CN104308686A - 一种用于环形内角焊缝的磨整设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于环形内角焊缝的磨整设备，其特征在于：其结构中包括支架、水平固定设置在支架顶端的定气缸、两个通过轴承竖直连接在所述定气缸两端的旋转气缸、用于驱动所述旋转气缸转动的第一电机、通过连接件设置在所述旋转气缸两端的砂轮和用于驱动所述砂轮转动的第二电机。本发明主要用于环形内角焊缝的打磨，能够取代人工作业，具有打磨力度、角度和时间能够精确控制，工作效率高，可控性强等特点，而且其形状能够灵活变化，能够轻松进入较小的作业口。

Description

一种用于环形内角焊缝的磨整设备
技术领域
本发明涉及一种打磨焊缝的机械设备，尤其涉及一种用于环形内角焊缝的磨整设备。
背景技术
    卷筒是各行业常用的储存工具，其两端的环形内角焊缝打磨是一项难度较高的工作，一般卷筒侧壁留有作业口，传统打磨方法是工人从作业口进入卷筒内，靠人工对其环形内角的焊缝进行打磨，加工速度慢，精度差，并且环境粉尘大，有损工人身体健康。
发明内容
    本发明要解决的技术问题是提供一种用于环形内角焊缝的磨整设备，主要用于环形内角焊缝的打磨，能够取代人工作业，具有打磨力度、角度和时间能够精确控制，工作效率高，可控性强等特点，而且其形状能够灵活变化，能够轻松进入较小的作业口。 
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种用于环形内角焊缝的磨整设备，其结构中包括支架、水平固定设置在支架顶端的定气缸、两个通过轴承竖直连接在所述定气缸两端的旋转气缸、用于驱动所述旋转气缸转动的第一电机、通过连接件设置在所述旋转气缸两端的砂轮和用于驱动所述砂轮转动的第二电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接件包括舵机和设置在舵机上的定位板，所述舵机安装在所述旋转气缸的末端，所述砂轮和第二电机均安装在所述定位板上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位板上还设置有用于探测工况的摄像头和照明装置，所述舵机和定位板之间夹设有用于检测所述砂轮受力的压力传感器。
作为本发明的一种优选技术方案，其结构中还包括PLC控制器，所述第一电机、第二电机、定气缸、旋转气缸、舵机、压力传感器和摄像头均连接至PLC控制器，所述PLC控制器还连接有显示屏和操作面板。 
作为本发明的一种优选技术方案，所述支架的顶端与所述定气缸的中点固定连接，所述定气缸的末端与所述旋转气缸的中点通过轴承相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支架采用高度可调的升降支架。   
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明主要用于环形内角焊缝的打磨，能够取代人工作业，具有打磨力度、角度和时间能够精确控制，工作效率高，可控性强等特点，而且其形状能够灵活变化，能够轻松进入较小的作业口。  
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明工作状态的剖视图。
图2是本发明进出卷筒时的压缩状态剖视图。
图3是本发明的工作原理图。  
图中：1、支架  2、定气缸  3、旋转气缸  4、轴承  5、第一电机  6、砂轮  7、舵机  8、定位板  9、焊角  10、卷筒  11、第二电机  12、PLC控制器  13、操作面板  14、显示屏  15、摄像头  16、压力传感器。
具体实施方式
参看附图1-3，本发明一个具体实施方式的结构中包括支架1、水平固定设置在支架1顶端的定气缸2、两个通过轴承4竖直连接在所述定气缸2两端的旋转气缸3、用于驱动所述旋转气缸3转动的第一电机5、通过连接件设置在所述旋转气缸3两端的砂轮6和用于驱动所述砂轮6转动的第二电机11。
所述连接件包括舵机7和设置在舵机7上的定位板8，所述舵机7安装在所述旋转气缸3的末端，所述砂轮6和第二电机11均安装在所述定位板8上。定位板8随舵机7进行转动，将砂轮6调整到合适的打磨角度。
所述定位板8上还设置有用于探测工况的摄像头15和照明装置，所述舵机7和定位板8之间夹设有用于检测所述砂轮6受力的压力传感器16。
其结构中还包括PLC控制器12，所述第一电机5、第二电机11、定气缸2、旋转气缸3、舵机7、压力传感器17和摄像头15均连接至PLC控制器12，所述PLC控制器12还连接有显示屏14和操作面板13。 
所述支架1的顶端与所述定气缸2的中点固定连接，所述定气缸2的末端与所述旋转气缸3的中点通过轴承4相连。定气缸2和旋转气缸3的连接点均选在中点，能够对称地调整工作状态，较适用于卷筒10两端焊角9的标准环形几何结构。
所述支架1采用高度可调的升降支架。从而便于调整本发明的工作高度。
本发明的工作原理是：使用时，定气缸2缩短，使两个旋转气缸3间距变小，从而能够轻松进入卷筒10的作业口；本发明进入卷筒10内之后，定气缸2和旋转气缸3分别进行长度调整，使四个砂轮6顶紧卷筒10的焊角9，按照焊角9的工况，通过舵机7和定位板8来调整砂轮6至合适的打磨角度，并在第二电机11的驱动下使砂轮6转动来开始打磨工作，第一电机5驱动轴承4转动，旋转气缸3随之转动，最终使砂轮6沿着卷筒10的环形焊角9完成打磨；打磨完成后，定气缸2再次缩短，以便本发明从卷筒10的作业口回缩出来。
其中，压力传感器16能够检测打磨时的砂轮6与焊角9之间的压力，根据压力值调整定气缸2和旋转气缸3的长度，最终能够按照打磨程度的要求进行定压打磨。
摄像头15能够将焊角9的工况图像传送至显示屏14，操作人员通过操作面板13来做出相应的操作和控制。
PLC控制器12对打磨工作进行整体控制。 
上述描述仅作为本发明可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。

Claims (6)

1.一种用于环形内角焊缝的磨整设备，其特征在于：其结构中包括支架、水平固定设置在支架顶端的定气缸、两个通过轴承竖直连接在所述定气缸两端的旋转气缸、用于驱动所述旋转气缸转动的第一电机、通过连接件设置在所述旋转气缸两端的砂轮和用于驱动所述砂轮转动的第二电机。
2.根据权利要求1所述的用于环形内角焊缝的磨整设备，其特征在于：所述连接件包括舵机和设置在舵机上的定位板，所述舵机安装在所述旋转气缸的末端，所述砂轮和第二电机均安装在所述定位板上。
3.根据权利要求2所述的用于环形内角焊缝的磨整设备，其特征在于：所述定位板上还设置有用于探测工况的摄像头和照明装置，所述舵机和定位板之间夹设有用于检测所述砂轮受力的压力传感器。
4.根据权利要求3所述的用于环形内角焊缝的磨整设备，其特征在于：其结构中还包括PLC控制器，所述第一电机、第二电机、定气缸、旋转气缸、舵机、压力传感器和摄像头均连接至PLC控制器，所述PLC控制器还连接有显示屏和操作面板。
5.根据权利要求1~4任一项所述的用于环形内角焊缝的磨整设备，其特征在于：所述支架的顶端与所述定气缸的中点固定连接，所述定气缸的末端与所述旋转气缸的中点通过轴承相连。
6.根据权利要求1~4任一项所述的用于环形内角焊缝的磨整设备，其特征在于：所述支架采用高度可调的升降支架。
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