CN104308442A - 双向翻转臂机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双向翻转臂机构，包括机架，所述机架的一端通过第二销轴固定有平行设置的两个油缸底座，所述油缸底座的输出端分别连接有第一翻转臂组件和第二翻转臂组件。本发明结构紧凑、合理，操作方便，具有现有的双向翻转臂机构的全部功能，还具有钢板吸附和微调功能，可辅助箱型梁的面板的焊接装配；使其多功能化，也使设备结构紧凑；降低了生产成本及提高了工作效率。

Description

双向翻转臂机构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是一种用于大梁或三面体翻转至所需角度的双向翻转臂机构，也可以抬升大梁或三面体。

背景技术

目前现有的双向翻转臂机构,基本上是实现工件抬升和翻转，功能比较简单，对于工件的生产过程中，往往不能满足生产需要，这样既降低了生产效率，同时也增加了生产成本。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的双向翻转臂机构，从而不仅能代替现有双向翻转臂机构的全部功能，还具有钢板吸附和微调功能，可辅助箱型梁的面板的焊接装配；使其多功能化，也使设备结构紧凑；降低了生产成本及提高了工作效率。

本发明所采用的技术方案如下：

一种双向翻转臂机构，包括机架，所述机架的一端通过第二销轴固定有平行设置的两个油缸底座，所述油缸底座的输出端分别连接有第一翻转臂组件和第二翻转臂组件；所述第一翻转臂组件的结构为：包括第一翻转臂本体，所述第一翻转臂本体的右侧臂上通过紧固件安装耐磨板，位于第一翻转臂本体的底部延伸有折弯部，所述折弯部处安装有圆弧形光电开关支架，所述圆弧形光电开关支架上安装打头；所述第二翻转臂组件的安装结构为：包括第二翻转臂本体，所述第二翻转臂本体内固定有底板，所述底板上安装顶升油缸，所述底板顶部通过第三销轴与第二翻转臂本体的侧壁连接；所述第二翻转臂本体中部左侧臂上通过压块、调整垫片和螺栓固定有移动底座，所述移动底座成直角形结构，所述移动底座的长直角边上安装电磁铁和支撑块，还包括拉杆油缸，所述拉杆油缸与止挡销连接，连接后的止挡销与拉杆油缸通过传动键安装在移动底座的短直角边底部；所述第二翻转臂本体下部安装第二光电开关支架，所述第二光电开关支架上安装第二光电开关，位于第二翻转臂本体的底部设置有折弯部，所述折弯部开有安装翻转轴的孔，所述折弯部的底部开有与翻转油缸连接的销轴孔，所述销轴孔内通过第一销轴与翻转油缸的输出端连接，并通过端盖紧固，所述翻转轴的外圆周面安装铜套和导向键，所述铜套通过垫圈和小圆螺母紧固。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一翻转臂组件和第二翻转臂组件的顶部均固定有轴座，所述轴座上通过支架安装的第一光电开关；所述第一翻转臂组件和第二翻转臂组件的顶部侧壁上均固定有限位板。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，具有现有的双向翻转臂机构的全部功能，还具有钢板吸附和微调功能，可辅助箱型梁的面板的焊接装配；使其多功能化，也使设备结构紧凑；降低了生产成本及提高了工作效率。

本发明的应用场合为：将大梁或三面体翻转至所需要的角度，也可以抬升大梁或三面体；以及对面板的翻转和线性位置调整，辅助箱型梁装配焊接。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为图2的俯视图。

图3为图2的侧视图（全剖视图）。

图4为本发明第二翻转臂组件的主视图。

图5为图4的A向视图。

图6为本发明第一翻转臂组件的主视图。

图7为图2中B部的局部放大图。

其中：1、第一翻转臂组件；3、机架；4、翻转油缸；6、第二翻转臂组件；7、翻转轴；8、第一销轴；21、铜套；22、垫圈；23、小圆螺母；24、第一光电开关；25、导向键；26、端盖；27、第二销轴；29、支架；30、油缸底座；32、限位板；33、轴座；44、第二翻转臂本体；45、支撑块；46、第三销轴；47、底板；48、顶升油缸；49、电磁铁；50、移动底座；51、拉杆油缸；52、止挡销；53、第二光电开关支架；54、第一翻转臂本体；55、耐磨板；56、圆弧形光电开关支架；57、压块；58、调整垫片。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本实施例的双向翻转臂机构，包括机架3，机架3的一端通过第二销轴27固定有平行设置的两个油缸底座30，油缸底座30的输出端分别连接有第一翻转臂组件1和第二翻转臂组件6；第一翻转臂组件1的结构为：包括第一翻转臂本体54，第一翻转臂本体54的右侧臂上通过紧固件安装耐磨板55，位于第一翻转臂本体54的底部延伸有折弯部，折弯部处安装有圆弧形光电开关支架56，圆弧形光电开关支架56上安装打头；第二翻转臂组件6的安装结构为：包括第二翻转臂本体44，第二翻转臂本体44内固定有底板47，底板47上安装顶升油缸48，底板47顶部通过第三销轴46与第二翻转臂本体44的侧壁连接；第二翻转臂本体44中部左侧臂上通过压块57、调整垫片58和螺栓固定有移动底座50，移动底座50成直角形结构，移动底座50的长直角边上安装电磁铁49和支撑块45，还包括拉杆油缸51，拉杆油缸51与止挡销52连接，连接后的止挡销52与拉杆油缸51通过传动键安装在移动底座50的短直角边底部；第二翻转臂本体44下部安装第二光电开关支架53，第二光电开关支架53上安装第二光电开关，位于第二翻转臂本体44的底部设置有折弯部，折弯部开有安装翻转轴7的孔，折弯部的底部开有与翻转油缸4连接的销轴孔，销轴孔内通过第一销轴8与翻转油缸4的输出端连接，并通过端盖26紧固，翻转轴7的外圆周面安装铜套21和导向键25，铜套21通过垫圈22和小圆螺母23紧固。

第一翻转臂组件1和第二翻转臂组件6的顶部均固定有轴座33，轴座33上通过支架29安装的第一光电开关24；第一翻转臂组件1和第二翻转臂组件6的顶部侧壁上均固定有限位板32。

实际安装过程中，第一翻转臂组件1位于第二翻转臂组件6的前端。第一翻转臂组件1与第二翻转臂组件6通过垫圈22、小圆螺母23与翻转轴7装配，在与限位板32、轴座33通过紧固件装配在机架3上；油杯（图中未标出）固定在翻转轴7两端；翻转油缸4通过紧固件将第二销轴27、端盖26与油缸底座30装配后固定在机架3右端内侧；翻转油缸4耳环通过第一销轴8、端盖26分别与第一翻转臂组件1和第二翻转臂组件6固定。

本发明在第一翻转臂组件1上安装打头，在第二翻转臂组件6上安装第二光电开关，用来保证两翻转臂之间的夹角，而翻转臂顶部的光电开关40分别是用来保证翻转臂的翻转角度，两个翻转臂之间的夹角可以达到180°。

本发明工作原理及工作过程：

本发明通过油缸作用于两翻转臂组件，在两翻转臂组件之间的相互配合下进行偏心翻转，实现大梁的翻身、抬高和水平输送；利用第二翻转臂组件6的电磁铁49和止挡销52吸附固定面板，再通过翻转第二翻转臂组件6，实现面板0°~90°翻转。

自动调整状态下的大梁翻转机，初始时一翻转臂翻转，与另一翻转臂形成所需夹角，再翻转大梁，翻转大梁时两翻转臂保持所需夹角。翻转完毕后，翻转臂翻转至初始位置，移动至初始位置。

第二翻转臂组件6翻转面板时，首先将翻转机移动至面板下面，翻转臂稍微翻起贴近面板下面，启动电磁铁49吸附钢板并伸出止挡销52止住面板下端，待面板固定后翻转至所需角度，翻转臂组件装有顶升油缸48，可将面板在翻转臂上进行线性位置调整，在位置调整好后进行装配。装配完毕后，翻转臂翻转至初始位置。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。 

Claims (2)

1.一种双向翻转臂机构，其特征在于：包括机架（3），所述机架（3）的一端通过第二销轴（27）固定有平行设置的两个油缸底座（30），所述油缸底座（30）的输出端分别连接有第一翻转臂组件（1）和第二翻转臂组件（6）；所述第一翻转臂组件（1）的结构为：包括第一翻转臂本体（54），所述第一翻转臂本体（54）的右侧臂上通过紧固件安装耐磨板（55），位于第一翻转臂本体（54）的底部延伸有折弯部，所述折弯部处安装有圆弧形光电开关支架（56），所述圆弧形光电开关支架（56）上安装打头；所述第二翻转臂组件（6）的安装结构为：包括第二翻转臂本体（44），所述第二翻转臂本体（44）内固定有底板（47），所述底板（47）上安装顶升油缸（48），所述底板（47）顶部通过第三销轴（46）与第二翻转臂本体（44）的侧壁连接；所述第二翻转臂本体（44）中部左侧臂上通过压块（57）、调整垫片（58）和螺栓固定有移动底座（50），所述移动底座（50）成直角形结构，所述移动底座（50）的长直角边上安装电磁铁（49）和支撑块（45），还包括拉杆油缸（51），所述拉杆油缸（51）与止挡销（52）连接，连接后的止挡销（52）与拉杆油缸（51）通过传动键安装在移动底座（50）的短直角边底部；所述第二翻转臂本体（44）下部安装第二光电开关支架（53），所述第二光电开关支架（53）上安装第二光电开关，位于第二翻转臂本体（44）的底部设置有折弯部，所述折弯部开有安装翻转轴（7）的孔，所述折弯部的底部开有与翻转油缸（4）连接的销轴孔，所述销轴孔内通过第一销轴（8）与翻转油缸（4）的输出端连接，并通过端盖（26）紧固，所述翻转轴（7）的外圆周面安装铜套（21）和导向键（25），所述铜套（21）通过垫圈（22）和小圆螺母（23）紧固。

2.如权利要求1所述的双向翻转臂机构，其特征在于：所述第一翻转臂组件（1）和第二翻转臂组件（6）的顶部均固定有轴座（33），所述轴座（33）上通过支架（29）安装的第一光电开关（24）；所述第一翻转臂组件（1）和第二翻转臂组件（6）的顶部侧壁上均固定有限位板（32）。