CN103978411B - 自动磨边机 - Google Patents

Abstract

自动磨边机，属于磨削机构技术领域，包括夹镜片总成，所述夹镜片总成包括顶出机构、旋转固定机构、弧度摆动机构、靠模机构、磨削机构和摆动架；所述顶出机构与摆动架转动连接；所述旋转机构内设旋转主轴；所述旋转主轴与摆动架转动连接；所述旋转主轴一端连接样板固定装置，另一端连接镜片固定装置；所述摆动架下方设置转动机构和平移机构；所述弧度摆动机构包括弧度靠轮轴和弧度板；所述弧度靠轮轴固定设置在摆动架上；所述弧度靠轮轴外端贴合弧度板的弧面。本发明设置弧度摆动机构，摆动架下方设置转动机构和平移机构。摆动架在摆动时，能根据摆动的幅度，调节摆动架横向水平位置，从而完成镜片的自适应倒角加工。

Description

自动磨边机

技术领域

本发明属于磨削机构技术领域，具体涉及为自动磨边机。

背景技术

在镜片成型后，需要对镜片进行磨边，以便将镜片安装入镜架。常见的镜片磨边方法有数控加工以及靠模加工。数控磨边机需要先在电脑内编程，输入描迹资料，对操作者的要求较高，且整个设备的成本也较高，难以大范围推广，不宜适用于眼镜店或小型眼镜加工厂。传统的靠模磨边机，需要手动装载光学元件，加工效率低下且加工精度差。

发明内容

本发明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供自动磨边机。

本发明实现其目的采用的技术方案如下。

自动磨边机，包括夹镜片总成，所述夹镜片总成包括顶出机构、旋转固定机构、弧度摆动机构、靠模机构、磨削机构和摆动架；所述顶出机构与摆动架转动连接；所述旋转机构内设旋转主轴；所述旋转主轴与摆动架转动连接；所述旋转主轴一端连接样板固定装置，另一端连接镜片固定装置；所述摆动架下方设置转动机构和平移机构；所述弧度摆动机构包括弧度靠轮轴和弧度板；所述弧度靠轮轴固定设置在摆动架上；所述弧度靠轮轴外端贴合弧度板的弧面。

所述顶出机构包括支点销、尾部间隔套、顶出气缸、调节杆、浮动接头和顶出支点座；所述顶出气缸一端穿设有支点销，另一端设置有调节杆；所述支点销分别穿过顶出气缸的固定端和尾部间隔套并连接于固定架；所述尾部间隔套设置在顶出气缸和固定架之间；所述调节杆连接浮动接头，所述浮动接头与顶出支点座转动连接；所述顶出支点座固定设置在摆动架上。

所述旋转固定机构包括旋转电机、主动带轮、皮带、从动带轮和旋转主轴；所述旋转电机固定在摆动架上；所述主动带轮设置在旋转电机的输出端；所述从动带轮通过皮带与主动带轮连接；所述从动带轮同轴固定在旋转主轴上。

所述样板固定装置包括样板锁紧套和样板端面靠板；所述旋转主轴左侧穿过样板端面靠板和样板后与样板锁紧套螺纹连接；所述样板锁紧套和样板端面靠板分设于样板两侧并通过旋转样板锁紧套夹紧样板。

所述镜片固定装置包括左侧镜片夹紧套、右侧镜片夹紧套、压紧轴和压紧气缸；所述左侧镜片夹紧套固定设置在旋转主轴右侧；所述右侧镜片夹紧套固定设置在压紧轴的左侧；所述压紧轴与旋转主轴同轴设置，且压紧轴右侧套设第五轴承和第六轴承；所述第五轴承和第六轴承设置在压紧轴套内；所述压紧轴套设置在压紧气缸的输出端，压紧轴套与摆动架滑动连接。

所述转动机构包括摆动轴和摆动轴承座；所述摆动轴穿设于摆动架下方，所述摆动轴与摆动轴承座转动连接，所述摆动轴承座固定设置在上平台板；所述上平台板下方固定设置有罩壳；所述平移机构包括平移滑块、平移轴和平移底座；所述平移滑块固定设置在罩壳内部；所述平移轴穿设于平移滑块且与平移底座连接；所述平移底座固定设置在下平台上。

所述弧度摆动机构还包括弧度横向调节装置和弧度纵向调节装置；所述弧度板固定设置于弧度纵向调节装置，所述弧度纵向调节装置固定设置于弧度横向调节装置，所述弧度横向调节装置固定设置于弧度底座；所述弧度纵向调节装置包括弧度纵向调节丝杆、弧度纵向调节盖板和弧度纵向调节拖板；所述弧度纵向调节丝杆上端设置螺帽和卡环，下端螺纹连接于弧度横向调节装置；所述弧度纵向调节盖板和弧度纵向调节拖板固定连接，所述弧度纵向调节拖板上设置有纵向导轨且与弧度横向调节装置滑动连接；所述弧度横向调节装置包括弧度横向调节丝杆、弧度横向调节盖板和弧度横向调节拖板，所述弧度横向调节拖板上设置有横向导轨且与弧度底座滑动连接。

所述靠模机构包括靠轮、靠轮固定条、缓冲辅助活动条、导向座、微调盖板、微调手柄、粗调凹板、粗调凸板、粗调盖板、粗调手柄和垫座；所述靠轮与靠轮固定条转动连接；所述靠轮固定条与导向座固定连接；所述靠轮和导向座之间夹设缓冲辅助活动条；所述导向座与粗调凹板滑动连接；所述粗调凹板与微调盖板固定连接；所述微调盖板上穿设有微调手柄；所述微调手柄与导向座螺纹连接；所述粗调凹板卡设于粗调凸板；所述粗调凸板固定设置于垫座；所述粗调盖板固定设置于粗调凸板；所述粗调盖板穿设有粗调手柄；所述粗调手柄与粗调凹板螺纹连接。

所述磨削机构包括磨削电机、磨削皮带盘、磨削皮带轮、高速主轴和砂轮；所述磨削皮带盘设置在磨削电机的输出端；所述磨削皮带轮通过皮带与磨削皮带盘连接；所述高速主轴与磨削皮带轮同轴固定连接；所述砂轮与高速主轴同轴固定设置；所述高速主轴通过高速主轴衬套与高速主轴套连接。

自动磨边机还包括自动输送总成；所述自动输送总成包括送料机构和收料机构；所述送料机构包括放镜片装置、横向送料装置、纵向送料装置和送料吸盘装置；所述放镜片装置包括四根竖立设置的夹镜片支杆，所述夹镜片支杆底部固定于夹镜片支杆座；所述夹镜片支杆座下设调节装置，所述调节装置包括第一调节托板、第二调节托板、第三调节托板、第一调节丝杆和第二调节丝杆；所述第一调节托板与夹镜片支杆座固定连接；所述第一调节托板与第二调节托板滑动连接；所述第二调节托板和第三调节托板滑动连接；所述第二调节托板固定连接有第一调节盖板；所述第一调节盖板上穿设有第一调节丝杆；所述第一调节丝杆与第一调节托板螺纹连接；所述第三调节托板上固定设置有第二调节盖板；所述第二调节盖板上穿设有第二调节丝杆；所述第二调节丝杆与第二调节托板螺纹连接；所述横向送料装置包括横向气缸、横向拖板和横向光杆；所述横向气缸的输出端固定设置有横向拖板；所述横向拖板穿设在横向光杆且横向拖板上设置纵向送料装置；所述横向光杆水平设置；所述纵向送料装置包括纵向气缸、纵向拖板和纵向光杆；所述纵向气缸的输出端固定设置有纵向拖板；所述纵向拖板穿设在纵向光杆且纵向拖板上设置送料吸盘装置；所述纵向光杆竖向设置；所述送料吸盘装置包括送料旋转气缸、送料吸盘固定架和送料吸盘；所述送料旋转气缸通过送料旋转气缸固定板与纵向拖板连接；所述送料吸盘固定架固定设置于送料旋转气缸的输出端；所述送料吸盘固定设置于送料吸盘固定架。

所述收料机构包括收料吸盘总成、推送总成以及放镜片盒子总成；所述收料吸盘总成包括收料旋转气缸、收料吸盘固定架和收料吸盘；所述收料吸盘固定架固定设置于收料旋转气缸的输出端；所述收料吸盘固定设置于收料吸盘固定架；所述推送总成包括推送气缸和导轨；所述放镜片盒子总成包括放镜片盒子和自重块；所述自重块放置于放镜片盒子内且与放镜片盒子滑动连接。

本发明具有以下有益效果。

1.本发明设置弧度摆动机构，摆动架下方设置转动机构和平移机构。摆动架在摆动时，能根据摆动的幅度，调节摆动架横向水平位置，从而完成镜片的自适应倒角加工。为保证顾客使用安全或减少镜片的厚度，镜片都是需要进行倒角的。由于镜片并非是规则的圆形，为保证镜片边缘相同的倒角宽度，需要调整镜片的加工位置。砂轮位置固定时，当加工到镜片上距离镜片中心远的边缘点时，镜片往外转动的同时还左移，从而保证镜片边缘相同的倒角宽度。

2.待加工镜片和样板同步同心，保证了加工精度和加工质量。

3.本发明内设有自动输送总成，自动完成待加工镜片的送料过程以及镜片成品的收料过程，极大地提高了工作效率，降低了人力成本。

附图说明

图1是本发明的顶出机构的俯视图；

图2是本发明的旋转固定机构的正视图；

图3是图2的局部剖视图；

图4是本发明的弧度摆动机构的立体图；

图5是本发明的夹镜片总成的左视图；

图6是本发明的靠模机构的立体图；

图7是本发明的磨削机构的立体图；

图8是本发明的磨削机构的半剖视图；

图9是本发明的主视图；

图10是图9的A处局部剖视图；

图11是图9的B处局部剖视图；

图12是本发明的右视图；

图中：101-支点销、102-尾部间隔套、103-顶出气缸、104-调节杆、105-浮动接头、106-顶出支点座、107-固定架、108-摆动架、109-旋转电机、110-主动带轮、111-皮带、112-从动带轮、113-板锁紧套、114-样板、115-样板端面靠板、116-第一轴承、117-主轴轴承间隔套、118-第二轴承、119-主轴内衬套、120-第三轴承、121-第四轴承、122-旋转主轴、123-左侧镜片夹紧套、124-右侧镜片夹紧套、125-压紧轴、126-第五轴承、127-第六轴承、128-压紧轴套、129-压紧气缸、130-气缸固定板、131-摆动轴、132-摆动轴承座、133-上平台板、134-罩壳、135-平移底座、136-平移轴、137-平移滑块、138-下平台、139-弧度靠轮轴、140-弧度板、141-弧度纵向调节拖板、142-弧度纵向调节盖板、143-弧度纵向调节丝杆、144-弧度横向调节拖板、145-弧度横向调节盖板、146-弧度横向调节丝杆、147-弧度底座、148-靠轮、149-靠轮固定条、150-缓冲辅助活动条、151-导向座、152-微调盖板、153-微调手柄、154-粗调凹板、155-粗调凸板、156-粗调盖板、157-粗调手柄、158-垫座、159-磨削电机、160-磨削皮带盘、161-电机固定板、162-磨削固定座、163-高速主轴、164-磨削皮带轮、165-高速主轴套、166-砂轮、167-高速主轴衬套、201-夹镜片支杆、202-夹镜片支杆座、203-第一调节托板、204-第二调节托板、205-第一调节盖板、206-第一调节丝杆、207-第三调节托板、208-第二调节盖板、209-第二调节丝杆、210-横向气缸、211-横向拖板、212-横向光杆、213-纵向气缸、214-纵向拖板、215-纵向光杆、216-送料旋转气缸固定板、217-送料旋转气缸、218-送料吸盘固定架、219-送料吸盘、220-收料旋转气缸、221-收料吸盘固定架、222-收料吸盘、223-推送气缸、224-放镜片盒子。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。

自动磨边机包括夹镜片总成，所述夹镜片总成包括顶出机构、旋转固定机构、弧度摆动机构、靠模机构、磨削机构和摆动架108；所述顶出机构与摆动架108转动连接；所述旋转机构内设旋转主轴122；所述旋转主轴122与摆动架108转动连接；所述旋转主轴122一端连接样板固定装置，另一端连接镜片固定装置；所述摆动架108下方设置转动机构和平移机构；所述弧度摆动机构包括弧度靠轮轴139和弧度板140；所述弧度靠轮轴139固定设置在摆动架108上；所述弧度靠轮轴139外端贴合弧度板140的弧面。

如图1所示，顶出机构，用以在装卸镜片时顶出旋转固定机构，包括支点销101、尾部间隔套102、顶出气缸103、调节杆104、浮动接头105和顶出支点座106。所述顶出气缸103一端穿设有支点销101，另一端设置有调节杆104。所述支点销101分别穿过顶出气缸103的固定端和尾部间隔套102并连接于固定架107。所述尾部间隔套102设置在顶出气缸103和固定架107之间，用以保持两者的间隔，避免顶出气缸103工作时候触碰到固定架107。所述调节杆104用以调节顶出气缸103输出端到浮动接头105的距离。所述调节杆104连接浮动接头105，所述浮动接头105与顶出支点座106转动连接。所述顶出支点座106固定设置在摆动架108上。

如图2和图3所示，旋转固定机构，用以固定并带动样板114和镜片旋转，包括旋转电机109、主动带轮110、皮带111、从动带轮112和旋转主轴122。所述旋转主轴122一端连接样板固定装置，另一端连接镜片固定装置。所述旋转电机109固定在摆动架108上。所述主动带轮110设置在旋转电机109的输出端。所述从动带轮112通过皮带111与主动带轮110连接。所述从动带轮112同轴固定在旋转主轴122上。所述旋转电机109动作，通过主动带轮110、皮带111和从动带轮112带动旋转主轴122旋转。所述旋转主轴122中部套设有第一轴承116、第二轴承118、第三轴承120和第四轴承121并通过这些轴承与摆动架108转动连接。所述第一轴承116和第二轴承118之间、以及第三轴承120和第四轴承121之间均设置有主轴轴承间隔套117。所述第二轴承118和第三轴承120之间设置有主轴内衬套119。第一轴承116、第二轴承118、第三轴承120和第四轴承121的设置，用以均衡旋转主轴122和摆动架108之间的受力。所述主轴轴承间隔套117和主轴内衬套119用以定位这四个轴承，防止它们的位置偏移。

所述样板固定装置包括样板锁紧套113和样板端面靠板115。所述旋转主轴122左侧穿过样板端面靠板115和样板114后与样板锁紧套113螺纹连接。所述样板锁紧套113和样板端面靠板115分设于样板114两侧，通过旋转样板锁紧套113来夹紧样板114，从而定位样板114的轴向位置。所述旋转主轴122左侧为阶梯轴，其在样板端面靠板115右侧设置有阶梯，用以定位样板端面靠板115。安装样板114时，先在旋转主轴122左侧放入样板端面靠板115并抵触旋转主轴122左侧的阶梯，然后放入样板114，最后旋转安装样板锁紧套113并夹紧固定样板114。

如图1所示，所述镜片固定装置包括左侧镜片夹紧套123、右侧镜片夹紧套124、压紧轴125和压紧气缸129。所述左侧镜片夹紧套123固定设置在旋转主轴122右侧。所述右侧镜片夹紧套124固定设置在压紧轴125的左侧。所述压紧轴125与旋转主轴122同轴设置，且压紧轴125右侧套设第五轴承126和第六轴承127。所述第五轴承126和第六轴承127设置在压紧轴套128内。所述压紧轴套128设置在压紧气缸129的输出端，压紧轴套128与摆动架108滑动连接。所述压紧气缸129通过气缸固定板130固定设置在摆动架108上。固定镜片时，送料机构将镜片放置于左侧镜片夹紧套123和右侧镜片夹紧套124之间，然后，压紧气缸129动作，推动压紧轴125使右侧镜片夹紧套124靠近左侧镜片夹紧套123从而固定镜片。压紧轴125和压紧轴套128之间设置第五轴承126和第六轴承127，使得镜片固定后，压紧轴125可随镜片转动。

如图2和图3所示，所述摆动架108下方设置转动机构和平移机构。所述转动机构包括摆动轴131和摆动轴承座132。所述摆动轴131穿设于摆动架108下方，所述摆动轴131与摆动轴承座132转动连接，所述摆动轴承座132固定设置在上平台板133。所述上平台板133下方固定设置有罩壳134。所述罩壳134用以遮蔽平移机构，防止灰尘等落入平移机构。所述平移机构包括平移滑块137、平移轴136和平移底座135。所述平移滑块137固定设置在罩壳134内部。所述平移轴136穿设于平移滑块137且与平移底座135连接。所述平移底座135固定设置在下平台138上。工作时，样板114贴近靠轮148且自转，由于靠轮148中心固定不动且样板114接近椭圆形，因此，样板114在自转时会摇摆，摆动架108绕摆动轴131转动。摆动架108上设置弧度靠轮轴139，弧度靠轮轴139贴合弧度摆动机构，且弧度靠轮轴139在摇摆时，会产生横向位移，从而带动摆动架108横向平移，平移滑块137在平移轴136上平移。

作为优选，所述平移滑块137连接弹簧的一端，弹簧的另一端位于右侧且固定于平移底座135或下平台138，为平移滑块137提供向右的回复力。弧度板140位于弧度靠轮轴139右侧，且弧度板140上与弧度靠轮轴139贴合的面呈弧度设置，因此当弧度靠轮轴139向上转动时，弹簧为弧度靠轮轴139提供向右的回复力，保证弧度靠轮轴139始终贴合弧度板140。

如图4和图5所示，自动磨边机还包括弧度摆动机构。所述弧度摆动机构包括弧度靠轮轴139、弧度板140、弧度横向调节装置和弧度纵向调节装置。所述弧度靠轮轴139固定设置在摆动架108上。所述弧度靠轮轴139外端贴合弧度板140的弧面。所述弧度板140固定设置于弧度纵向调节装置，所述弧度纵向调节装置固定设置于弧度横向调节装置，所述弧度横向调节装置固定设置于弧度底座147。所述弧度纵向调节装置包括弧度纵向调节丝杆143、弧度纵向调节盖板142和弧度纵向调节拖板141。所述弧度纵向调节丝杆143上端设置螺帽和卡环，下端螺纹连接于弧度横向调节装置。所述弧度纵向调节盖板142卡设于螺帽和卡环之间，使得弧度纵向调节盖板142与弧度纵向调节丝杆143纵向同步动作。所述弧度纵向调节盖板142和弧度纵向调节拖板141固定连接，所述弧度纵向调节拖板141上设置有纵向导轨且与弧度横向调节装置滑动连接。转动弧度纵向调节丝杆143，从而调节弧度纵向调节盖板142与弧度横向调节装置的纵向距离，使得弧度纵向调节拖板141沿纵向导轨动作。同理，所述弧度横向调节装置包括弧度横向调节丝杆146、弧度横向调节盖板145和弧度横向调节拖板144，所述弧度横向调节拖板144上设置有横向导轨且与弧度底座147滑动连接。所述弧度横向调节装置用以调节弧度纵向调节装置和弧度板140的横向位置。需要注意的是，弧度板140设置在弧度横向调节装置上，所述弧度横向调节装置设置在弧度纵向调节装置上，是本方案的另一种等效替换的形式。

如图5和图6所示，自动磨边机还包括靠模机构。所述靠模机构包括靠轮148、靠轮固定条149、缓冲辅助活动条150、导向座151、微调盖板152、微调手柄153、粗调凹板154、粗调凸板155、粗调盖板156、粗调手柄157和垫座158。所述靠轮148与靠轮固定条149转动连接。所述靠轮固定条149与导向座151固定连接。所述靠轮148和导向座151之间夹设缓冲辅助活动条150。所述导向座151与粗调凹板154滑动连接。所述粗调凹板154与微调盖板152固定连接。所述微调盖板152上穿设有微调手柄153。所述微调手柄153与导向座151螺纹连接。所述粗调凹板154卡设于粗调凸板155，粗调凹板154能相对于粗调凸板155直线滑动。所述粗调凸板155固定设置于垫座158。所述粗调盖板156固定设置于粗调凸板155。所述粗调盖板156穿设有粗调手柄157。所述粗调手柄157与粗调凹板154螺纹连接。转动粗调手柄157能粗调靠轮148与镜片的间距。转动微调手柄153能细调靠轮148与镜片的间距。所述靠轮固定条149用以吸收当镜片与靠轮148接触时镜片对靠轮148的冲击力，延长靠轮148的使用寿命。

如图7和图8所示，自动磨边机还包括磨削机构。所述磨削机构包括磨削电机159、磨削皮带盘160、磨削皮带轮164、高速主轴163和砂轮166。所述磨削皮带盘160设置在磨削电机159的输出端。所述磨削皮带轮164通过皮带与磨削皮带盘160连接。所述高速主轴163与磨削皮带轮164同轴固定连接。所述砂轮166与高速主轴163同轴固定设置。所述高速主轴163通过高速主轴衬套167与高速主轴套165连接。所述高速主轴套165固定设置于磨削固定座162。所述磨削电机159通过电机固定板161与磨削固定座162连接。磨削电机159动作，通过磨削皮带盘160和磨削皮带轮164带动高速主轴163旋转，从而使得砂轮166同步旋转。

如图9、图10、图11和图12所示，自动磨边机还包括自动输送总成。所述自动输送总成包括送料机构和收料机构。所述送料机构包括放镜片装置、横向送料装置、纵向送料装置和送料吸盘装置。所述放镜片装置包括四根竖立设置的夹镜片支杆201，所述夹镜片支杆201底部固定于夹镜片支杆座202。夹镜片支杆201和夹镜片支杆座202围成一个可以容纳镜片的空间。所述夹镜片支杆座202下设调节装置，包括第一调节托板203、第二调节托板204、第三调节托板207、第一调节丝杆206和第二调节丝杆209。所述第一调节托板203与夹镜片支杆座202固定连接。所述第一调节托板203与第二调节托板204滑动连接。所述第二调节托板204和第三调节托板207滑动连接。所述第二调节托板204固定连接有第一调节盖板205。所述第一调节盖板205上穿设有第一调节丝杆206。所述第一调节丝杆206与第一调节托板203螺纹连接。转动第一调节丝杆206，从而调整第一调节托板203在第二调节托板204上前后的水平位置，进而调整放镜片装置的前后水平位置。所述第三调节托板207上固定设置有第二调节盖板208。所述第二调节盖板208上穿设有第二调节丝杆209。所述第二调节丝杆209与第二调节托板204螺纹连接。转动第二调节丝杆209，从而调整第二调节托板204在第三调节托板207上左右的水平位置，进而调整放镜片装置的左右水平位置。

所述横向送料装置包括横向气缸210、横向拖板211和横向光杆212。所述横向气缸210的输出端固定设置有横向拖板211。所述横向拖板211穿设在横向光杆212且横向拖板211上设置纵向送料装置。所述横向光杆212水平设置。横向气缸210动作，推动横向拖板211沿着横向光杆212动作，从而调整纵向送料装置的水平位置。

所述纵向送料装置包括纵向气缸213、纵向拖板214和纵向光杆215。所述纵向气缸213的输出端固定设置有纵向拖板214。所述纵向拖板214穿设在纵向光杆215且纵向拖板214上设置送料吸盘装置。所述纵向光杆215竖向设置。纵向气缸213动作，推动纵向拖板214沿着纵向光杆215动作，从而调整送料吸盘装置的竖向位置。

所述送料吸盘装置包括送料旋转气缸217、送料吸盘固定架218和送料吸盘219。所述送料旋转气缸217通过送料旋转气缸固定板216与纵向拖板214连接。所述送料吸盘固定架218固定设置于送料旋转气缸217的输出端。所述送料吸盘219固定设置于送料吸盘固定架218。

所述收料机构包括收料吸盘总成、推送总成以及放镜片盒子总成。

所述收料吸盘总成包括收料旋转气缸220、收料吸盘固定架221和收料吸盘222。所述收料吸盘固定架221固定设置于收料旋转气缸220的输出端。所述收料吸盘222固定设置于收料吸盘固定架221。

所述推送总成包括推送气缸223和导轨。所述放镜片盒子总成包括放镜片盒子224和自重块。所述自重块放置于放镜片盒子224内且与放镜片盒子224滑动连接。

本自动磨边机的工作过程如下。

送料时，镜片盛放于放镜片装置。送料吸盘装置吸住镜片，然后横向送料装置和纵向送料装置动作，调节送料吸盘装置的水平和竖直的位置，同时送料旋转气缸217动作，送料吸盘219旋转90°，将原本水平放置的待加工镜片竖直放置并输送至加工位并固定。

磨边时，将样板固定并碰触靠轮148，旋转电机109动作，旋转主轴122转动，样板114和待加工的镜片同步旋转。磨削电机159工作，砂轮166对待加工的镜片进行磨削加工。弧度靠轮轴139碰触弧度板140，摆动架108摆动，用以调节磨削轨迹，使镜片边缘变得光滑。

取料时，推送气缸223动作，推动收料吸盘222靠近镜片，收料吸盘222打开并吸住镜片。左侧镜片夹紧套123和右侧镜片夹紧套124松开镜片。收料旋转气缸220动作，使镜片脱离左侧镜片夹紧套123和右侧镜片夹紧套124。推送气缸223复位后，将镜片移入放镜片盒子224。

本发明按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.自动磨边机，其特征在于，自动磨边机包括夹镜片总成，所述夹镜片总成包括顶出机构、旋转固定机构、弧度摆动机构、靠模机构、磨削机构和摆动架（108）；所述顶出机构与摆动架（108）转动连接；所述旋转固定机构内设旋转主轴（122）；所述旋转主轴（122）与摆动架（108）转动连接；所述旋转主轴（122）一端连接样板固定装置，另一端连接镜片固定装置；所述摆动架（108）下方设置转动机构和平移机构；所述弧度摆动机构包括弧度靠轮轴（139）和弧度板（140）；所述弧度靠轮轴（139）固定设置在摆动架（108）上；所述弧度靠轮轴（139）外端贴合弧度板（140）的弧面。

2.如权利要求1所述的自动磨边机，其特征在于，所述顶出机构包括支点销（101）、尾部间隔套（102）、顶出气缸（103）、调节杆（104）、浮动接头（105）和顶出支点座（106）；所述顶出气缸（103）一端穿设有支点销（101），另一端设置有调节杆（104）；所述支点销（101）分别穿过顶出气缸（103）的固定端和尾部间隔套（102）并连接于固定架（107）；所述尾部间隔套（102）设置在顶出气缸（103）和固定架（107）之间；所述调节杆（104）连接浮动接头（105），所述浮动接头（105）与顶出支点座（106）转动连接；所述顶出支点座（106）固定设置在摆动架（108）上。

3.如权利要求1所述的自动磨边机，其特征在于，所述旋转固定机构包括旋转电机（109）、主动带轮（110）、皮带（111）、从动带轮（112）和旋转主轴（122）；所述旋转电机（109）固定在摆动架（108）上；所述主动带轮（110）设置在旋转电机（109）的输出端；所述从动带轮（112）通过皮带（111）与主动带轮（110）连接；所述从动带轮（112）同轴固定在旋转主轴（122）上；所述样板固定装置包括样板锁紧套（113）和样板端面靠板（115）；所述旋转主轴（122）左侧穿过样板端面靠板（115）和样板（114）后与样板锁紧套（113）螺纹连接；所述样板锁紧套（113）和样板端面靠板（115）分设于样板（114）两侧并通过旋转样板锁紧套（113）夹紧样板（114）。

4.如权利要求1所述的自动磨边机，其特征在于，所述镜片固定装置包括左侧镜片夹紧套（123）、右侧镜片夹紧套（124）、压紧轴（125）和压紧气缸（129）；所述左侧镜片夹紧套（123）固定设置在旋转主轴（122）右侧；所述右侧镜片夹紧套（124）固定设置在压紧轴（125）的左侧；所述压紧轴（125）与旋转主轴（122）同轴设置，且压紧轴（125）右侧套设第五轴承（126）和第六轴承（127）；所述第五轴承（126）和第六轴承（127）设置在压紧轴套（128）内；所述压紧轴套（128）设置在压紧气缸（129）的输出端，压紧轴套（128）与摆动架（108）滑动连接。

5.如权利要求1所述的自动磨边机，其特征在于，所述转动机构包括摆动轴（131）和摆动轴承座（132）；所述摆动轴（131）穿设于摆动架（108）下方，所述摆动轴（131）与摆动轴承座（132）转动连接，所述摆动轴承座（132）固定设置在上平台板（133）；所述上平台板（133）下方固定设置有罩壳（134）；所述平移机构包括平移滑块（137）、平移轴（136）和平移底座（135）；所述平移滑块（137）固定设置在罩壳（134）内部；所述平移轴（136）穿设于平移滑块（137）且与平移底座（135）连接；所述平移底座（135）固定设置在下平台（138）上。

6.如权利要求1所述的自动磨边机，其特征在于，所述弧度摆动机构还包括弧度横向调节装置和弧度纵向调节装置；所述弧度板（140）固定设置于弧度纵向调节装置，所述弧度纵向调节装置固定设置于弧度横向调节装置，所述弧度横向调节装置固定设置于弧度底座（147）；所述弧度纵向调节装置包括弧度纵向调节丝杆（143）、弧度纵向调节盖板（142）和弧度纵向调节拖板（141）；所述弧度纵向调节丝杆（143）上端设置螺帽和卡环，下端螺纹连接于弧度横向调节装置；所述弧度纵向调节盖板（142）和弧度纵向调节拖板（141）固定连接，所述弧度纵向调节拖板（141）上设置有纵向导轨且与弧度横向调节装置滑动连接；所述弧度横向调节装置包括弧度横向调节丝杆（146）、弧度横向调节盖板（145）和弧度横向调节拖板（144），所述弧度横向调节拖板（144）上设置有横向导轨且与弧度底座（147）滑动连接。

7.如权利要求1所述的自动磨边机，其特征在于，所述靠模机构包括靠轮（148）、靠轮固定条（149）、缓冲辅助活动条（150）、导向座（151）、微调盖板（152）、微调手柄（153）、粗调凹板（154）、粗调凸板（155）、粗调盖板（156）、粗调手柄（157）和垫座（158）；所述靠轮（148）与靠轮固定条（149）转动连接；所述靠轮固定条（149）与导向座（151）固定连接；所述靠轮（148）和导向座（151）之间夹设缓冲辅助活动条（150）；所述导向座（151）与粗调凹板（154）滑动连接；所述粗调凹板（154）与微调盖板（152）固定连接；所述微调盖板（152）上穿设有微调手柄（153）；所述微调手柄（153）与导向座（151）螺纹连接；所述粗调凹板（154）卡设于粗调凸板（155）；所述粗调凸板（155）固定设置于垫座（158）；所述粗调盖板（156）固定设置于粗调凸板（155）；所述粗调盖板（156）穿设有粗调手柄（157）；所述粗调手柄（157）与粗调凹板（154）螺纹连接。

8.如权利要求1所述的自动磨边机，其特征在于，所述磨削机构包括磨削电机（159）、磨削皮带盘（160）、磨削皮带轮（164）、高速主轴（163）和砂轮（166）；所述磨削皮带盘（160）设置在磨削电机（159）的输出端；所述磨削皮带轮（164）通过皮带与磨削皮带盘（160）连接；所述高速主轴（163）与磨削皮带轮（164）同轴固定连接；所述砂轮（166）与高速主轴（163）同轴固定设置；所述高速主轴（163）通过高速主轴衬套（167）与高速主轴套（165）连接。

9.如权利要求1所述的自动磨边机，其特征在于，自动磨边机还包括自动输送总成；所述自动输送总成包括送料机构和收料机构；所述送料机构包括放镜片装置、横向送料装置、纵向送料装置和送料吸盘装置；所述放镜片装置包括四根竖立设置的夹镜片支杆（201），所述夹镜片支杆（201）底部固定于夹镜片支杆座（202）；所述夹镜片支杆座（202）下设调节装置，所述调节装置包括第一调节托板（203）、第二调节托板（204）、第三调节托板（207）、第一调节丝杆（206）和第二调节丝杆（209）；所述第一调节托板（203）与夹镜片支杆座（202）固定连接；所述第一调节托板（203）与第二调节托板（204）滑动连接；所述第二调节托板（204）和第三调节托板（207）滑动连接；所述第二调节托板（204）固定连接有第一调节盖板（205）；所述第一调节盖板（205）上穿设有第一调节丝杆（206）；所述第一调节丝杆（206）与第一调节托板（203）螺纹连接；所述第三调节托板（207）上固定设置有第二调节盖板（208）；所述第二调节盖板（208）上穿设有第二调节丝杆（209）；所述第二调节丝杆（209）与第二调节托板（204）螺纹连接；所述横向送料装置包括横向气缸（210）、横向拖板（211）和横向光杆（212）；所述横向气缸（210）的输出端固定设置有横向拖板（211）；所述横向拖板（211）穿设在横向光杆（212）且横向拖板（211）上设置纵向送料装置；所述横向光杆（212）水平设置；所述纵向送料装置包括纵向气缸（213）、纵向拖板（214）和纵向光杆（215）；所述纵向气缸（213）的输出端固定设置有纵向拖板（214）；所述纵向拖板（214）穿设在纵向光杆（215）且纵向拖板（214）上设置送料吸盘装置；所述纵向光杆（215）竖向设置；所述送料吸盘装置包括送料旋转气缸（217）、送料吸盘固定架（218）和送料吸盘（219）；所述送料旋转气缸（217）通过送料旋转气缸固定板（216）与纵向拖板（214）连接；所述送料吸盘固定架（218）固定设置于送料旋转气缸（217）的输出端；所述送料吸盘（219）固定设置于送料吸盘固定架（218）。

10.如权利要求9所述的自动磨边机，其特征在于，所述收料机构包括收料吸盘总成、推送总成以及放镜片盒子总成；所述收料吸盘总成包括收料旋转气缸（220）、收料吸盘固定架（221）和收料吸盘（222）；所述收料吸盘固定架（221）固定设置于收料旋转气缸（220）的输出端；所述收料吸盘（222）固定设置于收料吸盘固定架（221）；所述推送总成包括推送气缸（223）和导轨；所述放镜片盒子总成包括放镜片盒子（224）和自重块；所述自重块放置于放镜片盒子（224）内且与放镜片盒子（224）滑动连接。