CN104280100B - 码头物料自动计量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种码头物料自动计量方法，物料称重系统计量第一称重料斗和第一称重料斗的首次皮重；如果第一称重装置先开始布料，第一称重装置布料结束后，自动计量第一称重料斗的毛重、皮重；根据本次第一称重料斗的毛重-本次第一称重料斗的皮重=本次第一称重料斗内物料的净重；第一次称重装置计量完后计量第二称重料斗的毛重、皮重，如此反复交替，累加每次第一、第二称重料斗内物料的净重得到净重总量；物料称重系统根据第一称、第二称重料斗内物料的净重总量+第一、第二称重料斗的最后一次皮重-第一、第二称重料斗的首次皮重=船舶内物料的总重量。本发明实现了提高了码头计量的计量精度，大大降低了计量人员工作强度。

Description

码头物料自动计量方法

技术领域

本发明涉及码头大宗原材料计量方法，特别涉及一种码头物料自动计量方法。

背景技术

目前，国内的一些大型企业，由于产能的增加，需要大量外购矿石、铁矿石、煤炭、球团矿、石灰石等原料，这些大宗原料主要通过船舶运输。这些大宗原料采用以检尺与看吃水线的计量方法进行称重，该方法主要采用人眼观察船体水位线进行计量，因检测人员观察的位置相对船体较远，与船体不在同一水平面，检测出的数字往往有误差，而船体体积庞大，因此观察水位线较小的误差也会导致计量结果的巨大差异，从而导致了做假等不法行为的发生，增加了买方或卖方的生产成本。而且码头的测量数据通过手动输入电脑进行后期的统计、计算，该方法需要大量的人力资源，计量员工的工作强度高。因此这种计量方式存在着很多弊端。

为了确保外购物资量的计量准确，各企业对码头物料的计量问题都给予了高度重视，因此提高物料计量精度成为迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种码头物料自动计量方法，该方法能够快速、准确自动计量出码头物料，提高了计量精度，减低了计量员工的工作强度，降低了生产成本。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种码头物料自动计量方法，其特征在于：基于包括有第一、第二称重装置，第一、第二称重仪表，以及计量操作站通过网络连接形成的物料称重系统实现称重计量，在物料称重系统中预设各称重装置的称重料斗在一个时段内的重量变化值作为允许计量的判断标志t，即称重料斗在一个时段内的重量变化值的变化小于设定变化值时，称重料斗处于静止状态，允许计量；称重料斗在一个时段内的重量变化值的变化大于设定变化值时，称重料斗处于加料或放料的动态变化，不计量，其自动计量的步骤如下：

步骤1：物料称重系统接收到确认的待卸船舶的计量委托信息后，物料称重系统进入该待卸船舶的计量模式，物料称重系统检测到称重装置的称重料斗处于静止状态，允许计量，物料称重系统计量第一称重装置的第一称重料斗和第二称重装置的第二称重料斗的首次皮重；

步骤2：如果第一称重装置先开始布料，当第一称重装置布料结束后，第二称重装置开始布料，此时物料称重系统检测到第一称重装置的第一称重料斗处于静止状态，允许计量，物料称重系统自动计量本次第一称重料斗的毛重；

步骤3：毛重计量完成后，打开第一称重料斗的闸门，第一称重料斗开始放料，当第一称重料斗放料完毕后，关闭第一称重料斗的闸门，物料称重系统检测到第一称重料斗处于静止状态，允许计量，物料称重系统自动计量本次第一称重料斗的皮重，第一称重料斗的皮重计量完成后，物料称重系统根据公式一计算出本次第一称重料斗内物料的净重，

公式一：本次第一称重料斗的毛重-本次第一称重料斗的皮重=本次第一称重料斗内物料的净重；

步骤4：第一称重料斗在计量毛重和皮重时，第二称重装置进行布料，当第二称重装置布料结束后，第二称重装置按照步骤2至步骤3的顺序计量第二称重装置的第二称重料斗的毛重和皮重，如此反复交替，直至该艘船只内的物料称重完成，物料称重系统自动累加每次第一、第二称重料斗内物料的净重得到第一称、第二称重料斗内物料的净重总量，

步骤5：物料称重系统根据公式二得到该艘船舶内物料的总重量，

公式二：第一、第二称重料斗内物料的净重总量+第一、第二称重料斗的最后一次皮重-第一、第二称重料斗的首次皮重=船舶内物料的总重量。

所述称重料斗在一个时段内的重量变化值是在2～20秒内称重仪表数字有10～400公斤的变化。

所述待卸船舶的计量委托信息包括计量委托ID、计量委托号、船舶名称、物资名称、计量员工号。

所述物料称重系统将第一称重料斗和第二称重料斗的每次毛重、皮重及计算出的物料净重传递到计量管理中心的计量管理服务器，通过计量管理中心生成计量报表及结算表。

所述物料称重系统还可以采用手动录入第一称重仪表显示的第一称重料斗的重量和第二称重仪表显示的第二称重料斗的重量。

所述第一称重装置和第二称重装置均由称重料斗和称重传感器构成，所述称重料斗的下端部设有闸门，所述称重传感器设置在称重料斗的底部，称重传感器与称重仪表相连，所述称重仪表通过网络与计量操作站相连。

所述第一、第二称重装置采用物料输送装置的布料器进行循环布料。

所述物料称重系统根据布料器的位置进行第一称重装置或者第二称重装置的计量统计，具体方法如下：

（一）如果布料器在第一称重装置上：

物料称重系统读取本地计量服务器中第一称重装置允许计量标志t：若第一称重装置允许计量标志t=0，将第一称重装置允许计量标志t置为m，m表示第一称重装置计量毛重准备；若第一称重装置允许计量标志t=m，则第一称重装置允许计量标志t保持不变；

判断第二称重装置是否满足计量条件：

1)若第二称重装置允许计量标志t=m，第二称重料斗的闸门关到位，且第二称重料斗处于静止状态，允许计量，物料称重系统计量第二称重料斗毛重，第二称重料斗计量完毕，打开第二称重料斗的闸门，同时将第二称重装置允许计量标志t置为0；

2)若第二称重装置允许计量标志t=P，第二称重料斗的闸门关到位，且第二称重料斗处于静止状态，允许计量，物料称重系统计量第二称重料斗皮重，第二称重料斗计量完毕，将第二称重装置允许计量标志t置为0；

3)若第二称重装置允许计量标志t=0：

①如果第二称重料斗的闸门关到位，代表第二称重装置在初始状态；

②如果第二称重料斗的闸门开到位，将第二称重装置允许计量标志t置为P,代表第二称重料斗正在卸料，第二称重料斗放料结束后，关闭第二称重料斗的闸门，且第二称重料斗处于静止状态，允许计量，物料称重系统计量第二称重料斗皮重，第二称重料斗计量完毕，将第二称重装置允许计量标志t置为0；

（二）如果布料器在第二称重装置上：

物料称重系统读取计量服务器中第二称重装置的允许计量标志t：若第二称重装置允许计量标志t=0，将第二称重装置允许计量标志t置为m；若第二称重装置允许计量标志t=m，则第二称重装置允许计量标志t保持不变。

判断第一称重装置是否满足计量条件，第一称重装置的计量判断方法与上述第二称量装置的计量判断方法相同。

本发明的有益效果：本发明自动计量方法通过物料称重系统实时读取、显示确认的称量数据，采用每斗除皮的方式进行计量，物料称重系统称重完成后，本次计量的最后一次皮重与上次计量的最后一次皮重相减（可能为正数也可能为负数）所得数值加上每斗净重的累计值即为整船的总物质量，这种计量方式准确、公平、公正，有效的解决了码头物料的计量准确性。实现了码头物料的自动检斤计量，提高了码头计量的计量精度，精度由0.5%提高到0.3%。相对于现有自动计量方法，该计量操作无须计量人员操作，大大降低了计量人员工作强度，降低了生产成本。

物料称重系统将第一称重料斗和第二称重料斗的每次毛重、皮重及计算出的物料净重传递到计量管理中心的计量管理服务器，通过计量管理中心生成计量报表及结算表。由于物料称重系统计量完成的数据可实现数据上传，计量数据在本地及计量管理服务器都有保存，当出现数据丢失或设备损坏时并不影响数据的完整，大大保证了计量数据的安全性。

物料称重系统还可以采用手动录入第一称重仪表显示的第一称重料斗的重量和第二称重仪表显示的第二称重料斗的重量，通过手动录入数据，避免了因网络故障而造成整个计量系统停止工作，而且手工数据匹配相对于现有计量方法，确保了数据的完整度及准确性。

附图说明

图1是本发明物料称重系统的电路原理图；

图2是本发明物料称重系统的控制流程图；

图3是本发明的计量流程图；

图4是本发明称重装置的正视图；

图5是本发明称重装置的侧视图。

附图中：1为第一称重传感器组、2为第二称重传感器组、3为第一接线盒、4为第二接线盒、5为第一称重仪表、6为第二称重仪表、7为MOXA多串口服务器、8为布料器、9为布料器位置接近式传感器、10为位置传感器、11为液压驱动装置的控制阀、12为PLC控制器、13为计量操作站、14为本地计量服务器、15为计量管理服务器、16为交换机、17-1为第一段皮带输送装置、17-2为第二段皮带输送装置、18为第一称重料斗、19为第二称重料斗、20为闸门、21为缓冲仓、22为雷达料位计、23为液压驱动装置、24为钢轨、25为滚轮、26为软油管及27为地面油管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

参见图1至图5所示的一种码头物料自动计量方法，基于包括有第一、第二称重装置，第一、第二称重仪表5、6，以及计量操作站13通过网络连接形成的物料称重系统实现称重计量，

所述物料称重系统包括物料输送装置的布料器8，第一、第二称重装置，第一、第二称重仪表5、6，通讯线缆，MOXA多串口服务器7，计量操作站13，PLC控制器12和本地计量服务器14，所述物料输送装置采用皮带输送装置，皮带输送装置分为两段，第一段皮带输送装置17-1上连接布料器8进行布料，第二段皮带输送装置17-2延伸至后方厂区堆场，所述布料器8采用包括布料车、悬臂胶带机及悬臂胶带机中间设置的支撑轨道构成，该支撑轨道保证了悬臂胶带机平稳运行。布料器8也可以采用现有常用布料器。

所述第一、第二称重装置由支撑架、第一称重料斗18、第二称重料斗19、闸门20、四个缓冲仓21、第一称重传感器组1和第二称重传感器组2构成，第一称重料斗18和第二称重料斗19外设有支撑架，所述第一称重料斗18和第二称重料斗19并排设置于布料器8下方，每个称重料斗下方设有两个缓冲仓21，每个缓冲仓21的上端部设有雷达料位计22，缓冲仓21的出料端位于第二段皮带输送装置17-2的正上方。为了降低第一、第二称重料斗18、19在装料过程中粘料的几率，第一、第二称重料斗18、19壁倾角较大。

所述第一称重料斗18和第二称重料斗19上端设有用于检测布料器位置的布料器位置接近式传感器9，所述布料器位置接近式传感器9分别设于第一称重料斗18和第二称重料斗19的“初始工位”、“返回工位”和“极限位”，所述“初始工位”表示布料器8从初始位置开始进行布料，所述“返回工位”表示布料器8到达此位置后返回，所述“极限位”表示布料器8在第一、第二称重料斗上的越界位置，出于安全考虑，布料器8要立即停止。所述布料器位置接近式传感器9为布料器8的返回、顺停、急停提供位置信号。

所述第一、第二称重传感器组1、2上均设有多个称重传感器，多个称重传感器呈矩阵式分布在第一、第二称重料斗18、19的支撑架的下端边框。所述第一称重传感器组1设于第一称重料斗18下端，用于称量第一称重料斗18，第一称重传感器组1的各称重传感器通过通讯线与第一接线盒3相连，第一接线盒3通过通讯总线与第一称重仪表5相连。所述第二称重传感器组2设于第二称重料斗19下端，用于称量第二称重料斗19，第二称重传感器组2的各称重传感器通过通讯线与第二接线盒4相连，第二接线盒4通过通讯总线与第二称重仪表6相连。

所述第一称重料斗18和第二称重料斗19的卸料口均设置闸门20，所述闸门20采用对开式液压闸门，对开式液压闸门连接液压驱动装置23，对开式液压闸门下方设有钢轨24，对开式闸门下设有滚轮25，闸门通过滚轮25在钢轨24上滚动实现闸门的打开或关闭，第一、第二称重料斗18、19内物料的重量主要靠对开式液压闸门支撑，滚轮25在钢轨24上滚动，液压驱动装置23通过软油管26与地面油管27相连，地面油管27与液压站相连，通过液压驱动装置23打开或关闭对开式液压闸门；两个称重料斗上均设有用于检测闸门开闭的位置传感器10；在装料过程中物料的重量主要由对开式液压闸门承担，为了保证在称量过程中无外力对称量装置的影响，液压驱动装置23与地面油管27通过软油管26相连，排除了外力的干扰。通过实际应用，对开式液压闸门在开启及关闭过程中，由于其自身重量较大以及外力干扰的排除，使称重仪表重量无变化，满足称量要求。

所述PLC控制器12分别通过通讯线与物料输送装置的布料器8、用于检测布料器8位置的布料器位置接近式传感器9、用于检测闸门开闭的位置传感器10、液压驱动装置的控制阀11相连，用于接收布料器8位置信号和闸门开闭信号，并控制布料器8和液压驱动装置23。所述PLC控制器12通过RS485总线与MOXA多串口服务器7相连，用于将通讯信号发送给计量操作站，所述第一称重仪表5和第二称重仪表6分别通过RS232总线与MOXA多串口服务器7相连，用于将称重数据发送给计量操作站，MOXA多串口服务器7通过网线与计量操作站13相连，计量操作站13通过交换机16和网线与本地计量服务器14相连，计量操作站13采用PC机，该PC机上安装有称重系统软件，PLC控制器12通过Modbus-RTU协议实现与计量操作站的信号交换，计量操作站13的上位机中通过端口映射软件分别将PLC控制器12通讯口映射成通讯端口一，第一称重仪表映射成通讯端口四，第二称重仪表映射成通讯端口五，通过编程分别访问一、四、五端口实现对PLC控制器12、第一称重仪表5及第二称重仪表6的访问，计量操作站13实时读取PLC控制器12的信号和第一、第二称重仪表5、6显示的数据，根据PLC控制器12发送的现场设备状态信息进行自动称重，将数据保存到本地计量服务器14，并将实时重量数据传递给PLC控制器12，作为布料器8、液压驱动装置的运行判断条件。该物料称重系统通过RS485(Modbus)对控制信号进行采集，通过RS232对仪表称重数据进行采集，实现了物料称重系统通过网络实时读取、显示确认的计量委托信息及对应的称量数据，对码头卸料进行全自动计量。

本发明采用该物料称重系统的自动计量方法如下：

管理人员登录物料称重系统，在该物料称重系统中预设两个称重装置的称重料斗在一个时段内的重量变化值作为允许计量的判断标志t，即称重料斗在一个时段内的重量变化值的变化小于设定变化值时，称重料斗处于静止状态，允许计量；称重料斗在一个时段内的重量变化值的变化大于设定变化值时，称重料斗处于加料或放料的动态变化，不计量。所述称重料斗在一个时段内的重量变化值是在2～20秒内称重仪表数字有10～400公斤的变化值，本实施例以在10秒内称重仪表数字有400公斤的变化值作为允许计量的判断标志t，其自动计量的步骤如下：

步骤1：物料称重系统接收到确认的待卸船舶的计量委托信息后，所述待卸船舶的计量委托信息包括计量委托ID、计量委托号、船舶名称、物资名称、计量员工号，每艘船只对应一个计量委托ID，物料称重系统根据计量委托ID进入该待卸船舶的计量模式，物料称重系统检测到第一、第二称重料斗处于静止状态，允许计量，物料称重系统计量第一称重料斗和第二称重料斗的首次皮重；

步骤2：物料输送装置启动，如果第一称重装置开始布料，布料器运行到第一称重装置的第一称重料斗的初始工位后停止（布料器给出电控信号但不给速度），第二段皮带输送装置启动，物料输送装置将船舶中的物料输送至第一称重料斗，PLC控制器检测到在10秒内第一称重装置的第一称重料斗有400公斤的变化值，布料器8开始从“初始工位”向“返回工位”以0.04m/s的速度运行，到达“返回工位”后便回转向第二称重装置的第二称重料斗运行，即第一称重装置布料结束，在此过程中，如果第一称重料斗的重量大于预报警值，布料器8立即以0.07m/s的速度向第二称重装置运行，到达第二称重料斗后，第二称重装置开始布料，到达第二称重料斗后布料器8再以0.04m/s的速度进行布料，此时物料称重系统检测到第一称重装置的重量稳定即处于相对静止状态，允许计量，物料称重系统自动计量本次第一称重料斗的毛重；布料器8的速度可以通过手动控制或自动控制实现。

步骤3：毛重计量完成后，打开第一称重料斗的闸门，第一称重料斗开始放料，当第一称重料斗放料完毕后，或者设定第一称重料斗的低位阀值，当第一称重料斗低于低位阀座时关闭第一称重料斗的闸门，物料称重系统检测到第一称重料斗处于静止状态，允许计量，物料称重系统自动计量本次第一称重料斗的皮重，第一称重料斗的皮重计量完成后，物料称重系统根据公式一计算出本次第一称重料斗内物料的净重，

公式一：本次第一称重料斗的毛重-本次第一称重料斗的皮重=本次第一称重料斗内物料的净重；

步骤4：第一称重料斗在计量毛重和皮重时，第二称重装置在进行布料，当第二称重装置布料结束后，第二称重装置按照步骤2至步骤3的顺序计量第二称重料斗的毛重和皮重，如此反复交替，直至该艘船只内的物料称重完成，物料称重系统自动累加每次第一、第二称重料斗内物料的净重得到第一、第二称重料斗内物料的净重总量，

步骤5：物料称重系统根据公式二得到该艘船舶内物料的总重量，

公式二：第一、第二称重料斗内物料的净重总量+第一、第二称重料斗的最后一次皮重-第一、第二称重料斗的首次皮重=船舶内物料的总重量。本发明计量方法采用每斗除皮的方式进行计量，称重完成后，本次计量的最后一次皮重与上次计量的最后一次皮重相减所得数值（可能为正数也可能为负数）再加上第一、第二称重料斗净重的累计值即为整船的总物质量，这种方式准确、公平、公正，保证了码头物料的计量准确性。

所述物料称重系统根据布料器的位置进行第一称重装置或者第二称重装置的计量统计，具体方法如下：

（一）如果布料器8在第一称重装置上：

物料称重系统读取本地计量服务器中第一称重装置允许计量标志t：若第一称重装置允许计量标志t=0，将第一称重装置允许计量标志t置为m，m表示第一称重装置计量毛重准备；若第一称重装置允许计量标志t=m，则第一称重装置允许计量标志t保持不变，第一称重装置进行布料；

判断第二称重装置是否满足计量条件：

1)若第二称重装置允许计量标志t=m，第二称重料斗的对闸门关到位，且第二称重料斗处于静止状态，允许计量，物料称重系统计量第二称重料斗毛重，将本次毛重数据储存到本地计量服务器，第二称重料斗计量完毕，打开第二称重料斗闸门，同时将第二称重装置允许计量标志t置为0；

2)若第二称重装置允许计量标志t=P，第二称重料斗的闸门关到位，且第二称重料斗处于静止状态，允许计量，物料称重系统计量第二称重料斗皮重，将本次皮重数据储存到本地计量服务器，第二称重料斗计量完毕，将第二称重装置允许计量标志t置为0；

3)若第二称重装置允许计量标志t=0：

①如果第二称重料斗的闸门关到位，代表第二称重装置在初始状态；

②如果第二称重料斗的闸门开到位，将第二称重装置允许计量标志t置为P,代表第二称重料斗正在卸料，第二称重料斗放料结束后，关闭第二称重料斗的闸门，且第二称重料斗处于静止状态，允许计量，物料称重系统计量第二称重料斗皮重，将本次皮重数据储存到本地计量服务器，第二称重装置计量完毕，将第二称重装置允许计量标志t置为0；

（二）如果布料器8在第二称重装置上：

物料称重系统读取计量服务器中第二称重装置的允许计量标志t：若第二称重装置允许计量标志t=0，将第二称重装置允许计量标志t置为m；若第二称重装置允许计量标志t=m，则第二称重装置允许计量标志t保持不变，第二称重料斗进行布料。

判断第一称重装置是否满足计量条件，

1)若第一称重装置允许计量标志t=m，第一称重料斗的闸门关到位，且第一称重料斗处于静止状态，允许计量，物料称重系统计量第一称重料斗毛重，将本次毛重数据储存到本地计量服务器，第一称重料斗计量完毕，打开第一称重料斗的闸门，同时将第一称重装置允许计量标志t置为0；

2)若第一称重装置允许计量标志t=P，第一称重料斗的闸门关到位，且第一称重料斗处于静止状态，允许计量，物料称重系统计量第一称重料斗皮重，将本次皮重数据储存到本地计量服务器，第一称重料斗计量完毕，将第一称重装置允许计量标志t置为0；

3)若第一称重装置允许计量标志t=0：

①如果第一称重料斗的闸门关到位，代表第一称重装置在初始状态；

②如果第一称重料斗的闸门开到位，将第一称重装置允许计量标志t置为P,代表第一称重料斗正在卸料，第一称重料斗放料结束后，关闭第一称重料斗的闸门，且第一称重料斗处于静止状态，允许计量，物料称重系统计量第一称重料斗皮重，将本次皮重数据储存到本地计量服务器，第一称重料斗计量完毕，将第一称重装置允许计量标志t置为0。

所述物料称重系统通过对PLC控制器、第一称重仪表和第二称重仪表发送的控制信号实施进行轮询，当满足计量毛重条件时自动计量毛重，满足计量皮重条件时计量自动皮重，并根据公式1通过第一称重料斗和第二称重料斗的每次毛重、皮重计算出该次物料的净重并存储到本地计量服务器，本地计量服务器累计每次物料的净重。

进一步地：所述物料称重系统的计量操作站13与计量管理中心的计量管理服务器15相连，计量操作站13将每次获得的皮重、毛重和净重数据发送到计量管理中心的计量管理服务器15，通过计量管理中心生成计量报表及结算表。物料称重系统将称重完成的单次记录、完整记录在本地计量服务器的同时上传至计量管理中心的计量管理服务器15，以便完成数据统计、结算等功能。

进一步地：所述物料称重系统设有手动录入模块，物料称重系统可以采用手动录入第一称重仪表显示的第一称重料斗的重量和第二称重仪表显示的第二称重料斗的重量通过手动模式保证了物料称重系统在出现网络故障后也能正常运行。本物料称重系统不仅考虑了正常情况下的自动称重，而且考虑了在外部设备异常时的手动称重、手动上传数据功能，确保码头计量数据可靠、稳定。

Claims (8)

1.一种码头物料自动计量方法，其特征在于：基于包括有第一、第二称重装置，第一、第二称重仪表，以及计量操作站通过网络连接形成的物料称重系统实现称重计量，在物料称重系统中预设各称重装置的称重料斗在一个时段内的重量变化值作为允许计量的判断标志t，即称重料斗在一个时段内的重量变化值的变化小于设定变化值时，称重料斗处于静止状态，允许计量；称重料斗在一个时段内的重量变化值的变化大于设定变化值时，称重料斗处于加料或放料的动态变化，不计量，其自动计量的步骤如下：

步骤1：物料称重系统接收到确认的待卸船舶的计量委托信息后，物料称重系统进入该待卸船舶的计量模式，物料称重系统检测到称重装置的称重料斗处于静止状态，允许计量，物料称重系统计量第一称重装置的第一称重料斗和第二称重装置的第二称重料斗的首次皮重；

步骤2：如果第一称重装置先开始布料，当第一称重装置布料结束后，第二称重装置开始布料，此时物料称重系统检测到第一称重装置的第一称重料斗处于静止状态，允许计量，物料称重系统自动计量本次第一称重料斗的毛重；

步骤3：毛重计量完成后，打开第一称重料斗的闸门，第一称重料斗开始放料，当第一称重料斗放料完毕后，关闭第一称重料斗的闸门，物料称重系统检测到第一称重料斗处于静止状态，允许计量，物料称重系统自动计量本次第一称重料斗的皮重，第一称重料斗的皮重计量完成后，物料称重系统根据公式一计算出本次第一称重料斗内物料的净重，

公式一：本次第一称重料斗的毛重-本次第一称重料斗的皮重=本次第一称重料斗内物料的净重；

步骤4：第一称重料斗在计量毛重和皮重时，第二称重装置进行布料，当第二称重装置布料结束后，第二称重装置按照步骤2至步骤3的顺序计量第二称重装置的第二称重料斗的毛重和皮重，如此反复交替，直至该艘船只内的物料称重完成，物料称重系统自动累加每次第一、第二称重料斗内物料的净重得到第一称、第二称重料斗内物料的净重总量，

步骤5：物料称重系统根据公式二得到该艘船舶内物料的总重量，

公式二：第一、第二称重料斗内物料的净重总量+第一、第二称重料斗的最后一次皮重-第一、第二称重料斗的首次皮重=船舶内物料的总重量。

2.根据权利要求1所述码头物料自动计量方法，其特征在于：所述称重料斗在一个时段内的重量变化值是在2～20秒内称重仪表数字有10～400公斤的变化。

3.根据权利要求1所述码头物料自动计量方法，其特征在于：所述待卸船舶的计量委托信息包括计量委托ID、计量委托号、船舶名称、物资名称、计量员工号。

4.根据权利要求1所述码头物料自动计量方法，其特征在于：所述物料称重系统将第一称重料斗和第二称重料斗的每次毛重、皮重及计算出的物料净重传递到计量管理中心的计量管理服务器，通过计量管理中心生成计量报表及结算表。

5.根据权利要求1或4所述码头物料自动计量方法，其特征在于：所述物料称重系统还可以采用手动录入第一称重仪表显示的第一称重料斗的重量和第二称重仪表显示的第二称重料斗的重量。

6.根据权利要求1所述码头物料自动计量方法，其特征在于：所述第一称重装置和第二称重装置均由称重料斗和称重传感器构成，所述称重料斗的下端部设有闸门，所述称重传感器设置在称重料斗的底部，称重传感器与称重仪表相连，所述称重仪表通过网络与计量操作站相连。

7.根据权利要求1或6所述码头物料自动计量方法，其特征在于：所述第一、第二称重装置采用物料输送装置的布料器进行循环布料。

8.根据权利要求1所述码头物料自动计量方法，其特征在于：所述物料称重系统根据布料器的位置进行第一称重装置或者第二称重装置的计量统计，具体方法如下：

（一）如果布料器在第一称重装置上：

物料称重系统读取本地计量服务器中第一称重装置允许计量标志t：若第一称重装置在一个时段内的重量变化值的变化小于设定变化值，表示称重料斗处于静止状态，允许计量标志t=0，将第一称重装置允许计量标志t置为m，m表示第一称重装置计量毛重准备；若第一称重装置在一个时段内的重量变化值的变化大于设定变化值，表示称重料斗处于加料或放料的动态变化，允许计量标志t=m，则第一称重装置允许计量标志t保持不变；

判断第二称重装置是否满足计量条件：

1)若第二称重装置允许计量标志t=m，第二称重料斗的闸门关到位，且第二称重料斗处于静止状态，允许计量，物料称重系统计量第二称重料斗毛重，第二称重料斗计量完毕，打开第二称重料斗的闸门，同时将第二称重装置允许计量标志t置为0；

2)若第二称重装置允许计量标志t=P，第二称重料斗的闸门关到位，且第二称重料斗处于静止状态，允许计量，物料称重系统计量第二称重料斗皮重，第二称重料斗计量完毕，将第二称重装置允许计量标志t置为0；

3)若第二称重装置允许计量标志t=0：

①如果第二称重料斗的闸门关到位，代表第二称重装置在初始状态；

②如果第二称重料斗的闸门开到位，代表第二称重料斗正在卸料，将第二称重装置允许计量标志t置为P,第二称重料斗放料结束后，关闭第二称重料斗的闸门，且第二称重料斗处于静止状态，允许计量，物料称重系统计量第二称重料斗皮重，第二称重料斗计量完毕，将第二称重装置允许计量标志t置为0；

（二）如果布料器在第二称重装置上：

物料称重系统读取计量服务器中第二称重装置的允许计量标志t：若第二称重装置在一个时段内的重量变化值的变化小于设定变化值，表示称重料斗处于静止状态，允许计量标志t=0，将第二称重装置允许计量标志t置为m，m表示第二称重装置计量毛重准备；若第二称重装置在一个时段内的重量变化值的变化大于设定变化值，表示称重料斗处于加料或放料的动态变化，允许计量标志t=m，则第二称重装置允许计量标志t保持不变；

判断第一称重装置是否满足计量条件，第一称重装置的计量判断方法与上述第二称量装置的计量判断方法相同。