JP6488047B1 - 視野角切替可能な撮像装置及び無人船 - Google Patents
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Abstract
Description
実施例1
実施例2
実施例3
Claims (11)
- 無人船本体、及び、視野角切替可能な撮像装置を含む無人船であって、
前記視野角切替可能な撮像装置は、
第一回転軸を中心に第一角度範囲内で回転可能な撮像装置(1)と、
前記撮像装置(1)とは前記第一回転軸で回転接続され、前記撮像装置(1)を、第二回転軸を中心に第二角度範囲内で回転させる回転アーム(2)と、
前記回転アーム(2)とは前記第二回転軸で回転接続され、前記回転アーム(2)を、前記第二回転軸を中心に第二角度範囲内で回転するように駆動する駆動機構(3)と、を含み、
前記撮像装置(1)は、
撮像装置筐体(12)と、
前記撮像装置筐体(12)内に収容されている撮像装置本体(11)とを含み、
前記撮像装置本体(11)は、
線通過孔(1111)を有する後胴体(111)と、
前記後胴体(111)と封止当接されている前胴体(112)と、
前記前胴体(112)の前端に貼り合わせられているレンズモジュール(113)と、
前記前胴体(112)の前端に螺接され、前記レンズモジュール(113)の辺縁を押し付ける胴蓋(114)と、を含み、
前記第一回転軸と前記第二回転軸は、同一方向の異なる軸であり、
前記回転アーム(2)は前記撮像装置筐体(12)の外形に合わせた収容空間を有し、前記撮像装置(1)が初期位置にあるとき、前記回転アーム(2)が前記撮像装置(1)とシームレスに接し、且つ、前記回転アーム(2)の形状は前記無人船本体の外形に合わせた形状として設計され、前記回転アーム(2)が初期位置にあるとき、前記視野角切替可能な撮像装置と前記無人船本体の外形とが一体構造に形成され、
前記撮像装置(1)が前記第一回転軸を中心に回転又は前記第二回転軸を中心に回転するとき、前記視野角切替可能な撮像装置は、前記無人船本体の外形と一体構造に形成されないことを特徴とする無人船。 - 前記撮像装置は、第一シールリング(1121)及び第二シールリング(1131)を含む防水構造を有し、前記前胴体(112)は、第一シールリング(1121)によって前記後胴体(111)と封止当接され、前記レンズモジュール(113)は、第二シールリング(1131)によって前記前胴体(112)の前端に貼り合わせられている
ことを特徴とする請求項1に記載の無人船。 - 前記撮像装置(1)は、前記撮像装置筐体(12)を貫通する軸孔(121)を有し、該軸孔(121)及び接続装置(122)によって前記回転アーム(2)に前記第一回転軸で回転接続されている
ことを特徴とする請求項1に記載の無人船。 - 撮像装置(1)は、前記撮像装置本体(11)の下側に固定接続され、前記撮像装置筐体(12)内に配置されている照明ユニット(13)を更に含む
ことを特徴とする請求項1に記載の無人船。 - 前記照明ユニット(13)は、
収容室(1311)を有するシャーシ(131)と、
第三シールリング(133)によって前記シャーシ(131)に封止接続されているランプカバー(132)とを含む
ことを特徴とする請求項4に記載の無人船。 - 前記第一角度範囲は、0〜115度である
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の無人船。 - 前記回転アーム(2)は、対称に設けられた2つのアーム爪(21)を含み、前記アーム爪(21)は、ボルト(1223)によって前記撮像装置(1)に前記第一回転軸で回転接続されている
ことを特徴とする請求項1に記載の無人船。 - 駆動機構(3)は、
遠隔制御装置により正逆回転制御されるモータ(31)と、
前記モータ(31)と接続され、前記モータ(31)の回動に伴って回動するカム(32)と、
前記カム(32)に接続され、前記カム(32)の回動に伴って回動する駆動軸(33)と、
前記駆動軸(33)に接続され、前記駆動軸(33)の回動に伴って回動する従動軸(34)と、を含み
前記駆動軸(33)、従動軸(34)は、軸受(35)によって前記回転アーム(2)に前記第二回転軸で回転接続されている
ことを特徴とする請求項1に記載の無人船。 - 前記回転アーム(2)における前記駆動機構(3)とは反対側に装着されている角度ロケータ(4)を更に含み、前記角度ロケータ(4)は、前記回転アーム(2)の回転角度情報を制御システムにフィードバックして、制御システムが、該フィードバック情報に基づいて制御情報を生成し、前記回転アーム(2)の回転角度を調整するように前記駆動機構(3)を制御するために用いられる
ことを特徴とする請求項1に記載の無人船。 - 前記第二角度範囲は、0〜100度である
ことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の無人船。 - 前記視野角切替可能な撮像装置は、前記無人船の前端に設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載の無人船。
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