CN104308548A - 一种全自动钢制办公家具板料冲剪机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动钢制办公家具板料冲剪机，包括控制系统、送料装置和冲剪装置，送料装置包括送料底座，送料底座两侧分别设有一套送料机构，在两套送料机构之间形成板料输送通道，送料机构包括送料丝杠，送料丝杠通过一个支撑座沿送料方向设置在送料机构支撑板上，送料机构还包括通过送料滑块与送料丝杠连接的两个夹手，以及对送料丝杠进行驱动的送料伺服电机，两套送料机构分别单独使用，从而形成循环接力实现对板料的连续输送；两套送料机构中，至少有一套能够在送料底座上沿着与送料方向相垂直的方向进行调整移动，从而可适应对不同宽度的板料的输送，控制系统控制送料机构进行送料，并控制冲剪装置对板料进行冲剪。本发明加工精度高，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种冲剪设备，尤其是涉及一种全自动钢制办公家具板料冲剪机。
背景技术
根据不同型号钢制办公家具(文件柜、资料柜、更衣柜、密集架、书柜、保险柜等)的需要，钢制办公家具用板料的长短和宽窄各不相同，目前市场上已有的钢制办公家具料冲剪设备，只能保证对同一种型号的板料进行冲剪加工，对于不同宽度的板料，需要换用另一台相适应的设备来进行处理，这就要求钢制办公家具生产厂家必须购买多种型号的设备，才能满足生产的需要，于是造成生产成本的增加；另外现有技术中的冲床和剪床均为独立设置，生产时需要将板料搬运到多个工位进行冲剪加工，大大增加了工人的劳动力，并降低了生产效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种全自动钢制办公家具板料冲剪机。
本发明为解决上述技术问题而所采用的技术方案是：一种全自动钢制办公家具板料冲剪机，包括控制系统、送料装置和冲剪装置，所述的送料装置包括送料底座，在送料底座上与送料方向相垂直的方向两侧，分别设有一套送料机构，在两套送料机构之间形成板料输送通道，所述送料机构包括送料丝杠，所述的送料丝杠通过送料丝杠支撑座沿送料方向设置在送料机构支撑板上，送料机构还包括通过送料滑块与送料丝杠连接的两个夹手，以及与送料丝杠传动连接的送料伺服电机，两套送料机构分别单独使用，从而形成循环接力实现对板料的连续输送；所述的两套送料机构中，至少有一套能够在送料底座上沿着与送料方向相垂直的方向进行调整移动，从而可适应对不同宽度的板料的输送，所述的控制系统控制送料机构进行送料，并控制冲剪装置对板料进行冲剪。
优选地，所述的夹手包括气缸、上夹板和下夹板，上夹板与气缸的活塞杆伸出端固定连接，下夹板的中部通过一个铰支座与气缸体的底部相铰接，下夹板的一端为与上夹板相配合的工作端，另一端为非工作端，所述的非工作端固定在一根连杆上，所述连杆的另一端通过一个连接件也与气缸的活塞杆伸出端固定连接。
优选地，所述的上夹板呈Z形，其一端与气缸的活塞杆伸出端固定连接，所述的连接件为上夹板与活塞杆相连一端的延伸部。
优选地，所述的送料机构支撑板通过调整滑块与一根沿与送料垂直的方向设置在送料底座上的送料调整丝杠相连接，在所述的送料机构支撑板与送料底座之间还设有用于对送料机构调整移动进行导向的导轨滑块副，所述导轨滑块副中的导向滑块与送料机构支撑板固定连接。
优选地，在送料底座上位于输送通道的位置，还设有用于对板料起支撑作用的复数个等高的支撑柱，每一个支撑柱均通过一个压缩弹簧设置在送料底座上相应的孔内，复数个支撑柱沿送料方向呈两排分布，且每一排中的多个支撑柱交错设置。
优选地，所述的冲剪装置包括一个冲床架、至少一个冲床本体和一个剪床本体，冲床本体和剪床本体沿送料方向依次分别通过相应的滑块Ⅰ与设在冲床架上的导轨Ⅰ相配合连接。
优选地，所述的冲床本体为两个或三个，所述的剪床本体为一个，除了沿送料方向排到第一位的冲床本体外，其余的冲床本体和剪床本体分别通过各自的传动丝母与固定在冲床架上各自的本体位置调整丝杠相配合，所述的本体位置调整丝杠与导轨Ⅰ平行设置。
优选地，所述的冲床本体设有冲床底座和冲床模座，所述的滑块Ⅰ设置在冲床底座的底部，所述的冲床模座通过滑块Ⅱ与垂直送料方向设在冲床底座上的导轨Ⅱ相配合连接，所述的冲床模座还通过传动滑块与设在冲床底座上的模座调整丝杠相连接，所述的模座调整丝杠与导轨Ⅱ平行设置。
优选地，在送料底座上送料方向的前后两端分别设有板料输送导向装置，所述的板料输送导向装置包括一个导向轮支撑架和水平设置在导向轮支撑架上的呈矩形分布的四个导向轮，在每一对竖直上下分布的两个滚轮之间形成用于对板料进行导向的间隙。
有益效果：
根据本发明，送料装置采用丝杠传动，伺服电机驱动，输送位置精确，加工精度高。冲剪装置中冲床本体和剪床本体共用一个冲床架，使得冲剪工作一次性完成，大大提高了工作效率。
另外由于本发明送料装置和冲剪装置均具有宽度（沿着与送料垂直的方向）调节功能，冲剪装置的冲床本体和剪床本体还可以进行长度方向上的位置调节，从而使得本发明可适应于各种不同宽度和不同长度的钢制办公家具板料的冲剪，大大提高了本发明的适用范围。
另外本发明中夹手的优选项结构可以保证在输送的过程中对板料不造成任何损害，从而也最终提高了冲剪后板料的产品质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中送料装置的结构示意图。
图3为图1中冲剪装置的结构示意图。
图4为图2中夹手的主视结构示意图。
图5为夹手的立体结构示意图。
图6为图1中C处放大图。
图中， A、冲剪装置， B、送料装置，1、支撑柱，2、送料调整丝杠，3、送料滑块，4、夹手，401、上夹板，402、下夹板，403、铰支座，404、连杆，405、连接件，406、活塞杆，5、送料机构支撑板，6、送料丝杠，7、送料伺服电机，8、送料丝杠支撑座，9、送料底座，10、导向滑块，11、导向导轨，12、冲床架，13、滑块Ⅰ，14、导轨Ⅰ，15、冲床底座，16、冲床模座调整伺服电机，17、滑块Ⅱ，18、模座调整丝杠，19、冲床模座，20、传动滑块，21、导轨Ⅱ，22、冲床本体Ⅰ，23、冲床气缸，24、冲床本体Ⅱ，25、剪床本体，26、导向轮支撑架，27、导向轮，28、板料宽度定位柱，29、本体位置调整丝杠。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明：
如图所示，一种全自动钢制办公家具板料冲剪机，包括控制系统（图中未显示）、送料装置B和冲剪装置A，所述的送料装置B包括送料底座9，在送料底座9上与送料方向相垂直的方向两侧，分别设有一套送料机构，在两套送料机构之间形成板料输送通道，所述送料机构包括送料丝杠6，所述的送料丝杠6通过送料丝杠支撑座8沿送料方向设置在送料机构支撑板5上，送料机构还包括通过送料滑块3与送料丝杠6连接的两个夹手，以及与送料丝杠6传动连接的送料伺服电机7，两套送料机构分别单独使用，从而形成循环接力实现对板料的连续输送；所述的两套送料机构中，至少有一套能够在送料底座上沿着与送料方向相垂直的方向进行调整移动，从而可适应对不同宽度的板料的输送，所述的控制系统控制送料机构进行送料，并控制冲剪装置A对板料进行冲剪。
所述的夹手4包括气缸、上夹板401和下夹板402，上夹板401与气缸的活塞杆406伸出端固定连接，下夹板402的中部通过一个铰支座403与气缸体的底部相铰接，下夹板402的一端为与上夹板401相配合的工作端，另一端为非工作端，所述的非工作端固定在一根连杆404的一端，所述连杆404的另一端通过一个连接件405也与气缸的活塞杆406伸出端固定连接。这样当气缸动作，活塞杆406进行伸缩的时候，上夹板401和下夹板402可以同时夹紧或释放放松板料，这样的结构不仅可以保证夹紧和释放动作迅速准确，而且由于上夹板401和下夹板402同时夹紧和释放，还可以避免对板料造成损伤。
本实施例同一套送料机构的两个夹手通过同一个送料滑块3与所对应的送料丝杠6相连接，可以更加有效地保证两个夹手之间的相对位置，从而保证对板料的夹紧更加稳定。
制作时，可以将所述的上夹板401制成Z形，Z形上夹板401的一端与气缸的活塞杆406伸出端固定连接，所述的连接件405为上夹板401与活塞杆406相连一端的延伸部，当然所述的连接件405也可以单独制作，然后与活塞杆406固定连接。
所述的送料机构支撑板5通过送料调整滑块（在图中未示出）与一根沿与送料垂直的方向设置在送料底座9上的送料调整丝杠2可传动配合连接，在所述的送料机构支撑板5与送料底座之间还设有用于对送料机构调整移动进行导向的导轨滑块副，所述导轨滑块副中的导向滑块10与送料机构支撑板5固定连接，其中的导向导轨11固定在送料底座9上，本具体实施方式设置有两套导轨滑块副，分别布置在送料调整丝杠2的两侧，导轨11与送料调整丝杠2平行设置。送料调整丝杠2在动力驱动下可驱动送料机构支撑板5沿与送料垂直的方向移动，从而带动整个送料机构移动，从而使本送料装置可适应于不同宽度板料的输送。送料机构在移动的过程中，由导向导轨11和导向滑块10进行支撑导向。
在送料底座9上位于输送通道的位置，还设有用于对板料起支撑作用的复数个等高的支撑柱1，每一个支撑柱均通过一个压缩弹簧设置在送料底座9上相应的孔内。
复数个支撑柱1沿送料方向呈两排分布，且每一排中的多个支撑柱1交错设置。
所述的冲剪装置包括一个冲床架12、至少一个冲床本体和一个剪床本体，冲床本体和剪床本体沿送料方向依次分别通过相应的滑块Ⅰ13与设在冲床架12上的导轨Ⅰ14相配合连接。
本实施例设有两个冲床本体，冲床本体Ⅰ22和冲床本体Ⅱ24,在冲床本体Ⅱ24的后面设有一个剪床本体25。
所述的冲床本体Ⅱ24和剪床本体25分别通过各自的传动丝母与固定在冲床架12上各自的本体位置调整丝杠29相配合。所述的两根本体位置调整丝杠29均与导轨Ⅰ14平行设置，从而冲床本体Ⅱ24和剪床本体25可以在控制装置的控制下，在各自本体位置调整丝杠29的伺服电机（图中未示出）驱动下，独立地调整其在冲床架12上的位置，从而使本发明可适应于不用长度板料冲剪的需要。
所述的冲床本体Ⅰ22设有冲床底座15和冲床模座19，所述的滑块Ⅰ13设置在冲床底座15的底部。本具体实施方式，冲床本体Ⅰ22的冲床底座15上设有两个冲床模座19，以分别对板料不同位置进行同时冲剪。
两个冲床模座19均与冲床底座15可移动连接，以其中一个为例进行说明：所述的冲床模座19通过滑块Ⅱ17与垂直于送料方向设在冲床底座15上的导轨Ⅱ21相配合进行导向。所述的冲床模座19通过传动滑块20与设在冲床底座15上的模座调整丝杠18相连接所述的模座调整丝杠18与导轨Ⅱ21平行设置。
模座调整丝杠18在冲床模座调整伺服电机16的驱动下最终驱使冲床模座19沿着与送料相垂直的方向进行移动，从图3可以看出每一套冲床模座19对应于一个用于驱动冲头的气缸23，气缸23设置在冲床底座19的上方，所述的气缸23也采用相应丝杠驱动沿着相应导轨滑动的方式与其下相应的冲床模座19做同方向的移动，以满足配合使用，从而可以适应对不同宽度的板料的冲剪。伺服电机16由控制装置进行控制。实际应用中，气缸23也可换做液压缸作为动力机构进行驱动。
本具体实施方式是以冲床本体Ⅰ22为例对其结构和连接关系进行说明，所述的冲床本体Ⅱ24与冲床本体Ⅰ22的结构和安装形式与冲床本体Ⅰ22大致相同，此处不再赘述。
本具体实施方式所述冲床架上设置为两个冲床本体和一个剪床本体，实际应用中，可根据需要设定冲床本体的数量，比如冲床本体可以设置为三个，除了沿送料方向排到第一位的冲床本体外，其余的冲床本体和剪床本体分别通过各自的传动丝母与固定在冲床架上各自的本体位置调整丝杠相配合，所述的本体位置调整丝杠与导轨Ⅰ平行设置。当然冲床本体的数量也可以为其它的数目。
本实施例剪床本体采用液压缸驱动剪刀进行剪切动作。
在送料底座9上送料方向的前后两端还分别设有板料输送导向装置，所述的板料输送导向装置包括一个导向轮支撑架26和水平设置在导向轮支撑架26上的呈矩形分布的四个导向轮27，在每一对竖直上下分布的两个滚轮之间形成用于对板料进行导向的间隙。
在所述的导向装置的前后两侧分别设有对板料宽度进行定位的板料宽度定位柱28。
本发明使用时，由控制系统控制，当板料进入送料装置，先由一侧的送料机构将板料向前夹送，当该侧的夹手运行到指定的位置，由另一侧的送料机构接手后，到达指定位置的夹手松开板料，并向起始位返回，等待再次夹送板料，这样循环接力完成板料的连续输送。
当板料输送到冲剪装置的预定位置，冲床本体和剪床本体的气缸或液压缸动作，分别带动相应的冲头和剪刀对板料进行冲剪。
本发明的送料装置采用伺服电机驱动，丝杠传动，输送位置精确，加工精度高。冲剪装置中冲床本体和剪床本体共用一个冲床架，使得冲剪工作一次性完成，大大提高了工作效率。
另外由于本发明送料装置和冲剪装置均具有宽度（沿着与送料垂直的方向）调节功能，从而使得本发明可适应于各种钢制办公家具型号的多种板料的冲剪。
Claims (9)
1.一种全自动钢制办公家具板料冲剪机，包括控制系统、送料装置（B）和冲剪装置（A），其特征在于：所述的送料装置（B）包括送料底座（9），在送料底座（9）上与送料方向相垂直的方向两侧，分别设有一套送料机构，在两套送料机构之间形成板料输送通道，所述送料机构包括送料丝杠（6），所述的送料丝杠（6）通过送料丝杠支撑座（8）沿送料方向设置在送料机构支撑板（5）上， 送料机构还包括通过送料滑块（3）与送料丝杠（6）连接的两个夹手（4），以及与送料丝杠（6）传动连接的送料伺服电机（7），两套送料机构分别单独使用，从而形成循环接力实现对板料的连续输送；所述的两套送料机构中，至少有一套能够在送料底座上沿着与送料方向相垂直的方向进行调整移动，从而可适应对不同宽度的板料的输送，所述的控制系统控制送料机构进行送料，并控制冲剪装置A对板料进行冲剪。
2.根据权利要求1所述的一种全自动钢制办公家具板料冲剪机，其特征在于：所述的夹手包括气缸、上夹板（401）和下夹板（402），上夹板（401）与气缸的活塞杆（406）伸出端固定连接，下夹板（402）的中部通过一个铰支座（403）与气缸体的底部相铰接，下夹板（402）的一端为与上夹板（401）相配合的工作端，另一端为非工作端，所述的非工作端固定在一根连杆（404）上，所述连杆（404）的另一端通过一个连接件（405）也与气缸的活塞杆（406）伸出端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动钢制办公家具板料冲剪机，其特征在于：所述的上夹板（401）呈Z形，其一端与气缸的活塞杆（406）伸出端固定连接，所述的连接件（405）为上夹板（401）与活塞杆（406）相连一端的延伸部。
4.根据权利要求1所述的一种全自动钢制办公家具板料冲剪机，其特征在于：所述的送料机构支撑板（5）通过调整滑块与一根沿与送料垂直的方向设置在送料底座（9）上的送料调整丝杠（2）相连接，在所述的送料机构支撑板（5）与送料底座（9）之间还设有用于对送料机构调整移动进行导向的导轨滑块副，所述导轨滑块副中的导向滑块（10）与送料机构支撑板（5）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动钢制办公家具板料冲剪机，其特征在于：在送料底座（9）上位于输送通道的位置，还设有用于对板料起支撑作用的复数个等高的支撑柱（1），每一个支撑柱均通过一个压缩弹簧设置在送料底座（9）上相应的孔内，复数个支撑柱（1）沿送料方向呈两排分布，且每一排中的多个支撑柱（1）交错设置。
6.根据权利要求1所述的一种全自动钢制办公家具板料冲剪机，其特征在于：所述的冲剪装置包括一个冲床架（12）、至少一个冲床本体和一个剪床本体，冲床本体和剪床本体沿送料方向依次分别通过相应的滑块Ⅰ与设在冲床架上的导轨Ⅰ（14）相配合连接。
7.根据权利要求6所述的一种全自动钢制办公家具板料冲剪机，其特征在于：所述的冲床本体为两个或三个，所述的剪床本体为一个，除了沿送料方向排到第一位的冲床本体外，其余的冲床本体和剪床本体分别通过各自的传动丝母与固定在冲床架（12）上各自的本体位置调整丝杠（29）相配合，所述的本体位置调整丝杠（29）与导轨Ⅰ（14）平行设置。
8.根据权利要求6所述的一种全自动钢制办公家具板料冲剪机，其特征在于：所述的冲床本体设有冲床底座（15）和冲床模座（19），所述的滑块Ⅰ设置在冲床底座（15）的底部，所述的冲床模座（19）通过滑块Ⅱ（17）与垂直送料方向设在冲床底座（15）上的导轨Ⅱ（21）相配合连接，所述的冲床模座（19）还通过传动滑块（20）与设在冲床底座（15）上的模座调整丝杠（18）相连接，所述的模座调整丝杠（18）与导轨Ⅱ（21）平行设置。
9.根据权利要求1所述的一种全自动钢制办公家具板料冲剪机，其特征在于：在送料底座（9）上送料方向的前后两端分别设有板料输送导向装置，所述的板料输送导向装置包括一个导向轮支撑架（26）和水平设置在导向轮支撑架（26）上的呈矩形分布的四个导向轮（27），在每一对竖直上下分布的两个滚轮之间形成用于对板料进行导向的间隙。
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