CN104308039B - 一种线材折弯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线材折弯机，包括左右两个机头、驱动组件、夹紧组件及折弯组件，其中，上述左右机头分别设置在导轨座上，导轨座嵌入直线导轨上，驱动组件的伺服电机驱动机头沿直线导轨来回运动；上述夹紧组件设置在包括第一夹紧块、第一夹紧座、第二夹紧块及第二夹紧座，第一夹紧块及第一夹紧座分别设置在左右两个机头上，第二夹紧块及第二夹紧座设置在两机头之间，第一夹紧块及第一夹紧座分别夹紧线材的两端，第二夹紧块及第二夹紧座夹紧线材的中间部分，以便限位固定线材；折弯组件设置在两机头的外侧部分，折弯组件将固定后的线材折弯。本发明采用液控驱动，结构紧凑，操作方便快捷，具有双机头结构，能够同时对线材两端及不同位置进行折弯。
Description
技术领域
本发明涉及线材加工设备，特别指一种线材折弯机。
背景技术
直径5-4mm的热轧圆钢和10mm以下的螺纹钢，通称线材。线材大多用卷材机卷成盘卷供应，故又称为盘条或盘圆。以同样形式供应的铜、铝、导线等材料也统称线材。线材(指钢线材)主要用作钢筋混凝土的配筋和焊接结构件或再加工(如拨丝，制订等)原料。按钢材分配目录，线材包括普通低碳钢絷轧盘条，电焊盘条，爆破线用盘条，调质螺纹盘条，优质盘条。用途较广泛的线材主要是普通低碳钢热轧盘条，也称普通线材，它是由q195、q215、q235普通碳素钢热轧而成，公称直径为5.5-14.0mm，一般轧成每盘重量在100-200kg，现在多采用无扭高速线材轧机上轧制并在轧制后采取控制冷却，直径为5.5-22.0mm最大盘重可达2500kg。普通线材主要用于建筑、拉丝、包装、焊条及制造螺栓、螺帽、铆钉等。优质线材，只供应优质碳素结构钢热轧盘条。如08f、10、35mn、50mn、65、75mn等。用作钢丝等金属制品的原料及其它结构件，其它优质钢轧制的线材。习惯上8mm以上列入优质型材，8mm以下列入金属制品。线材是用量很大的钢材品种之一。轧制后可直接用于钢筋凝土的配筋和焊接结构件，也可经再加工使用。例如，经拉拔成各种规格钢丝，再捻制成钢丝绳、编织成钢丝网和缠绕成型及热处理成弹簧；经热、冷锻打成铆钉和冷锻及滚压成螺栓、螺钉等；经切削成热处理制成机械零件或工具等。
线材折弯是实际生产中常用的一种生产工艺，工厂生产时，一般通过人工折弯线材，这种方式工人的劳动强度大，生产效率低，且折弯质量差，折弯后的产品形状不一，不适合现代工业化生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用液控驱动，结构紧凑，操作方便快捷，具有双机头结构，能够同时对线材两端及不同位置进行折弯的线材折弯机。
本发明采取的技术方案如下：一种线材折弯机，包括左右两个机头、驱动组件、夹紧组件及折弯组件，其中，上述左右机头分别设置在导轨座上，导轨座嵌入直线导轨上，驱动组件的伺服电机驱动机头沿直线导轨来回运动；上述夹紧组件设置在包括第一夹紧块、第一夹紧座、第二夹紧块及第二夹紧座，第一夹紧块及第一夹紧座分别设置在左右两个机头上，第二夹紧块及第二夹紧座设置在两机头之间，第一夹紧块及第一夹紧座分别夹紧线材的两端，第二夹紧块及第二夹紧座夹紧线材的中间部分，以便限位固定线材；上述折弯组件设置在两机头的外侧部分，折弯组件将固定后的线材折弯。
优选地，所述的直线导轨固定设置在底座上，直线导轨的下部设有拖链。优选地，所述的驱动组件包括伺服电机、滚珠丝杆及滚珠丝杆座，其中，上述滚珠丝杆座分别设置在左右两机头上，滚珠丝杆座套入滚珠丝杆内；上述伺服电机设置在机头的侧部，伺服电机连接滚珠丝杆，并驱动滚珠丝杆旋转，以便使滚珠丝杆座沿滚珠丝杆移动，并带动机头运动。
优选地，所述的第一夹紧座固定在机头上，第一夹紧块设置在第一夹紧座的上部，且第一夹紧块的上部设有主夹紧缸，主夹紧缸驱动第一夹紧块向下运动夹紧线材；上述主夹紧缸固定在机头上。
优选地，所述的第二夹紧块及第二夹紧座固定在底座上，第二夹紧块的上部连接有副夹紧缸，副夹紧缸设置在底座上，并驱动第二夹紧块向下运动将线材压在第二夹紧座上；上述副夹紧缸固定设置在底座上。
优选地，所述的第二夹紧座的下部设有下压模调节丝杆，通过下压模调节丝杆调整第二夹紧座的高度。
优选地，所述的折弯组件包括固定座及滚压轮，其中，上述固定座设置在机头上，上述滚压轮设置在第一夹紧座的外侧，通过转轴连接在固定座上，并绕该转轴旋转，滚压轮的上部连接有主油缸，主油缸驱动滚压轮从第一夹紧座外侧将线材折弯。
优选地，机头的外侧分别设有定位油缸，定位油缸的内侧连接有定位块，定位块向内延伸至第一夹紧座的侧部，以便限位线材。
本发明的有益效果在于：本发明是针对现有技术的一种改进技术方案，本发明通过设计一种具有双机头的线材折弯机，左右两个机头上分别设有导轨座，导轨座嵌入直线导轨内，导轨座沿直线导轨来回运动，以便使机头沿直线导轨运动，机头下部还设有滚珠丝杆座，滚珠丝杆座套入滚珠丝杆内，滚珠丝杆则连接在伺服电机上，伺服电机驱动滚珠丝杆旋转，从而使得滚珠丝杆座在滚珠丝杆上滑动，以便提供机头以驱动力，使得机头来回运动，从而适应于对线材不同部位进行折弯；两机头之间设有第二夹紧块及第二夹紧座，两者上下对应设置，两机头上分别设有第一夹紧块及第一夹紧座，线材从外侧插入第一夹紧块与第一夹紧座之间，穿过第二夹紧座及第二夹紧块，伸入另一个机头上的第一夹紧块与第一夹紧座之间，被三套夹紧组件夹紧固定；两机头上分别设有滚压轮，滚压轮设置在第一夹紧座的外部，滚压轮的上部连接有主油缸，主油缸驱动滚压轮向下运动将线材的端部折弯；整套设备设计合理紧凑，双机头结构可以对线材的两端进行折弯，同时由于机头为移动式，因此可以对线材的不同位置进行折弯，且可以对一条线材进行多次折弯操作；并且，将第一夹紧座及第一夹紧块集成设置在机头上，并在两机头之间设置第二夹紧座及第二夹紧块，使得折弯之前先将线材固定，折弯稳定，折弯质量高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步描述：如图1至图2示，本发明采取的技术方案如下：一种线材折弯机，包括左右两个机头1、驱动组件、夹紧组件及折弯组件，其中，上述左右机头分别设置在导轨座9上，导轨座9嵌入直线导轨7上，驱动组件的伺服电机2驱动机头1沿直线导轨7来回运动；上述夹紧组件设置在包括第一夹紧块14、第一夹紧座15、第二夹紧块18及第二夹紧座19，第一夹紧块14及第一夹紧座15分别设置在左右两个机头1上，第二夹紧块18及第二夹紧座19设置在两机头1之间，第一夹紧块14及第一夹紧座15分别夹紧线材17的两端，第二夹紧块18及第二夹紧座19夹紧线材17的中间部分，以便限位固定线材17；上述折弯组件设置在两机头1的外侧部分，折弯组件将固定后的线材17折弯。
直线导轨7固定设置在底座13上，直线导轨7的下部设有拖链10。驱动组件包括伺服电机2、滚珠丝杆11及滚珠丝杆座，其中，上述滚珠丝杆座分别设置在左右两机头1上，滚珠丝杆座套入滚珠丝杆11内；上述伺服电机2设置在机头1的侧部，伺服电机2连接滚珠丝杆11，并驱动滚珠丝杆11旋转，以便使滚珠丝杆座沿滚珠丝杆11移动，并带动机头1运动。
第一夹紧座15固定在机头1上，第一夹紧块14设置在第一夹紧座15的上部，且第一夹紧块14的上部设有主夹紧缸5，主夹紧缸5驱动第一夹紧块14向下运动夹紧线材17；上述主夹紧缸5固定在机头1上。
第二夹紧块18及第二夹紧座19固定在底座13上，第二夹紧块18的上部连接有副夹紧缸8，副夹紧缸8设置在底座13上，并驱动第二夹紧块18向下运动将线材17压在第二夹紧座19上；上述副夹紧缸8固定设置在底座13上。
第二夹紧座19的下部设有下压模调节丝杆12，通过下压模调节丝杆12调整第二夹紧座19的高度。
折弯组件包括固定座16及滚压轮6，其中，上述固定座16设置在机头1上，上述滚压轮6设置在第一夹紧座15的外侧，通过转轴连接在固定座16上，并绕该转轴旋转，滚压轮6的上部连接有主油缸3，主油缸3驱动滚压轮6从第一夹紧座15外侧将线材17折弯。
机头1的外侧分别设有定位油缸4，定位油缸4的内侧连接有定位块，定位块向内延伸至第一夹紧座15的侧部，以便限位线材17。
进一步，本发明通过设计一种具有双机头的线材折弯机，左右两个机头上分别设有导轨座，导轨座嵌入直线导轨内，导轨座沿直线导轨来回运动，以便使机头沿直线导轨运动，机头下部还设有滚珠丝杆座，滚珠丝杆座套入滚珠丝杆内，滚珠丝杆则连接在伺服电机上，伺服电机驱动滚珠丝杆旋转，从而使得滚珠丝杆座在滚珠丝杆上滑动，以便提供机头以驱动力，使得机头来回运动，从而适应于对线材不同部位进行折弯；两机头之间设有第二夹紧块及第二夹紧座，两者上下对应设置，两机头上分别设有第一夹紧块及第一夹紧座，线材从外侧插入第一夹紧块与第一夹紧座之间，穿过第二夹紧座及第二夹紧块，伸入另一个机头上的第一夹紧块与第一夹紧座之间，被三套夹紧组件夹紧固定；两机头上分别设有滚压轮，滚压轮设置在第一夹紧座的外部，滚压轮的上部连接有主油缸，主油缸驱动滚压轮向下运动将线材的端部折弯；整套设备设计合理紧凑，双机头结构可以对线材的两端进行折弯，同时由于机头为移动式，因此可以对线材的不同位置进行折弯，且可以对一条线材进行多次折弯操作；并且，将第一夹紧座及第一夹紧块集成设置在机头上，并在两机头之间设置第二夹紧座及第二夹紧块，使得折弯之前先将线材固定，折弯稳定，折弯质量高。
本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。
Claims (4)
1.一种线材折弯机，其特征在于：包括左右两个机头（1）、驱动组件、夹紧组件及折弯组件，其中，左右机头分别设置在导轨座（9）上，导轨座（9）嵌入直线导轨（7）上，驱动组件的伺服电机（2）驱动机头（1）沿直线导轨（7）来回运动；夹紧组件包括第一夹紧块（14）、第一夹紧座（15）、第二夹紧块（18）及第二夹紧座（19），第一夹紧块（14）及第一夹紧座（15）分别设置在左右两个机头（1）上，第二夹紧块（18）及第二夹紧座（19）设置在两机头（1）之间，第一夹紧块（14）及第一夹紧座（15）分别夹紧线材（17）的两端，第二夹紧块（18）及第二夹紧座（19）夹紧线材（17）的中间部分，以便限位固定线材（17）；第一夹紧座（15）固定在机头（1）上，第一夹紧块（14）设置在第一夹紧座（15）的上部，且第一夹紧块（14）的上部设有主夹紧缸（5），主夹紧缸（5）驱动第一夹紧块（14）向下运动夹紧线材（17）；上述主夹紧缸（5）固定在机头（1）上；所述的第二夹紧块（18）及第二夹紧座（19）固定在底座（13）上，第二夹紧块（18）的上部连接有副夹紧缸（8），副夹紧缸（8）设置在底座（13）上，并驱动第二夹紧块（18）向下运动将线材（17）压在第二夹紧座（19）上；左右机头的外侧分别设有定位油缸（4），定位油缸（4）的内侧连接有定位块，定位块向内延伸至第一夹紧座（15）的侧部，以便限位线材（17）；折弯组件设置在两机头（1）的外侧部分，所述的折弯组件包括固定座（16）及滚压轮（6），其中，固定座（16）设置在机头（1）上，滚压轮（6）设置在第一夹紧座（15）的外侧，通过转轴连接在固定座（16）上，并绕该转轴旋转，滚压轮（6）的上部连接有主油缸（3），主油缸（3）驱动滚压轮（6）从第一夹紧座（15）外侧将固定后的线材（17）折弯。
2.根据权利要求1所述的线材折弯机，其特征在于：所述的直线导轨（7）固定设置在底座（13）上，直线导轨（7）的下部设有拖链（10）。
3.根据权利要求1或2所述的线材折弯机，其特征在于：所述的驱动组件包括伺服电机（2）、滚珠丝杆（11）及滚珠丝杆座，其中，上述滚珠丝杆座分别设置在左右两机头（1）上，滚珠丝杆座套入滚珠丝杆（11）内；上述伺服电机（2）设置在机头（1）的侧部，伺服电机（2）连接滚珠丝杆（11），并驱动滚珠丝杆（11）旋转，以便使滚珠丝杆座沿滚珠丝杆（11）移动，并带动机头（1）运动。
4.根据权利要求1所述的线材折弯机，其特征在于：所述的第二夹紧座（19）的下部设有下压模调节丝杆（12），通过下压模调节丝杆（12）调整第二夹紧座（19）的高度。
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