CN104297263B - 一种带束层搭接检测分析系统 - Google Patents

一种带束层搭接检测分析系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104297263B
CN104297263B CN201410624212.7A CN201410624212A CN104297263B CN 104297263 B CN104297263 B CN 104297263B CN 201410624212 A CN201410624212 A CN 201410624212A CN 104297263 B CN104297263 B CN 104297263B
Authority
CN
China
Prior art keywords
belt
smart camera
light source
laser light
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410624212.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104297263A (zh
Inventor
马双华
秦银锋
浦志东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safe Run Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Sachi Huachen Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Sachi Huachen Machinery Co Ltd filed Critical Suzhou Sachi Huachen Machinery Co Ltd
Priority to CN201410624212.7A priority Critical patent/CN104297263B/zh
Publication of CN104297263A publication Critical patent/CN104297263A/zh
Priority to PCT/CN2015/092692 priority patent/WO2016070724A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104297263B publication Critical patent/CN104297263B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

本发明提供了一种带束层搭接检测分析系统，其通过客观图像数据进行判定，确保带束层搭接效果，提升了轮胎的质量，确保轮胎质量的稳定性。其包括带束鼓、贴合供料结构，所述带束鼓通过贴合供料结构完成带束层搭接，其特征在于：其还包括智能相机、激光光源，所述激光光源朝向所述带束鼓的外表面的边界的检测断面布置，所述智能相机的镜头朝向所述检测断面，带束层通过所述贴合供料结构贴合到带束鼓时，激光光源照射所述检测断面，智能相机实时对检测断面的带束层进行实时拍照，并通过影像处理技术，将带束层搭接数据分析出来，并将数据通过智能网络传输至可成型机系统，成型机系统将搭接数据与配方数据做比对，以确定接头质量是否符合工艺要求。

Description

一种带束层搭接检测分析系统
技术领域
本发明涉及轮胎制造的技术领域，具体为一种带束层搭接检测分析系统。
背景技术
现有的轮胎成型机的带束层搭接效果均为人为判定，人为判定一方面需要增加人力成本，另一方面搭接效果受人为主观因素比较大，易造成质量不稳定。且部分轮胎厂带束层自动贴合，不判定搭接质量，易造成质量不稳定或批量性问题，使得轮胎的质量无法客观进行判定，导致轮胎的质量稳定性差。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种带束层搭接检测分析系统，其通过客观图像数据进行判定，确保带束层搭接效果，提升了轮胎的质量，确保轮胎质量的稳定性。
一种带束层搭接检测分析系统，其技术方案是这样的：其包括带束鼓、贴合供料结构，所述带束鼓通过贴合供料结构完成带束层搭接，其特征在于：其还包括智能相机、激光光源，所述激光光源朝向所述带束鼓的外表面的边界的检测断面布置，所述智能相机的镜头朝向所述检测断面，带束层通过所述贴合供料结构贴合到带束鼓时，激光光源照射所述检测断面，智能相机实时对检测断面的带束层进行实时拍照，并通过影像处理技术，将带束层搭接数据分析出来，并将数据通过智能网络传输至可成型机系统，成型机系统将搭接数据与配方数据做比对，以确定接头质量是否符合工艺要求。
其进一步特征在于：
所述智能相机、激光光源分别固定布置于检测板上，所述智能相机、激光光源的焦点汇聚于固定断面层，所述检测板通过调节结构连接支承座，所述支承座的前侧导向结构嵌装于立座的水平向导轨内，所述水平向导轨的方向平行于所述带束鼓的轴向，所述调节结构可调整固定断面层和所述带束鼓的外环面的距离；
所述智能相机水平向布置于所述检测板的底部，所述智能相机的镜头水平朝向所述带束鼓的外环面，所述激光光源布置于所述检测板的正面的上部，所述激光光源斜向下布置、其和智能相机的水平面的成角为α，所述调节结构具体包括斜向导轨、丝杆结构，所述检测板的背面凸出嵌装于所述斜向导轨内，所述支承座上布置有所述丝杆结构，所述丝杆结构连接所述检测板的背面的紧固螺母，所述丝杆结构和所述智能相机的水平面的成角为α，所述斜向导轨和所述智能相机的水平面的成角为α；
优选地，所述α的取值为45°；
所述丝杆结构的外端布置有可操作手轮；
所述检测板的底部紧固有下端板，所述下端板的底部紧固有相机支架，所述智能相机紧固安装于所述相机支架；
所述水平向导轨上下平行布置，两条所述水平向导轨之间布置有驱动结构，所述驱动结构包括支承座驱动丝杆、支承座锁紧螺母，所述支承座锁紧螺母紧固连接所述支承座，所述支承座驱动丝杆的两端分别支承于所述立座两端的轴承，所述支承座驱动丝杆的中部螺纹连接所述支承座锁紧螺母，所述支承座驱动丝杆平行于所述水平向导轨布置。
采用本发明的后，所述智能相机的镜头朝向所述检测断面，带束层通过所述贴合供料结构贴合到带束鼓时，激光光源照射所述检测断面，智能相机实时对检测断面的带束层进行实时拍照，并通过影像处理技术，将带束层搭接数据分析出来，并将数据通过智能网络传输至可成型机系统，成型机系统将搭接数据与配方数据做比对，以确定接头质量是否符合工艺要求，其通过客观图像数据进行判定，确保带束层搭接效果，提升了轮胎的质量，确保轮胎质量的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构立体示意图；
图2为本发明的主视图结构示意图(带束鼓直径最大时)；
图3为本发明的主视图结构示意图(带束鼓直径最小时)；
图4为本发明的对于不同直径的带束鼓的调整的结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
带束鼓1、贴合供料结构 2、带束层 3、智能相机 4、激光光源 5、检测断面 6、固定断面层 7、支承座 8、立座 9、水平向导轨 10、检测板 11、斜向导轨 12、丝杆结构 13、可操作手轮 14、下端板 15、相机支架 16、支承座驱动丝杆 17、支承座锁紧螺母 18。
具体实施方式
一种带束层搭接检测分析系统，见图1～图4：其包括带束鼓1、贴合供料结构2，带束鼓1通过贴合供料结构2完成带束层3搭接，其还包括智能相机4、激光光源5，激光光源5朝向带束鼓1的外表面的边界的检测断面6布置，智能相机4的镜头朝向检测断面6。
具体实施例，见图1～图4：智能相机4、激光光源5分别固定布置于检测板11上，智能相机4、激光光源5的焦点汇聚于固定断面层7，检测板11通过调节结构连接支承座8，支承座8的前侧导向结构嵌装于立座9的水平向导轨10内，水平向导轨10的方向平行于带束鼓1的轴向，通过水平向导轨10调整支承座8相对于立座9的水平横向位置，进而确保固定断面层7的中心和带束鼓1的检测断面6的中心位置重合，确保最优成像效果；调节结构可调整固定断面层7和带束鼓1的外环面的距离，调节结构调整，确保固定断面层7相交于带束鼓1的外表面的边界的检测断面6，使得成像效果最佳；
智能相机4水平向布置于检测板11的底部，智能相机4的镜头水平朝向带束鼓1的外环面，激光光源5布置于检测板11的正面的上部，激光光源5斜向下布置、其和智能相机4的水平面的成角为α，调节结构具体包括斜向导轨12、丝杆结构13，检测板11的背面凸出嵌装于斜向导轨12内，支承座8上布置有丝杆结构13，丝杆结构13连接检测板11的背面的紧固螺母(图中未画出，属于现有成熟结构)，丝杆结构13和智能相机4的水平面的成角为α，斜向导轨12和智能相机4的水平面的成角为α；优选地，α的取值为45°，45°时调整最便捷，确保快速定位；丝杆结构13的外端布置有可操作手轮14，方便进行调整；
检测板11的底部紧固有下端板15，下端板15的底部紧固有相机支架16，智能相机4紧固安装于相机支架16，确保智能相机4的定位稳定、可靠；
水平向导轨10上下平行布置，两条水平向导轨10之间布置有驱动结构，驱动结构包括支承座驱动丝杆17、支承座锁紧螺母18，支承座锁紧螺母18紧固连接支承座8，支承座驱动丝杆17的两端分别支承于立座9的轴承(图中未画出，属于现有成熟结构)，支承座驱动丝杆17的中部螺纹连接支承座锁紧螺母18，支承座驱动丝杆17平行于水平向导轨10布置。
图2中带束鼓1直径为800mm、图3中带束鼓1直径为490mm.
其工作原理如下：带束鼓1的直径变化时，首先调整定位，通过调整支承座驱动丝杆17调整支承座8对于带束鼓1的轴向调整，确保固定断面层7的中心和带束鼓1的检测断面6的中心位置重合，确保最优成像效果；接着转动可操作手轮14，进而调整检测板11相对于支承座8的位置，直至检测板11上的智能相机4、激光光源5所形成的固定断面层7相交于带束鼓1的外表面的边界的检测断面6，使得成像效果最佳；即图4中十字中心线与激光灯线重合时调整到位的最佳位置；之后，智能相机4的镜头朝向检测断面，带束层3通过贴合供料结构2贴合到带束鼓1时，激光光源照射检测断面6，智能相机4实时对检测断面6的带束层3进行实时拍照，并通过影像处理技术，将带束层搭接数据分析出来，并将数据通过智能网络传输至可成型机系统，成型机系统将搭接数据与配方数据做比对，以确定接头质量是否符合工艺要求，其通过客观图像数据进行判定。
以上为优选实施例，在实际操作过程中，只要确保智能相机4的成像包含激光光源5照射于带束鼓1的带束层3的部分即可，其中激光光源5的横向宽度应覆盖带束鼓1的带束层3的宽度。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种带束层搭接检测分析系统，其包括带束鼓、贴合供料结构，所述带束鼓通过贴合供料结构完成带束层搭接，其特征在于：其还包括智能相机、激光光源，所述激光光源朝向所述带束鼓的外表面的边界的检测断面布置，所述智能相机的镜头朝向所述检测断面，带束层通过所述贴合供料结构贴合到带束鼓时，激光光源照射所述检测断面，智能相机实时对检测断面的带束层进行实时拍照，并通过影像处理技术，将带束层搭接数据分析出来，并将数据通过智能网络传输至成型机系统，成型机系统将搭接数据与配方数据做比对，以确定接头质量是否符合工艺要求，所述智能相机、激光光源分别固定布置于检测板上，所述智能相机、激光光源的焦点汇聚于固定断面层，所述检测板通过调节结构连接支承座，所述支承座的前侧导向结构嵌装于立座的水平向导轨内，所述水平向导轨的方向平行于所述带束鼓的轴向，所述调节结构可调整固定断面层和所述带束鼓的外环面的距离。
2.如权利要求1所述的一种带束层搭接检测分析系统，其特征在于：所述智能相机水平向布置于所述检测板的底部，所述智能相机的镜头水平朝向所述带束鼓的外环面，所述激光光源布置于所述检测板的正面的上部，所述激光光源斜向下布置、其和智能相机的水平面的成角为α，所述调节结构具体包括斜向导轨、丝杆结构，所述检测板的背面凸出嵌装于所述斜向导轨内，所述支承座上布置有所述丝杆结构，所述丝杆结构连接所述检测板的背面的紧固螺母，所述丝杆结构和所述智能相机的水平面的成角为α，所述斜向导轨和所述智能相机的水平面的成角为α。
3.如权利要求2所述的一种带束层搭接检测分析系统，其特征在于：所述α的取值为45°。
4.如权利要求2所述的一种带束层搭接检测分析系统，其特征在于：所述丝杆结构的外端布置有可操作手轮。
5.如权利要求2所述的一种带束层搭接检测分析系统，其特征在于：所述检测板的底部紧固有下端板，所述下端板的底部紧固有相机支架，所述智能相机紧固安装于所述相机支架。
6.如权利要求1所述的一种带束层搭接检测分析系统，其特征在于：所述水平向导轨上下平行布置，两条所述水平向导轨之间布置有驱动结构，所述驱动结构包括支承座驱动丝杆、支承座锁紧螺母，所述支承座锁紧螺母紧固连接所述支承座，所述支承座驱动丝杆的两端分别支承于所述立座两端的轴承，所述支承座驱动丝杆的中部螺纹连接所述支承座锁紧螺母，所述支承座驱动丝杆平行于所述水平向导轨布置。
CN201410624212.7A 2014-11-06 2014-11-06 一种带束层搭接检测分析系统 Active CN104297263B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410624212.7A CN104297263B (zh) 2014-11-06 2014-11-06 一种带束层搭接检测分析系统
PCT/CN2015/092692 WO2016070724A1 (zh) 2014-11-06 2015-10-23 一种带束层搭接检测分析系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410624212.7A CN104297263B (zh) 2014-11-06 2014-11-06 一种带束层搭接检测分析系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104297263A CN104297263A (zh) 2015-01-21
CN104297263B true CN104297263B (zh) 2016-08-31

Family

ID=52317085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410624212.7A Active CN104297263B (zh) 2014-11-06 2014-11-06 一种带束层搭接检测分析系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN104297263B (zh)
WO (1) WO2016070724A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104297263B (zh) * 2014-11-06 2016-08-31 萨驰华辰机械(苏州)有限公司 一种带束层搭接检测分析系统
CN106645198B (zh) * 2016-10-13 2019-09-06 青岛软控机电工程有限公司 胎面缺陷检测方法及系统
CN106483136B (zh) * 2016-10-13 2019-10-25 青岛软控机电工程有限公司 带束层缺陷检测方法及系统
CN106841218A (zh) * 2017-03-24 2017-06-13 苏州光图智能科技有限公司 一种轮胎成型的接头检测装置
CN112747676A (zh) * 2020-12-29 2021-05-04 上海骄成机电设备有限公司 一种胶片接头检测装置及检测方法
CN113804682A (zh) * 2021-09-14 2021-12-17 无锡骄成智能科技有限公司 一种基于plc的轮胎辅助检测单元及其控制方法
CN117115082B (zh) * 2023-07-12 2024-04-05 钛玛科（北京）工业科技有限公司 一种轮胎搭接质量检测方法和设备
CN117309899B (zh) * 2023-08-17 2024-08-27 钛玛科（北京）工业科技有限公司 一种轮胎搭接质量检测系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1895876A (zh) * 2005-07-14 2007-01-17 韩国轮胎株式会社 轮胎胎面自动接合检测装置
CN1985147A (zh) * 2004-03-27 2007-06-20 特克斯玛格销售有限公司 用来探测在橡胶板中的接缝的设备
JP4549975B2 (ja) * 2003-08-19 2010-09-22 株式会社ブリヂストン タイヤ状態推定方法
CN102081797A (zh) * 2010-12-30 2011-06-01 天津大学 应用于轮胎x光图像胎冠部位多带束层纹理分离方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004351810A (ja) * 2003-05-29 2004-12-16 Toyo Tire & Rubber Co Ltd 帯状シート材の側縁位置の監視装置及び監視方法
BR112013015006B1 (pt) * 2010-12-23 2020-10-20 Pirelli Tyre S.P.A método e aparelho para controlar a produção e alimentação de produtos semiacabados em um processo de construção de pneu
JP5443435B2 (ja) * 2011-05-17 2014-03-19 シャープ株式会社 タイヤの欠陥検出方法
CN102841104A (zh) * 2012-08-03 2012-12-26 杭州良淋电子科技有限公司 线材自动检验装置
CN204116248U (zh) * 2014-11-06 2015-01-21 萨驰华辰机械(苏州)有限公司 一种带束层搭接检测分析系统
CN104297263B (zh) * 2014-11-06 2016-08-31 萨驰华辰机械(苏州)有限公司 一种带束层搭接检测分析系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4549975B2 (ja) * 2003-08-19 2010-09-22 株式会社ブリヂストン タイヤ状態推定方法
CN1985147A (zh) * 2004-03-27 2007-06-20 特克斯玛格销售有限公司 用来探测在橡胶板中的接缝的设备
CN1895876A (zh) * 2005-07-14 2007-01-17 韩国轮胎株式会社 轮胎胎面自动接合检测装置
CN102081797A (zh) * 2010-12-30 2011-06-01 天津大学 应用于轮胎x光图像胎冠部位多带束层纹理分离方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Machine vision in the tire industry;George F. Blackwell et al.;《Electrical Engineering Problems in the Rubber and Plastics Industries，IEEE Conference Record of 1989 Forty-First Annual Conference》;19891231;第67-79页 *
全钢子午线轮胎缺陷识别系统的研制;朱越 等;《光电工程》;20090531;第36卷(第5期);第129-133页 *
全钢载重子午线轮胎带束层质量缺陷的原因分析及解决措施;陈国栋 等;《橡胶科技市场》;20081231(第6期);第16-17,27页 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016070724A1 (zh) 2016-05-12
CN104297263A (zh) 2015-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104297263B (zh) 一种带束层搭接检测分析系统
CN103323457B (zh) 水果外观缺陷实时在线检测系统及检测方法
CN204086158U (zh) 一种圆锥滚子自动检测机
CN103592955B (zh) 机器视觉检测系统的调整装置
CN104407116B (zh) 一种钢轨焊缝探伤机及探伤方法
WO2014082010A4 (en) Calibration of a dynamic digital imaging system for detecting defects in production stream
CN206353137U (zh) 一种基于机器视觉的滚筒测试工作台
CN105911070A (zh) 涂布视觉检测控制装置及其检测控制方法
CN106558636A (zh) 一种太阳能电池切割系统
CN110144719A (zh) 一种智能验布机
CN106198560A (zh) 液体瓶灯检装置
CN203101291U (zh) 一种储罐焊缝x射线数字化无损检测装置
JP2011220683A (ja) 長尺物品の製造方法、及び、外観検査装置
CN107537790A (zh) 光学镜片全自动真圆检测分类存放装置
CN204116248U (zh) 一种带束层搭接检测分析系统
CN103832635B (zh) 一种软管自动对标机
CN203981242U (zh) 一种液位检测装置
CN205501524U (zh) 一种用于整经机的断线检测装置
CN206382255U (zh) 透明凹槽影像自动筛选机
CN208592102U (zh) 一种面板的检测装置
CN115791739A (zh) 一种生牛脂拆封后残留包装塑料识别装置及其方法
CN206236696U (zh) 一种电池片切割智能双模纠偏系统
CN207498266U (zh) 玻璃管在线吹制风控制装置
CN114324378A (zh) 能检验布料上起球结节瑕疵的自动验布装置
CN204269642U (zh) 一种钢轨焊缝探伤机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: No.12 Xinzhen Road, Zhoushi Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Sachi Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Address before: No.12 Xinzhen Road, Zhoushi Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: SAFE-RUN MACHINERY (SUZHOU) Co.,Ltd.

CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: No.111 hengchangjing Road, Zhoushi Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Sachi Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Address before: No.12 Xinzhen Road, Zhoushi Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: Sachi Intelligent Equipment Co.,Ltd.