JPS58165957A - 卓上型自動芯取機 - Google Patents

卓上型自動芯取機

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JPS58165957A
JPS58165957A JP57047675A JP4767582A JPS58165957A JP S58165957 A JPS58165957 A JP S58165957A JP 57047675 A JP57047675 A JP 57047675A JP 4767582 A JP4767582 A JP 4767582A JP S58165957 A JPS58165957 A JP S58165957A
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JP
Japan
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shaft
workpiece
cam
clamp
base
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JP57047675A
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Koichi Kato
宏一 加藤
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SANRITSU SEIKI SEISAKUSHO KK
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SANRITSU SEIKI SEISAKUSHO KK
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/14Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
    • B24B9/146Accessories, e.g. lens mounting devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレンズ等の芯取り及び面取りを行なう卓上型自
動芯取機に関するものである。
従来レンズ等の自動芯取機は各種構成されているが、高
精度のものは各部材を大きくして壺を小さくする為大型
のものが多く多大な設置スペースを要する等の問題を有
するものであった。
また小型化すると各種研削作業の適応性が乏しくなり、
専用化されると共に自動化が困難になる欠点全Mするも
のであった。
本発明は上記問題に鑑み、装置を/JX型化すると共に
測梢度の研削加工及び自励加工が可能になる卓上型自励
芯取機を提供することを目的とするものである。
以下、本発明卓上型自動芯取機の一実施例を図面に従っ
て説明する。
基台1の後端に突設したとンジ部材に横架設した支軸2
には該基台1上に位置する送9台3の後端を局方向(矢
印A)に揺動自在且つ軸方向(矢印B)に摺動自在に枢
設して成り、該送り台3の前端切欠部に被研削材挟持装
置4を構成する。
被研削材挾持装置4は同軸上に対向してワーク軸5とク
ランプ軸6を回動自在に枢設し、両@56肩にそれぞれ
対向して固設したホルダー7.8闇に被研削材aft伏
持挟持ように成る。
上記ワーク軸5はワークスピンドル9を弁して軸方向の
摺動を阻止した状態に軸設さ扛、両車群10を介してカ
ム@11と回動連結されるもので外端には切込量決め機
構12の外径決め倣いカム13が着脱交換可能に成る。
クランプ軸6はクランプスピンドル14を介して回動自
在に軸設し、該クランプ軸6の後端をクランプスピンド
ル14の後端に設けたクランプシリンダ15のピストン
と軸方向に連結し、該クランプシリンダ15に圧力調整
弁16を介して空気又は油等の流体圧を印加してクラン
プ軸6を前進せしめるように成ると共にクランプハンド
ル21により進退可能に成る。
またクランプ軸6は歯車群17を介して前記カム軸11
と回動連結するもので、該歯車群17は前記歯車群10
と同一回転比を有し、ワーク軸5とクランプ軸6が等速
回転するように構成されると共に、両歯車群10.17
はそれぞれ歯車切換ノ・ンドル18の内端に構成する歯
車群170組換え機構(図示せず)によりワーク軸5と
クランプ軸6のカム軸11に対する回転比kfえること
ができるように構成するものである。
上記カム軸11の外端部には横送り機構19のカム部材
20が着脱交換可能に成る。
上記す黄送り機構19のカム部材20は軸方向に形成し
た横送りカム20aを前記支M2から突設したローラ−
アーム22端部に設けたローラを当接し、送り台3を矢
印C方向に押圧するもので、該ローラーアーム22は送
り台に固設したアームカイドロ5に沿って摺動すると共
に該送り台6は支軸2に設けたコイルスプリング23に
よって矢印Cと常時反対方向に弾性付勢され、横送りカ
ム20aに治って横方向に摺動するように成る。
また上記ローラーアーム22は支@2に対して軸方向に
左II取用マイクロメータ24のロッドを介して連結さ
れるもので、上記支@2に対するローラーアーム22の
軸方向相対位置を微鉤整することができる。
上記カム部材20の径方向に形成した切込みカム20k
)は基台1の側端に固設したブラケット25に対し上下
方向に摺動自在に枢設すると共に切込みカム用ハンドル
26によって固足するように成る摺動ロッド26の上端
に枢設したローラ26aに当接し、送り台3全支軸2を
支点とl、て矢印へ方向に揺動し、前記倣いカム13を
切込量決め機構12のローラ27aに離接せしめるもの
で、該ロニラ27aは基台1の側端に固設したブラケッ
ト28に対し径決めマイクロメータ29を介して上下方
向に摺動自在に成ると共に径決め用ハンドル30によっ
て固定するように成る摺動ロッド27の上端に枢設せし
められる。
また31は前記支軸2とヒンジ部材間に介装した右面取
用マイクロメータであり、基台1に対して支軸2を軸方
向に相対移動せしめることができる0 32は前記基台1内部に設置した砥石駆動用モータであ
り、該シャフト端に軸着したダイヤモンド粉末等を周囲
砥面に固着形成した円盤状の砥石36は上記ワーク軸5
とクランプ軸6の対向部下方に該両軸と平行に位置する
もので、平坦な周部砥面33aと内方に傾斜した左面取
砥面33b及び右面取砥面33Cとから構成される。
34は基台1内部に設置した今1個のワーク駆動用モー
タであり、該ワーク駆動用モータ34は支@2に設けた
駆動伝達機構35を介してカム軸11と回動連結される
ものである。
上記構成に成る卓上型自励芯取機はワーク軸5とクラン
プ軸6端に設けたホルダー7.8間に被研削材aを挾持
し、砥石駆動用モータ32とワーク駆動用モータ34を
ONにすることにより被研削材aの外周の研削−及び両
面取加工を自動的に行なうもので以下にその作用効果を
説明する。
先ず両ホルダー7.8間に被研削材a’kP持する場合
はクランプハンドル21を矢印り方間に揺動する。
この揺動作用により、クランプシリンダ15のピストン
が後退すると同時にクランプ軸6端ばボルダ−8が後退
するように成シ、両ホルダー7.8が開く為両ホルダー
間に被研削材aを法むように再ひ上記クランプハンドル
21を矢印りと反対方向に揺動し、然る後圧力調整弁1
6に印加する藁圧空気を導通してクランプシリンダ15
に一足圧を加圧し、被研削材aを所定圧力で迭持する。
ワーク軸5端には予め被研削材aの外径と同径に成る円
又は変形形状と同形の倣いカム13が取付けられるもの
で、径方向の微調整は径決めマイクロメータ29によっ
て行なう。
また被研削材aの横送りカム20aに依る軸方向の摺動
量は左面取用マイクロメータ24と右面取用マイクロメ
ータ31によって修正することができるものである。
第8図はワーク軸5とカム軸11の回転比を6:1に調
整した場合の砥石63に対する被研削材aの変位と各送
りカムの関係を示すグラフであり、カム軸11が1回転
することにより全研削工程を終了するように構成される
(1)カム軸11が回転を開始すると切込カム201)
の突出部からロー226aが外れ、送り台3は支軸2を
支点としてワーク軸5側が下降し、被研削材aは回転駆
動している砥石63に当接して研削を開始する。
(II)このとき横送りカム20aは中段位置に在シ、
従って被研削材aは砥石66の周部砥面33aに降下す
る。
この降下限度はワーク軸5に取#)付けられた切込量決
め機構12の外径決め倣いカム13とローラ27aとの
当突に依って決足され、ワーク軸5の回転に伴なう倣い
カム130回転により被研削材aは周部砥面33aに対
して該倣いカム13に沿って離接し、同一形状の外周を
研削するように成る0 (匍次にカム部材20が約3分の1回転すると横送りカ
ム20 aK沿ってローラーアーム22が押圧される為
、送り台3が矢印C方向に移動する。
この移動によって両クランプ7.8間に挾持された被研
削材aは砥石66の右面取砥面33Cに対し、右角部が
研削されるように成るもので、この研削量は右面取用マ
イクロメータ61を回動詞贅して行なうものである。
(転)前dピカム部材20が約3分の2回転すると横送
シカム20atKGって送り台3がコイルスプリング2
30弾性に依って押し戻される。
この移動によって被研削材aは砥石33の左面取砥面3
3klに対し、左角部が研削されるように成  するも
ので、この研削量は左面取用マイクロメータ24を回動
調整して行なう。
(V)カム部材20が一周するとローラ26a[対して
再び切込カム20t)の突出部が当接し、送り台3を上
方に持ち上げる為、被研削材aは砥石35から離れる。
また同時にリミットスイッチによシワーク駆動モータ6
4はOFFされワーク軸5及びクランプ軸6の回転が停
止し、前述の如くクランプハンドル21を傾倒して研削
を完了した製品を外すことができる。
次に第9図乃至第12図は前記卓上型自動芯取機に被研
削材自動供給機構40を付加したものである。
被研削材自動供給機構40の供給台41は送り台6の前
端に固設したブラケット42とのヒン−)機構を介して
傾倒自在に枢設され、該ブラケット42下端と供給台4
1間に介装した傾倒エアーシリンダ42によって矢印E
方向に角度変位する如く構成される。
また43は供給台41の上面に立設した被研削材収容壁
であり、該収容壁と対向して断面がL字状の調節壁44
を平行に立設し、チャンネル状の被研削材収容#$45
を構成すると共に、該収容s45の後端から突出した軸
受46には先端に抑泡47aを形成した押軸47を摺動
目在に内挿すると共に、コイルスプリング48により矢
印F方向に弾性付勢して成る。
49は上記被研削材収容#$45のF)−3癩から前記
ワーク軸5端部に延びるガイド溝であり、被研削材aの
厚さより広い溝幅を有するもので、先端ド部には両軸5
,6のホルター−7,8が押通する切欠50が構成され
ると共に擲端にはストッパー49aが固設される。
また当該ガイド#149には溝内を進退する押出部材5
1が内挿されると共に、該押出部材51は供給台41に
対しワーク軸5と直交するように設けた供給用エアシリ
ンダ52のピストンロンド端に固着され、該エアシリン
ダ52の伸縮作用に依りガイド@49内を往復運動する
ように成る。
53はホルダー7に向って開口し7た離脱用エアーノズ
ルである。
54は前記砥石36に代えて軸着したカッターであり、
該カッター54はカッター刃取付盤55に対して周方向
等間隔にカッタ一部材56.56・・・配設したもので
、該各カッタ一部材56はそれぞれ周面切削刃57及び
面取切削刃58を有し、カッター刃取付盤55に対して
前後方向、左右方向′及び径方向に移動調盛することが
できるもので、被研削材aに対する切削量を加減するよ
うに構成される。
上記構成に成るレンズ両面取自動芯取機における被研削
材自動供給装置は、予め矩形板状に裁断された多数の被
研削材aを積み重ねたものを供給台42の収容溝45に
対してコイルスプリング48の弾性に抗して押軸47を
後退し、抑泡47aとガイド溝49の端縁間にセットし
た後、自動運転を開始するものである。
先ず供給用エアシリンダ52が伸長するとそのピストン
ロンド端に固設した押出部材51がガイド溝49内に位
置する1査目の被−□削材aを押しながら前進し、ガイ
ド#$49端のストッパー49a恒置まで一個の被研削
材aを移動せしめ、切欠50部に送り込む。
これと同時に傾倒エアシリンダ42が伸張し、゛供給台
41がヒンジ機構を中心に傾倒すると同時に該供給台4
1と一体的に成るガイド溝49も変位し、切欠50部が
ワーク軸5とクランプ軸6のホルダー7.8間に位置す
るようになる。
上記状態においてクランプ軸6が被研削材挟持機構4の
伸長に依って進出し、ホルダー7.8間に被研削材aを
挾持し、次に前記傾倒エアシリンダ20が収縮してガイ
ド#$49は両軸5,6から離れる。
次にワーク駆動用モータ64が回転すると、高速回転し
ているカッター54が被研削材a方向に弾性押圧され、
カッタ一部材56の周面切削刃57及び面取切削刃58
により被研削材aの周面切削と両面取加工を同時に行な
うように成るが、カッター54ワーク軸5に設けた外径
決め倣いカム16に当接し、切込量を規制されるように
成る為、ワーク軸5が一周すると、被研削材aは外径決
め倣いカム13と同一形状に切削せしめられ、同時に両
面取加工が施こされる。
ワーク軸5が一周するとワーク駆動モータ34が停止し
、被研削材挾持機構4が収縮して両ホルダー7.8が開
くと同時にエアーノズル53から瞬間的に空気が噴出さ
れ、加工を終了した被研削材aを吹き飛ばして離脱する
ものである。
また、前記供給台41が傾倒エアシリンタ42によって
元の位置に復帰すると同時に、供給用エアシリンダ52
が伸張し、押出部材51がガイド溝49を滑って後退し
、傘後退位置において収容溝45に位置する次の被研削
材aがコイルスプリング48の弾性に依って押し出され
、次の研削状態にセットされる。
上記作動の繰り返しによシ被研削材aは自動供給され自
動加工されるもので、被研削材はセットした最後の一枚
迄自動供給するように成る。
以上説明したように本発明装置は被研削材を挾持したワ
ーク軸5とクランプ軸6を固定回動する砥石33に対し
てカム機構により軸方向と径方向に移動するように構成
した為、移動部の荷重が小さくなり従って各部の歪等が
少なく精度が向上するものである。
またカム部材20は送υ台3の大体の移動量を得る如く
切込カム201)と横送りカム20aを構成し、切込量
に関してはワーク軸5に取り付けた倣いカム13と径決
めマイクロメータ29とに依って微調整されると共に横
送り量に関してはそれぞ゛れ軸方向に設けた左面取用マ
イクロメータ24及び右面敢用マイクロメータ31によ
って倣a11節するものである為、極めて高精度に製品
を研削することができるものである。
斐に本発明装置に依ればワーク@5に取り付ける倣いカ
ム13を交換することにより、同形ばかりでなく種々形
状のレンズ等を自動的に研削することができるものであ
る。
また本発明装置は自動両面取芯取機に設けることにより
、セットした被研削材を完全に目励加ニーすることが可
能に成り、加工時開を短縮できるだけでなく、作業者を
殆んど要しないものである。
従って本妬゛−装置に依れば研削加工するレンズ等の生
産コストを大巾に引下げることができる外、安定した品
質の製品を製造することができるように成る等、本発明
実施後の実用的効果は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明卓上型自励芯取機の一実施例を示すもので
、第1図は正面図、第2図は左側面図、第6図は右側面
図、第4図は送り台の内部機構を示す略平面図、第5図
は第1図におけるV−V線断面図、第6図a、b及びC
は倣いカムの正面図、第7図はカム部材の斜視図、第8
図は砥石に対する被研削材の変位とカムの関係を示すグ
ラフ、第9図は被研削材自動供給機構を取付けた状態の
要部平面図、第10図は同一部切欠した側面図、第11
図はカッタ−9正面図、第12図は第11図におけるM
 −M@f7面図である。 1〜基 台     2〜支 軸 3〜送り台      4〜被研削材挾持装置5〜ワー
ク軸    6〜クランプ軸 7.8〜ホルダー 11〜カム軸 12〜切込量決め機構 13〜外径決め倣いカム 15〜クランプシリンダ 19〜横送りカム機構 20〜力ム部材       22〜ロ一ラーアーム2
4〜左面取用マイクロメータ 29〜径決めマイクロメータ 31〜右面取用マイクロメータ 62〜砥石駆動用モータ 33〜砥 石 34〜ワーク駆動用モータ 40〜被研削材目鯛供給裂置 41〜供 給 台      42〜傾倒エアシリンダ
45〜収容溝  47〜押軸 49〜ガイド#1    51〜押出部材52〜供給用
エアシリンダ 53〜エアーノズル a〜被研削材 紬和5−7年3月24日 手続補正書 1.事件の表示 昭和57年 特 許 1第47675号2、発明の名称
  卓上型自動芯取機 3、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所   川口市青木1−21−32氏 名(名称)
 有限会社三立精機製作所4、代理人

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)砥石駆動モータによって回転駆動する基台に枢設
    した円盤型砥石に対して、該砥石の上方で相対向するワ
    ーク軸とクランプ軸間に被研削材を挾持して砥石に降下
    離接するように成るレンズ等の芯取り面取り醸において
    、上記ワー久軸とクランプ軸は基台の後端にマイクロメ
    ータを介して軸方向に調節移動可能に枢設した支軸を介
    して前端が上下方向に揺動自在に成る平面形状全コ字状
    に構成した送り台の前端部に対し、それぞれ回動自在に
    軸設し、上記クランプ軸に設けた被研削材挟持機構によ
    り該クランプ軸を進退i=r能にして両軸端間に被研削
    材を所匣圧で伏圧保持する手段を有し、且つ該ワーク軸
    とクランプ軸をそれぞれ回動伝達機構を介して連結する
    カム軸の先端にカム部材を軸設し、前記支用に対しマイ
    クロメータを介して軸方向に摺動調節自在に突設したロ
    ーラアーム端を該カム部材の横送レカムト、また該カム
    部材の切込カムと基台に設けたローラをそれぞれ当接し
    て送り台を軸方向及び径方向に移動し、前記ワーク軸端
    に対して着脱自在に成る倣いカムを基台に対しマイクロ
    メータを介して砥石の径方向に昇降調整可能に成る如く
    取り付けられたローラに当接し、径決めを行なうように
    成り、上記カム軸を支軸を経由した回動伝達機構を介し
    て基台中に載設したワーク躯蝉モータにより適宜速度で
    回転駆動するように成ることを脣砿とするレンズ等の芯
    取り及び面取りを行なう卓上型自動芯取機。 (2)前記被研削材挾持機構がu#tlJ自任に枢設し
    たワーク軸と対向し、且つ同軸上に枢設したクランプ軸
    をシリンダーに内挿したピストンと回動自在に軸方向に
    連結すると共に、ワーク軸とクランプ剤を歯車群を介し
    て同期回転する如くLgJ動連結し、且つ上記シリンダ
    ーに対して適宜出力圧を有する屋圧バルブを介して流体
    圧を印加し、クランプ軸をホルダ軸方向に押圧せしめ、
    両軸端に設けたホルダー関に被研削材を挾持するように
    成ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の卓上
    型自動芯取機。 (3)前記円盤型砥石ば交換可能に成り、円盤型カッタ
    一部材を着脱すると共に、該カッタ一部材がカッター取
    付部材との間に構成した径方向位置調整機構、左右移動
    調整機構及び円周位置調節機構を介して懺調整可能に枢
    着され、且つ該カッタ一部材の先端に形成されたカッタ
    ー刃が少なくとも平刃及び左傾斜刃及び右傾斜刃の3s
    類を備えて成り、前記挟持端に保持回動する被研削材の
    外周に係合し、その周面を切削すると同時に左右の面取
    加工を行なうことを特徴とする特許請求の範囲第1項及
    び第2項記載の卓上型自動芯取機。 (4)砥石駆動モータによって回転駆動する基台に枢設
    した円盤型砥石に対して、該砥石の上方で相対向するワ
    ーク軸とクランプ軸間に被研削材を挾持して砥石VCN
    下離接するように成るレンズ等の芯取り面取り機におい
    て、上記ワーク軸とクランプ1411は基台の後端にマ
    イクロメータを介して軸方向に調節移動可能に枢設した
    支軸を介して前端が上下方向に揺動自在に成る平面形状
    をコ字状に構成した送り台の前端部に対し、それぞれ回
    動目在に軸設し、上記クランプ軸に設けた被研削材挟持
    装置により該クランプ軸を進退可能にして両軸端間に被
    研削材を所定圧で挟圧保持する手段と、上記ワーク軸と
    クランプ軸をワーク軸に軸層した倣いカム部材を介して
    基台に対し昇呻調整する手段と、上記両ワーク軸端の間
    に被研削材を自動供給する被研削材自制供給機構を具備
    して成ることを特徴とする卓上型自動芯取機。 (6)前記′41L研削材目励供給装置がクランプ@を
    シリンダーと連結して進退せしめると共に、上記ワーク
    軸と平行に成るヒンジ機構を介して傾倒目在に基台に枢
    設した供給台を、該基台と供給台間に弁装したシリンダ
    ーを介して供給台から前記両挾持端間に直交する如く延
    ひるガイド#ll栴成する部材が、その先端を両挾持端
    間に介入又はブr出するように揺動せしめ、且つ上記供
    給台上に、ガイド溝の後端部と直交する収容溝を形成し
    、該収容溝内にガイド溝方向に押圧弾性付勢した押軸を
    浸入せしめると共に、上記ガイド溝内に摺動自在に内挿
    した押出部材を、供給台に設けたシリンダにより進退せ
    しめて成り、収容溝に収容した多数の被研削材をガイド
    溝に沿って1個ずつ挾持端間に供給し、ワーク軸とクラ
    ンプ軸間に挾んだ後、傾倒退出するように成ることを特
    徴とする特許請求の範囲第4項記載の卓上型芯取機。
JP57047675A 1982-03-24 1982-03-24 卓上型自動芯取機 Granted JPS58165957A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57047675A JPS58165957A (ja) 1982-03-24 1982-03-24 卓上型自動芯取機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57047675A JPS58165957A (ja) 1982-03-24 1982-03-24 卓上型自動芯取機

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
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