在不使用所述云台100时，可以随意携带，节省力量。当然，在其他实施方式中，所述把持部60还可以设置锁紧机构，从而固定于云梯上，实现利用机械自动移动所述云台100。
三个所述重心调节组件分别为一第一重心调节组件71、一第二重心调节组件72和第三重心调节组件73。
请一并参阅图3-5，所述第一重心调节组件71设置于所述第一支柱11上，用于调节所述导行柱12在所述第一支柱11上的位置。所述第二重心调节组件72设置于两个所述第一卡位装置13之间，用于调节所述第一转接件23在所述导行柱12上的位置。所述第三重心调节组件73设置于所述连接板45内，用于调节所述第三支柱43在所述连接板45上的位置。
本实施例中，所述第一重心调节组件71包括两个第一卡环711、两个第一轴承712以及一第一丝杆713。两个所述第一卡环711分别套设于其中一所述第一立柱11的两端，其中一所述第一卡位装置13位于两个所述第一卡环711之间。两个所述第一卡环711分别开设有一第一轴承孔7110。两个所述第一轴承孔7110用于分别收容一所述第一轴承712。所述第一丝杆713的一端穿过其中一收容于远离所述连接端110的第一轴承712和所述套环13a的所述第一螺纹孔136，并套设于另一靠近所述连接端110的第一轴承712内。为了方便旋转所述第一丝杆713，所述第一丝杆713远离所述连接端110的一端设有第一旋转柄7130。
可以理解的是，实际应用中，也可不设置第一轴承712，而直接将所述第一丝杆713与两个所述第一卡环711相套接，并不限于本实施例。
所述第二重心调节组件72包括一第二丝杆721以及一可旋转移动地设置于所述第二丝杆721上的第一旋转件722。
所述第二丝杆721的两端分别固定于两个所述第一卡位装置13上。本实施例中，所述第二丝杆721的两端分别固定于两个所述第一卡位装置13的中间位置。具体地，两个所述套环13a的中间位置分别开设有一固定孔130a(如图9所示)，所述第二丝杆721的两端分别固定于两个所述固定孔130a内。
所述第一旋转件722设置于两个所述第一转接件23之间，并套设于所述第二丝杆721。具体地，所述第一旋转件722抵持在两个所述第一转接件23的内侧壁，所述第一旋转件722的中心部开设有一螺纹孔(图未示)。所述第一旋转件722的所述螺纹孔与所述第二丝杆721相螺接，由于所述第一旋转件722抵持在两个所述第一转接件23的内侧壁，因此，所述第一旋转件722在所述第二丝杆721上转动可转化为所述第一转接件23在所述第二丝杆721上的移动。
请一并参阅图6-8，所述第三重心调节组件73包括两个第二轴承731一第三丝杆732、以及一可旋转移动地设置于所述第三丝杆732上的移动件733。
本实施例中，所述第三支撑架40的连接板45包括一与所述第三支柱43相接触的第一底面451。所述第一底面451开设有一收容槽4510。所述收容槽4510包括一第一外侧壁4511。其中一所述第二轴承731固定于所述收容槽4510内，而另一所述第二轴承731固定于所述第一外侧壁4511。两个所述第二轴承731的轴线大致平行且大致垂直于所述第三支柱43的长度方向。所述第三丝杆732的一端穿过其中一收容于远离所述第一外侧壁4511上的第二轴承731，并套设于另一收容于所述收容槽4510的第二轴承731内。为了方便旋转所述第三丝杆732，所述第三丝杆732靠近所述第一外侧壁4511的一端设有第二旋转柄7320。
所述移动件733包括一第一移动部7331和一与所述第一移动部7331连接的第二移动部7332。所述第一移动部7331与所述第三支柱43固定连接。本实施例中，所述第一移动部7331与所述第三支柱43之间通过螺栓相固接，可以理解的是，也可采用焊接的方式相固接。所述第二移动部7332开设有一第二螺纹孔7333，所述第三丝杆732穿过所述第二螺纹孔7333并与所述第二螺纹孔7333相螺接。
可以理解的是，实际应用中，也可不设置第二轴承731，而直接将所述第三丝杆732直接套设于所述收容槽4510的两侧壁上，并不限于本实施例。
请一并参阅图9，使用时，所述成像装置200固设于所述支架组件20上。为了增大所述成像装置200拍摄过程中的稳定性能，所述第一支撑架10、所述支架组件20、与所述成像装置200之间的重心应落在所述第一驱动装置42的旋转轴上。通过力学分析，当所述第一支撑架10、所述支架组件20、与所述成像装置200之间的重心应落在所述第一驱动装置42的驱动轴上时，所述第一支撑架10转动至任意角度均不会产生转动力矩，即所述第一支撑架10不会因为力矩而来回晃动，增加转动过程中的所述成像装置200的稳定性；当所述第一支撑架10、所述支架组件20、所述第二支撑架40、与所述成像装置200之间的重心应落在所述第二驱动装置44的驱动轴上时，所述第二支撑架40转动至任意角度均不会产生转动力矩，即所述第二支撑架40不会因为力矩而来回晃动，也增加转动过程中的所述成像装置200的稳定性；当所述第一支撑架10、所述支架组件20、所述第二支撑架40、所术第三支撑架40a与所述成像装置200之间的重心应落在所述驱动部40b的驱动轴上时，所述第三支撑架40a转动至任意角度均不会产生转动力矩，即所述第三支撑架40a不会因为力矩而来回晃动，同样也增加转动过程中的所述成像装置200的稳定性。
而当所述第一支撑架10、所述支架组件20、与所述成像装置200之间的重心没有落在所述第一驱动装置42的旋转轴上时，可通过所述第一重心调节组件71来调节所述第一支撑架10、所述支架组件20、与所述成像装置200之间的重心，以使所述第一支撑架10、所述支架组件20、与所述成像装置200之间的重心落在所述第一驱动装置42的旋转轴上。具体地，扳动所述锁附件134以释放所述锁附件134，使得所述套环13a的卡持孔130孔径扩大以使得所述套环13a与所述第一支柱11松配合。旋转所述第一旋转柄7130，所述第一丝杆713在所述第一轴承712和所述第一螺纹孔136内转动，所述套环13a在所述第一丝杆713的长度方向上移动，以对所述第一支撑架10的重心进行调节,以使所述第一支撑架10、所述支架组件20、与所述成像装置200之间的重心落在所述第一驱动装置42的旋转轴上。
可以理解的是，在其他实施例中，所述第一旋转柄7130也可替换为驱动电机，所述驱动电机驱动所述第一丝杆713转动。
可以理解的是，所述第一重心调节组件71的结构并不限于此，只要能调节所述导行柱12在所述第一支柱11上的位置，以使所述第一支撑架10、所述支架组件20、与所述成像装置200之间的重心落在所述第一驱动装置42的旋转轴上即可，并不限于本实施例。
而当所述第一支撑架10、所述支架组件20、所述第二支撑架40与所述成像装置200之间的重心没有落在所述第二驱动装置44的旋转轴上时，可通过所述第二重心调节组件72来调节所述第一支撑架10、所述支架组件20、与所述成像装置200之间的重心，以使所述第一支撑架10、所述支架组件20、所述第二支撑架40与所述成像装置200之间的重心落在所述第二驱动装置44的旋转轴上。具体地，松开所述第一螺钉233，使得所述圆形插槽230的孔径扩大以使得所述第一转接件23与所述导行柱12松配合，旋转所述第一旋转件时，所述第一转接件23在所述导行柱12上沿所述导行柱12长度方向移动，以使所述第一支撑架10、所述支架组件20、所述第二支撑架40与所述成像装置200之间的重心落在所述第二驱动装置44的旋转轴上。
可以理解的是，所述第二重心调节组件72的结构并不限于此，只要能调节所述第一转接件23在所述导行柱12上的位置，以使所述第一支撑架10、所述支架组件20、所述第二支撑架40与所述成像装置200之间的重心落在所述第二驱动装置44的旋转轴上即可，并不限于本实施例。
而当所述第一支撑架10、所述支架组件20、所述第二支撑架40、第三支撑架40a与所述成像装置200之间的重心没有落在所述驱动部40b的旋转中心时，可通过所述第三重心调节组件73来调节所述第一支撑架10、所述支架组件20、所述第二支撑架40、所述第三支撑架40a与所述成像装置200之间的重心，以使所述第一支撑架10、所述支架组件20、所述第二支撑架40、所述第三支撑架40a与所述成像装置200之间的重心落在所述驱动部40b的旋转中心。具体地，旋转所述第二旋转柄7320，所述第三丝杆732在所述第二轴承731和所述移动件733的所述第二螺纹孔7333内转动，所述移动件733在所述第三丝杆732的长度方向上移动，以使所述第一支撑架10、所述支架组件20、所述第二支撑架40、所述第三支撑架40a与所述成像装置200之间的重心落在所述驱动部40b的旋转中心上。
可以理解的是，在其他实施例中，所述第二旋转柄7320也可替换为驱动电机，所述驱动电机驱动所述第三丝杆732转动。
可以理解的是，所述第三重心调节组件73的结构并不限于此，只要能调节所述第三支柱43在所述连接板45上的位置，以使所述第一支撑架10、所述第一支撑架10、所述支架组件20、所述第二支撑架40、所述第三支撑架40a与所述成像装置200之间的重心落在所述驱动部40b的旋转中心上即可，并不限于本实施例。
可以理解的是，在其他实施例中，也可不同时设置三个重心调节组件，也可只设置第一重心调节组件71；或只设置第二重心调节组件72或者只设置第三重心调节组件73；或者同时设置第一重心调节组件71和第二重心调节组件72；或者同时设置第一重心调节组件71和第三重心调节组件73；或者同时设置第二重心调节组件72和第三重心调节组件73，并不限于本实施例。
本发明的所述云台还包括至少一重心调节单元，所述至少一重心调节单元设置于所述第一支柱上、两个所述第一卡位装置之间、以及连接板内中的至少一种情形，用于至少调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置、或调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置、或调节所述第三支柱在所述连接板上的位置。而所述云台可通过所述至少一重心调节单元来调节所述云台的重心。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (49)

1.一种云台，其用于承载一成像装置，所述云台包括一第一支撑架、一与所述第一支撑架相枢接的第二支撑架、一与所述第二支撑架相枢接的第三支撑架、以及一用于支撑所述成像装置的支架组件，所述第一支撑架包括两个第一支柱、两个导行柱及两个第一卡位装置，所述导行柱大致垂直于所述两个第一支柱，两个所述导行柱通过所述第一卡位装置可沿所述第一支柱的长度方向移动，所述支架组件包括可滑动地设置于所述导行柱上的两个第一转接件，所述第三支撑架包括一与所述第二支撑架相连接的支柱、以及可移动地设置于所述支柱的连接板，其特征在于：所述云台还包括至少一重心调节单元，所述至少一重心调节单元设置于所述第一支柱上、两个所述第一卡位装置之间、以及连接板内中的至少一种情形，用于至少调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置、或调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置、或调节所述支柱在所述连接板上的位置。
2.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述至少一重心调节单元包括一第一重心调节单元，所述第一重心调节单元设置于所述第一支柱上，用于调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置。
3.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述至少一重心调节单元包括一第二重心调节单元，所述第二重心调节组件设置于两个所述第一卡位装置之间，用于调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置。
4.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述至少一重心调节单元包括一第三重心调节单元，所述第三重心调节组件设置于所述连接板内，用于调节所述支柱在所述连接板上的位置。
5.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述至少一重心调节单元包括一第一重心调节单元和一第二重心调节单元，所述第一重心调节单元设置于所述第一支柱上，用于调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置，所述第二重心调节组件设置于两个所述第一卡位装置之间，用于调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置。
6.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述至少一重心调节单元包括一第一重心调节单元和一第三重心调节单元，所述第一重心调节单元设置于所述第一支柱上，用于调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置，所述第三重心调节组件设置于所述连接板内，用于调节所述支柱在所述连接板上的位置。
7.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述至少一重心调节单元包括一第二重心调节单元和一第三重心调节单元，所述第二重心调节组件设置于两个所述第一卡位装置之间，用于调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置，所述第三重心调节组件设置于所述连接板内，用于调节所述支柱在所述连接板上的位置。
8.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述至少一重心调节单元包括一第一重心调节单元、一第二重心调节单元和一第三重心调节单元，所述第一重心调节单元设置于所述第一支柱上，用于调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置，所述第二重心调节组件设置于两个所述第一卡位装置之间，用于调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置，所述第三重心调节组件设置于所述连接板内，用于调节所述支柱在所述连接板上的位置。
9.如权利要求1或2或5或6或8所述的云台，其特征在于：所述第一重心调节组件包括两个第一卡环、以及一第一丝杆，两个所述第一卡环分别套设于其中一所述第一立柱的两端，其中一所述第一卡位装置位于两个所述第一卡环之间，两个所述第一卡位装置均包括一套环，其中一所述套环开设有一第一螺纹孔，所述第一丝杆套设于所述第一卡环内并和所述第一螺纹孔相螺接。
10.如权利要求9所述的云台，其特征在于：所述第一重心调节组件还包括两个第一轴承，两个所述第一卡环分别开设有一第一轴承孔，两个所述第一轴承孔用于分别收容一所述第一轴承，所述第一丝杆的两端分别收容于两个所述第一轴承内。
11.如权利要求10所述的云台，其特征在于：所述第一丝杆的一端设有第一旋转柄。
12.如权利要求10所述的云台，其特征在于：所述第一丝杆的一端设有驱动电机，用于驱动第一丝杆转动。
13.如权利要求9所述的云台，其特征在于：所述套环开设有一卡持孔、两个分别设置于所述卡持孔两侧的收容部，所述卡持孔的轴向大致垂直于所述收容部的轴向，所述卡持孔的形状和尺寸分别与所述第一支柱的形状和尺寸相对应，两个所述第一支柱分别套设于一所述卡持孔内，每个所述收容部分别用于收容所述导行柱的一端，以使两个所述导行柱大致平行设置，所述第一螺纹孔的轴向大致垂直于所述收容部的轴向。
14.如权利要求13所述的云台，其特征在于：所述第一卡位装置还包括一锁附件，通过释放或拧紧所述锁附件调节两个所述导行柱在所述第一支柱上的安装位置。
15.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述支架组件还包括一安装板、一可滑动地设置于所述安装板上的支撑板、以及一扣压装置，所述安装板固定于所述第一转接件，所述支撑板可滑动地设置于所述安装板上，所述扣压装置设置于所述安装板的一侧，所述扣压装置用于将所述支撑板固定于所述安装板上。
16.如权利要求1或3或5或7或8所述的云台，其特征在于：所述第二重心调节组件包括一第二丝杆以及一可旋转移动地设置于所述第二丝杆上的第一旋转件，所述第二丝杆的两端分别固定于两个所述第一卡位装置上，所述第一旋转件设置于两个所述第一转接件之间，并与所述第二丝杆相螺接。
17.如权利要求16所述的云台，其特征在于：两个所述套环的中间位置分别开设有一固定孔，所述第二丝杆的两端分别固定于两个所述固定孔内。
18.如权利要求17所述的云台，其特征在于：所述第一旋转件抵持在两个所述第一转接件的内侧壁，所述第一旋转件的中心部开设有一螺纹孔，所述第一旋转件的所述螺纹孔与所述第二丝杆相螺接。
19.如权利要求1所述的云台，其特征在于：每个所述第一转接件均包括相对设置的一第一压块和一第二压块，所述第一压块与所述第二压块之间形成两个圆形插槽，所述导行柱插入所述圆形插槽内，所述第一压块和所述第二压块共同锁入第一螺钉，锁紧所述第一螺钉，所述第一转接件固定于所述导行柱上；松开所述第一螺钉，所述第一转接件在所述导行柱上沿所述导行柱长度方向滑动。
20.如权利要求19所述的云台，其特征在于：所述第一螺钉的螺帽固设于一第一扳手。
21.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述第二支撑架包括两个第二支柱、一第一驱动装置以及一连接两个所述第二支柱的连接柱，两个所述第二支柱和所述连接柱共同形成一U字形结构，其中一所述第二支柱与其中一所述第一支柱的一转轴相枢接；而另一所述第二支柱通过所述第一驱动装置与另一所述第一支柱的一转轴相枢接。
22.如权利要求21所述的云台，其特征在于：所述第三支撑架还包括一第二驱动装置，所述第二驱动装置转动连接于所述第二支柱，用于驱动所述第二支撑架，所述第二驱动装置固定于所述支柱的一端，所述第二驱动装置转动连接于所述连接柱上，用于驱动所述第二支撑架转动，所述支柱的另一端连接于所述连接板。
23.如权利要求22所述的云台，其特征在于：所述云台进一步包括一驱动部和一把持部，所述驱动部为一无刷电机，其转子连接于所述连接板，而定子固定于所述把持部，所述驱动部用于驱动所述第三支撑架旋转。
24.如权利要求1或4或6或7或8所述的云台，其特征在于：所述第三重心调节组件包括一第三丝杆、以及一可旋转移动地设置于所述第三丝杆上的移动件，所述连接板包括一第一底面，所述第一底面开设有一收容槽，所述第三丝杆套设于所述收容槽的两侧壁上，所述移动件包括一第一移动部和一与所述第一移动部连接的第二移动部，所述第一移动部与所述第二支撑架固定连接，所述第二移动部开设有一第二螺纹孔，所述第三丝杆穿过所述第二螺纹孔，并与所述第二螺纹孔相螺接。
25.如权利要求24所述的云台，其特征在于：所述第三重心调节组件包括两个第二轴承，所述收容槽包括一第一外侧壁，两个第二轴承其中一所述第二轴承固定于所述收容槽内，而另一所述第二轴承固定于所述第一外侧壁，所述第二丝杆的一端穿过其中一收容于远离所述第一外侧壁上的第二轴承，并套设于另一收容于所述收容槽的第二轴承内。
26.如权利要求24所述的云台，其特征在于：所述第三丝杆的一端设有第二旋转柄。
27.如权利要求24所述的云台，其特征在于：所述第三丝杆的一端设有驱动电机，用于驱动第三丝杆转动。
28.一种云台，其用于承载一成像装置，所述云台包括一第一支撑架，所述第一支撑架包括两个第一支柱、两个导行柱及两个第一卡位装置，所述导行柱大致垂直所述两个第一支柱设置，两个所述导行柱通过所述第一卡位装置可沿所述第一支柱的长度方向移动，两个所述导行柱用于承载所述成像装置，其特征在于：所述云台还包括一重心调节单元，所述重心调节单元设置于所述第一支柱上，用于至少调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置。
29.如权利要求28所述的云台，其特征在于：所述重心调节组件包括两个第一卡环、以及一第一丝杆，两个所述第一卡环分别套设于其中一所述第一立柱的两端，其中一所述第一卡位装置位于两个所述第一卡环之间，两个所述第一卡位装置均包括一套环，其中一所述套环开设有一第一螺纹孔，所述第一丝杆套设于所述第一卡环内并和所述第一螺纹孔相螺接。
30.如权利要求29所述的云台，其特征在于：所述重心调节组件还包括两个第一轴承，两个所述第一卡环分别开设有一第一轴承孔，两个所述第一轴承孔用于分别收容一所述第一轴承，所述第一丝杆的两端分别收容于两个所述第一轴承内。
31.如权利要求30所述的云台，其特征在于：所述第一丝杆的一端设有第一旋转柄。
32.如权利要求30所述的云台，其特征在于：所述第一丝杆的一端设有驱动电机，用于驱动第一丝杆转动。
33.如权利要求29所述的云台，其特征在于：所述套环开设有一卡持孔、两个分别设置于所述卡持孔两侧的收容部，所述卡持孔的轴向大致垂直于所述收容部的轴向，所述卡持孔的形状和尺寸分别与所述第一支柱的形状和尺寸相对应，两个所述第一支柱分别套设于一所述卡持孔内，每个所述收容部分别用于收容所述导行柱的一端，以使两个所述导行柱大致平行设置，所述第一螺纹孔的轴向大致垂直于所述收容部的轴向。
34.如权利要求33所述的云台，其特征在于：所述第一卡位装置还包括一锁附件，通过释放或拧紧所述锁附件调节两个所述导行柱在所述第一支柱上的安装位置。
35.如权利要求28所述的云台，其特征在于：所述云台还包括一支架组件，所述支架组件还包括一安装板、一可滑动地设置于所述安装板上的支撑板、以及一扣压装置，所述安装板固定于所述第一转接件，所述支撑板可滑动地设置于所述安装板上，所述扣压装置设置于所述安装板的一侧，所述扣压装置用于将所述支撑板固定于所述安装板上。
36.如权利要求35所述的云台，其特征在于：每个所述第一转接件均包括相对设置的一第一压块和一第二压块，所述第一压块与所述第二压块之间形成两个圆形插槽，所述导行柱插入所述圆形插槽内，所述第一压块和所述第二压块共同锁入第一螺钉，锁紧所述第一螺钉，所述第一转接件固定于所述导行柱上；松开所述第一螺钉，所述第一转接件在所述导行柱上沿所述导行柱长度方向滑动。
37.如权利要求36所述的云台，其特征在于：所述第一螺钉的螺帽固设于一第一扳手。
38.一种云台，其用于承载一成像装置，所述云台包括一第一支撑架、以及一支架组件，所述第一支撑架包括两个第一支柱、两个导行柱及两个第一卡位装置，所述导行柱垂直所述两个第一支柱设置，两个所述导行柱通过所述第一卡位装置可沿所述第一支柱的长度方向移动，两个所述导行柱用于承载所述成像装置，所述支架组件可滑动地设置于所述导行柱上的两个第一转接件，其特征在于：所述云台还包括一重心调节单元，所述重心调节单元设置于两个所述第一卡位装置之间，用于调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置。
39.如权利要求38所述的云台，其特征在于：所述支架组件还包括一安装板、一可滑动地设置于所述安装板上的支撑板、以及一扣压装置，所述安装板固定于所述第一转接件，所述支撑板可滑动地设置于所述安装板上，所述扣压装置设置于所述安装板的一侧，所述扣压装置用于将所述支撑板固定于所述安装板上。
40.如权利要求38所述的云台，其特征在于：所述重心调节组件包括一丝杆以及一可旋转移动地设置于所述丝杆上的第一旋转件，所述丝杆的两端分别固定于两个所述第一卡位装置上，所述第一旋转件设置于两个所述第一转接件之间，并与所述丝杆相螺接。
41.如权利要求40所述的云台，其特征在于：两个所述套环的中间位置分别开设有一固定孔，所述丝杆的两端分别固定于两个所述固定孔内。
42.如权利要求40所述的云台，其特征在于：所述第一旋转件抵持在两个所述第一转接件的内侧壁，所述第一旋转件的中心部开设有一螺纹孔，所述第一旋转件的所述螺纹孔与所述丝杆相螺接。
43.如权利要求38所述的云台，其特征在于：每个所述第一转接件均包括相对设置的一第一压块和一第二压块，所述第一压块与所述第二压块之间形成两个圆形插槽，所述导行柱插入所述圆形插槽内，所述第一压块和所述第二压块共同锁入第一螺钉，锁紧所述第一螺钉，所述第一转接件固定于所述导行柱上；松开所述第一螺钉，所述第一转接件在所述导行柱上沿所述导行柱长度方向滑动。
44.如权利要求43所述的云台，其特征在于：所述第一螺钉的螺帽固设于一第一扳手。
45.一种云台，其用于承载一成像装置，所述云台包括一第一支撑架、一与所述第一支撑架相枢接的第二支撑架、一与所述第二支撑架相枢接的第三支撑架，所述第三支撑架包括一与所述第二支撑架相连接的支柱、以及可移动地设置于所述支柱的一连接板，其特征在于：所述云台还包括一重心调节单元，所述重心调节单元设置于所述连接板内，用于调节所述支柱在所述连接板上的位置。
46.如权利要求45所述的云台，其特征在于：所述重心调节组件包括一丝杆、以及一可旋转移动地设置于所述丝杆上的移动件，所述连接板包括一第一底面，所述第一底面开设有一收容槽，所述丝杆套设于所述收容槽的两侧壁上，所述移动件包括一第一移动部和一与所述第一移动部连接的第二移动部，所述第一移动部与所述第二支撑架固定连接，所述第二移动部开设有一螺纹孔，所述丝杆穿过所述螺纹孔，并与所述螺纹孔相螺接。
47.如权利要求46所述的云台，其特征在于：所述重心调节组件包括两个轴承，所述收容槽包括一第一外侧壁，两个轴承其中一所述轴承固定于所述收容槽内，而另一所述轴承固定于所述第一外侧壁，所述丝杆的一端穿过其中一收容于远离所述第一外侧壁上的轴承，并套设于另一收容于所述收容槽的轴承内。
48.如权利要求47所述的云台，其特征在于：所述丝杆的一端设有第二旋转柄。
49.如权利要求47所述的云台，其特征在于：所述丝杆的一端设有驱动电机，用于驱动所述丝杆转动。
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