CN104284574A - 元件安装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及元件安装系统。一种元件安装系统，包括：元件安装机，元件安装机移动安装头并允许安装在所述安装头中的吸嘴吸取由送料器供应的元件以将元件安装在基板上；头维护装置，该头维护装置执行安装头的维护；检查部，该检查部检查经受维护的安装头的状态；适用性确定部，该适用性确定部根据检查结果确定经受维护的安装头的使用是否合适；以及登记部，该登记部登记被确定为不适于使用的安装头。

Description

元件安装系统

技术领域

本发明的示例性实施例涉及包括元件安装机的元件安装系统，元件安装机通过头移动机构移动安装头并允许设置在安装头中的吸嘴吸取由送料器提供的元件以将元件安装在基板上。

背景技术

构成元件安装系统的元件安装机通过头移动机构移动安装头并允许设置在安装头中的吸嘴吸取由送料器提供的元件以将元件安装在基板上。有必要对元件安装机的安装头(每个轴构件)实施定期维护。作为执行维护的头维护装置，例如，头维护装置是已知的，其中，操作员将安装头从元件安装机的头移动机构脱开并将安装头设置在维护装置的底座上，以及清洗液和润滑油流入对应于每个轴构件的空气管道以清洗轴构件(例如，参见专利文献1)。

专利文件1是JP-A-2011-3679。

发明内容

然而，在相关领域的头维护装置中，由于轴构件在执行维护之后用于元件的安装操作，因此在有未充分经受维护的轴构件时，会有元件安装机的安装精度降低的担忧。

因此，本发明旨在提供即使在有元件安装机的安装头中的未充分经受维护的轴构件时也能够防止元件的安装精度降低的元件安装系统。

(1)提供一种元件安装系统，包括：元件安装机，该元件安装机通过头移动机构移动安装头并允许安装在安装头中的吸嘴吸取由送料器提供的元件以将元件安装在基板上；头维护装置，该头维护装置执行安装头的维护；检查部，该检查部检查通过头维护装置进行维护的安装头的状态；适用性确定部，该适用性确定部基于通过检查部的检查的结果确定通过头维护装置进行维护的安装头的使用是否合适；以及登记部，该登记部登记通过适用性确定部确定为不适于使用的安装头，其中通过登记部登记的安装头的使用在元件安装机被加以限制。

(2)提供根据(1)的元件安装系统，其中安装头具有多个轴构件和可滑动地附接到轴构件的滑动构件，通过头维护装置执行的维护是清洗轴构件和滑动构件之间的滑动部分，通过检查部实施的检查是检查滑动构件相对于轴构件的滑动状态。

(3)提供根据(1)或(2)的元件安装系统，其中头维护装置被附接到送料器基座以与送料器可替换，送料器基座是设置在元件安装机中的送料器的保持部分。

在实施例中，在通过头维护装置执行设置在元件安装机中的安装头的维护之后，执行安装头的状态检查，以及因此，登记确定为不适于使用的安装头并限制该安装头的使用。为此，即使在元件安装机的安装头维护不充分时也可防止元件的安装精度降低。

附图说明

图1是根据本发明实施例的元件安装系统的配置图。

图2是构成根据本发明实施例的元件安装系统的元件安装机的主要部分的透视图。

图3是设置在根据本发明实施例的元件安装机中的安装头的透视图。

图4A和4B是根据本发明实施例的安装头的局部放大的部分剖视图。

图5是示出根据本发明实施例的元件安装机的控制系统的方框图。

图6是根据本发明实施例的头维护装置的透视图。

图7是根据本发明实施例的处于头维护装置附接到送料器基座的状态中的元件安装机的主要部分的透视图。

图8是根据本发明实施例的头维护装置的局部放大透视图。

图9A和9B是根据本发明实施例的头维护装置的局部放大透视图。

图10是根据本发明实施例的头维护装置的局部放大透视图。

图11是示出使用根据本发明实施例的头维护装置的头维护方法的执行次序的流程图。

图12是根据本发明实施例的头维护装置的局部放大透视图。

图13A和13B是根据本发明实施例的头维护装置的局部放大透视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本发明实施例。图1所示的元件安装系统1将元件4安装在基板2的电极3上，并包括焊料打印机11和多个元件安装机12。焊料打印机11和多个元件安装机12按该次序从上游过程侧设置，焊料打印机11将焊料打印在基板2的每个电极3上，以及每个元件安装机12将元件4安装在焊料通过焊料打印机11打印在其上的基板2的电极3上。

焊料打印机11和多个元件安装机12中的每个通过通信线13与主计算机14连接。在该实施例中，元件安装系统1中的基板2的传送方向(从操作员OP看的左右方向)称为X轴方向，而与X轴方向相互垂直的水平平面内方向(从操作员OP看的前后方向)称为Y轴方向。垂直方向称为Z轴方向。

在图2中，每个元件安装机12设置在呈水平姿态的基座20上，并包括：一对基板传送器21，基板传送器21沿X轴方向传送从焊料打印机11接收的基板2；送料器基座22，送料器基座22与基板传送器21一侧上的基座20连接；多个送料器23，送料器23用作可拆开地附接到送料器基座22的元件供给装置；头移动机构24，头移动机构24具有XY机器人；安装头25，安装头25通过头移动机构24可移动地设置在基板传送器21的上方；基板摄像机26，基板摄像机26附接到安装头25；元件摄像机27，元件摄像机27设置在基板传送器21和送料器23之间；以及控制装置28(图1)，控制装置28执行这些相应单元的操作控制。

每个送料器23具有例如带式送料器且将通过安装头25安装在基板2上的元件4供应到元件供给端口23a(图2的放大图)。在送料器23的下表面上，具有倒“T”字形部分的槽插入部分23s设置成沿Y轴方向延伸。槽插入部分23s插入槽22a，槽22a设置在送料器基座22的上表面中以沿Y轴方向和水平方向延伸，从而送料器23附接到送料器基座22。

在图3、4A和4B中，多个中空轴构件保持部分31设置在安装头25中以向下延伸，且在每个轴构件保持部分31内，包括沿Z轴方向延伸的吸管32a的中空轴构件32设置成相对于轴构件保持部分31可垂直地移动且可绕Z轴转动。

在图4A和4B中，用作滑动构件的吸嘴保持器33附接到每个轴构件32的下端以相对于轴构件32可脱开。吸嘴保持器33具有圆柱形内部空间33a，且轴构件32从上方进入内部空间33a。吸嘴保持器33的内部空间33a的内径稍大于构件32的外径，且为此，吸嘴保持器33可沿轴构件32的外周界表面沿垂直方向滑动。

在图3、4A和4B中，吸嘴34附接到吸嘴保持器33的下端以向下延伸。即，在该实施例中，安装头25具有其中吸嘴34可脱开地附接的配置。

在图4A和4B中，吸嘴34具有在外部安装部分34a的下部中的圆盘状凸缘部分34b，外部安装部分34a从外面装到吸嘴保持器33的下端。在吸嘴34内，内吸管34c设置成沿垂直方向延伸，且在吸嘴34的外部安装部分34a从外面安装到吸嘴保持器33的下端的状态下，吸嘴34的内吸管34c通过吸嘴保持器33的内部空间33a与轴构件32内的吸管32a连通。为此，如果在吸嘴34附接到吸嘴保持器33的状态下，真空压力被供应到轴构件32的吸管32a内，则真空压力也被供应到吸嘴34的内吸管34c内，以及如果在该状态下使元件4与吸嘴34的下端接触或接近，元件4就被吸到吸嘴34的下端。如果在元件4被吸到吸嘴34的下端且真空释放的状态下，轴构件32的吸管32a内的真空压力的供应停止，则元件4从吸嘴34的下端脱开。

在图4A和4B中，开口向下的管状弹簧容纳构件35附接到轴构件32的外周界表面，以及压缩弹簧36容纳在容纳构件35中。压缩弹簧36激励吸嘴保持器33相对于轴构件32向下。

如图4A所示，吸嘴保持器33设有横向延伸的一对突起33b，且一对突起33b可沿垂直方向在突起移动槽35a中移动，突起移动槽35a设置在弹簧容纳构件35的侧面部分中以沿垂直方向延伸。为此，在压紧力未向上施加到吸嘴34的下端的状态下，吸嘴保持器33的突起33b的下端从上方与弹簧容纳构件35的突起移动槽35a的下边缘接触。同时，如果压紧力向上施加到吸嘴34的下端，如图4B所示，则吸嘴保持器33通过压紧力向上移动抵抗压缩弹簧36的激励力。然而，吸嘴保持器33的向上移动受上限限制，在该上限，突起33b从下方与突起移动槽35的上边缘接触。

在图2中，基板摄像机26在成像视野向下定向的状态下附接到安装头25，并随着安装头25移动，且从上方对由基板传送器21定位的在基板2上的一对基板标记2m成像。元件摄像机27在成像视野向上定位的状态下设置在基座20上，并从下方对在被安装头25的吸嘴34吸取的状态下经过上面的元件4成像。

由基板传送器21对基板2的传送和定位操作通过由控制装置28对基板传送器21的操作控制作出(图5)。附接到送料器基座22的多个送料器23中的每个通过控制装置28进行操作控制并将元件4供应到元件供给端口23a。在图5中，每个送料器23具有送料器侧连接器23b，以及如果送料器23附接到送料器基座22，则送料器侧连接器23b安装到设置在送料器基座22侧上的送料器基座侧连接器22b，从而启用送料器23和控制装置28之间的信号传输(图5)。

安装头25的移动操作通过由控制装置28对头移动机构24的操作控制作出，以及每个轴构件32相对于安装头25的上升和转动操作通过由控制装置28对为每个轴构件32提供的吸嘴驱动机构37(图5)的操作控制作出。由安装头25使用吸嘴34的元件4的吸取操作通过由控制装置28对为每个轴构件32提供的吸取控制阀38(图5)的操作控制作出。

在图5中，基板摄像机26的成像操作控制和元件摄像机27的成像操作控制通过控制装置28作出，以及通过基板摄像机26的成像操作获得的基板标记2m的图像数据和通过元件摄像机27的成像操作获得的元件4的图像数据被传输到控制装置28。控制装置28基于通过基板摄像机26的成像获得的基板标记2m的图像数据实施图像识别以识别基板2的位置，以及基于通过元件摄像机27的成像获得的元件4的图像数据实施图像识别以识别元件4相对于吸嘴34的姿态等等。

接着，将描述每个元件安装机12执行元件安装操作以将元件4安装在基板2的电极3上的过程。在元件安装机12执行元件安装操作时，首先，控制装置28操作基板传送器21以运送从在元件安装机12的上游过程侧上的焊料打印机11送来的基板2、将基板2停在预定操作位置并将基板2定位。

控制装置28在基板2定位之后移动安装头25以将基板摄像机26放置在基板2上方，并致使基板摄像机26对在基板2上的一对基板标记2m成像，从而识别基板2的位置。将基板2的识别位置与预设基准位置作比较，从而获得基板2与基准位置的位移。

在获得基板2与基准位置的位移之后，控制装置28实施每个送料器23的操作控制以供应元件4，并将附接到安装头25的吸嘴34移动到送料器23的元件供给端口23a的垂直上方，从而通过吸嘴34吸取元件4。

控制装置28在元件4通过吸嘴34吸取之后移动安装头25，使得元件4经过元件摄像机27的上侧。元件4通过元件摄像机27成像以识别元件4的姿态等等，并计算元件4相对于吸嘴34的位移。控制装置28在识别元件4的姿态等等之后将安装头25移动到基板2上方，并将由吸嘴34吸取的元件4安装在基板2的电极3上。此时，控制装置28校正吸嘴34的位置和转动方向，使得相对于吸嘴34的基板2的计算位移和元件4的位移被消除。

控制装置28重复上述过程以将元件4安装在基板2的电极3上。在所有要安装的元件4安装在基板2上之后，操作基板传送器21以将基板2运送离开元件安装机12。

在由元件安装机12对上述元件的安装操作中，在将由吸嘴34吸取的元件4安装在基板2上时，控制装置28相对于安装头25向下移动轴构件32，使得由吸嘴34吸取的元件4被压到基板2的电极3上(图4A至图4B)。此时，来自基板2的反作用力施加到吸嘴34的下端，且吸嘴保持器33相对于轴构件32向上滑动以抵抗压缩弹簧36的激励力。吸嘴保持器33相对于轴构件32的滑动实现轴构件32和吸嘴保持器33之间的缓冲功能，以及由于从轴构件32传输到元件4的力减少了，因此防止元件4被过大的力压到基板2上。

在另一方面，极小的外来物质可进入图4A和4B所示的吸嘴保持器33和轴构件32之间的小间隙S，且在该情况下，吸嘴保持器33相对于轴构件32的平滑滑动受阻。接着，从轴构件32传输到元件4的力在将元件4安装在基板2时与正常操作相比增加了，以及在吸嘴34在偏离元件4中心的位置处吸取元件4时，致使元件4沿水平方向偏离的力在压紧元件4时产生，并沿水平方向推动元件4，从而元件4相对于电极3的位移发生。滑动受阻且元件的吸取和安装在正常高度下是不可能的，导致有缺陷的吸取或安装位移。为此，在该实施例的元件安装机12中，定期实施诸如去除轴构件32和吸嘴保持器33之间的外来物质的维护操作。

图6示出用于维护元件安装机12的安装头25的头维护装置40，以及图7示出头维护装置40附接到元件安装机12的送料器基座22的状态。在图6中，头维护装置40包括被附接到作为送料器23的保持部分的送料器基座22的基部41以与送料器23可替换，以及被设置在基部41中并执行对安装头25的维护的维护执行单元42。维护执行单元42执行对通过头移动机构24(图7)移动到维护执行单元42上方的安装头25(详细地，每个轴构件32)的维护。

在图6中，头维护装置40的基部41具有沿Y轴方向延伸的水平平板形状，以及具有倒“T”字形截面并可插入送料器基座22的槽22a中的槽插入部分41s设置成沿Y轴方向在基部41的下表面中延伸。这里，四个槽插入部分41s根据送料器基座22的槽22a之间的间隔沿X轴方向平行间隔地设置在基部41的下表面中。槽插入部分41s插入送料器基座22的槽22a中。这里，关于沿在附接到送料器基座22的状态下的头维护装置40的Y轴方向的两个端部，在基板传送器21侧的端部称为前端部，而相对的端部称为后端部。

在图6中，头维护装置40的维护执行单元42设置在基部41的前端部侧的区域中，并包括负荷传感器51、吸嘴保持器附接/脱开块52和轴清洁器53。头维护装置40包括控制单元54，且负荷传感器51和轴清洁器53与控制单元54电连接。

在图5中，头维护装置40具有维护装置侧连接器40a，以及如果头维护装置40附接到送料器基座22，则维护装置侧连接器40a安装到上述送料器基部侧连接器22b，从而启用头维护装置40和在元件安装机12侧上的控制装置28之间的信号传输。

在图6中，负荷传感器51设置在直立地设置在基部41的最前面部分中的底座部分41a中，以及在吸嘴34脱开的状态下(图8)，吸嘴保持器33通过轴构件32从上方压紧。负荷传感器51检测通过轴构件32的压紧负荷并将检测到的压紧负荷传输到控制单元54(图5)。

在吸嘴保持器33相对于轴构件32的滑动状态不良时，通过负荷传感器51检测到的负荷值增加。在头维护装置40的控制单元54中，储存了被选为负荷的阈值的第一基准负荷，以及控制单元54基于从负荷传感器51传递的压紧负荷是否超过第一基准负荷(即，基于所检测到的压紧负荷)确定在第一基准负荷下吸嘴保持器33相对于轴构件32的滑动状态的质量。这里，作为第一基准负荷，压紧负荷在预期吸嘴保持器33不能正常从轴构件32脱开时设置。在头维护装置40的控制单元54中，储存了在轴构件32的使用不合适时被选为负荷的阈值的第二基准负荷，控制单元54基于从负荷传感器51传递的压紧负荷是否超过第二基准负荷(即，基于所检测到的压紧负荷)确定在第二基准负荷下吸嘴保持器33相对于轴构件32的滑动状态的质量。第一基准负荷和第二基准负荷可具有相同值。

关于滑动状态的质量的确定，虽然已描述了测量在吸嘴保持器33压紧负荷传感器51时的力并进行确定的方法，但本发明不限于此，且可使用下列方法。

吸嘴保持器33的性能在将压紧负荷传感器51的轴构件32向上拉时随吸嘴保持器33相对于轴构件32的滑动状态变化。在滑动状态好时，如果轴构件32从负荷传感器51向上拉，则在轴构件32向上拉之后，吸嘴保持器33向上拉以在留在负荷传感器51上的同时跟随轴构件32。即，即使在轴构件32开始向上移动之后，负荷在给定时间内仍施加到负荷传感器51。在另一方面，在滑动状态不良时，吸嘴保持器33随着轴构件32的向上移动向上拉。即，与滑动状态好相比，负荷在轴构件32开始向上移动之后短时间内不会施加到负荷传感器51。因此，可通过测量在轴构件32压紧负荷传感器51并接着开始向上移动之后经过预定时间时施加到负荷传感器51的负荷确定滑动状态的质量。在该情况下，储存了第三基准负荷，以及确定滑动状态的质量，以便确定滑动状态在施加到负荷传感器51的负荷的测量值在轴构件32压紧负荷传感器51并接着开始向上移动之后经过预定时间时大于第三基准负荷时是好的，以及相反地，确定滑动状态的质量在测量值小于第三基准负荷时是不良的。

即，在该实施例中，维护执行单元42包括负荷传感器51，负荷传感器51用作在吸嘴34脱开的状态下吸嘴保持器33通过轴构件32压紧时或在轴构件32压紧负荷传感器51并接着开始向上移动之后经过预定时间时检测压紧负荷的压紧负荷检测装置，以及负荷传感器51将检测到的压紧负荷传输到头维护装置40的控制单元54，用作基于压紧负荷确定吸嘴保持器33相对于轴构件32的滑动状态的滑动状态确定装置。即，控制单元54执行对吸嘴保持器33(滑动构件)相对于轴构件32的滑动状态的检查。

在图6中，吸嘴保持器附接/脱开块52由附接到直立地设置在基部41中的块部分41b上表面的块状构件制成，以及吸嘴保持器附接/脱开块52设有多个保持器插孔52a，吸嘴保持器33的下端插入多个保持器插孔52a中。在吸嘴保持器33从轴构件32脱开时，附接到要脱开的吸嘴保持器33的轴构件32定位在保持器插孔52a上方，轴构件32向下移动以将吸嘴保持器33从上方插入保持器插孔52a(图9A)。如果轴构件32绕垂直轴(Z轴)转动，设置在吸嘴保持器33的外周界表面上的突起(未示出)安装到形成在保持器插孔52a的内侧表面中的啮合槽(未示出)，以及轴构件32与吸嘴保持器33脱离。为此，如果轴构件32从该状态向上移动，则吸嘴保持器33留在保持器插孔52a内且吸嘴保持器33与轴构件32脱开(图9B)。

这样，在该实施例中，吸嘴保持器附接/脱开块52在吸嘴保持器33从轴构件32脱开时变成用于保持吸嘴保持器33的滑动构件保持装置。

两个轴清洁器53沿Y轴方向平行设置在基部41的基底41c的上表面上。每个轴清洁器53具有开口向上的管状配置，以及被滑动和摩擦的部分(未示出)形成在其内部空间53a中。轴构件32在轴构件32插入轴清洁器53的内部空间53a(图10)的状态下沿垂直方向反复地操作并进一步沿正向和反向反复地转动θ，轴构件32的外周界表面和底表面(即，轴构件32和吸嘴保持器33之间的滑动部分)摩擦抵靠被滑动和摩擦的部分。因此，粘附到轴构件32的外周界表面和底表面的污染物被去除。这里，作为被滑动和摩擦的部分，例如，可使用各种纤维材料、树脂等等。

这样，在该实施例中，每个轴清洁器53变成用于在吸嘴保持器33脱开的状态下清洁轴构件32和吸嘴保持器33之间的滑动部分的轴构件清洁装置。

图11是示出使用附接到送料器基座22的头维护装置40执行的安装头25的维护流程(头维护方法)的流程图。使用头维护装置40的安装头25的维护在吸嘴34与设置在安装头25中的多个轴构件32中的每个脱开的状态下执行。吸嘴34与轴构件32的脱开通过安装头25进入设置在基座20上的吸嘴变换器NC(参见图2和7)来执行。

在安装头25的维护中，首先，操作员OP将头维护装置40附接到送料器基座22(图11的流程图所示的步骤ST1的头维护装置附接过程)。如果头维护装置40附接到送料器基座22，则操作员OP操作通过头维护装置40的控制单元54与元件安装机12的控制装置28连接的操作开始命令开关54a(图6和5)以发布维护执行单元42的操作开始命令(步骤ST2的操作开始命令过程)。如果检测到操作了操作开始命令开关54a，控制装置28通过头移动机构24将安装头25移动到附接到馈送基部22的头维护装置40的上方(详细地，在维护执行单元42的上方)(步骤ST3的安装头移动过程)。步骤ST2的操作开始命令可从元件安装机12的控制装置28侧发布或可从例如元件安装机12的操作单元(未示出)发布。

如果安装头25移动到头维护装置40的上方，则控制单元28将当前经受维护的一个轴构件32利用与其附接的吸嘴保持器33移动到负荷传感器51上方，并在吸嘴34脱开的状态下将轴构件32向下移动以通过轴构件32压紧吸嘴保持器33。负荷传感器51检测根据轴构件32的压紧力的负荷(轴构件32的压紧负荷)(步骤ST4的压紧负荷检测过程)并将检测到的压紧负荷的数据传输到头维护装置40的控制单元54。

如果轴构件32的压紧负荷的数据从负荷传感器51传输了，则控制单元54基于所传输的轴构件32的压紧负荷(即，由负荷传感器51检测到的压紧负荷)确定吸嘴保持器33相对于轴构件32的滑动状态的质量(步骤ST5的滑动状态确定过程)。具体地，在由负荷传感器51检测到的压紧负荷超过上述第一基准负荷时，确定轴构件32的滑动状态不良且下述步骤ST7的吸嘴脱开不太可能正常地执行。

在步骤ST5中，在确定吸嘴保持器33相对于轴构件32的滑动状态在第一基准负荷下不良时，控制单元54利用表示滑动状态不良的标志将轴构件32的标识符传输到元件安装机12的控制装置28。在表示滑动状态不良的标志与从头维护装置40的控制单元54传输的轴构件32的标识符相联系时，元件安装机12的控制装置28在设置在元件安装机12中的显示单元(未示出)上显示轴构件32的不良滑动状态并马上将维护操作设置在待机状态。这里，对于具有不良滑动状态的轴构件32，下述步骤ST7中的自动脱开吸嘴保持器33的过程不太可能正常地执行。因此，操作员OP对具有不良滑动状态的轴构件32手动脱开吸嘴保持器33。虽然不是不可缺少的，但具有不良滑动状态的轴构件32可登记成不适于使用(步骤ST6的不适于使用登记过程)。执行轴构件32的登记，使得控制装置28的登记控制单元28a将轴构件32的标识符储存在控制装置28的存储单元28b中(图5)。

在另一方面，在步骤ST5中，在确定吸嘴保持器33相对于轴构件32的滑动状态不是不良的时，控制单元54利用表示滑动状态好的标志将当前经受维护的轴构件32的标识符传输到元件安装机12的控制装置28。在表示滑动状态好的标志与从头维护装置40的控制单元54传输的轴构件32的标识符相联系时，元件安装机12的控制装置28将轴构件32移动到吸嘴保持器附接/脱开块52上方并通过上述过程将吸嘴保持器33从轴构件32脱开(步骤ST7的吸嘴保持器脱开过程)。

在步骤ST7中在吸嘴保持器33从轴构件32脱开之后，在步骤ST5中确定滑动状态是不良的,且操作员OP利用与其脱开的吸嘴保持器33按顺序将轴构件32手动移动到轴清洁器53的上方(两个轴清洁器53中的任一个)，元件安装机12的控制装置28向下移动轴构件32以将轴构件32插入轴清洁器53的内部空间53a中，并沿正向和反向反复地转动轴构件32。因此，轴构件32和吸嘴保持器33之间的滑动部分被清洁(步骤ST8的轴构件清洁过程)。粘附到轴构件32的外周界表面的污染物被通过清洁轴构件32和吸嘴保持器33之间的滑动部分去除，且吸嘴保持器33相对于轴构件32的滑动状态是好的。

如果清洁了当前经受维护的轴构件32，则元件安装机12的控制装置28将安装头25移动到元件摄像机27的上方，且在吸嘴保持器33脱开的状态下通过元件摄像机27从下方对轴构件32成像(步骤ST9的轴构件成像过程，图12)。

如果获得了当前经受维护的轴构件32的捕获图像，则元件安装机12的控制装置28基于该图像执行轴构件32的弯曲状态(轴构件32是否弯曲)的检查(步骤ST10的轴构件弯曲检查过程)。因此，在检测到轴构件32弯曲超出允许范围时，轴构件32的标识符利用表示轴构件32弯曲的标志被传输到元件安装机12的控制装置28。在表示轴构件32弯曲的标志与从头维护装置40的控制单元54传输的轴构件32的标识符相联系时，控制装置28的登记控制单元28a将轴构件32的标识符储存在存储单元28b中并将轴构件32登记成不适于使用(步骤ST11的不适于使用登记过程)。

在另一方面，在步骤ST10中，在确定当前经受维护的轴构件32未弯曲超出允许范围时，元件安装机12的控制装置28利用表示轴构件未弯曲的标志将轴构件32的标识符传输到元件安装机12的控制装置28。在表示轴构件32未弯曲的标志与从头维护装置40的控制单元54传输的轴构件32的标识符相联系时，元件安装机12的控制装置28将吸嘴保持器33附接到轴构件32(步骤ST12的吸嘴保持器附接过程)。

吸嘴保持器33与轴构件32的附接通过与步骤ST7的吸嘴保持器脱开过程中的过程相反的过程加以执行。即，控制装置28将轴构件32移动到与轴构件32附接的吸嘴保持器33的上方(图13A)，将轴构件32向下移动以将轴构件32从上方插入吸嘴保持器33的保持器插孔52a中(图13B)，并绕垂直轴(Z轴)转动轴构件32。因此，设置在吸嘴保持器33的外周界表面上的上述突起(未示出)从与保持器插孔52a的内侧表面啮合的啮合槽脱开，且吸嘴保持器33与轴构件32啮合。为此，如果轴构件32从该状态向上移动，则吸嘴保持器33在附接到轴构件32的状态下向上移动离开保持器插孔52a。

如果吸嘴保持器33附接到当前经受维护的轴构件32，则元件安装机12的控制装置28将轴构件32移动到负荷传感器51的上方且接着将轴构件32向下移动以通过轴构件32将吸嘴保持器33压紧负荷传感器51。负荷传感器51此时检测轴构件32的压紧负荷并将检测到的压紧负荷的数据传输到头维护装置40的控制单元54(步骤ST13的压紧负荷检测过程)。

如果从负荷传感器51传输了轴构件32的压紧负荷的数据，则控制装置28的适用性确定单元28c(图5)基于压紧负荷确定轴构件32的使用是否合适。具体地说，在由负荷传感器51检测到的压紧负荷超过被选为在轴构件32不适于使用时的负荷的阈值的上述第二基准负荷时，确定轴构件32的滑动状态是不良的且轴构件32不适于使用(步骤ST14的适用性确定过程)。

这样，该实施例的头维护装置40的负荷传感器51和控制单元54变成检查通过维护执行单元42进行维护的每个轴构件32的状态的检查部。控制装置28的适用性确定单元28c变成基于通过作为检查单元的负荷传感器51和控制单元54的步骤ST12至步骤ST14的检查结果确定经受维护的安装头25(轴构件32)的使用是否合适。

在步骤ST14中，在确定当前经受维护的轴构件32在执行维护之后的滑动状态在第二基准负荷下是不良的且轴构件32不适于使用时，控制单元54利用表示轴构件32不适于使用的标志将轴构件32的标识符传输到元件安装机12的控制装置28。在表示轴构件32不适于使用的标志与从头维护装置40的控制单元54传输的轴构件32的标识符相联系时，元件安装机12的控制装置28的登记控制单元28a将轴构件32的标识符储存在存储单元28b中并将轴构件32登记成不适于使用(步骤ST15的不适于使用登记过程)。

这样，在该实施例中，控制装置28的登记控制单元28a和存储单元28b变成登记部，该登记部登记通过用作适用性确定部的控制装置28的适用性确定单元28c确定为不适于使用的安装头25(详细地，轴构件32)。

在另一方面，在步骤ST14中，在确定目标轴构件32适合使用时，控制单元54利用表示轴构件32适合使用的标志将轴构件32的标识符传输到元件安装机12的控制装置28。在表示轴构件32适合使用的标志与从头维护装置40的控制单元54传输的轴构件32的标识符相联系时，元件安装机12的控制装置28结束轴构件32的维护并确定是否对设置在安装头25中的所有轴构件32执行了维护(步骤ST16的确定过程)。在未对所有轴构件32执行维护时，过程回到步骤ST4，对其中仍未执行维护的轴构件32执行步骤ST4至步骤ST16的过程(通过头维护装置40对安装头25执行维护的维护执行过程)。在另一方面，在步骤ST16中，在对所有轴构件32执行了维护时，控制装置28结束安装头25的维护操作。

尽管元件安装机12的控制装置28结束了安装头25的维护操作并接着执行将元件4安装到基板2上的操作，但在不适于使用的轴构件32登记(储存)在存储单元28b中时，登记成不适于使用的轴构件32不用于元件4的安装操作。即，元件安装机12限制由登记部(控制装置28的登记控制单元28a和存储单元28b)登记的轴构件32的使用(即，安装头25的使用)。

如上所述，在该实施例的元件安装机12中，执行安装头25的维护的头维护装置40被附接到送料器基座22以与送料器23可替换，并对通过头移动机构24向上移动的安装头25执行维护。为此，将安装头25与头移动机构24脱开的操作在维护安装头25的时候是不需要的，且可容易在短时间内执行维护。

在该实施例的维护方法中，执行安装头25的维护的头维护装置40并附接到送料器基座22以与送料器23可替换，并对通过头移动机构24向上移动的安装头25执行维护。为此，将安装头与头移动机构24脱开的操作在维护安装头25的时候是不需要的，且可容易在短时间内执行维护。

在该实施例的元件安装系统1中，在设置在元件安装机12中的安装头25的维护通过头维护装置40执行之后，执行安装头25的状态的检查(上述维护操作中的步骤ST12至步骤ST14)，并因此，登记确定为不适于使用的安装头25(步骤ST15)并限制该安装头25的使用。为此，即使在元件安装机12的安装头25的维护不充分时也可防止元件4的安装精度降低。

尽管到目前为止已描述了本发明的实施例，但本发明不限于上述实施例所述的实施例。例如，在上述实施例中，尽管登记轴构件32被确定为不适于使用的目的地是设置在元件安装机12中的控制装置28的存储单元28b，但本发明不特别限于此，且可使用诸如主计算机14的存储单元(未示出)的其它存储装置。

在上述实施例中，尽管轴构件32的维护是清洁轴构件32和吸嘴保持器33(滑动构件)之间的滑动状态或检查轴构件32的弯曲状态，但可执行例如清洗轴构件32的内部等等的其它种类的维护。

可提供即使在有元件安装机的安装头中的未充分经受维护的轴构件时也能够防止元件的安装精度降低的元件安装系统。

Claims (4)

1.一种元件安装系统，包括：

元件安装机，所述元件安装机通过头移动机构移动安装头并允许安装在所述安装头中的吸嘴吸取由送料器供应的元件以将所述元件安装在基板上；

头维护装置，所述头维护装置执行所述安装头的维护；

检查部，所述检查部检查通过所述头维护装置进行维护的所述安装头的状态；

适用性确定部，所述适用性确定部基于通过所述检查部的检查的结果确定通过所述头维护装置进行维护的所述安装头的使用是否合适；以及

登记部，所述登记部登记通过所述适用性确定部确定为不适于使用的所述安装头，

其中，通过所述登记部登记的所述安装头的使用在所述元件安装机中被加以限制。

2.如权利要求1所述的元件安装系统，其中，

所述安装头具有多个轴构件和可滑动地附接到所述轴构件的滑动构件，

通过所述头维护装置执行的维护是清洁所述轴构件和所述滑动构件之间的滑动部分，以及

通过所述检查部执行的检查是检查所述滑动构件相对于所述轴构件的滑动状态。

3.如权利要求1所述的元件安装系统，其中，

所述头维护装置被附接到送料器基座以与所述送料器可替换，所述送料器基座是设置在所述元件安装机中的所述送料器的保持部分。

4.如权利要求2所述的元件安装系统，其中，

所述头维护装置被附接到送料器基座以与所述送料器可替换，所述送料器基座是设置在所述元件安装机中的所述送料器的保持部分。