CN104308689A - 偏光片自动磨边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种偏光片自动磨边机，包括支撑机构、切削机构、夹具机构，对位机构，以及PLC系统，由于机械结构之间配合精度高，对位精确，PLC系统通过伺服电机和变频器精确控制切削机构中的左刀轮和右刀轮的移动及旋转、夹具机构中的上旋转结构和下旋转结构的旋转，实现了磨切尺寸精度高和倒角均等的效果。

Description

偏光片自动磨边机

技术领域

本发明涉及一种适于磨削工件边缘的机床，尤其涉及一种适于小型偏光片的自动磨边机。

背景技术

在液晶显示器前后紧贴两片偏光片，组成总厚度约1mm的液晶片，可实现液晶显示高亮度、高对比度等特性，因此偏光片已经成为液晶显示器成像所必须的元件。

随着液晶显示技术的广泛应用和日益更新，液晶显示器在尺寸上越来越小，通常一叠偏光片同时加工，单次单边磨切的宽度一般不超过1mm，故在磨切方面对尺寸精度要求相当高，一般要求在0.05mm以内，而目前市场上的磨边机普遍存在磨切精度误差大、倒角不均等、以及操作程序复杂等问题。

因此，现有技术尚有待改进和发展。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种偏光片自动磨边机，使用该偏光片自动磨边机磨切的偏光片尺寸精度高且倒角均等。

本发明采用的技术方案如下：

一种偏光片自动磨边机，其特征在于，包括支撑机构、切削机构、夹具机构，对位机构，以及控制系统，其中：

支撑机构，包括控制柜和安装于控制柜上的水平板；

切削机构，横向设置于所述水平板上，包括主轴支架、设置于主轴支架的伺服电机、由伺服电机驱动旋转的双向丝杆、随双向丝杆左右移动的左滑块和右滑块、安装于左滑块的左刀轮电机和安装于右滑块的右刀轮电机、以及由左刀轮电机驱动旋转的左刀轮和由右刀轮电机驱动旋转的右刀轮，左刀轮和右刀轮的轴心线为同一直线；

夹具机构，纵向设置于所述水平板上，包括纵向导轨、沿着纵向导轨前后移动的给进轴支架、设置于给进轴支架的压片气缸、与压片气缸同轴设置的上旋转结构和下旋转结构；

对位机构，安装于所述主轴支架，用于偏光片磨边前的对位；

控制系统，包括PLC（Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器）系统，用于控制该偏光片自动磨边机工作。

进一步地，所述偏光片自动磨边机还包括刀片，所述刀片可拆卸地安装于所述左刀轮和所述右刀轮，所述刀片伸出所述刀轮的长度一致，并且在所述刀轮上的高度一致。

进一步地，所述的偏光片自动磨边机，还包括变频器，用于控制所述左刀轮和右刀轮的旋转。

进一步地，还包括防护罩，该防护罩设置于所述刀片的外围。

进一步地，还包括抽风机，用于将碎屑抽出所述防护罩。

优选的，所述对位机构包括对位气缸和固定在该对位气缸上的L型对位结构。

优选的，所述L型对位结构为互相垂直的两铁块，且两铁块皆与所述水平板垂直。

优选的，所述PLC系统包括安装于所述主轴支架的人机交互界面，通过点击该人机交互界面的按键以控制偏光片自动磨边机工作。

有益效果：本发明提供的偏光片自动磨边机所采用的上述机构配合精度高，PLC系统精确控制给进轴支架和左刀轮、右刀轮的移动距离，并使上、下旋转结构实现角度同步旋转，并通过变频器控制左右刀轮的高速旋转，解决了现有技术中偏光片磨边机磨切尺寸精度误差大和倒角不均等的问题，且操作流程简单。

附图说明

图1是本发明提供的一种偏光片自动磨边机的一具体实施例的结构示意图；

图2是本发明提供的实施例中的切削机构和固定在切削机构上的对位机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合图1和图2，对本发明的具体实施方式和实施例加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并非用于限定本发明的具体实施方式。

本发明的提供的一种偏光片自动磨边机，包括支撑机构10、切削机构20、夹具机构30，对位机构40，以及控制系统，其中：

支撑机构10，包括控制柜（图未示）和安装于控制柜上的水平板11，

具体地说，水平板11采用约20mm厚的平面铁板，以足够承受其上面部分的压力和同时保证平整，控制柜在水平板下方，起支撑作用并具有容纳空间，可容纳控制系统的部分结构或其它相关零部件；

切削机构20，在水平板11上横向设置，包括主轴支架21、设置于主轴支架21的伺服电机22、由伺服电机22驱动旋转的双向丝杆23、随双向丝杆23左右移动的左滑块241和右滑块242、安装于左滑块241的左刀轮电机251和安装于右滑块242的右刀轮电机252、以及由左刀轮电机251驱动旋转的左刀轮261和由右刀轮电机252驱动旋转的右刀轮262，左刀轮261和右刀轮262的轴心线为同一水平直线；

具体地说，本实施例中主轴支架21的表面平整且与水平板11垂直安装，双向丝杆23固定在主轴支架21上，双向丝杆23上设有能够左右移动的左连接块231和右连接块232，分别连接左滑块241和右滑块242，主轴支架21上还设有与双向移动丝杆23平行的左导轨271和右导轨272，左滑块241沿着左导轨271移动，右滑块242沿着右导轨272移动，伺服电机22正转，左刀轮261和右刀轮262合拢，伺服电机22反转，左刀轮261和右刀轮262张开，如此便构成了张合结构，用伺服电机22控制使张合精度在±0.01mm内，张合的实际距离与伺服电机22带动双向丝杆23走的距离一致。左刀轮261和右刀轮262同时工作，提高了切削速度。 

进一步地，本实施例的偏光片自动磨边机还包括刀片（图未示），刀片可拆卸地安装于左刀轮261和右刀轮262，刀片便于清洗、更换，刀片伸出左刀轮261和右刀轮262的长度一致，并且在左刀轮261和右刀轮262的高度一致，使得切削的偏光片50倒角均等。

进一步地，本实施例的偏光片自动磨边机，还包括变频器28，控制左刀轮电机251和右刀轮电机252通过变频器28控制左刀轮261和右刀轮262的高速旋转。

夹具机构30，在水平板11上纵向设置，包括纵向导轨31、沿着纵向导轨前后移动的给进轴支架32、设置于给进轴支架32的压片气缸33、与压片气缸33同轴设置的上旋转结构34和下旋转结构35；

具体地说，本实施例中纵向导轨31与主轴支架32设置为垂直，同时纵向导轨31与切削机构20的交点为切削机构20的中点。上旋转结构34由第一伺服电机（图未示）驱动旋转，下旋转结构35由第二伺服电机驱动旋转（图未示）。在PLC系统同步脉冲的控制下第一伺服电机和第二伺服电机同步旋转，使偏光片50的旋转角度均匀，这比通常的角度分割器控制精度高很多。 

对位机构40，安装于主轴支架21，用于偏光片50切削前的对位。

作为优选实施例，对位机构40包括对位气缸41和固定在该对位气缸上的L型对位结构42，该L型对位结构42由两铁块构成，两铁块表面平整、互相垂直且皆垂直于水平板11；对位时使夹具机构30移动到对位位置，并将需要磨切的偏光片50相邻两边靠紧L型对位结构42。

控制系统，包括PLC系统，用于控制该偏光片自动磨边机工作。

作为优选实施例，PLC系统包括安装于主轴支架21的人机交互界面60，这里所采用的人机交互界面是触摸屏。通过点击该人机交互界面60的按键以控制偏光片自动磨边机工作。

PLC系统通过控制伺服系统和变频系统实现对本偏光片自动磨边机的自动化的控制，使得操作变得简单。

综上，本发明提供的一种偏光片自动磨边机所采用的上述机构配合精度高，PLC系统精确控制给进轴支架32和左刀轮261、右刀轮262的移动距离，并使上旋转结构34和下旋转结构35实现角度同步旋转，并通过变频器28控制左刀轮261和右刀轮262的高速旋转，实现了磨切尺寸精度高和倒角均等，且操作流程简单，可实现全自动化。   

本发明提供的偏光片自动磨边机的全自动操作流程如下：

在参数设置中输入偏光片当前的长宽，输入偏光片磨切后的长宽，输入倒角尺寸，输入精加工尺寸；

在操作界面上选择自动；

第一次按下启动按钮，设备各轴移动到对位时的位置，对位气缸伸出；

放好偏光片（最大80mm的厚度）；

第二次按下启动按钮，设备的压片气缸压下，将偏光片压紧；

第三次按下启动按钮，设备的各轴回到相应的等待位置；

第四次按下启动按钮，设备开使自动工作；

磨切完成后，各轴停在相应的等待位置，第五次按下启动按钮，压片气缸松开，此时取出切好的偏光片；

当再次进行磨切工作时，在刚刚磨切完毕的状态下输入相应的尺寸，设备会自动移动到相应的对位位置，前述的第一次，第二次按启动按钮就省略了。

进一步地，为了保持工作台的洁净，本发明提供的偏光片磨边机还可在刀片的外围设置防护罩，同时还可设置抽风机，用于将碎屑抽出所述防护罩。

应当理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不足以限制本发明的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本发明的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种偏光片自动磨边机，其特征在于，包括支撑机构、切削机构、夹具机构，对位机构，以及控制系统，其中：

支撑机构，包括控制柜和安装于控制柜上的水平板；

切削机构，横向设置于所述水平板上，包括主轴支架、安装于主轴支架的伺服电机、由伺服电机驱动旋转的双向丝杆、随双向丝杆左右移动的左滑块和右滑块、安装于左滑块的左刀轮电机和安装于右滑块的右刀轮电机、以及由左刀轮电机驱动旋转的左刀轮和由右刀轮电机驱动旋转的右刀轮，左刀轮和右刀轮的轴心线为同一水平直线；

夹具机构，纵向设置于所述水平板上，包括纵向导轨、沿着纵向导轨前后移动的给进轴支架、设置于给进轴支架的压片气缸、与压片气缸同轴设置的上旋转结构和下旋转结构；

对位机构，安装于所述主轴支架，用于偏光片磨边前的对位；

控制系统，包括PLC（Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器）系统，用于控制该偏光片自动磨边机工作。

2.根据权利要求1所述的偏光片自动磨边机，其特征在于：还包括刀片，所述刀片可拆卸地安装于所述左刀轮和所述右刀轮，所述刀片伸出所述刀轮的长度一致，并且在所述刀轮上的高度一致。

3.根据权利要求1或2所述的偏光片自动磨边机，其特征在于：还包括变频器，用于控制所述左刀轮和右刀轮的旋转。

4.根据权利要求2所述的偏光片自动磨边机，其特征在于：还包括防护罩，该防护罩设置于所述刀片的外围。

5.根据权利要求4所述的偏光片自动磨边机，其特征在于：还包括抽风机，用于将碎屑抽出所述防护罩。

6.根据权利要求1或2所述的偏光片自动磨边机，其特征在于：所述对位机构包括对位气缸和固定在该对位气缸上的L型对位结构。

7.根据权利要求6所述的偏光片自动磨边机，其特征在于：所述L型对位结构为互相垂直的两铁块，且两铁块皆与所述水平板垂直。

8.根据权利要求1或2所述的偏光片自动磨边机，其特征在于：所述PLC系统包括安装于所述主轴支架的人机交互界面，通过点击该人机交互界面的按键以控制偏光片自动磨边机工作。