JP2015071484A - 粉粒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】粉粒体の噛み込みの問題を解消しつつ、搬送時間が長くなるのを抑制する。
【解決手段】粉粒体搬送装置は、搬送路、搬送路内に設けられたスクリュー、およびスクリューを回転駆動するモーターを有し、スクリューの回転によって粉粒体を搬送するスクリューフィーダーと、スクリューフィーダーから排出された粉粒体を受け入れて計測する計量ホッパーと、計量ホッパーの計量値の第１所定時間Ｔａにおける増加量が所定値未満の場合に、モーターの通常運転を停止させて、この停止から第２所定時間Ｔｂ１後に、モーターの通常運転を再開する制御手段とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、スクリューフィーダーから計量ホッパーに粉粒体を搬送する粉粒体搬送装置に関する。

従来から、樹脂ペレットなどの粉粒体を搬送するために、スクリューフィーダーが用いられている。スクリューフィーダーは、管などの搬送路内に、螺旋状の羽根を有するスクリューが配置された構成となっている。モーターの駆動によりスクリューが回転することで、搬送路内を粉粒体が搬送される。

粉粒体の種類によっては、スクリューと搬送路との間に粉粒体が挟まりやすい。スクリューと搬送路との間に粉粒体が挟まると、スクリューが回転できなくなってしまう。従来では、このような粉粒体の噛み込みが生じた場合には、作業者がスクリューを逆回転させたり、スクリューを取り外すなどして、粉粒体を脱却させていた。そのため、このような手間を省くために、粉粒体の噛み込みを防止するための工夫が提案されている。

例えば特許文献１では、スクリューフィーダーによって所定量の粉粒体を搬送するたびに、スクリューを所定回転（例えば１回転）だけ逆回転させて、粉粒体の噛み込みを防止している。また、その他の例として、所定量の粉粒体を搬送するたびに、スクリューを間欠的に回転させて、粉粒体の噛み込みを防止するものがある。

特許第２７１０４９４号公報

しかしながら、所定量の粉粒体を搬送するたびにスクリューを逆回転や間欠的回転させる従来の装置では、粉粒体の噛み込みが全く生じていないときにも、逆回転や間欠回転させることとなる。スクリューを逆回転や間欠回転させると、その分、搬送時間が長くなる。そのため、従来の装置では、搬送時間が無駄に長くなってしまう。

そこで、本発明では、粉粒体の噛み込みの問題を解消しつつ、搬送時間が長くなるのを抑制できる粉粒体搬送装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段及び発明の効果

第１の発明に係る粉粒体搬送装置は、搬送路、前記搬送路内に設けられたスクリュー、および前記スクリューを回転駆動するモーターを有し、前記スクリューの回転によって粉粒体を搬送するスクリューフィーダーと、前記スクリューフィーダーから排出された粉粒体を受け入れて計測する計量ホッパーと、前記計量ホッパーの計量値の第１所定時間における増加量が所定値未満の場合に、前記モーターの通常運転を停止させて、この停止から第２所定時間後に、前記モーターの通常運転を再開する制御手段とを備えることを特徴とする。

この構成によると、スクリューと搬送路との間に粉粒体が挟まってスクリューの回転が停止して、計量ホッパーの計量値の第１所定時間における増加量が所定値未満になると、制御部によって、モーターの通常運転が一旦停止されて、第２所定時間後に再開される。
スクリューと搬送路との間に粉粒体が挟まったときに、モーターを停止させることで、挟む力が弱まるため、粉粒体が動きやすくなる。そのため、モーターを再び回転させたときに、挟まった粉粒体を脱却させることができる。その結果、スクリューが再び回転して粉粒体を搬送することができる。
本発明では、粉粒体の噛み込みが生じたときだけ、モーターの通常運転を一時的に停止させる。そのため、噛み込みの発生の有無に関係なく所定量を搬送するたびに一時停止させる場合に比べて、搬送時間が長くなるのを抑制できる。

第２の発明に係る粉粒体搬送装置は、第１の発明において、前記制御手段は、前記計量ホッパーの計量値の第１所定時間における増加量が所定値未満の場合に、前記モーターの通常運転の前記停止から前記再開までの間の少なくとも一部の時間において、前記モーターを逆回転させることを特徴とする。

この構成によると、スクリューと搬送路との間に粉粒体が挟まってスクリューの回転が停止した場合、制御部は、モーターの通常運転を一旦停止させて、モーターを逆回転させた後、通常運転を再開させる。モーターを逆回転させることにより、スクリューと搬送路との間に挟まった粉粒体をより脱却させやすくなる。

第３の発明に係る粉粒体搬送装置は、第１または第２の発明において、前記制御手段は、前記計量ホッパーの計量値の第１所定時間における増加量が所定値未満の場合に、前記モーターの通常運転の前記停止から前記再開までの一部の時間において、前記モーターを正回転させることを特徴とする。

この構成によると、スクリューと搬送路との間に粉粒体が挟まってスクリューの回転が停止した場合、制御部は、モーターの通常運転を一旦停止させて、モーターを正回転させた後、通常運転を再開させる。この場合、第２所定時間の間に、モーターの停止と正回転とを少なくとも２回繰り返すこととなるため、スクリューと搬送路との間に挟まった粉粒体をより脱却させやすくなる。

第４の発明に係る粉粒体搬送装置は、第３の発明において、前記制御手段は、前記計量ホッパーの計量値の第１所定時間における増加量が所定値未満の場合に、前記モーターの通常運転の前記停止から前記再開までの一部の時間において、前記モーターを間欠的に正回転させることを特徴とする。

この構成によると、スクリューと搬送路との間に粉粒体が挟まってスクリューの回転が停止した場合、制御部は、モーターの通常運転を一旦停止させて、モーターを間欠的に正回転させた後、通常運転を再開させる。この場合、第２所定時間の間に、モーターの停止と正回転とを少なくとも３回繰り返すこととなるため、スクリューと搬送路との間に挟まった粉粒体をより脱却させやすくなる。

第５の発明に係る粉粒体搬送装置は、第１〜第４の発明のいずれかにおいて、前記計量ホッパーの計量値の第１所定時間における増加量が所定値未満の場合の前記モーターの通常運転の前記停止から前記再開までの間における前記モーターの動作として、正回転および逆回転を単独でまたは組み合わせて選択できる選択手段を備えていることを特徴とする。

粉粒体の材質や大きさなどによって、スクリューと搬送路との間に挟まった粉粒体の外れやすさは異なる。また、粉粒体の材質や大きさなどによって、スクリューと搬送路との間に挟まった粉粒体を外しやすいモーターの動作の種類は異なる。
本発明では、スクリューと搬送路との間に粉粒体が挟まったときのモーターの通常運転の停止から再開までの間におけるモーターの動作を、粉粒体の材質や大きさなどに応じて選択することができる。したがって、粉粒体の噛み込みを解消しつつ、第１所定時間をできるだけ短くすることができ、搬送時間が長くなるのを抑制できる。

なお、本発明の選択手段では、計量ホッパーの計量値の第１所定時間における増加量が所定値未満の場合のモーターの通常運転の前記停止から前記再開までの間におけるモーターの動作として、何も選択しないことが可能となっていてもよく、いずれかを選択しなければならないようになっていてもよい。何も選択しない場合には、モーターの通常運転の前記停止から前記再開までの間は、モーターは停止状態となる。

第６の発明に係る粉粒体搬送装置は、第１〜第５の発明のいずれかおいて、前記制御手段の制御により報知を行う報知手段を備えており、前記制御手段は、前記計量ホッパーの計量値の第１所定時間における増加量が所定値未満となったことによる前記モーターの通常運転の停止が、所定の回数連続した場合に、前記報知手段に報知させることを特徴とする。

粉粒体の噛み込み状態によっては、モーターの通常運転を一旦停止させて再開させても、粉粒体の噛み込みが解消しない場合がある。この場合には、通常運転再開後から第１所定時間における計量値の増加量が所定値未満となるため、モーターの通常運転は再び一時的に停止する。それでも粉粒体の噛み込みが解消しなかった場合には、モーターの通常運転の停止と再開を繰り返すことになる。
本発明では、計量ホッパーの計量値の第１所定時間における増加量が所定値未満となったことによるモーターの通常運転の停止が、所定の回数連続した場合に、報知手段が報知を行う。これにより、制御手段による制御では解消できない噛み込みが生じたことを作業者に知らせて、搬送できない状態が長期化するのを防止できる。

本発明の実施形態に係る粉粒体搬送装置の概略構成を示す図である。 粉粒体搬送装置の制御ブロック図である。 第１実施形態の粉粒体搬送装置の運転開始後における計量ホッパーの計量値とモーターの状態を示すグラフである。 第１実施形態の粉粒体搬送装置の運転開始後における計量ホッパーの計量値とモーターの状態を示すグラフである。 第２実施形態の粉粒体搬送装置の運転開始後における計量ホッパーの計量値とモーターの状態を示すグラフである。 第３実施形態の粉粒体搬送装置の運転開始後における計量ホッパーの計量値とモーターの状態を示すグラフである。 第４実施形態の粉粒体搬送装置の運転開始後における計量ホッパーの計量値とモーターの状態を示すグラフである。

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態について説明する。
本実施形態は、複数種類の粉粒体を所定の割合で混合する粉粒体搬送装置に本発明の粉粒体搬送装置を適用した一例である。粉粒体の種類は特に限定されないが、例えば樹脂ペレットなど、粒径３〜５ｍｍの粒体が好ましい。

図１および図２に示すように、粉粒体搬送装置１は、２つの供給ホッパー２と、２つのスクリューフィーダー３と、計量ホッパー４と、制御部（制御手段）１０と、操作部１１と、報知部（報知手段）１２とを備えている。

供給ホッパー２の上部には、原料輸送流路５と吸引流路６が接続されている。供給ホッパー２の内部上方には、吸引流路６に粉粒体が吸い込まれるのを防止するためのフィルタ２１が設けられている。供給ホッパー２は、原料輸送流路５を介して原料タンク（図示省略）に接続されているともに、吸引流路６を介して吸引ブロア（図示省略）に接続されている。吸引ブロアを作動させることで、供給ホッパー２の内部の空気が吸引されて、原料タンクから原料輸送流路５を介して供給ホッパー２に粉粒体が気力輸送される。２つの供給ホッパー２には、異なる種類の粉粒体が貯留される。

スクリューフィーダー３は、供給ホッパー２の下部に設けられている。スクリューフィーダー３は、供給ホッパー２の下部側壁から斜め上方に延びる円筒状の搬送管３１（搬送管３１）と、搬送管３１の内部に配置されたスクリュー３２と、スクリュー３２を正逆回転駆動可能なモーター３３とを備えている。スクリュー３２は、円筒状の軸部材の外周に螺旋状の羽根が固定された構造となっている。モーター３３の正回転によりスクリュー３２が正回転することで、供給ホッパー２内の粉粒体が、搬送管３１の先端開口から外部に押し出される。搬送管３１の先端には、先端開口を開閉するための排出弁３４が設けられている。この排出弁３４は、搬送管３１の内側から押圧されることで開状態となる。

計量ホッパー４は、２つのスクリューフィーダー３の搬送管３１の先端の下方に配置されている。計量ホッパー４は、スクリューフィーダー３の搬送管３１から外部に排出された粉粒体を受け入れるホッパー本体４１と、ホッパー本体４１内の粉粒体の質量を計測するロードセル４２とを有する。ホッパー本体４１の下端には、粉粒体を排出する排出口が形成されている。排出口は、エアーシリンダ４４によって駆動される排出弁４３によって開閉される。

操作部１１は、運転開始／停止スイッチと、各供給ホッパー２から計量ホッパー４に供給される粉粒体の質量（目標量）を設定できる質量設定部と、報知部１２による報知を停止させる報知停止スイッチ等を有する。

報知部１２は、ブザーまたは音声による報知を行う。なお、報知部１２は、ブザーまたは音声による報知に加えて、その他の手段（例えば警告灯）で作業者に報知するようになっていてもよい。

制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭなどを備えている。制御部１０は、スクリューフィーダー３のモーター３３と、計量ホッパー４のロードセル４２と、操作部１１と、報知部１２と、エアーシリンダ４４（図２では省略）に接続されている。制御部１０は、操作部１１およびロードセル４２から送られる信号に基づいて、２つの供給ホッパー２に貯留された粉粒体を所定の配合比で計量ホッパー４に供給するようにモーター３３を制御する。

以下、粉粒体搬送装置１の動作について説明する。
制御部１０は、操作部１１から運転開始信号を受けると、まず、一方のスクリューフィーダー３のモーター３３を所定の回転速度で正回転させる（通常運転開始）。これにより、スクリュー３２が正回転して、供給ホッパー２内の粉粒体が搬送管３１から排出されて、計量ホッパー４に投入される。

図３および図４は、モーター３３の通常運転開始後のロードセル４２の計量値とモーター３３の状態を示している。制御部１０は、モーター３３の通常運転開始後、ロードセル４２の計量値の所定時間（第１所定時間）Ｔａにおける増加量を検出して、この増加量が所定値Ｗ未満か否かを判定する。所定時間Ｔａは、例えば１〜３秒であるが、これに限定されるものではない。増加量の検出および判定は、例えば１秒ごとに行うことが好ましいが、これ以外の間隔で行ってもよい。所定値Ｗは、スクリュー３２が正常に正回転して粉粒体を搬送しているときの計量値の所定時間Ｔａにおける増加量と同じかそれより小さい値である。

スクリュー３２と搬送管３１との間に粉粒体が挟まって、スクリュー３２の回転が停止すると、計量値の所定時間Ｔａにおける増加量が所定値Ｗ未満となる。この場合、制御部１０は、モーター３３の通常運転を一旦停止させ、この停止から所定時間Ｔｂ１（第２所定時間）後に、モーター３３の通常運転を再開させる。時間Ｔｂ１は、例えば３秒であるが、これに限定されるものではない。

スクリュー３２と搬送管３１との間に粉粒体が挟まれたときに、モーター３３を停止させて、挟む力を弱めることで、スクリュー３２と搬送管３１との間に挟まれた粉粒体が動きやすくなる。そのため、モーター３３の回転を再開させたときに、スクリュー３２と搬送管３１との間から粉粒体が抜け出やすくなる。スクリュー３２と搬送管３１との間から粉粒体が抜け出ると、スクリュー３２が回転して粉粒体が搬送されるため、モーター３３の通常運転再開後は、計量値の所定時間Ｔａにおける増加量は所定値Ｗ以上となる。

粉粒体の噛み込み状態によっては、モーター３３の通常運転を再開させても、スクリュー３２と搬送管３１との間に粉粒体が挟まったままで、スクリュー３２が回転しない場合がある。この場合には、モーター３３の通常運転の再開後の所定時間Ｔａにおける計量値の増加量が所定値Ｗ未満であるため、制御部１０によってモーター３３の通常運転が再び停止する。このように、モーター３３の停止と回転を繰り返すことで、スクリュー３２と搬送管３１との間から粉粒体を抜け出やすくしている。

しかしながら、モーター３３の停止と回転を繰り返しても、粉粒体の噛み込みが解消されない場合がある。本実施形態では、図４に示すように、計量値の所定時間Ｔａにおける増加量が所定値Ｗ未満であることによるモーター３３の通常運転の停止が５回連続した場合に、報知部１２は報知を行う。なお、上記停止が４回以下または６回以上連続した場合に、報知を行ってもよい。この報知によって、作業者に粉粒体の噛み込みを知らせる。作業者は、スクリュー３２を搬送管３１内から取り外すなどして、粉粒体の噛み込みを解消する。その後、作業者の操作によって、モーター３３の通常運転が再開する。

なお、制御部１０は、モーター３３の通常運転の停止から再開までの間は、ロードセル４２の計量値の所定時間Ｔａにおける増加量が所定値Ｗ以上か否かの判定は行わない。

制御部１０は、図３に示すように、ロードセル４２の計量値が、操作部１１によって設定された目標量に達した時点で、モーター３３の通常運転を停止させると共に、ロードセル４２の計量値をゼロにリセットする。

その後、上記と同様の制御によって、他方の供給ホッパー２内の粉粒体を計量ホッパー４に供給する。そして、排出弁４３を開状態に切り換えて、計量ホッパー４内の粉粒体を排出する。

本実施形態では、スクリュー３２と搬送管３１との間に粉粒体が挟まってスクリュー３２の回転が停止して、計量ホッパー４の計量値の所定時間Ｔａにおける増加量が所定値Ｗ未満になると、制御部１０によって、モーター３３の通常運転が一旦停止されて、所定時間Ｔｂ１後に再開される。
スクリュー３２と搬送管３１との間に粉粒体が挟まったときに、モーター３３を停止させることで、挟む力が弱まるため、粉粒体が動きやすくなる。そのため、モーター３３を再び回転させたときに、挟まった粉粒体を脱却させることができる。その結果、スクリュー３２が再び回転して粉粒体を搬送することができる。
本実施形態では、粉粒体の噛み込みが生じたときだけ、モーター３３の通常運転を一時的に停止させる。そのため、噛み込みの発生の有無に関係なく所定量を搬送するたびに一時停止させる場合に比べて、搬送時間が長くなるのを抑制できる。

粉粒体の噛み込み状態によっては、モーター３３の通常運転を一旦停止させて再開させても、粉粒体の噛み込みが解消しない場合がある。この場合には、通常運転再開から所定時間Ｔａにおける計量値の増加量が所定値Ｗ未満となるため、モーター３３の通常運転は再び一時的に停止する。それでも粉粒体の噛み込みが解消しなかった場合には、モーター３３の通常運転の停止と再開を繰り返すことになる。
本実施形態では、計量ホッパー４の計量値の所定時間Ｔａにおける増加量が所定値未満となったことによるモーター３３の通常運転の停止が、所定の回数連続した場合に、報知手段が報知を行う。これにより、制御部による制御では解消できない噛み込みが生じたことを作業者に知らせて、搬送できない状態が長期化するのを防止できる。

なお、本実施形態の制御部１０は、モーター３３の通常運転の再開の直後から、計量値の所定時間Ｔａにおける増加量が所定値Ｗ以上であるか否かの判定を行っているが、通常運転の再開から所定時間（例えば１秒）経過してから、計量値の所定時間Ｔａにおける増加量が所定値Ｗ以上であるか否かの判定を行ってもよい。

また、本実施形態では、計量値の所定時間Ｔａにおける増加量が所定値Ｗ未満であることによるモーター３３の通常運転の停止が５回連続した場合に、報知部１２が報知するようになっているが、報知部１２による報知のタイミングは、計量値の所定時間Ｔａにおける増加量が所定値Ｗ未満の状態が、所定時間以上継続した場合であってもよい。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態の粉粒体搬送装置１は、制御部１０によるモーター３３の制御が、第１実施形態と異なっているが、装置自体の構成は第１実施形態と同じである。

図５に示すように、本実施形態の制御部１０は、ロードセル４２の計量値の所定時間Ｔａにおける増加量が所定値Ｗ未満の場合には、モーター３３の通常運転（正回転）を一旦停止させ、モーター３３を所定時間（または所定角度）だけ逆回転させた後、モーター３３の通常運転を再開させる。

なお、図５は、モーター３３の逆回転を開始するとほぼ同時に噛み込みが解消してスクリュー３２が逆回転した場合のグラフである。この場合、モーター３３の通常運転の再開直後は、計量値は増加しないが、その後、通常の増加率よりは少ない増加率で増加してから、通常の増加率で増加する。通常運転の再開から通常の増加率で増加を開始するまでの時間を時間Ｔｃとする。

モーター３３の通常運転の停止から逆回転の開始までの時間は、例えば１〜２秒である。モーター３３が逆回転する時間は、例えば１〜２秒である。モーター３３の逆回転の停止から通常運転の再開までの時間は、例えば１〜２秒である。したがって、モーター３３の通常運転の停止から再開までの時間（第２所定時間）Ｔｂ２は、例えば３〜６秒である。上述の各時間の数値は一例であって、それ以外の数値であってもよい。
また、モーター３３の逆回転の回転速度は、通常運転時の正回転の回転速度と同じであっても異なっていてもよい。

また、制御部１０は、モーター３３の通常運転の再開から所定時間Ｔｃが経過してから、計量値の所定時間Ｔａにおける増加量が所定値Ｗ以上であるか否かの判定を行う。

制御部１０による上記以外の制御は、第１実施形態と同様である。

本実施形態では、スクリュー３２と搬送管３１との間に粉粒体が挟まってスクリュー３２の回転が停止した場合、制御部１０は、モーター３３の通常運転を一旦停止させて、モーター３３を逆回転させた後、通常運転を再開させる。所定時間Ｔｂ１の間にモーター３３を逆回転させることにより、第１実施形態よりも、スクリュー３２と搬送管３１との間に挟まった粉粒体をより脱却させやすくなる。

また、モーター３３を逆回転させたときに、スクリュー３２が逆回転すると、搬送管３１内の粉粒体が若干供給ホッパー２側に戻る。そのため、モーター３３の通常運転再開後にスクリュー３２が正常に回転していても、モーター３３の通常運転の再開から所定時間Ｔａにおける計量値の増加量が所定値Ｗ未満となる場合がある。本実施形態の制御部１０は、モーター３３の通常運転の再開から所定時間Ｔｃが経過してから、計量値の所定時間Ｔａにおける増加量が所定値Ｗ以上であるか否かの判定を行うため、スクリュー３２が正常に回転している場合にモーター３３を停止させてしまうのを防止できる。

なお、本実施形態では、モーター３３の通常運転の停止から再開までの間に、１度だけモーター３３を逆回転させているが、間欠的に逆回転させてもよい。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
本実施形態の粉粒体搬送装置１は、制御部１０によるモーター３３の制御が、第１実施形態と異なっているが、装置自体の構成は第１実施形態と同じである。

図６に示すように、本実施形態の制御部１０は、ロードセル４２の計量値の所定時間Ｔａにおける増加量が所定値Ｗ未満の場合には、モーター３３の通常運転（正回転）を一旦停止させて、モーター３３を間欠的に正回転させた後、モーター３３の通常運転を再開させる。

モーター３３の通常運転の停止から間欠運転の開始までの時間は、例えば１〜２秒である。間欠運転時にモーター３３が正回転する時間は、例えば２〜３秒である。間欠運転時にモーター３３が停止する時間は、例えば１〜２秒である。間欠運転の終了から通常運転の開始までの時間は、例えば１〜２秒である。したがって、モーター３３の通常運転の停止から再開までの時間（第２所定時間）Ｔｂ３は、例えば７〜１２秒である。上述の各時間の数値は一例であって、それ以外の数値であってもよい。
また、間欠運転時のモーター３３の回転速度は、通常運転時の回転速度と同じであっても異なっていてもよい。

制御部１０による上記以外の制御は、第１実施形態と同様である。

本実施形態では、スクリュー３２と搬送管３１との間に粉粒体が挟まってスクリュー３２の回転が停止した場合、制御部１０は、モーター３３の通常運転を一旦停止させて、モーター３３を間欠的に２回、正回転させた後、通常運転を再開させる。この場合、所定時間Ｔｂ１の間に、モーター３３の停止と正回転とを３回繰り返すこととなるため、第１実施形態よりも、スクリュー３２と搬送管３１との間に挟まった粉粒体をより脱却させやすくなる。

本実施形態では、間欠運転時にモーター３３が正回転する回数は２回となっているが、３回以上であってもよい。また、間欠運転の代わりに、モーター３３を１度だけ正回転させてもよい。

＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
本実施形態の粉粒体搬送装置１は、制御部１０によるモーター３３の制御が、第１実施形態と異なっているが、装置自体の構成は第１実施形態と同じである。

図７に示すように、本実施形態の制御部１０は、ロードセル４２の計量値の所定時間Ｔａにおける増加量が所定値Ｗ未満の場合には、モーター３３の通常運転（正回転）を一旦停止させて、モーター３３を逆回転させた後、間欠的に正回転させて、その後、通常運転を再開させる。

モーター３３の通常運転の停止から逆回転の開始までの時間の一例は、第２実施形態と同様である。モーター３３が逆回転する時間は、逆回転の回転角度が、間欠運転時にモーター３３が正回転する回転角度の合計以下になるように設定することが好ましく、例えば１〜２秒である。モーター３３の逆回転の停止から間欠運転の開始までの時間は、例えば０１〜２秒である。間欠運転時にモーター３３が停止する時間、および、間欠運転の終了から通常運転の開始までの時間の一例は、第３実施形態と同様である。モーター３３の通常運転の停止から再開までの時間（第２所定時間）Ｔｂ４は、例えば９〜１６秒である。上述の各時間の数値は一例であって、それ以外の数値であってもよい。

また、モーター３３の逆回転の回転速度は、通常運転時の回転速度と同じであっても異なっていてもよく、間欠運転時のモーター３３の回転速度と同じであっても異なっていてもよい。また、間欠運転時のモーター３３の回転速度は、通常運転時の回転速度と同じであっても異なっていてもよい。

制御部１０による上記以外の制御は、第１実施形態と同様である。

本実施形態では、スクリュー３２と搬送管３１との間に粉粒体が挟まってスクリュー３２の回転が停止した場合、制御部１０は、モーター３３の通常運転を一旦停止させて、モーター３３を逆回転させてから、間欠的に正回転させた後、通常運転を再開させる。所定時間Ｔｂ１の間に逆回転と間欠的正回転を行うことにより、第１実施形態よりも、スクリュー３２と搬送管３１との間に挟まった粉粒体をより脱却させやすくなる。

モーター３３を逆回転させたときに、スクリュー３２が逆回転すると、搬送管３１内の粉粒体が若干供給ホッパー２側に戻る。本実施形態では、逆回転の回転角度が、間欠運転時にモーター３３が正回転する回転角度の合計以下であるため、供給ホッパー２側に戻った分を、間欠運転によって戻すことができる。そのため、モーター３３の通常運転の再開直後から、粉粒体を計量ホッパー４に搬送できる。したがって、第２実施形態のように、モーター３３の通常運転の再開から、計量値の所定時間Ｔａにおける増加量が所定値Ｗ以上であるか否かの判定を行うまでに時間差Ｔｃを設けることなく、再開直後から、計量値の所定時間Ｔａにおける増加量が所定値Ｗ以上であるか否かの判定を行うことができるため、制御が容易になる。

なお、本実施形態では、間欠運転時にモーター３３が正回転する回数は２回となっているが、３回以上であってもよい。また、間欠運転の代わりに、モーター３３を１度だけ正回転させてもよい。また、モーター３３の通常運転の停止から再開までの間に、モーター３３の逆回転と正回転とを、交互に繰り返すようになっていてもよい。この場合、逆回転の回転角度と正回転の回転角度は、同じであることが好ましい。

＜第５実施形態＞
次に、本発明の第５実施形態について説明する。
本実施形態の粉粒体搬送装置１は、操作部１１が、制御部１０によるモーター３３の制御を選択するための選択部（選択手段）（図示省略）を有していると共に、制御部１０によるモーター３３の制御が、第１実施形態と異なっている。また、本実施形態の粉粒体搬送装置のその他の構成は第１実施形態と同じである。

選択部により、計量値の所定時間Ｔａにおける増加量が所定値Ｗ未満の場合のモーター３３の通常運転の停止から再開までの間におけるモーター３３の動作として、［１］正回転のみ、［２］逆回転のみ、［３］逆回転と正回転の組み合わせのいずれかを選択できる。つまり、選択部は、計量値の所定時間Ｔａにおける増加量が所定値Ｗ未満の場合のモーター３３の通常運転の停止から再開までの間におけるモーター３３の動作として、正回転および逆回転を単独でまたは組み合わせて選択できる。
［３］逆回転と正回転の組み合わせを選択した場合には、制御部１０は、モーター３３の通常運転の停止から再開までの間に、モーターを逆回転させた後で正回転させる。

さらに、本実施形態では、計量値の所定時間Ｔａにおける増加量が所定値Ｗ未満の場合のモーター３３の通常運転の停止から再開までの間におけるモーター３３の動作として、[４]何も選択しないことも可能である。選択しない場合には、モーター３３の通常運転の停止から再開まで、モーター３３は駆動せず停止状態となる。なお、選択部により動作を選択しないとは、正回転または逆回転を選択するスイッチを操作しないことで実行するようになっていてもよく、動作を選択しないというスイッチを操作することで実行するようになっていてもよい。

また、本実施形態では、選択部によって正回転を選択する場合（上述の［１］または［３］を選択する場合）には、操作部１１によって、正回転を１度だけ行うか、間欠的に複数回行うかを選択することができる。なお、正回転を選択した場合の動作は予め設定されていて、選択できないようになっていてもよい。

また、本実施形態では、選択部によって逆回転を選択する場合（上述の［２］または［３］を選択する場合）には、操作部１１によって、逆回転を１度だけ行うか、間欠的に複数回行うかを選択することができる。なお、逆回転を選択した場合の動作は予め設定されていて、選択できないようになっていてもよい。

モーター３３の通常運転の停止から再開までの時間（第２所定時間）は、選択部によって選択したモーター３３の動作に応じて異なっていてもよいが、一定であってもよい。また、選択部によってモーター３３の各動作の時間を設定できるようになっていてもよい。

制御部１０は、ロードセル４２の計量値の所定時間Ｔａにおける増加量が所定値Ｗ未満の場合には、モーター３３の通常運転（正回転）を一旦停止させて、選択部で選択した制御を行った後、モーター３３の通常運転を再開させる。

制御部１０による上記以外の制御は、第１実施形態と同様である。

粉粒体の材質や大きさなどによって、スクリュー３２と搬送管３１との間に挟まった粉粒体の外れやすさは異なる。また、粉粒体の材質や大きさなどによって、スクリュー３２と搬送管３１との間に挟まった粉粒体を外しやすいモーター３３の動作の種類は異なる。
本実施形態では、スクリュー３２と搬送管３１との間に粉粒体が挟まったときのモーター３３の通常運転の停止から再開までの間におけるモーター３３の動作を、粉粒体の材質や大きさなどに応じて選択することができる。したがって、粉粒体の噛み込みを解消しつつ、所定時間Ｔａをできるだけ短くすることができ、搬送時間が長くなるのを抑制できる。

なお、本実施形態では、モーターの通常運転の停止から再開までの間におけるモーターの動作として、何も選択しないことが可能となっているが、［１］〜［３］のいずれかを選択しなければならないようになっていてもよい。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。

上記第１〜第４実施形態では、スクリューフィーダー３のスクリュー３２は、円筒状の軸部材の外周に螺旋状の羽根が固定された構造であるが、本発明のスクリューは、螺旋状の羽根だけで構成されたいわゆるコイルスクリューであってもよい。

上記第１〜第４実施形態の粉粒体搬送装置１は、１つの計量ホッパー４に対して２つのスクリューフィーダー３が設けられているが、本発明の粉粒体搬送装置において、１つの計量ホッパーに対して設けられるスクリューフィーダーの数は、２つに限定されるものではなく、１つであっても、３つ以上であってもよい。

上記第１〜第４実施形態では、スクリューフィーダー３は、ホッパー２の下部に設けられており、ホッパー２に貯留された粉粒体がスクリューフィーダー３に供給されるようになっているが、スクリューフィーダー３に粉粒体を供給する構成は、これに限定されるものではない。また、本発明のスクリューフィーダーは、いわゆるスクリューコンベアも含む。

１ 粉粒体搬送装置
３ スクリューフィーダー
４ 計量ホッパー
１０ 制御部（制御手段）
１１ 操作部（選択手段）
１２ 報知部
３１ 搬送管（搬送路）
３２ スクリュー
３３ モーター

Claims (6)

1. 搬送路、前記搬送路内に設けられたスクリュー、および前記スクリューを回転駆動するモーターを有し、前記スクリューの回転によって粉粒体を搬送するスクリューフィーダーと、
   前記スクリューフィーダーから排出された粉粒体を受け入れて計測する計量ホッパーと、
   前記計量ホッパーの計量値の第１所定時間における増加量が所定値未満の場合に、前記モーターの通常運転を停止させて、この停止から第２所定時間後に、前記モーターの通常運転を再開する制御手段とを備えることを特徴とする粉粒体搬送装置。
2. 前記制御手段は、前記計量ホッパーの計量値の第１所定時間における増加量が所定値未満の場合に、前記モーターの通常運転の前記停止から前記再開までの間の少なくとも一部の時間において、前記モーターを逆回転させることを特徴とする請求項１に記載の粉粒体搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記計量ホッパーの計量値の第１所定時間における増加量が所定値未満の場合に、前記モーターの通常運転の前記停止から前記再開までの一部の時間において、前記モーターを正回転させることを特徴とする請求項１または２に記載の粉粒体搬送装置。
4. 前記制御手段は、前記計量ホッパーの計量値の第１所定時間における増加量が所定値未満の場合に、前記モーターの通常運転の前記停止から前記再開までの一部の時間において、前記モーターを間欠的に正回転させることを特徴とする請求項３に記載の粉粒体搬送装置。
5. 前記計量ホッパーの計量値の第１所定時間における増加量が所定値未満の場合の前記モーターの通常運転の前記停止から前記再開までの間における前記モーターの動作として、正回転および逆回転を単独でまたは組み合わせて選択できる選択手段を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の粉粒体搬送装置。
6. 前記制御手段の制御により報知を行う報知手段を備えており、
   前記制御手段は、
   前記計量ホッパーの計量値の第１所定時間における増加量が所定値未満となったことによる前記モーターの通常運転の停止が、所定の回数連続した場合に、前記報知手段に報知させることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の粉粒体搬送装置。

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