CN115791739A - 一种生牛脂拆封后残留包装塑料识别装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种生牛脂拆封后残留包装塑料识别装置及其方法，属于食品检测技术领域，其通过采用激光激发产生自发荧光的方式进行塑料检测，在检测过程中激光可动态调整，通过设置翻转结构实现了360°全方位的翻转检测，检测准确性高，可识别性强，具有较好的推广价值。

Description

一种生牛脂拆封后残留包装塑料识别装置及其方法

技术领域

本发明属于食品检测技术领域，具体涉及一种生牛脂拆封后残留包装塑料识别装置及其方法。

背景技术

火锅，古称“古董羹”，是我国独创的美食之一，深受人们的喜爱。在众多的火锅底料中，牛油火锅因其麻辣鲜香的味道和独特的口感，已成为川渝火锅最浓厚的底蕴。牛油作为牛油火锅的灵魂之所在，已成为助推火锅事业红火向上发展的关键。

牛油加工厂在进行牛油生产时，通常需购得大量的生牛脂，这些生牛脂通常是以塑料袋袋装的速冻生牛脂。由于塑料袋在高温下会产生有毒物质，影响食品安全，因此，在进行牛油熬制前，需要进行塑料袋的拆包处理。传统的拆包处理通常由人工来完成，工作量巨大、劳动强度高、费时费力、容易引入污染源，且拆包的质量很大因素取决于工作人员的责任心和细致度，主观性较强，难以满足牛油生产的加工需求。目前，针对牛油塑料袋拆包已有相应的自动化拆包设备，但是拆包后的质量检测仍然是一大难题，主要原因在于：1）传统的检测设备通常采用X射线进行检测，由于塑料本身为透明状态且很薄，而X射线的穿透性较强，对于较小的塑料块往往难以检测出来，另外，X射线具有一定的电离辐射，虽然短暂的检测不会伤害食物进而影响食品的安全性或营养价值，但这对于消费者而言却是极为恐惧的，很多消费者宁愿选择未经过X光检查的品牌；此外，工作人员长期暴露在X射线检测设备下，也使工作人员产生了一定的担忧；2）目前的检测设备只能针对上下表面进行检测，由于塑料袋本身较薄，若生牛脂侧边的塑料袋呈竖直方向，即与用于检测的X射线的方向一致，则很难检测出结果来。

有鉴于此，需要对现有技术进行进一步改进。

发明内容

针对现有技术存在的以上问题，本发明提供了一种生牛脂拆封后残留包装塑料识别装置及其方法，目的是为了提高对残留包装塑料的识别效果。

为实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种生牛脂拆封后残留包装塑料识别装置，其包括基座、控制柜、台架、升降柱、传送带、检测台、皮带轮和驱动单元，其中，台架固定安装在基座上，台架整体为U型结构，台架的顶部左右两侧相对的分别设置有沿前后方向设置的皮带轮，传送带由所述皮带轮带动且传送带沿左右方向横跨设置在所述U型结构的顶部，两侧的皮带轮中的一个由驱动单元带动以进行转动进而带动传送带运动，所述U型结构的中部通过若干升降柱设置有检测台，检测台的中部具有沿左右方向贯穿的检测通道，所述传送带从所述检测通道中穿过，所述升降柱可升降的设置在基座上，控制柜与驱动单元和控制升降柱升降的升降结构通信连接，以用于控制升降柱的升降以及控制传送带的传送方向和速度；并且其中，待检测生牛脂通过传送带进入检测通道，在待检测生牛脂通过检测通道时能够实现全方位的翻转检测。

优选的，还设置有整体呈矩形板结构的支撑板结构，所述支撑板结构设置在左右两侧的皮带轮之间，且其四角固定设置在台架的顶部，位于上方的传送带设置在支撑板结构的上表面，传送带绕过一皮带轮后，从支撑板结构的下方经过并绕接至另一皮带轮。

进一步的，在检测通道的上侧和前后两侧的表面上还分布设置有若干第一激光源和若干第一信号检测器，其中，第一激光源和第一信号检测器两两相对应并能够实现对待检测食品在上侧和前后两侧的表面全覆盖检测，其中，第一信号检测器检测来自于生牛脂在激光照射下的自发荧光。

进一步的，在支撑板结构上方固定连接设置有翻转机构，翻转机构的顶部位于检测通道的上侧顶面以下且使得所述翻转机构位于检测通道的沿左右方向的中部，所述翻转机构包括位于支撑板结构前后两侧的立梁和连接在两立梁顶部的横梁，两立梁相对的一侧均设置有沿竖直方向设置的滑轨槽，滑轨槽内沿竖直方向设置有丝杆，在支撑板结构的底部设置有用于驱动相应的丝杆转动的电机；在滑轨槽位置处，滑板与丝杆滑动连接并能够在丝杆的带动下沿竖直方向滑动，滑板在远离相应的立梁的一侧转动设置有活塞结构，活塞结构在远离相应的滑板的一侧依次固定连接有夹持板和夹爪，其中，活塞结构包括活塞缸、活塞体和活塞杆，且其活塞杆与其活塞缸不能相对转动，活塞缸的外侧具有齿结构，滑板上还设置有蜗杆驱动元件和蜗杆，蜗杆与活塞缸的外侧通过所述齿结构啮合，蜗杆驱动元件能够带动蜗杆转动，进而带动活塞缸转动，再带动活塞结构及与其固定连接的夹持板和夹爪转动，完成翻转；而活塞结构的活塞杆还能沿着活塞缸的轴向进行伸缩，进而实现对待检测生牛脂的夹持与松脱；横梁的底部中间位置设置有摄像机，在摄像机的两侧沿着横梁的延伸方向上还分布设置有第二激光源和第二信号检测器，第二信号检测器用于检测来自于生牛脂在第二激光源的激光照射下所激发产生的的自发荧光。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

1、通过本发明的技术方案能够对待检测生牛脂进行全自动的检测，且实现了对待检测生牛脂的全方位的翻转检测，检测识别效果更好、更准确；

2、在进行检测的过程中，激光可进行动态调整，对待检测生牛脂的检测针对性更强，准确度更高；

3、所采用自发荧光进行检测，不同于X射线的电离粒子辐射，激光本身没多大放射性，对于检测设备外的工作人员而言，安全性大大提高；且采用自发荧光的检测方式能够实现对生牛脂表层一定深度的微小塑料碎片进行检测，这是传统的X射线所无法比拟的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1是本发明的生牛脂拆封后残留包装塑料识别装置的主视结构示意图；

图2是本发明的生牛脂拆封后残留包装塑料识别装置的俯视结构示意图；

图3是本发明所用检测台的侧视结构示意图；

图4是本发明的检测台在传送条件下的局部剖视示意图；

图5是图4所示翻转结构的局部放大示意图；

图6是本发明所用支撑板结构及翻转结构配合下的示意图；

图7是图6中A区域的局部放大示意图；

图8是本发明所用支撑板结构的剖视示意图；

图9是本发明所用活塞结构的剖视示意图；

图10是本发明所用活塞的立体结构示意图；

图11是本发明所用横梁在仰视下的结构示意图；

图12是本发明进行检测台检测的基本原理示意图；

其中，1-基座，2-控制柜，3-台架，4-升降柱，5-传送带，6-检测台，61-显示屏，62-检测通道，63-第一激光源，64-第一信号检测器，7-皮带轮，8-支撑板结构，81-传送槽，82-限位台，9-驱动单元，10-翻转机构，101-立梁，1011-滑轨槽，1012-丝杆，1013-滑板，1014-夹持板，1015-夹爪，1016-活塞结构，10161-活塞缸，10162-活塞体，10163-活塞杆，1017-蜗杆，1018-蜗杆驱动元件，102-横梁，1021-摄像机，1022-第二激光源，1023-第二信号检测器，11-电机，12-张紧轮，13-弹性条，14-待检测生牛脂，15-激光发生器，16-数据采集器，17-中央处理器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。需要说明的是，本发明已经处于实际研发使用阶段。

实施例一

如图1至图12所示，本发明提供了一种生牛脂拆封后残留包装塑料识别装置，其包括基座1、控制柜2、台架3、升降柱4、传送带5、检测台6、皮带轮7和驱动单元9，其中，台架3固定安装在基座1上，台架3整体为U型结构，台架3的顶部左右两侧相对的分别设置有沿前后方向设置的皮带轮7，传送带5由所述皮带轮7带动且传送带5沿左右方向横跨设置在所述U型结构的顶部，两侧的皮带轮7中的一个由驱动单元9带动以进行转动进而带动传送带5运动（另一侧的皮带轮7为从动轮），所述U型结构的中部通过若干升降柱4设置有检测台6，检测台6的中部具有沿左右方向贯穿的检测通道62（优选为矩形的检测通道），所述传送带5从所述检测通道62中穿过，所述升降柱4可升降的设置在基座1上，控制柜2与驱动单元9和控制升降柱4升降的升降结构通信连接，以用于控制升降柱4的升降以及控制传送带5的传送方向和速度；并且其中，待检测生牛脂14通过传送带5进入检测通道62，在待检测生牛脂14通过检测通道62时能够实现全方位的翻转检测（此处的全方位是指上、下、左、右、前、后的六个方位）。传统的检测装置仅对待检测食品进行上下表面检测，由于生牛脂在进行拆包时，所残留的包装塑料基本上残留在生牛脂的各个表面上，因此，传统的检测装置很难检测全面，通过本发明进行翻转检测，实现全方位检测，能够克服传统的检测装置存在的以上问题。

优选的，台架3为沿前后方向并排设置的两U型板，左右两侧的皮带轮7均沿前后方向设置在两U型板之间，进一步的，还设置有用于为驱动单元9提供动力的传送电机，由于台架3为沿前后方向并排设置的两U型板，则两U型板之间可设置安装支架，用于安装所述传送电机，这样，可以将传送电机设置在传送带5的下方，传送电机在传送带5、安装支架和两U型板的保护下，运行更为安全。具体的，其中的驱动单元9可以是传送齿轮、减速器等结构。

进一步的，如图2和图4所示，还设置有整体呈矩形板结构的支撑板结构8，所述支撑板结构8设置在左右两侧的皮带轮7之间，且其四角固定设置在台架3的顶部，位于上方的传送带5设置在支撑板结构8的上表面，传送带5绕过一皮带轮7后，从支撑板结构8的下方经过并绕接至另一皮带轮7。通过支撑板结构8的设置，在传送带5传送过程中能够对待检测食品例如拆封后残留包装塑料的生牛脂进行支撑传送，能够减少两侧的皮带轮7的负荷，传送更为平稳。

进一步的，在支撑板结构8的底部且位于检测台6外还左右对称设置有张紧轮12，以将下方的传送带5临近支撑板结构8的底部设置。两个张紧轮采用这样的设置方式，主要起到两方面的作用，其一是为了提供张紧力，使得传送带5通过张紧轮12压紧在皮带轮7上，为传送带5的运动提供足够的摩擦力；其二是为了使得传送带5在竖直方向的间距足够小，这样可以一定程度缩小检测通道62在竖直方向的尺寸，方便升降调节。

优选的，如图8所示，支撑板结构8的上表面中部形成有用于安放传送带5的传送槽81，传送槽81两侧对称形成有限位台82。通过这样的设置，传送带5被限制在传送槽81中运动，能够防止其脱出，传送更加平稳。

进一步的，在检测通道62的上侧和前后两侧的表面上还分布设置有若干第一激光源63和若干第一信号检测器64，其中，第一激光源63和第一信号检测器64两两相对应并能够实现对待检测食品在上侧和前后两侧的表面全覆盖检测，其中，第一信号检测器64检测来自于生牛脂在激光照射下的自发荧光。需要说明的是，传统的检测设备例如通过摄像机等，通常只能针对有色的包装塑料进行检测，且只能识别残留在食品表面的塑料，这就限制了这类设备的应用环境；现有技术中也有采用X射线进行检测，X射线穿透力较强，但对于较小的塑料块往往难以检测出来。一直以来，因塑料本身薄且透明等特性，进行塑料检测都是一大难题。值得注意的是，动物脂肪细胞在紫外线等光线的照射下具有强烈的自发荧光特性，且对于不同的物质或细胞，其自发荧光的衰减时间是特定的，而当动物脂肪细胞中混入塑料等异物时，其衰减时间将会出现明显的偏差，基于此，可用于对塑料等异物的检测。另外，本发明所针对的拆封后残留包装塑料的生牛脂，残留的包装塑料除了残留在生牛脂表面以外，在拆包时因机械戳孔等因素，可能残留在生牛脂的一定深度的表层，因此，要求光线具有一定的穿透深度。采用常规的紫外光很难具有这种穿透性，因此，本发明采用具有一定波长的激光进行照射，通过实验，生牛脂在520~550nm激光的激发下，其穿透深度及产生的荧光效果最好，优选为532nm的绿光激光。采用本发明的激光激发自发荧光的方法，实现了塑料的检测，对于生牛脂一定深度的表层中的微小塑料碎片，同样能够进行检测，且不具备放射性，因此安全可靠性更高，更能够得到消费者的认可。

进一步的，本发明的翻转检测具体通过以下技术手段实现，如图4至图6所示，在支撑板结构8上方固定连接设置有翻转机构10，翻转机构10的顶部位于检测通道62的上侧顶面以下且使得所述翻转机构10位于检测通道62的沿左右方向的中部，所述翻转机构10包括位于支撑板结构8前后两侧的立梁101（优选的设置在限位台82上）和连接在两立梁101顶部的横梁102，两立梁101相对的一侧均设置有沿竖直方向设置的滑轨槽1011，滑轨槽1011内沿竖直方向设置有丝杆1012，在支撑板结构8的底部设置有用于驱动相应的丝杆1012转动的电机11；在滑轨槽1011位置处，滑板1013与丝杆1012滑动连接并能够在丝杆1012的带动下沿竖直方向滑动，滑板1013在远离相应的立梁101的一侧转动设置有活塞结构1016，活塞结构1016在远离相应的滑板1013的一侧依次固定连接有夹持板1014和夹爪1015，其中，活塞结构1016包括活塞缸10161、活塞体10162和活塞杆10163，且其活塞杆10163与其活塞缸10161不能相对转动，活塞缸10161的外侧具有齿结构，滑板1013上还设置有蜗杆驱动元件1018和蜗杆1017，蜗杆1017与活塞缸10161的外侧通过所述齿结构啮合，蜗杆驱动元件1018能够带动蜗杆1017转动，进而带动活塞缸10161转动，再带动活塞结构1016及与其固定连接的夹持板1014和夹爪1015转动，完成翻转；而活塞结构1016的活塞杆10163还能沿着活塞缸10161的轴向进行伸缩，进而实现对待检测生牛脂14的夹持与松脱。进一步的，横梁102的底部中间位置设置有摄像机1021，在摄像机1021的两侧沿着横梁102的延伸方向（也即前后方向）上还分布设置有第二激光源1022和第二信号检测器1023（第二激光源1022和第二信号检测器1023与第一激光源63和第一信号检测器64的作用机理类似，第二信号检测器1023也用于检测来自于生牛脂在激光照射下的自发荧光，这里不再进行详细描述）；通过摄像机1021的设置，能够对传送过来的待检测生牛脂14进行成像，进而为启动活塞结构等进行夹持和翻转提供指导依据；活塞结构1016与蜗杆1017、丝杆1012等进行配合，能够实现360°的全方位翻转检测；横梁102的设置主要是为了确保立梁101的连接稳定性同时兼顾检测的需求。

为了更好的实现本发明的目的，在支撑板结构8上位于翻转机构10的上游侧（即待检测生牛脂14从远处传送至翻转机构10的一侧）还对称设置有两弹性条13，两弹性条13在朝向翻转机构10的一侧逐渐收缩，呈八字形结构。具体的，两弹性条13在靠近翻转机构10的一端为自由端，在远离翻转机构10的一端为固定端，固定端通过固定螺栓等结构固定在支撑板结构8的限位台82上，由固定端朝向自由端，两弹性条13之间的距离逐渐缩小，两自由端形成一缩口，且两自由端的初始距离小于两立梁101上的夹爪1015的初始距离。弹性条13的设置主要是对待检测生牛脂14进行对中和拨正，方便进行后续的夹持和定位检测。需要说明的是，弹性条13优选的设置在检测台6的外侧。

另外，为了满足活塞结构1016的活塞杆10163与其活塞缸10161不能相对转动，本发明的活塞优选的采用为椭圆形结构，椭圆形结构的活塞外侧可设置一定数量的的密封环，椭圆形结构的活塞优选为与活塞杆一样的金属材质，这样方便密封环的制备，同时也能避免在活塞缸10161转动时，活塞杆10163与活塞缸10161发生相对转动，也即，活塞缸10161转动时能够带动活塞杆10163一起转动进而带动对应的夹持板1014和夹爪1015一同转动。

需要进一步说明的是，翻转机构10的设置将检测通道62按上游至下游的方向划分为了上、中、下共三个检测段，以图4所示为例，在待检测生牛脂14进入检测通道62后，位于翻转机构10上游侧的第一激光源63和第一信号检测器64首先对待检测生牛脂14进行检测，此时检测面包括待检测生牛脂14的前后两面和上侧面（并非仅仅表面，有一定穿透深度），当待检测生牛脂14移动至翻转机构10位置处被摄像机1021捕获时，传送带5停止，两侧的夹持板1014和夹爪1015被活塞结构1016推动以对待检测生牛脂14进行夹持，然后在丝杆1012等的带动下进行竖直方向升降，紧接着由蜗杆1017完成对待检测生牛脂14的翻转，在翻转时，横梁102上分布设置的第二激光源1022和第二信号检测器1023对待检测生牛脂14进行检测，此时的检测面包括待检测生牛脂14处在初始状态时的左右两侧面和底面；这样就完成了前、后、左、右、上、下六面的检测。紧接着，在翻转检测结束后，可通过控制丝杆1012、蜗杆1017和活塞结构1016等将待检测生牛脂14松开，继续通过传送带5传送并进行下游的检测，由于支撑板结构8的限位台82等的缘故，待检测生牛脂14的前后两侧在上中游检测段时并不一定被检测全面，因此，在翻转机构10的下游侧还设置有的另外的第一激光源63和第一信号检测器64，它们用于对翻转后的前后两面以及初始状态的底面（此时为顶面）进行复查检测，由此完成检测台6的检测过程。

还需要进一步说明的是，将翻转机构10设置在检测通道62内且设置在检测通道62的沿左右方向的中部，这样可以减少外界光线对检测的影响。为了提高检测效果，在检测通道62的入口侧和出口侧还设置有挡帘，这样能够将外界光线隔绝。

为了更好的实现本发明的目的，如图12所示，本发明的检测台6内设置有激光发生器15、数据采集器16和中央处理器17，激光发生器15与各第一激光源63、第二激光源1022之间通过光纤进行传输连接，各第一信号检测器64和第二信号检测器1023通过检测在对应激光源所发射的激光的刺激下而产生的来自于生牛脂的自发荧光，并由数据采集器16进行数据收集后反馈给中央处理器17，中央处理器17将分析结果以可视化方式通过显示屏61进行显示。进一步优选的，中央处理器17能够根据分析结果对激光发生器15进行反馈调节，包括但不限于调节激光发生器15所产生的激光的波长、脉宽、功率等。这样设置的好处在于，可以自动对激光进行调节，这种在一定范围内进行激光的调节是非常有必要的，例如，有时候对激光的波长仅仅进行微小的改变，即可能导致检测的精度出现很大的差异，这就好比照相机在进行聚焦调节一样，微小的调节可能将模糊的图像变清晰，由于所检测的待检测生牛脂14本身存在品种、体质、尺寸大小等的差异，加之前期拆包方式也存在差异，例如某些拆包的过程中需要进行盐水浸泡处理等，会引入盐水等影响因素，因此，本发明通过中央处理器17对激光发生器15进行反馈调节，在上游检测段检测完成后可对中游检测段的激光进行调节，在中游检测完后可对下游检测段的激光进行调节，或者，对同一批次中第一个待检测生牛脂14检测结束后，对下一次检测的激光进行调节，从而能够提高检测效果。

实施例二

本实施例仅记述区别于实施例一的部分，在实施例一的基础上，本实施例进一步提供了一种生牛脂拆封后残留包装塑料识别方法，采用实施例一的生牛脂拆封后残留包装塑料识别装置，具体步骤如下：

S1、经过拆封处理后的生牛脂即待检测生牛脂14被传送至传送带5上，通过驱动单元9带动传送带5运动，使得待检测生牛脂14进入检测通道62；

S2、检测通道62中位于翻转机构10上游侧的第一激光源63和第一信号检测器64首先对待检测生牛脂14进行检测，此时，待检测生牛脂14由传送带5带动而缓慢移动；

S3、当待检测生牛脂14移动至翻转机构10位置处被摄像机1021捕获时，驱动单元9停止工作，传送带5停止传送，夹持板1014和夹爪1015被活塞结构1016推动以对待检测生牛脂14进行夹持，接着，待检测生牛脂14在丝杆1012等的带动下进行竖直方向升降，当移动至可翻转位置时，紧接着由蜗杆1017完成对待检测生牛脂14的翻转，在翻转时，横梁102上分布设置的第二激光源1022和第二信号检测器1023对待检测生牛脂14进行检测；

需要说明的是，上述丝杆1012、蜗杆1017等的动作由控制柜2中的控制器控制，控制柜2中的控制器与检测台6和翻转机构10通信连接，可用于获取检测台6和翻转机构10上所检测的参数信息；

S4、翻转检测结束后，翻转机构10对完成检测的待检测生牛脂14进行松脱处理，将待检测生牛脂14下放至传送带5上，然后启动驱动单元9继续进行传送作业；位于翻转机构10下游侧的第一激光源63和第一信号检测器64对翻转后的待检测生牛脂14进行继续检测（在进行翻转时，优选的翻转180°或540°，使得顶底面完成翻转，最优选的翻转540°，这样，在进行激光调整后，还能对顶底面进行一次调整后的检测，同时实现顶底面翻转）；

S5、控制柜2中的控制器获取由检测台6和翻转机构10所检测的所有参数信息，当不合格（三个检测段中只要有一段检测不合格即为不合格）的待检测生牛脂14运动至传送带5末端时（例如下游侧的皮带轮7），利用与控制柜2通信连接的翻板剔除机构将不合格的待检测生牛脂14剔除。

需要说明的是，待检测生牛脂14在检测通道62中由上游侧移动至下游侧的过程中，第一激光源63、第二激光源1022发出的激光在由上游侧向下游侧呈逐次变化趋势，例如激光的波长逐渐增加。也即，本发明的检测是可以动态调整的。

优选的，在步骤一之前，可以利用检测台6对无塑料袋污染的标准生牛脂进行检测，并将其检测参数作为参考基础。

优选的，在步骤一之前还包括，利用控制柜2中的控制器调节升降柱4，以对检测台6进行检测校准。由于待检测生牛脂14的形状大小等并不恒定，通过升降柱4能够对检测台6进行升降调节，这样可以满足对第一激光源63和第一信号检测器64的升降调节，进而达到检测要求。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种生牛脂拆封后残留包装塑料识别装置，其包括基座（1）、控制柜（2）、台架（3）、升降柱（4）、传送带（5）、检测台（6）、皮带轮（7）和驱动单元（9），其特征在于，台架（3）固定安装在基座（1）上，台架（3）整体为U型结构，台架（3）的顶部左右两侧相对的分别设置有沿前后方向设置的皮带轮（7），传送带（5）由所述皮带轮（7）带动且传送带（5）沿左右方向横跨设置在所述U型结构的顶部，两侧的皮带轮（7）中的一个由驱动单元（9）带动以进行转动进而带动传送带（5）运动，所述U型结构的中部通过若干升降柱（4）设置有检测台（6），检测台（6）的中部具有沿左右方向贯穿的检测通道（62），所述传送带（5）从所述检测通道（62）中穿过，所述升降柱（4）可升降的设置在基座（1）上，控制柜（2）与驱动单元（9）和控制升降柱（4）升降的升降结构通信连接，以用于控制升降柱（4）的升降以及控制传送带（5）的传送方向和速度；并且其中，待检测生牛脂（14）通过传送带（5）进入检测通道（62），在待检测生牛脂（14）通过检测通道（62）时能够实现全方位的翻转检测。

2.如权利要求1所述的一种生牛脂拆封后残留包装塑料识别装置，其特征在于，台架（3）为沿前后方向并排设置的两U型板，左右两侧的皮带轮（7）均沿前后方向设置在两U型板之间，还设置有用于为驱动单元（9）提供动力的传送电机，在两U型板之间设置有安装支架，用于安装所述传送电机。

3.如权利要求1所述的一种生牛脂拆封后残留包装塑料识别装置，其特征在于，还设置有整体呈矩形板结构的支撑板结构（8），所述支撑板结构（8）设置在左右两侧的皮带轮（7）之间，且其四角固定设置在台架（3）的顶部，位于上方的传送带（5）设置在支撑板结构（8）的上表面，传送带（5）绕过一皮带轮（7）后，从支撑板结构（8）的下方经过并绕接至另一皮带轮（7）。

4.如权利要求3所述的一种生牛脂拆封后残留包装塑料识别装置，其特征在于，在检测通道（62）的上侧和前后两侧的表面上还分别设置有若干第一激光源（63）和若干第一信号检测器（64），其中，第一激光源（63）和第一信号检测器（64）两两相对应并能够实现对待检测生牛脂（14）在上侧和前后两侧的表面全覆盖检测，其中，第一信号检测器（64）检测来自于待检测生牛脂（14）在激光照射下的自发荧光。

5.如权利要求3或4所述的一种生牛脂拆封后残留包装塑料识别装置，其特征在于，在支撑板结构（8）上方固定连接设置有翻转机构（10），翻转机构（10）的顶部位于检测通道（62）的上侧顶面下方，并且，所述翻转机构（10）设置在沿左右方向的检测通道（62）的中部，所述翻转机构（10）包括位于支撑板结构（8）前后两侧的立梁（101）和连接在两立梁（101）顶部的横梁（102），两立梁（101）相对的一侧均设置有沿竖直方向设置的滑轨槽（1011），滑轨槽（1011）内沿竖直方向设置有丝杆（1012），在支撑板结构（8）的底部设置有用于驱动相应的丝杆（1012）转动的电机（11）；在滑轨槽（1011）位置处，滑板（1013）与丝杆（1012）滑动连接并能够在丝杆（1012）的带动下沿竖直方向滑动，滑板（1013）在远离相应的立梁（101）的一侧转动设置有活塞结构（1016），活塞结构（1016）在远离相应的滑板（1013）的一侧依次固定连接有夹持板（1014）和夹爪（1015），其中，活塞结构（1016）包括活塞缸（10161）、活塞体（10162）和活塞杆（10163），且活塞杆（10163）与活塞缸（10161）不能相对转动，活塞缸（10161）的外侧具有齿结构，滑板（1013）上还设置有蜗杆驱动元件（1018）和蜗杆（1017），蜗杆（1017）与活塞缸（10161）的外侧通过所述齿结构啮合，蜗杆驱动元件（1018）能够带动蜗杆（1017）转动，进而带动活塞缸（10161）转动，再带动活塞结构（1016）及与其固定连接的夹持板（1014）和夹爪（1015）转动，完成翻转；并且，活塞结构（1016）的活塞杆（10163）还能够沿着活塞缸（10161）的轴向进行伸缩，进而实现对待检测生牛脂（14）的夹持与松脱；横梁（102）的底部中间位置设置有摄像机（1021），在摄像机（1021）的两侧沿着横梁（102）的延伸方向上还分别设置有第二激光源（1022）和第二信号检测器（1023），第二信号检测器（1023）用于检测来自于待检测生牛脂（14）在第二激光源（1022）的激光照射下所激发产生的自发荧光。

6.如权利要求5所述的一种生牛脂拆封后残留包装塑料识别装置，其特征在于，在支撑板结构（8）上位于翻转机构（10）的上游还对称设置有两弹性条（13），两弹性条（13）在朝向翻转机构（10）的一侧逐渐收缩，呈八字形结构，两弹性条（13）在靠近翻转机构（10）的一端为自由端，在远离翻转机构（10）的一端为固定端，固定端固定在支撑板结构（8）的限位台（82）上，由固定端朝向自由端，两弹性条（13）之间的距离逐渐缩小，两自由端形成一缩口，且两自由端的初始距离小于两立梁（101）上的夹爪（1015）的初始距离。

7.一种生牛脂拆封后残留包装塑料识别方法，采用权利要求6所述的一种生牛脂拆封后残留包装塑料识别装置来实现，其特征在于，其包括以下步骤：

S1、经过拆封处理后的生牛脂即待检测生牛脂（14）被传送至传送带（5）上，通过驱动单元（9）带动传送带（5）运动，使得待检测生牛脂（14）进入检测通道（62）；

S2、检测通道（62）中位于翻转机构（10）上游的第一激光源（63）和第一信号检测器（64）首先对待检测生牛脂（14）进行检测，此时，待检测生牛脂（14）始终由传送带（5）带动而缓慢移动；

S3、当待检测生牛脂（14）移动至翻转机构（10）位置处被摄像机（1021）捕获时，驱动单元（9）停止工作，传送带（5）不再运动，夹持板（1014）和夹爪（1015）被活塞结构（1016）推动以对待检测生牛脂（14）进行夹持，接着，待检测生牛脂（14）在丝杆（1012）的带动下进行竖直方向升降，当移动至可翻转位置时，紧接着由蜗杆（1017）完成对待检测生牛脂（14）的翻转，在翻转时，横梁（102）上分别设置的第二激光源（1022）和第二信号检测器（1023）对待检测生牛脂（14）进行翻转检测；

S4、翻转检测结束后，翻转机构（10）对完成翻转检测的待检测生牛脂（14）进行松脱处理，将待检测生牛脂（14）下放至传送带（5）上，然后启动驱动单元（9）继续进行传送作业；位于翻转机构（10）下游侧的第一激光源（63）和第一信号检测器（64）对翻转后的待检测生牛脂（14）进行继续检测；

S5、控制柜（2）中的控制器获取由检测台（6）和翻转机构（10）所检测到的所有参数信息，当不合格的待检测生牛脂（14）运动至传送带（5）末端时，利用与控制柜（2）通信连接的翻板剔除机构将不合格的待检测生牛脂（14）剔除。

8.如权利要求7所述的一种生牛脂拆封后残留包装塑料识别方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括，利用控制柜（2）中的控制器调节升降柱（4），以对检测台（6）进行检测校准。

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