CN104309646A - 一种处理站场股道数据的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种处理站场股道数据的方法，所述方法包含以下步骤：获取目标站场的站场数据；构建转移股道描述，基于所述站场数据构建转移股道描述，每个所述转移股道描述对应一条包含所述起点道岔连接口的股道，其中：每个所述转移股道描述包含至少一个股道转移特征，所述股道转移特征用于描述所述道岔连接口位置以及所述道岔连接口之间的连接关系。相较与现有方法，本发明的处理方法不仅减小了数据编制和乘务员操作的复杂性，而且使得股道转移过程中的运行限定获取更加简便快速，获取结果可靠性更高，从而提高了机车进行股道转移的行车安全。

Description

一种处理站场股道数据的方法

技术领域

本发明涉及铁路交通领域，具体说涉及一种处理站场股道数据的方法。

背景技术

随着铁路运输技术的不断发展，重载列车单列重量等级逐年提高，重载列车编组方式不断创新。为了满足机车换挂作业，提高万吨组合列车解编组效率，对应的站场设置也做了相应调整改变。其中，某些站场到发线股道上设置了腰岔。

由于在现有的站场线路数据处理方法中，并没有一套具体的针对包含腰岔的股道进行数据处理的方法。因此在利用现有的站场线路数据处理方法处理包含腰岔的股道数据时往往采用支线转移数据与侧线股道数据结合的方式。然而采用上述方式不仅会增加数据编制和乘务员操作的复杂性，而且也会导致调车控制产生某些开口项，从而有可能导致机车运行限定(如机车限速)获取错误，存在安全隐患。

因此，针对现有技术中没有一套具体的针对包含腰岔的股道进行数据处理的方法的情况，需要一种新的处理站场股道数据的方法以达到更为理想的处理结果。

发明内容

针对现有技术中没有一套具体的针对包含腰岔的股道进行数据处理的方法的情况，本发明提供了一种处理站场股道数据的方法，所述方法包含以下步骤：

获取站场数据步骤，获取目标站场的站场数据，所述目标站场内构建有包含道岔连接口的股道，所述道岔连接口包含作为股道转移起点的起点道岔连接口以及作为股道转移终点的终点道岔连接口；

构建转移股道描述步骤，基于所述站场数据构建转移股道描述，每个所述转移股道描述对应一条包含所述起点道岔连接口的股道，且每个所述转移股道描述包含至少一个股道转移特征，所述股道转移特征用于描述所述道岔连接口位置以及所述道岔连接口之间的连接关系。

在一实施例中，所述构建转移股道描述步骤包含以下步骤：

构建进路信号机标记步骤，基于所述站场数据构建进路信号机标记；

构建转移标记步骤，基于所述站场数据根据所述进路信号机标记构建对应的转移标记；

构建股道转移特征步骤，基于所述站场数据利用所述进路信号机标记以及所述转移标记构建所述股道转移特征，每个所述股道转移特征包含一个所述进路信号机标记以及至少一个与所述进路信号机标记对应的转移标记。

在一实施例中，所述进路信号机标记用于描述所述起点道岔连接口的位置，每个所述进路信号机标记对应一个所述起点道岔连接口。

在一实施例中，每个所述进路信号机标记对应所述站场上的一个信号机，所述进路信号机标记包含进站信号机标记，所述进站信号机标记对应所述站场上的进站信号机。

在一实施例中，所述转移标记用于描述所述终点道岔连接口的位置，每个所述转移标记对应一个所述终点道岔连接口，所述转移标记对应的终点道岔连接口与相应的进路信号机对应的起点道岔连接口连通。

在一实施例中，所述构建转移股道描述步骤还包含以下步骤：

构建出站信号机标记步骤，基于所述站场数据构建出站信号机标记，所述出站信号机标记对应所述站场上的出站信号机；

构建出站特征步骤，基于所述站场数据利用所述出站信号机标记构建所述出站特征，每个所述出站特征包含一个所述出站信号机标记。

在一实施例中，所述股道包含侧线股道，每条所述侧线股道对应的转移股道描述包含一个所述出站特征。

在一实施例中，所述方法还包含构建运行限定记录步骤，基于所述站场数据构建运行限定记录，所述运行限定记录包含速度限制以及股道长度限定，其中：

每个所述进路信号机标记或所述出站信号机标记在所述股道运行限定记录中都有对应的速度限制；

每个所述转移标记在所述股道运行限定记录中都有对应的股道长度限定。

在一实施例中，所述方法还包含以下步骤：

获取运行指令步骤，获取机车的运行指令，所述运行指令包括股道转移指令以及出站指令；

获取转移目标步骤，当获取到的指令为所述股道转移指令时，基于所述转移股道描述根据所述股道转移指令获取相应的进路信号机标记以及转移标记；

获取转移限定步骤，基于所述运行限定记录根据所述进路信号机标记以及所述转移标记获取相应的速度限制以及股道长度限定；

股道转移步骤，根据所述进路信号机标记、所述转移标记、所述速度限制以及所述股道长度限定控制机车进行股道转移。

在一实施例中，所述方法还包含以下步骤：

获取出站目标步骤，当获取到的运行指令为所述出站指令时，基于所述转移股道描述根据所述出站指令获取相应的出站信号机标记；

获取出站限定步骤，基于所述运行限定记录根据所述出站信号机标记获取相应的速度限制；

出站步骤，根据所述出站信号机标记以及所述速度限制控制所述机车出站。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

相较与现有方法，本发明的处理方法减小了数据编制和乘务员操作的复杂性；

相较与现有方法，利用本发明的处理方法获取运行限定更加简便快速，获取结果可靠性更高，从而减小了机车的行车安全隐患。

本发明的其它特征或优点将在随后的说明书中阐述。并且，本发明的部分特征或优点将通过说明书而变得显而易见，或者通过实施本发明而被了解。本发明的目的和部分优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的步骤来实现或获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一实施例的执行流程图；

图2是某站场的轨道布设示意图；

图3是一道岔的布设示意图；

图4是根据本发明一实施例的数据结构简图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此本发明的实施人员可以充分理解本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程并依据上述实现过程具体实施本发明。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

随着站场规模以及机车运载能力的不断提高，现有的站场上构建了包含腰岔的股道。为了处理包含腰岔的股道的数据。本发明提出了一种处理站场股道数据的方法。接下来结合流程图的具体步骤来详细描述本发明的方法的实施过程。附图的流程图中示出的步骤可以在包含诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。虽然在流程图中示出了各步骤的逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

如图1所示，首先获取目标站场的站场数据(S100)。目标站场内构建有股道，站场数据包括股道位置，连接方式，信号灯位置等等数据。接下来我们只针对站场数据中和本发明的处理方法有关的数据做描述。同样的，之后对数据的处理的具体过程也主要针对本发明所针对的含腰岔的股道数据进行描述，其他数据的处理方法就不赘述。

图2所示为某站场的一部分股道的布设示意图。如图2所示，标记为201、202、203、204、205、206以及207的线代表的站场上的股道。股道包含正线股道以及侧线股道。通常情况下，正线股道为只能单向行驶的线路。列车通过正线股道途经站场或者驶入站场上的侧线股道。图1中股道201为正线股道，空心箭头200的方向为正线股道201上列车的行驶方向。侧线股道为可以双向行驶的线路，列车可以停靠在侧线股道上。图2中股道202-207为侧线股道。

列车利用道岔来进行股道与股道之间的转移。本发明的处理对象主要是包含道岔连接口的股道。在实际情况中，一个道岔可以拥有多个和股道相连接的道岔连接口，机车从道岔连接口处驶入或驶出道岔。股道上的道岔连接口包含作为股道转移起点的起点道岔连接口以及作为股道转移终点的终点道岔连接口。在本实施例中，定义机车进行股道转移时驶入道岔的道岔连接口为起点道岔连接口，驶出道岔的道岔连接口为终点道岔连接口。不难理解，根据机车进行股道转移的起始位置以及列车运行方向的不同，起点道岔连接口与终点道岔连接口可以相互转换。

图3所示的为最简单的一种道岔的示意图。线301、302分别代表站场上的两条股道，线303代表连接股道301以及302的道岔，A、B分别为两个道岔连接口。道岔连接口A在股道301上，道岔连接口B在股道302上。如果机车进行股道转移是从股道301到302，那么此时A为起点道岔连接口，B为终点道岔连接口。

在站场上，每个道岔连接口之前都有一个信号灯，其用于标识道岔连接口并指示道岔连接口的状态。在实际行车时，道岔连接口有其对应的驶入方向，只有按照特定的行车方向行驶机车才能从道岔连接口驶入道岔。标识道岔连接口的信号灯的方向正对道岔连接口的驶入方向。图3中图标C表示的就为道岔连接口A对应的信号灯。如图3所示，进入道岔连接口A的行车方向为空心箭头304的方向，如机车在股道301上的行车方向与空心箭头304相反，则无法通过道岔连接口A驶入道岔303。同样的，道岔连接口B的驶入方向为空心箭头304的反向，行驶在股道302上的机车只有按照和空心箭头304反向的方向行驶才能通过道岔连接口B驶入道岔303。

站场上的道岔包含进站道岔、腰岔以及出站道岔。进站道岔连接在正线股道与侧线股道之间。机车利用正线股道驶入站场，然后利用进站道岔转移驶入侧线股道。如图2所示，图2中虚线框220中细线代表的线路即为进站道岔。假设一机车从站场外想驶入股道202，则其先在正线股道201上按照空心箭头200的方向行驶，然后从221处的道岔连接口驶入进站道岔220，接着从222处的道岔连接口驶出进站道岔220，从而驶入股道202。

侧线股道之间以腰岔连接，如图2虚线框241中的细线表示的即为一个腰岔，其连接在侧线股道202与侧线股道203之间。假设刚刚从正线股道201驶入侧线股道202的机车需要转移到侧线股道203。则其可以按照空心箭头200的方向行驶，由211处的道岔连接口驶入腰岔241从而转移到侧线股道203。如果空心箭头200方向上机车的位置已经越过211处的道岔连接口，则机车可以由212处的道岔连接口驶入腰岔242从而转移到侧线股道203或是倒车退回到211处。

出站道岔连接在正线股道与侧线股道之间，列车从侧线股道利用出站道岔驶入正线股道，然后驶离站场。图2中虚线框230中细线表示的线路即为出站道岔。

当获取到站场数据后就可以基于站场数据构建转移股道描述。在本实施例中，每个转移股道描述对应一条包含起点道岔连接口的股道。即转移股道描述对应的股道可以作为进行股道转移的起点股道。在实际的站场中，同一条侧线股道往往与多个腰岔相连，同一条正线股道也往往连接到多个进站道岔。现有的股道数据处理方法不能很好地处理包含上述道岔连接情况的股道。本发明的处理方法利用构建股道转移特征的方法来处理上述情况，大大减小了数据编制和乘务员操作的复杂性。

股道转移特征用于描述起点/终点道岔连接口位置以及起点道岔连接口与终点道岔连接口之间的连接关系。每个转移股道描述包含至少一个股道转移特征。为了构建股道转移特征，如图1所示，首先要执行步骤S111，构建进路信号机标记步骤，基于站场数据构建进路信号机标记。每个进路信号机标记对应站场上的一个起点道岔连接口以及相应的信号机。进路信号机标记包含其对应的道岔连接口以及信号机的名称标识以及位置。通过进路信号机标记，操作人员可以定位站场上对应的起点道岔连接口以及信号机。

在本实施例中，进路信号机标记对应的道岔连接口是进站道岔以及腰岔中可以作为起点道岔连接口的道岔连接口。每个进路信号机标记对应站场上的一个信号机。进路信号机标记包含进站信号机标记以及腰岔信号机标记。其中，进站信号机标记对应进站信号机，腰岔信号机标记对应腰岔信号机。

然后执行步骤S113，构建转移标记步骤，基于站场数据根据进路信号机标记构建对应的转移标记。由于进路信号机标记对应的是可以作为起点道岔连接口的道岔连接口。因此，转移标记对应的是相应的终点道岔连接口。每个转移标记对应一个终点道岔连接口，转移标记对应的终点道岔连接口与相应的进路信号机对应的起点道岔连接口连通。如图3所示，针对股道301，可以作为股道转移起点的是道岔连接口A，则进路信号机标记对应的起点道岔连接口为A，信号机为C，转移标记对应的终点道岔连接口为B。针对股道302，可以作为股道转移起点的是道岔连接口B，则进路信号机标记对应的起点道岔连接口为B，信号机为D，转移标记对应的终点道岔连接口为A。

接下来就可以如图1所示构建股道转移特征(步骤S121)。在此步骤中，基于站场数据利用进路信号机标记以及转移标记构建股道转移特征，每个股道转移特征包含一个进路信号机标记以及至少一个与进路信号机标记对应的转移标记。股道转移特征通过其包含的进路信号机标记定位一个可以作为起点道岔连接口的道岔连接口，然后通过其包含的转移标记定位与上述起点道岔连接口连通的所有终点道岔连接口。具体到如图3所示的道岔，针对股道301，股道转移特征包含对应起点道岔连接口A以及信号机C的进路信号机标记和对应终点道岔连接口B的转移标记。针对股道302，股道转移特征包含对应起点道岔连接口B以及信号机D的进路信号机标记和对应终点道岔连接口A的转移标记。

在机车实际运行时，还有一种运行情况是出站。针对出站本实施例的方法包含构建出站信号机标记步骤，如图1所示，步骤S112。类似步骤S111，出站信号机标记对应的是可以作为出站起点的道岔连接口，即出站道岔的入口。由于站场上每个出站道岔入口前都有出站信号机，因此每个出站信号机标记也对应一个出站信号机。

在出站时，由于终点固定，只需要了解出站道岔的入口位置。因此基于出站信号机标记即可执行步骤S122，基于站场数据利用出站信号机标记构建出站特征。每个出站特征包含一个出站信号机标记。

最后就可以执行步骤S130，构建转移股道描述。

具体到实际情况，结合图2以及图4所示，针对正线股道201，由于在正线股道201上可以作为股道转移起点的只有位置221处的道岔连接口，因此正线股道201的转移股道描述的结构如图4中表1所示。正线股道201的转移股道描述包括对应道岔连接口221的股道转移特征1-1。股道转移特征1-1包括对应位置221的进路信号机标记421以及对应位置222、223、224、225、226以及227的转移标记422、423、424、425、426以及427。

如图2所示，针对侧线股道202，由于在侧线股道202上可以作为股道转移起点的有位置211、212、213处的道岔连接口，因此如图4中表2所示，侧线股道202转移股道描述包括3个股道转移特征(股道转移特征1-2、2-2以及3-2)。股道转移特征1-2包含对应位置211的进路信号机标记411以及对应位置214的转移标记414；股道转移特征2-2包含对应位置212的进路信号机标记412以及对应位置215的转移标记415；股道转移特征3-2包含对应位置213的进路信号机标记413以及对应位置216的转移标记416。

如图2所示，由于侧线股道202在位置231处连接到出站道岔230，因此如图4表2所示，侧线股道202转移股道描述还包括出站特征-2。出站特征-2包含对应位置231的出站信号机标记431。

结合图2以及图4所示，针对侧线股道203，侧线股道203转移股道描述包括股道转移特征1-3、2-3、3-3以及出站特征-3。进路信号机标记414、415以及416分别对应位置214、215以及216；出站信号机标记433对应位置233。其转移标记与位置的对应关系类似侧线股道202的转移股道描述，这里就不多赘述。由于腰岔可以双向通行，基于图2不难理解，侧线股道203转移股道描述中的进路信号机标记对应的位置与侧线股道202转移股道描述中转移标记对应的位置相同。但是侧线股道203上腰岔入口的驶入方向与侧线股道202上腰岔入口的驶入方向相反。

结合图2以及图4所示，针对侧线股道204，侧线股道204转移股道描述包括股道转移特征1-4、2-4、3-4以及出站特征-4。其进路信号机标记、转移标记以及出站信号机标记与位置的对应关系类似侧线股道202的转移股道描述，这里就不多赘述。最终构建的侧线股道204转移股道描述结构如图4中表4所示。

由于在站场中，根据机车的运行位置不同，对机车的运行有诸多限定。因此如图1所示，本发明的处理方法还包含步骤S140，构建运行限定记录步骤，基于站场数据构建运行限定记录，并建立运行限定记录与股道转移描述之间的关联关系。

站场上每个道岔都有其速度限制，并且通常不同种类的道岔速度限制不同。因此机车在进行股道转移时必须根据所经过的道岔进行相应的限速。基于上述原因，在步骤S140中构建的运行限定记录包含了速度限制。在本实施例中，由于进路信号机标记以及出站信号机标记标记了站场上可以用于股道转移的道岔的入口位置。因此建立速度限制与进路信号机标记以及出站信号机标记之间的关联。对应每个进路信号机标记或出站信号机标记，在股道运行限定记录中都有相应的速度限制。

另外，实际中的机车是拥有具体长度的，股道转移从机车的车头驶入相应道岔开始到机车的车尾驶出相应道岔为止。为了防止机车在运行过程中位置错误(本来该停在同一股道上两个道岔连接口之间的机车，其车头或车尾超出了道岔连接口的位置)，在定位机车时需要考虑股道的长度。基于上述原因，在步骤S140中构建的运行限定记录还包含了股道长度限定。在本实施例中，为了便于在股道转移中利用股道长度限定，定义在机车运行方向上，股道转移的终点道岔连接口到同一股道上的下一个道岔连接口的距离为股道长度限定。即对应每个转移标记，在股道运行限定记录中都有相应的股道长度限定。

结合图4与图2，在图4表2侧线股道202转移股道描述中，股道转移特征1-1里转移标记414对应的股道长度限定为图2中位置214到215的距离。在图4表3侧线股道203转移股道描述中，股道转移特征1-3里转移标记411对应的股道长度限定为图2中位置211到222的距离。

转移股道描述以及运行限定记录构建完毕后，就可以基于转移股道描述以及运行限定记录来执行具体的机车运行指令。如图1所示，首先执行步骤S150，获取机车的运行指令。由于在本实施例中，将运行指令分为股道转移指令以及出站指令。因此首先执行步骤S151，分析获取到的指令是哪一种指令。

当获取到的指令为股道转移指令时，执行步骤S161，获取转移目标步骤。在此步骤中，基于转移股道描述根据股道转移指令获取进行股道转移的进路信号机标记(起点位置)以及转移标记(终点位置)。然后执行步骤S171，获取转移限定步骤，基于运行限定记录根据进路信号机标记以及转移标记获取相应的速度限制以及股道长度限定。最后执行步骤S181，股道转移步骤，根据进路信号机标记、转移标记、速度限制以及股道长度限定控制机车进行股道转移。

当获取到的运行指令为所述出站指令时，执行步骤S162，获取出站目标步骤，基于转移股道描述根据出站指令获取相应的出站信号机标记。接着执行步骤S172，获取出站限定步骤，基于运行限定记录根据出站信号机标记获取相应的速度限制。最后执行步骤S182，出站步骤，根据出站信号机标记以及速度限制控制机车出站。

综上，相较与现有方法，本发明的处理方法不仅减小了数据编制和乘务员操作的复杂性，而且使得股道转移过程中的运行限定获取更加简便快速，获取结果可靠性更高，从而提高了机车进行股道转移的行车安全，减小了机车的行车安全隐患。

接下来结合图4以及图2具体描述某一机车的进行股道转移的过程。以下的描述主要针对如何利用本发明所构建的转移股道描述，具体的机车运行指令就不多加赘述。

如图2所示，点状虚线表示的是某机车的运行路径：

机车由正线股道201按照空心箭头200的方向运行进入站场，调用图4表1正线股道201转移股道描述的股道转移特征1-1中的进路信号机标记421，从而定位图2上的位置221并获得相应的速度限制，进而由图2的道岔连接口221进入进站道岔220；

调用图4表1正线股道201转移股道描述的股道转移特征1-1中的转移标记422，从而定位图2上的位置222并获得相应的股道长度限定，进而由图2的道岔连接口222进入股道202并停靠在位置222以及211之间；

机车在图2的股道202上按照空心箭头200的方向运行，调用图4表2侧线股道202转移股道描述的股道转移特征2-2中的进路信号机标记412，从而定位图2上的位置212并获取相应的速度限制，进而由图2的道岔连接口212进入腰岔242；

调用图4表2侧线股道202转移股道描述的股道转移特征2-2中的转移标记415，从而定位图2上的位置215并获取相应的股道长度限定，进而由图2的215处的道岔连接口进入股道203并停靠在位置215以及216之间；

机车在图2的股道203上以空心箭头200的反向运行，调用图4表3侧线股道203转移股道描述的股道转移特征1-3中的进路信号机标记414，从而定位图2上的位置214并获取相应的速度限制，进而由图2的214处的道岔连接口进入腰岔；

调用图4表3侧线股道203转移股道描述的股道转移特征1-3中的转移标记417，从而定位图2上的位置217并获取相应的股道长度限定，进而由图2的217处的道岔连接口进入股道204并停靠在位置217以及224之间；

机车在图2的股道204上以空心箭头200的正向运行，调用图4表3侧线股道203转移股道描述的出站特征-3中的出站信号机标记432，从而定位图2上的位置232并获取相应的速度限制，进而由图2的232处的道岔连接口进入出站道岔230，之后转移到正线股道201完成出站。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。本发明所述的方法还可有其他多种实施例。在不背离本发明实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变或变形，但这些相应的改变或变形都应属于本发明的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种处理站场股道数据的方法，所述方法包含以下步骤：

获取站场数据步骤，获取目标站场的站场数据，所述目标站场内构建有包含道岔连接口的股道，所述道岔连接口包含作为股道转移起点的起点道岔连接口以及作为股道转移终点的终点道岔连接口；

构建转移股道描述步骤，基于所述站场数据构建转移股道描述，每个所述转移股道描述对应一条包含所述起点道岔连接口的股道，且每个所述转移股道描述包含至少一个股道转移特征，所述股道转移特征用于描述所述道岔连接口位置以及所述道岔连接口之间的连接关系。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建转移股道描述步骤包含以下步骤：

构建进路信号机标记步骤，基于所述站场数据构建进路信号机标记；

构建转移标记步骤，基于所述站场数据根据所述进路信号机标记构建对应的转移标记；

构建股道转移特征步骤，基于所述站场数据利用所述进路信号机标记以及所述转移标记构建所述股道转移特征，每个所述股道转移特征包含一个所述进路信号机标记以及至少一个与所述进路信号机标记对应的转移标记。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述进路信号机标记用于描述所述起点道岔连接口的位置，每个所述进路信号机标记对应一个所述起点道岔连接口。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，每个所述进路信号机标记对应所述站场上的一个信号机，所述进路信号机标记包含进站信号机标记，所述进站信号机标记对应所述站场上的进站信号机。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述转移标记用于描述所述终点道岔连接口的位置，每个所述转移标记对应一个所述终点道岔连接口，所述转移标记对应的终点道岔连接口与相应的进路信号机对应的起点道岔连接口连通。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述构建转移股道描述步骤还包含以下步骤：

构建出站信号机标记步骤，基于所述站场数据构建出站信号机标记，所述出站信号机标记对应所述站场上的出站信号机；

构建出站特征步骤，基于所述站场数据利用所述出站信号机标记构建所述出站特征，每个所述出站特征包含一个所述出站信号机标记。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述股道包含侧线股道，每条所述侧线股道对应的转移股道描述包含一个所述出站特征。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包含构建运行限定记录步骤，基于所述站场数据构建运行限定记录，所述运行限定记录包含速度限制以及股道长度限定，其中：

每个所述进路信号机标记或所述出站信号机标记在所述股道运行限定记录中都有对应的速度限制；

每个所述转移标记在所述股道运行限定记录中都有对应的股道长度限定。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包含以下步骤：

获取运行指令步骤，获取机车的运行指令，所述运行指令包括股道转移指令以及出站指令；

获取转移目标步骤，当获取到的指令为所述股道转移指令时，基于所述转移股道描述根据所述股道转移指令获取相应的进路信号机标记以及转移标记；

获取转移限定步骤，基于所述运行限定记录根据所述进路信号机标记以及所述转移标记获取相应的速度限制以及股道长度限定；

股道转移步骤，根据所述进路信号机标记、所述转移标记、所述速度限制以及所述股道长度限定控制机车进行股道转移。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包含以下步骤：

获取出站目标步骤，当获取到的运行指令为所述出站指令时，基于所述转移股道描述根据所述出站指令获取相应的出站信号机标记；

获取出站限定步骤，基于所述运行限定记录根据所述出站信号机标记获取相应的速度限制；

出站步骤，根据所述出站信号机标记以及所述速度限制控制所述机车出站。