CN111068541B - 材料混配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种材料混配装置，其在不将不同的粉粒体材料中的规定的第1粉粒体材料作为必须的混配对象的情况和作为必须的混配对象的情况下均能够选择性地应对。控制部(31)能够选择性地执行第1计量模式和第2计量模式，其中，所述第1计量模式为，判断为在所述不同的粉粒体材料中的规定的第1粉粒体材料的计量工序中所计量的该第1粉粒体材料小于目标计量值，若残留有其他粉粒体材料的计量工序，则转移至其他粉粒体材料的计量工序，另一方面，若判断为其他粉粒体材料的计量工序未残留，则结束1批次计量工序，所述第2计量模式为，若判断为第1粉粒体材料的计量工序中所计量的该第1粉粒体材料小于目标计量值，则进行规定的计量异常处理。

Description

材料混配装置

技术领域

本发明涉及计量机中计量并混配多种粉粒体材料的材料混配装置。

背景技术

以往，已知有将多种粉粒体材料在计量机中计量并混配以成为规定的混配比(质量比)的材料混配装置。在这样的材料混配装置中，除了主材和各种添加材料以外，有时混配有将从成形机取出而与成形品分离的直浇道、横浇道、毛刺等成形副产物、以及成形不良品等被粉碎材料粉碎而得到的粉碎材料。由于这样的粉碎材料根据成型机的运转而形成，因此存在因储存粉碎材料的容器的储存不足等而无法计量规定量、或成型准备延迟等问题。

例如，在下述专利文献1中，公开了一种在计量料斗(计量器)中计量从储存主材、粉碎材、色母材及添加材的4个原料料斗(材料供给机)供给的各原料以成为规定的混配比率的构成的材料混配装置。另外，在该材料混配装置中，在对粉碎材料进行计量时，如果从粉碎材料的供给开始起没经过一定时间就完成计量，则将下一批次动作中的粉碎材料的目标量设定为多混配量，另一方面，如果在粉碎材料的计量结束之前经过一定时间，则将下一批次动作中的粉碎材料的目标量设定为少混配量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-176599号公报

然而，在上述专利文献1所记载的材料混配装置中，例如，在成型初期的阶段、成型机中发生暂时停止时等粉碎材料完全没有在原料料斗的情况下，也进行上述那样的粉碎材料的目标量的调整处理而完成分批动作。因此，在必须混配粉碎材料的情况下，难以应对，期望进一步的改善。

发明内容

本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于，提供一种在不将不同的粉粒体材料中的规定的第1粉粒体材料作为必须的混配对象的情况和作为必须的混配对象的情况下均能够选择性地对应的材料混配装置。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的材料混配装置具备：材料供给机，分别储存不同的粉粒体材料并向下游侧供给；计量机，对从这些材料供给机供给的各粉粒体材料进行收容并计量；及控制部，控制所述材料供给机的每个，并朝向所述计量机依次供给各粉粒体材料，以使所述不同的粉粒体材料的每个成为预先设定的目标计量值，其特征在于，所述控制部能够选择性地执行第1计量模式和第2计量模式，其中，所述第1计量模式为，判断为在所述不同的粉粒体材料中的规定的第1粉粒体材料的计量工序中所计量的该第1粉粒体材料小于目标计量值，若残留有其他粉粒体材料的计量工序，则转移至其他粉粒体材料的计量工序，另一方面，若判断为其他粉粒体材料的计量工序未残留，则结束1批次计量工序，所述第2计量模式为，若判断为第1粉粒体材料的计量工序中所计量的该第1粉粒体材料小于目标计量值，则进行规定的计量异常处理。

发明效果：

由于将本发明的材料混配装置做成为上述的结构，因此能够选择性地对应于不将不同的粉粒体材料中的规定的第1粉粒体材料作为必须的混配对象的情况和作为必须的混配对象的情况中的任一种。

附图说明

图1是包含本发明的一实施方式的材料混配装置和其周边装置的材料混配系统的系统体系图。

图2(a)是该材料混配装置的主要部分的基本框图，图2(b)是用于说明目标计量值的修正的图。

图3是表示该材料混配装置的第1例中的第1计量模式的基本动作的流程图。

图4是表示该材料混配装置的第1例中的第2计量模式的基本动作的流程图。

图5是表示该材料混配装置的第2例中的第1计量模式的基本动作的流程图。

图6是表示该材料混配装置的第2例中的第2计量模式的基本动作的流程图。

符号说明

1 材料混配装置

10 材料供给机

14第1粉粒体材料传感器

20计量机

22检测部(测力传感器)

30 控制面板装置

31 控制部

32显示操作部(操作输入部)

32a模式选择部

32b目标量输入部

32c质量比输入部

33存储部

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

首先，参照图1的系统体系图，对包含本材料混配装置1和其周边装置的材料混配系统A的概略结构进行说明。

本材料混配装置1具备：分别储存不同的粉粒体材料并向下游侧供给的材料供给机10；对这些从材料供给机10供给的各粉粒体材料进行收容并计量的计量机20；以及控制材料供给机10的每个，并朝向计量机20依次供给各粉粒体材料，以使不同的粉粒体材料的每个成为预先设定的目标计量值的控制部31。

材料供给机10具备储存粉粒体材料的储存容器12和向作为粉粒体材料的供给目标的计量机20进行供给的供给部11。在本实施方式中，该材料供给机10朝向设置于下方侧的计量机20(计量容器21)供给粉粒体材料，以使其成为规定的计量目标值。另外，关于材料供给机10的具体结构后述。

这里，上述粉粒体材料是指粉体/粒体状的材料，但包括微小薄片状或短纤维片状、条片状的材料等。此外，作为上述材料，是树脂颗粒或树脂纤维片等合成树脂材料、金属材料、半导体材料、木质材料、药品材料、食品材料等各种材料都可以。此外，作为粉粒体材料，例如在将合成树脂成形品成形的情况下，可以举出天然材料(原生材料)或粉碎材料、着色剂材料、各种添加材料等。此外，也可以为包含玻璃纤维或碳纤维等的强化纤维的结构。

在本实施方式中，构成为将与不同的多种粉粒体材料对应的多个材料供给机10组装到以成为规定的混配比(质量比)的方式混配多种粉粒体材料的材料混配装置1中。

该材料混配系统A具备分别储存不同粉粒体材料的多个材料供给机10(10A、10B、10C、10D)和接收并计量从这些材料供给机10供给的各粉粒体材料的计量机20。在图例中，示出了设置4个材料供给机10的例子。这4种材料供给机10也可以为构成供给粉碎材料的第1材料供给机10A、供给作为主材的天然材的第2材料供给机10B、供给色母材的第3材料供给机10C以及供给添加材料的第4材料供给机10D的结构。此外，在不需要区分这些第1材料供给机10A、第2材料供给机10B、第三材料供给机10C以及第四材料供给机10D的情况下，仅作为材料供给机10进行说明。

另外，在第1材料供给机10A上设置有用于检测第1粉粒体材料(粉碎材料)在材料供给机10内的下限水平的第1粉粒体材料传感器14。关于该第1粉粒体材料传感器14，在图2、图5及图6的说明中后述。

另外，材料混配系统A具备混配槽25，该混配槽25旋转自如地配置有将在计量机20中计量并排出的粉粒体材料混配的搅拌叶片26。在图例中，示出了将这些计量机20(计量容器21)及混配槽25(搅拌叶片26)设置在单元化的外壳23内的例子。在该壳体23的上端部设置有保持各材料供给机10的储存容器12的适当的保持部。

计量机20具备计量容器21和由测力传感器等质量检测器构成的检测部22，它们被保持于外壳23。另外，在计量容器21的上端侧设置有朝向上方侧开口的投入口。该计量容器21的投入口设置成，能够接收从上游侧(上方侧)的各材料供给机10供给的各粉粒体材料。另外，在该计量容器21的下端侧设置有朝向下方侧开口的排出口和对该排出口进行开闭的开闭机构。在图例中，作为开闭机构，示出了设置有朝向斜上方侧振子状移动而使排出口开放的盖体的例子。

此外，作为开闭机构，不限于这样的方式，也可以是在大致水平方向上滑动的滑动闸门、被绕计量容器21侧方的旋转轴旋转的臂状的支承部支承的折翼状的阀芯，除此之外，也可以是其他各种结构。

搅拌叶片26以位于计量容器21的下方侧的方式设置，在适当的驱动部的作用下旋转。在设有该搅拌叶片26的混配槽25中混配的粉粒体材料向作为材料混配系统A的供给目标的成形机2供给。在图例中，示出了将壳体23设置在成形机2上的例子。另外，作为成形机2，例如也可以是将合成树脂成形品成形的注射成形机，但也可以是其他材料用的注射成形机，或者也可以是各种材料用的挤压成形机或压缩成形机等其他的成形机。此外，作为材料混配系统A的供给目标，不限于单一的供给目标，也可以是多个供给目标。另外，并不限于在混配槽25中混配的粉粒体材料朝向作为供给目标的成型机2以下垂状供给的方式，也可以是从混配槽25或其下游侧(下方侧)的储存部朝向供给目标进行空气输送的方式。在该情况下，也可以代替将壳体23设置于成形机2上的方式，而使适当的框架或架台支承。

此外，在图例中，表示了在材料混配系统A中设置有将来自材料源3的粉粒体材料朝向各供给装置1进行空气输送的空气输送机4的例子。在图例中，表示了作为材料源3而设置有经由材料输送管路连接在第1供给装置10A上的第1材料源3A、经由材料输送管路连接在第2供给装置10B上的第2材料源3B、经由材料输送管路连接在第3供给装置10C上的第3材料源3C、和经由材料输送管路连接在第4供给装置10D上的第4材料源3D的例子。另外，在不需要将这些第1材料源3A、第2材料源3B、第3材料源3C及第4材料源3D的区分的情况下，仅设为材料源3来进行说明。

另外，在图例中，示出了将第2材料源3B、第3材料源3C以及第4材料源3D设为罐状的例子。另外，示出了将第1材料源3A设为将从成型机2取出并与成型品分离的直浇道、横浇道、毛刺等成型副产物、以及成型不良品等被粉碎材料粉碎的粉碎机的例子。另外，在该第1材料源3A设置有检测粉粒体材料的储存水平的粉碎材料传感器3a。另外，被粉碎材料向该粉碎机的投入料斗的投入也可以通过适当的成型副产物取出装置或带式输送机等输送机构来进行。

与这些材料源3连接的材料输送管路与设置于各材料供给机10的储存容器12的上端部的料斗状的捕集部13连接。在这些捕集部13上连接有与空气输送机4连接的空气吸引管路。另外，在这些捕集部13上设置有使粉粒体材料从朝向空气吸引管路的输送空气分离的分离部。作为这样的分离部，只要能够将粉粒体材料与输送空气分离，则可以是任意的分离部，但也可以是使输送空气和粉尘通过，但阻止作为原料的粉粒体材料通过的冲孔金属或网状的多孔板状体等，或者也可以形成为挡板状(阻碍伞状)。此外，可以采用各种结构的分离部。另外，作为捕集部13的分离机构，也可以采用以所谓的旋风式使粉粒体材料从输送空气中分离的构造。

与这些捕集部13连接的空气吸引管路经由输送空气切换阀5与空气输送机4连接。输送空气切换阀5构成为以使多个空气吸引管路中的任一个与空气输送机4的吸入侧连通的方式进行切换。在空气输送机4设置有袋式过滤器、旋风过滤器等适当的集尘部、构成输送空气源的抽吸鼓风机等。

另外，材料混配系统A具备控制面板装置30，该控制面板装置30具有由控制材料混配系统A的各部的CPU、程序等构成的控制部31。此外，该控制面板装置30可以附设地设置在材料混配系统A的适当位置、例如外壳23、空气输送机4等上，或者也可以设置在分离的部位。关于该控制面板装置30的结构以及控制部31的动作的详细情况，在图2等的说明中后述。

在上述那样的结构的材料混配系统A中，执行从材料源3朝向材料供给机10空气输送粉粒体材料的输送模式、计量容器21中的计量模式、混配槽25中的混配模式。

在输送模式中，如果材料供给机10的材料传感器输出材料要求信号，则以使与该材料供给机10的捕集部13连接的空气吸引管路和空气输送机4连通的方式切换输送空气切换阀5，并启动空气输送机4的输送空气源。由此，从材料源3向材料供给机10输送粉粒体材料。另外，在该材料混配系统A的运转初期等从多个(全部)材料供给机10的材料传感器输出材料请求信号的情况下，也可以按照预先设定的优先顺序等向各材料供给机10依次执行输送模式。

如上述那样执行输送模式，如果在各材料供给机10中储存粉粒体材料，则执行计量模式。

在计量模式下，也可以对各材料供给机10的供给部11分别进行控制，向计量容器21依次供给各粉粒体材料来进行1批次计量，以使不同的粉粒体材料的每一中成为预先设定的目标计量值。每个粉粒体材料的目标计量值也可以基于1批次目标量和每种粉粒体材料的质量比计算并设定。

也可以在计量容器21中收容1批次计量量的粉粒体材料，如果混配槽25的材料传感器输出材料要求信号，则使计量容器21的排出口开放，朝向混配槽25排出，使搅拌叶片26旋转而执行混配模式。另外，如果计量容器21成为空状态，则也可以执行计量模式，使计量容器21收容1批次计量量的粉粒体材料，直至从混配槽25的材料传感器输出材料要求信号为止。

若如上述那样在混配槽25中进行粉粒体材料的混配，则在成形机2中适当地执行预射、试射等成形准备工序，并转移到依次进行成形工序的稳定运转工序。另外，在成型机2中产生的被粉碎材料适当地在构成第1材料源3A的粉碎机中被粉碎。以下，若同样地从混配槽25的材料传感器输出材料请求信号，则使计量容器21的排出口开放而执行混配模式，若计量容器21成为空状态，则执行计量模式。另外，如果从各材料供给机10的材料传感器输出材料要求信号，则执行输送模式。此外，作为在材料混配系统A中执行的各模式，不限于上述那样的方式，除此之外，能够进行各种变形。

另外，作为将来自材料源3的粉粒体材料朝向捕集部13进行空气输送的方式，不限于上述那样的吸引输送，也可以采用向材料源3的排出部供给压缩空气并向捕集部13压送粉粒体材料的方式。在该情况下，也可以设为在捕集部13上连接设置有适当的集尘部的排气管的结构。另外，作为向各材料供给机10供给(补给)粉粒体材料的方式，不限于进行空气输送的方式，也可以是从上游侧(上方侧)自重落下而进行供给(补给)的方式，或者也可以由作业者进行。

另外，也可以代替在多个材料供给机10的每个上设置后述的供给部11的方式，而采用设置至少一个材料供给机10的方式，在其他材料供给机上设置其他供给部的结构。作为这样的其他供给部，可以是滑动闸门、螺旋送料器、振动送料器、质量部送料器、旋转送料器、平板送料器等，除此之外，可以采用各种结构的送料器。

另外，在上述的例子中，示出了在壳体23上设置混配槽25的例子，但也可以代替这样的方式而采用设置其他混合机构的结构。例如，也可以将在计量容器21中计量而混配的粉粒体材料空气输送至成型机的捕集部(未图示)，并在该捕集部中进行混合这样的方式等。安装于材料混配系统A的各构件和各部分的具体结构不限于上述结构，除此之外，能够进行各种变形。

接着，参照图2对上述材料混配系统A(材料混配装置1)所包含的控制面板装置30的结构及其控制面板装置30所包含的控制部31的基本动作进行说明。

控制面板装置30至少具备由CPU、各种程序等构成的控制部31、用于进行本系统的控制、监视的显示操作部32、存储计量值、设定值等各种数据的存储部33、计时器(未图示)。

控制部31能够选择性地执行第1计量模式和第2计量模式，所述第1计量模式为，判断为不同的粉粒体材料中规定的第1粉粒体材料的计量工序中所计量的第1粉粒体材料小于目标计量值，如果残留有其他粉粒体材料的计量工序，则转移到其他粉粒体材料的计量工序，另一方面，如果没有残留其他粉粒体材料的计量工序，则结束第1批次计量工序，所述第2计量模式为，在判断为在第1粉粒体材料的计量工序中所计量的第1粉粒体材料小于目标计量值，则进行规定的计量异常处理。

作为第1粉粒体材料，可以举出将从成型机2取出并与成型品分离的直浇道及横浇道、毛刺等成形副产物及成形不合格品等被粉碎材料粉碎而得到的粉碎材料，但并不限定于此，也可以是不必须混配的添加材料。另外，第1粉粒体材料不限于最先计量的材料。

另外，作为第1粉粒体材料小于目标计量值的意思的判别，可以举出执行第1粉粒体材料的计量工序时的(基于计时器的)经过时间、基于第1粉粒体材料传感器14(参照图1)的判别，但并不限定于此，也可以基于在计量机20中计量的第1粉粒体材料的计量值的上升率等进行判别。

本材料混配装置1是在该第1粉粒体材料小于目标计量值的情况下，能够选择性地执行上述第1计量模式和上述第2计量模式那样的装置。另外，在由于第1粉粒体材料低于规定水平而不进行计量的情况下，判断为小于目标计量值。对此，在图5、图6的说明中后述。

另外，如图2所示，将测力传感器(检测部22)、材料供给机10的供给部11所具有的阀芯驱动部15(第1～第4阀芯驱动部15A～15D)、设置于材料供给机10的第1粉粒体材料传感器14、计量容器21的开闭机构、搅拌叶片26的驱动部、设置于混配槽25的材料传感器等也经由信号线等与控制部31连接。

作为显示操作部32是将用于画面显示材料混配系统A的计量、混配的状态显示、追踪显示、异常报告等的显示部、和用于进行各种设定变更的操作、预定、实绩数据的输入操作等的操作输入部32一体化而构成的。操作输入部32至少具备用于选择第1计量模式和第2计量模式中的任一模式的模式选择部32a、受理1批次目标量的输入的目标值输入部32b、接受不同的粉粒体材料的质量比的输入的质量比输入部32c。

1批次目标量是指包含第1粉粒体材料的多个粉粒体材料的目标量合计，各个目标计量值按输入的质量比分配计算。例如，如果由目标值输入部32b输入的1批次目标量为500g，由质量比输入部32c输入的第1、第2、第3粉粒体材料的值为3：1：6，则能够算出第1粉粒体材料的目标计量值为150g、第2粉粒体材料的目标计量值为50g、第3粉粒体材料的目标计量值为300g(参照图2(b))。

另外，作为在存储部33中设定存储的数据，例如可举出用于计量到目标计量值为止的最大允许时间值等。关于第1粉粒体材料设定存储第1时间、关于第2～第4粉粒体材料设定存储第2～第4时间(以下，标记为第n时间)等那样针对每种材料进行设定存储即可。

接着，参照图3、图4(第1例)及图5、图6(第2例)所示的流程图，对本材料混配装置1的控制部31的基本动作的例子进行说明。在这两个例子中，分别示出第1计量模式(图3、图5)和第2计量模式(图4、图6)的动作流程。在这些流程图中，以在第1粉粒体材料的计量之后、后续未计量的其他粉粒体材料的计量为前提来表示动作流程。

图3和图4是表示本实施方式的材料混配装置1的第1例的基本动作的图。该第1例中，如果第1粉粒体材料的计量值没有达到目标计量值而经过预先了设定的规定的第1时间，则控制部31判断为第1粉粒体材料未达到目标计量值。该第1时间可改写地保存在存储部33中。

图3的流程图是表示第1例中的第1计量模式的动作例的说明图，依照该流程图进行说明。

首先，开始第1粉粒体材料的计量(步骤S100)。

接着，使用计时器监视到目标计量值为止的计量。具体而言，在设定存储的第1时间超时之前达到了目标计量值的情况下，或者在没达到目标计量值而超时的情况下，结束计量(步骤S101～S103)。

在第1粉粒体材料的计量结束之后，开始计量未计量的其他粉粒体材料(步骤S104)。

接着，使用计时器监视到目标计量值为止的计量。具体而言，在设定存储的第n时间超时之前达到了目标计量值的情况下，结束其他粉粒体材料的计量(步骤S105、S106、S108)。

如果所有其他粉粒体材料的计量结束，则结束本模式(步骤S109的“是”)，如果未结束(步骤109的“否”)，则返回步骤S104，进行接下来的粉粒体材料的计量处理。

另一方面，在没达到目标计量值而超时的情况下(步骤S105的“否”、S106的“是”)，执行计量异常处理(步骤S107)，结束本模式。

作为计量异常处理，只要执行异常报告以及计量停止中的双方或者一方即可。特别是，对于其他粉粒体材料的计量时的异常处理，优选能够区分显示是哪个粉粒体材料。

图4的流程图是表示第1例中的第2计量模式的动作例的说明图，依照该流程图进行说明。

首先，开始第1粉粒体材料的计量(步骤S200)。

接着，使用计时器监视到目标计量值为止的计量。具体而言，在设定存储的第1时间超时之前达到了目标计量值的情况下，结束第1粉粒体材料的计量(步骤S201、S204)。

另一方面，在没达到目标计量值而超时的情况下，执行计量异常处理(步骤S201～S203)。

另外，在第1粉粒体材料的计量正常结束(步骤S204)的情况下之后，开始计量未计量的其他粉粒体材料(步骤S205)。

接着，使用计时器监视到目标计量值为止的计量。具体而言，在设定存储的第n时间超时之前达到了目标计量值的情况下，结束其他粉粒体材料的计量(步骤S206、S207、S209)。

如果所有其他粉粒体材料的计量结束，则结束本模式(步骤S210的“是”)，如果未结束(步骤210的“否”)，则返回步骤S205，进行接下来的粉粒体材料的计量处理。

另一方面，在没达到目标计量值而超时的情况下(步骤S206的“否”、S207的“是”)，执行计量异常处理(步骤S208)，结束本模式。

第2计量模式下的上述2个计量异常处理可以是与第1计量模式的计量异常处理(图3的步骤S107)相同种类的处理，但对于第1粉粒体材料的计量时的计量异常处理(步骤S203)，希望明示是第1粉粒体材料的计量中的异常。

如上所述，本实施方式的第1例的基本动作在第1计量模式下，即使在第1粉粒体材料的计量成为异常的情况下，也执行其他粉粒体材料的计量，而在第2计量模式中，在第1粉粒体材料的计量成为异常的情况下，异常结束，不执行其他粉粒体材料的计量。

总之，在第1例中，在不将不同的粉粒体材料中的第1粉粒体材料作为必须的混配对象的情况下执行第1计量模式即可，在将第1粉粒体材料作为必须的混配对象的情况下执行第2计量模式即可，在任一情况下都能够选择性地对应。

在图3、图4所示的第1例中，使用计时器进行达到/没达到第1粉粒体材料的目标计量值的判断处理，但如上所述，也可以基于在计量机20中计量的第1粉粒体材料的计量值的上升率(计量值曲线的斜率)来判别未达到。

即，只要是能够判断为第1粉粒体材料的计量没有顺利上升、即计量值的上升率几乎为零或未上升的数值范围，就将其判断为没达到(没满足目标计量值)。具体而言，代替图3中的步骤S102以及图4中的步骤S202的各个，基于上升率判断达没达到即可。另外，关于其他粉粒体材料的计量，也可以代替计时器而参照计量值的上升率。

接着，对第2例进行说明。在该第2例中，使用第1粉粒体材料传感器14。即，如果第1粉粒体材料在储存容器12的储存水平低于规定水平，则即使没有超时(参照图5的S123、图6的S223)，控制部31也判断为第1粉粒体材料小于目标计量值。另外，也可以代替第1粉粒体材料传感器14或者在此基础上使用粉碎材料传感器3a(参照图1)来判断是否开始计量。

图5的流程图是表示第2例中的第1计量模式的动作例的说明图，依照该流程图进行说明。

首先，在开始第1粉粒体材料的计量之前，判别第1粉粒体材料是否为规定水平以上(步骤S120)。该判别通过第1粉粒体材料传感器14的检测来进行。即，如果第1粉粒体材料传感器14检测到低于规定水平，则判断为未达到目标计量值，不开始计量，并跳过第1粉粒体材料的计量自身(步骤S120的“否”、进入步骤S125)。

另外，如果第1粉粒体材料为规定水平以上，则开始第1粉粒体材料的计量(步骤S121)。

接着，使用计时器监视到目标计量值为止的计量。具体而言，在设定存储的第1时间超时之前达到了目标计量值的情况下，或者在没达到目标计量值而超时的情况下，结束计量(步骤S122～S124)。

在第1粉粒体材料的计量结束之后，或者在跳过第1粉粒体材料的计量的情况下，开始计量未计量的其他粉粒体材料(步骤S125)。

接着，使用计时器监视到目标计量值为止的计量。具体而言，在设定存储的第n时间超时之前达到了目标计量值的情况下，结束其他粉粒体材料的计量(步骤S126、S127、S129)。

如果所有其他粉粒体材料的计量均结束，则结束本模式(步骤S130的“是”)，如果未结束(步骤130的“否”)，则返回步骤S125，进行接下来的粉粒体材料的计量处理。

另一方面，在没达到目标计量值而超时的情况下(步骤S126的“否”、S127的“是”)，执行计量异常处理(步骤S128)，结束本模式。

作为计量异常处理，只要进行异常报告以及计量停止中的双方或者一方即可。特别是，对于其他粉粒体材料的计量时的异常处理，优选能够区分显示是哪个粉粒体材料。

图6的流程图是表示第2例中的第2计量模式的动作例的说明图，依照该流程图进行说明。

对于第2计量模式，首先，在开始第1粉粒体材料的计量前，判别第1粉粒体材料是否为规定水平以上(步骤S220)。该判别通过第1粉粒体材料传感器14的检测来进行。即，如果第1粉粒体材料传感器14检测到低于规定水平，则判断为未达到目标计量值，不开始计量，并跳过第1粉粒体材料的计量自身，执行计量异常处理(步骤S220的NO、进入步骤S224)。

另外，如果第1粉粒体材料为规定水平以上，则开始第1粉粒体材料的计量(步骤S221)。

接着，使用计时器监视到目标计量值为止的计量。具体而言，在设定存储的第1时间超时之前达到了目标计量值的情况下，结束第1粉粒体材料的计量(步骤S222、S225)。

另一方面，在没达到目标计量值而超时的情况下，执行计量异常处理(步骤S222～S224)。另外，在第1粉粒体材料传感器14检测到低于规定水平的情况下，也执行该计量异常处理(步骤S220的“否”、步骤S224)。

另外，在第1粉粒体材料的计量正常结束(步骤S225)的情况下之后，开始计量未计量的其他粉粒体材料(步骤S226)。

接着，使用计时器监视到目标计量值为止的计量。具体而言，在设定存储的第n时间超时之前达到了目标计量值的情况下，结束其他粉粒体材料的计量(步骤S227、S228、S230)。

如果所有其他粉粒体材料的计量结束，则结束本模式(步骤S231的“是”)，如果未结束(步骤S231的“否”)，则返回步骤S226，进行该粉粒体材料的计量处理。

另一方面，在没达到目标计量值而超时的情况下(步骤S227的“否”、S228的“是”)，执行计量异常处理(步骤S229)，结束本模式。

第2计量模式下的上述2个计量异常处理可以是与第1计量模式的计量异常处理相同种类的处理，但对于第1粉粒体材料的计量时的计量异常处理(步骤S224)，优选明示是第1粉粒体材料的计量中的异常。

如上所述，本实施方式的第2例的基本动作在第1计量模式下，即使为第1粉粒体材料的计量成为异常的情况下，也执行其他粉粒体材料的计量，另一方面，在第2计量模式中，在第1粉粒体材料的计量异常的情况下，异常结束，不执行其他粉粒体材料的计量。

总之，在第2例中也与第1例同样地，在不将不同的粉粒体材料中的第1粉粒体材料作为必须的混配对象的情况下执行第1计量模式即可，在将第1粉粒体材料作为必须的混配对象的情况下，只要执行第2计量模式即可，在任一情况下都能够选择性地对应。

另外，在第2例中，由于使用第1粉粒体材料传感器14，在开始计量之前进行第1粉粒体材料小于目标计量值的判断，因此在第1计量模式中能够跳过第1粉粒体材料的计量而继续其他粉粒体材料的计量，在第2计量模式中能够跳过第1粉粒体材料的计量来执行计量异常处理。因此，能够缩短计量时间。

在图5、图6所示的第2例中，也可以基于计量机20中计量的第1粉粒体材料的计量值的上升率(计量值图表中的斜率)来判别未达到。关于其他粉粒体材料的计量，也可以代替计时器而参照计量值的上升率。

在以上说明的第1例、第2例中的任一例子中，在执行第1计量模式的情况下，由于计量值没达到目标计量值而计量后续的其他粉粒体材料，因此在该情况下，实际的1批次计量值与1批次目标计量值背离。为了矫正该情况，在最先计量第1粉粒体材料、其计量值小于目标计量值的情况下，也可以对其他粉粒体材料的目标计量值进行修正。

具体而言，例如如图2(b)所示，设想第1粉粒体材料的目标计量值为150g、第2粉粒体材料的目标计量值为50g、第3粉粒体材料的目标计量值为300g的情况。在这样的设定下，在第1粉粒体材料的计量值为80g且计量结束的情况下，从1批次目标量的500g减去实际的计量值即80g，将该减法计算值即420g作为剩余批次目标量。然后，基于作为第2、第3粉粒体材料的设定质量比的1：6，将该目标量再次分配，将第2粉粒体材料的目标计量值修正为60g，将第3粉粒体材料的目标计量值修正为360g即可。

作为其他情况，对于以上说明的第1例、第2例中的任一例子，在执行了第1计量模式的情况下，在第1粉粒体材料的计量值小于目标计量值的时，1批次计量值没达到目标计量值，并计量后续的其他粉粒体材料，但其他粉粒体材料也可以基于当初的设定质量比进行计量。在该情况下，不需要将第1粉粒体材料的计量顺序设在最前面。

具体而言，例如如图2(b)所示，设想第1粉粒体材料的目标计量值为150g、第2粉粒体材料的目标计量值为50g、第3粉粒体材料的目标计量值为300g的情况。在这样的设定下，即使在第1粉粒体材料的计量值为80g且计量结束的情况下，也可以基于最初的1批次目标量为500g、第1、第2、第3粉粒体材料的设定质量比为3:1:6，使第2粉粒体材料的目标计量值维持为50g、第3粉粒体材料的目标计量值维持为300g。若采用这样的方法，则计量顺序也可以不将第1粉粒体材料设在最前面。

即，控制部31构成为基于经由操作输入部32输入的各粉粒体材料的质量比及1批次目标量来算出各粉粒体材料的目标计量值的结构，在第1计量模式中，最先计量第1粉粒体材料，在第1粉粒体材料的计量值小于目标计量值的情况下，基于从1批次目标量减去第1粉粒体材料的计量值而得到的剩余批次目标量以及残留的其他粉粒体材料的质量比，再次计算残留的其他粉粒体材料的目标计量值即可。另外，在第1粉粒体材料的计量值小于目标计量值的情况下，也可以不考虑1批次目标量的计量值合计，而根据当初的粉粒体材料的质量比计算残留的其他粉粒体材料的目标计量值。在该情况下，计量顺序也可以不从第1粉粒体材料进行。

Claims (10)

1.一种材料混配装置具备：材料供给机，分别储存不同的粉粒体材料并向下游侧供给；计量机，对从这些材料供给机供给的各粉粒体材料进行收容并计量；及控制部，控制所述材料供给机的每个，并朝向所述计量机依次供给各粉粒体材料，以成为对所述不同的粉粒体材料的每个预先设定的目标计量值，其特征在于，

所述控制部能够选择性地执行第1计量模式和第2计量模式，其中，所述第1计量模式为，若判断为在所述不同的粉粒体材料中的规定的第1粉粒体材料的计量工序中所计量的该第1粉粒体材料小于目标计量值，且残留有其他粉粒体材料的计量工序，则转移至其他粉粒体材料的计量工序，另一方面，若判断为其他粉粒体材料的计量工序未残留，则结束1批次计量工序，所述第2计量模式为，若判断为第1粉粒体材料的计量工序中所计量的该第1粉粒体材料小于目标计量值，则进行规定的计量异常处理，

在所述第1粉粒体材料的计量工序中，如果该第1粉粒体材料的计量值没有达到目标计量值且经过预先设定的规定的第1时间，则所述控制部判断为该第1粉粒体材料小于目标计量值。

2.一种材料混配装置具备：材料供给机，分别储存不同的粉粒体材料并向下游侧供给；计量机，对从这些材料供给机供给的各粉粒体材料进行收容并计量；及控制部，控制所述材料供给机的每个，并朝向所述计量机依次供给各粉粒体材料，以成为对所述不同的粉粒体材料的每个预先设定的目标计量值，其特征在于，

所述控制部能够选择性地执行第1计量模式和第2计量模式，其中，所述第1计量模式为，若判断为在所述不同的粉粒体材料中的规定的第1粉粒体材料的计量工序中所计量的该第1粉粒体材料小于目标计量值，且残留有其他粉粒体材料的计量工序，则转移至其他粉粒体材料的计量工序，另一方面，若判断为其他粉粒体材料的计量工序未残留，则结束1批次计量工序，所述第2计量模式为，若判断为第1粉粒体材料的计量工序中所计量的该第1粉粒体材料小于目标计量值，则进行规定的计量异常处理，

如果储存所述第1粉粒体材料的容器的储存水平低于规定水平，则所述控制部判断为所述第1粉粒体材料小于目标计量值。

3.一种材料混配装置具备：材料供给机，分别储存不同的粉粒体材料并向下游侧供给；计量机，对从这些材料供给机供给的各粉粒体材料进行收容并计量；及控制部，控制所述材料供给机的每个，并朝向所述计量机依次供给各粉粒体材料，以成为对所述不同的粉粒体材料的每个预先设定的目标计量值，其特征在于，

所述控制部能够选择性地执行第1计量模式和第2计量模式，其中，所述第1计量模式为，若判断为在所述不同的粉粒体材料中的规定的第1粉粒体材料的计量工序中所计量的该第1粉粒体材料小于目标计量值，且残留有其他粉粒体材料的计量工序，则转移至其他粉粒体材料的计量工序，另一方面，若判断为其他粉粒体材料的计量工序未残留，则结束1批次计量工序，所述第2计量模式为，若判断为第1粉粒体材料的计量工序中所计量的该第1粉粒体材料小于目标计量值，则进行规定的计量异常处理，

所述控制部在所述第1粉粒体材料的计量工序中，只要是能够判断为该第1粉粒体材料的计量值没达到目标计量值且该第1粉粒体材料的计量值的上升率几乎为零或未上升的数值范围，则判断为该第1粉粒体材料小于目标计量值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的材料混配装置，其特征在于，

所述控制部执行异常报告以及计量停止作为所述第2计量模式中的规定的计量异常处理。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的材料混配装置，其特征在于，

具备接受所述不同的粉粒体材料的质量比以及1批次目标量的输入的操作输入部，

所述控制部构成为，基于经由所述操作输入部输入的各粉粒体材料的质量比以及1批次目标量来计算各粉粒体材料的目标计量值，在所述第1计量模式中，最先计量上述第1粉粒体材料，在该第1粉粒体材料的计量值小于所述目标计量值的情况下，基于从所述1批次目标量减去该第1粉粒体材料的计量值而得到的剩余批次目标量以及残留的其他粉粒体材料的质量比，重新计算残留的其他粉粒体材料的目标计量值。

6.根据权利要求4所述的材料混配装置，其特征在于，

具备接受所述不同的粉粒体材料的质量比以及1批次目标量的输入的操作输入部，

所述控制部构成为，基于经由所述操作输入部输入的各粉粒体材料的质量比以及1批次目标量来计算各粉粒体材料的目标计量值，在所述第1计量模式中，最先计量上述第1粉粒体材料，在该第1粉粒体材料的计量值小于所述目标计量值的情况下，基于从所述1批次目标量减去该第1粉粒体材料的计量值而得到的剩余批次目标量以及残留的其他粉粒体材料的质量比，重新计算残留的其他粉粒体材料的目标计量值。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的材料混配装置，其特征在于，

还具备模式选择部，该模式选择部能够进行与上述第1粉粒体材料不是必须的混配对象的情况对应的上述第1计量模式和与上述第1粉粒体材料是必须的混配对象的情况对应的上述第2计量模式中的任一个执行模式的选择操作。

8.根据权利要求4所述的材料混配装置，其特征在于，

还具备模式选择部，该模式选择部能够进行与上述第1粉粒体材料不是必须的混配对象的情况对应的上述第1计量模式和与上述第1粉粒体材料是必须的混配对象的情况对应的上述第2计量模式中的任一个执行模式的选择操作。

9.根据权利要求5所述的材料混配装置，其特征在于，

还具备模式选择部，该模式选择部能够进行与上述第1粉粒体材料不是必须的混配对象的情况对应的上述第1计量模式和与上述第1粉粒体材料是必须的混配对象的情况对应的上述第2计量模式中的任一个执行模式的选择操作。

10.根据权利要求6所述的材料混配装置，其特征在于，

还具备模式选择部，该模式选择部能够进行与上述第1粉粒体材料不是必须的混配对象的情况对应的上述第1计量模式和与上述第1粉粒体材料是必须的混配对象的情况对应的上述第2计量模式中的任一个执行模式的选择操作。

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