JP7132612B2

JP7132612B2 - 材料計量装置

Info

Publication number: JP7132612B2
Application number: JP2018198128A
Authority: JP
Inventors: 優也米田
Original assignee: Matsui Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Matsui Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2018-10-22
Filing date: 2018-10-22
Publication date: 2022-09-07
Anticipated expiration: 2038-10-22
Also published as: JP2020067284A

Description

本発明は、粉粒体材料を計量する材料計量装置に関する。

従来より、予め設定された目標計量値となるように各種の粉粒体材料を計量する材料計量装置が知られている。

例えば、下記特許文献１には、複数種類の原料を計量および混合して成形機に供給する計量混合装置が開示されている。この計量混合装置は、各原料を貯留する原料ホッパーから計量ホッパーに供給される原料の質量の目標値などを表示する操作パネルを備えている。

特開２０１２－１７６５９９号公報

ところで、上記のような粉粒体材料を計量する材料計量装置においては、予め設定された目標計量値となるようにバッチ計量が繰り返しなされるが、バッチ計量毎の実績値の定量性を知りたい場合がある。このようなバッチ計量毎の実績値を確認する際には、ログ情報として記憶されている数値を読み出し可能としたものはあったが、容易には確認できず、更なる改善が望まれていた。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、バッチ計量毎の実績データの定量性を容易に確認し得る材料計量装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明の材料計量装置は、粉粒体材料を貯留し下流側に向けて供給する材料供給機と、材料供給機から供給された粉粒体材料を収容し計量する計量機と、予め設定された目標計量値となるように材料供給機を制御し、計量機に向けて粉粒体材料を供給させて１バッチ計量工程を実行させる制御部と、計量機において計量された直近バッチ分から過去複数バッチ分に亘って１バッチ計量毎の所定の実績データをグラフ化して表示する表示部と、を備え、表示部は、直近あるいは計量中の粉粒体材料の計量に関する実績数値と、当該粉粒体材料に関する、直近バッチ分から過去複数バッチ分に亘る１バッチ計量毎の所定の実績データに関するグラフとを１つの画面に表示することを特徴とする。

本発明の材料計量装置は上述した構成とされているため、バッチ計量毎の実績データの定量性を容易に確認することができる。

（ａ）（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る材料計量装置によるグラフ表示例を示す図である。（ａ）（ｂ）は、同材料計量装置による他のグラフ表示例を示す図である。（ａ）（ｂ）は、同材料計量装置による他のグラフ表示例を示す図である。同材料計量装置と、その周辺装置とを含む材料配合システムのシステム系統図である。

以下に、本発明の実施の形態について、添付図面に基づいて説明する。
本実施形態に係る材料計量装置１は、つぎのような基本構成とされている。

すなわち、本材料計量装置１は、粉粒体材料を貯留し下流側に向けて供給する材料供給機１０と、材料供給機１０から供給された粉粒体材料を収容し計量する計量機２０と、予め設定された目標計量値となるように材料供給機１０を制御し、計量機２０に向けて粉粒体材料を供給させて１バッチ計量工程を実行させる制御部３１と、計量機２０において計量された直近バッチ分から過去複数バッチ分に亘って１バッチ計量毎の所定の実績データをグラフ化して表示する表示部３２とを備えている。

本実施形態の材料計量装置１は、相異なる粉粒体材料に対応したもので、相異なる粉粒体材料をそれぞれに貯留する複数の材料供給機１０（１０Ａ～１０Ｄ）（図４参照）を備えている。したがって、本材料計量装置１は材料配合装置を構成する。なお、もちろん一種の粉粒体材料に対応した材料計量装置１であってもよい。

この材料計量装置１を有した材料配合システムＡについて、図４のシステム系統図を参照しながら、本材料計量装置１と、その周辺装置とを含む材料配合システムＡの概略構成について簡単に説明する。

本材料計量装置１は、相異なる粉粒体材料をそれぞれに貯留し下流側に向けて供給する材料供給機１０と、これら材料供給機１０から供給された各粉粒体材料を収容し計量する計量機２０と、相異なる粉粒体材料毎に予め設定された目標計量値となるように材料供給機１０のそれぞれを制御し、計量機２０に向けて各粉粒体材料を順次供給させる制御部３１とを備えている。

材料供給機１０は、粉粒体材料を貯留する貯留容器１２と、粉粒体材料の供給先である計量機２０に向けて供給する供給部１１とを備えている。本実施形態では、この材料供給機１０は、下方側に設置される計量機２０（計量容器２１）に向けて所定の目標計量値となるように粉粒体材料を供給する構成とされている。なお、材料供給機１０の具体的構成については後述する。

ここに、上記粉粒体材料は、粉体・粒体状の材料を指すが、微小薄片状や短繊維片状、スライバー状の材料等を含む。また、上記材料としては、樹脂ペレットや樹脂繊維片等の合成樹脂材料、金属材料、半導体材料、木質材料、薬品材料、食品材料等どのようなものでもよい。また、粉粒体材料としては、例えば、合成樹脂成形品を成形する場合には、ナチュラル材（バージン材）や粉砕材、マスターバッチ材、各種添加材等が挙げられる。また、ガラス繊維や炭素繊維等の強化繊維を含んだ構成としてもよい。

本実施形態では、この材料供給機１０を、複数種の粉粒体材料を所定の配合比（質量比）になるように配合する材料計量装置１に組み込んだ構成としている。

この材料配合システムＡは、相異なる粉粒体材料をそれぞれに貯留する複数の材料供給機１０（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ）と、これら材料供給機１０から供給された各粉粒体材料を受け入れて計量する計量機２０とを備えている。図例では、４つの材料供給機１０を設けた例を示している。これら４つの材料供給機１０は、粉砕材を供給する第１材料供給機１０Ａ、主材となるナチュラル材を供給する第２材料供給機１０Ｂ、マスターバッチ材を供給する第３材料供給機１０Ｃ及び添加材を供給する第４材料供給機１０Ｄを構成するものでもよい。なお、これら第１材料供給機１０Ａ、第２材料供給機１０Ｂ、第３材料供給機１０Ｃ及び第４材料供給機１０Ｄの区別を要しない場合には、単に材料供給機１０として説明する。

これらの材料供給機１０のそれぞれには、粉粒体材料の要求を判断するための材料センサ１５が設けてある。

また、材料配合システムＡは、計量機２０において計量され排出された粉粒体材料を混合する撹拌羽根２６を回転自在に配した混合槽２５を備えている。図例では、これら計量機２０（計量容器２１）及び混合槽２５（撹拌羽根２６）を、ユニット化されたケーシング２３内に設けた例を示している。このケーシング２３の上端部には、各材料供給機１０の貯留容器１２を保持する適宜の保持部が設けられている。

計量機２０は、計量容器２１と、ロードセルなどの質量検出器からなる検出部２２とを備え、それらがケーシング２３に保持されている。また、計量容器２１の上端側には、上方側に向けて開口する投入口が設けられている。この計量容器２１の投入口は、上流側（上方側）の各材料供給機１０から供給される各粉粒体材料の受け入れが可能なように設けられている。また、この計量容器２１の下端側には、下方側に向けて開口する排出口と、この排出口を開閉する開閉機構とが設けられている。図例では、開閉機構として、斜め上方側に向けて振子状に移動されて排出口を開放させる蓋体を設けた例を示している。なお、開閉機構としては、このような態様に限られず、略水平方向にスライドされるスライドシャッターや、計量容器２１の側方の回転軸回りに回転されるアーム状の支持部に支持されたフラップ状の弁体でもよく、その他、種々の構成とされたものでもよい。

撹拌羽根２６は、計量容器２１の下方側に位置するように設けられ、適宜の駆動部によって回転される。この撹拌羽根２６を設けた混合槽２５において混合された粉粒体材料は、当該配合システムＡの供給先としての成形機２に向けて供給される。図例では、ケーシング２３を成形機２上に設置した例を示している。なお、成形機２としては、例えば、合成樹脂成形品を成形する射出成形機でもよいが、他の材料用の射出成形機でもよく、または種々の材料用の押出成形機や圧縮成形機等の他の成形機でもよい。また、材料配合システムＡの供給先としては、単一の供給先に限られず、複数の供給先でもよい。また、混合槽２５において混合された粉粒体材料が供給先としての成形機２に向けて垂れ流し状に供給される態様に限られず、混合槽２５またはその下流側（下方側）の貯留部から供給先に向けて空気輸送される態様としてもよい。この場合は、ケーシング２３を成形機２上に設置する態様に代えて、適宜のフレームや架台に支持させるようにしてもよい。

また、図例では、材料配合システムＡに、材料元３からの粉粒体材料を各材料供給機１０に向けて空気輸送する空気輸送機４を設けた例を示している。図例では、第１材料供給機１０Ａに材料輸送管路を介して接続された第１材料元３Ａと、第２材料供給機１０Ｂに材料輸送管路を介して接続された第２材料元３Ｂと、第３材料供給機１０Ｃに材料輸送管路を介して接続された第３材料元３Ｃと、第４材料供給機１０Ｄに材料輸送管路を介して接続された第４材料元３Ｄとを材料元３として設けた例を示している。なお、これら第１材料元３Ａ、第２材料元３Ｂ、第３材料元３Ｃ及び第４材料元３Ｄの区別を要しない場合には、単に材料元３として説明する。

また、図例では、第２材料元３Ｂ、第３材料元３Ｃ及び第４材料元３Ｄを、タンク状とした例を示している。また、第１材料元３Ａを、成形機２から取り出されて成形品と分離されたスプルやランナ、バリ等の成形副産物や、成形不良品等の被粉砕材を粉砕する粉砕機とした例を示している。また、この第１材料元３Ａには、粉粒体材料の貯留レベルを検知する粉砕材センサ３ａが設けてある。なお、この粉砕機の投入ホッパーへの被粉砕材の投入は、適宜の成形副産物取出装置やベルトコンベア等の搬送手段によってなされるものでもよい。

これら材料元３に接続された材料輸送管路は、各材料供給機１０の貯留容器１２の上端部に設けられたホッパー状の捕集部１３に接続されている。これら捕集部１３には、空気輸送機４に接続された空気吸引管路が接続されている。また、これら捕集部１３には、空気吸引管路に向かう輸送空気から粉粒体材料を分離させる分離部が設けられている。このような分離部としては、粉粒体材料と輸送空気とを分離可能なものであればどのようなものでもよいが、輸送空気に加えて粉塵を通過させる一方、原料となる粉粒体材料の通過を阻止するパンチングメタルや網状（メッシュ状）の多孔板状体等でもよく、または、邪魔傘状とされたものでもよい。その他、種々の構成とされた分離部の採用が可能である。また、捕集部１３の分離機構としては、いわゆるサイクロン式にて輸送空気から粉粒体材料を分離させる構造とされたものでもよい。

これら捕集部１３に接続された空気吸引管路は、輸送空気切替弁５を介して空気輸送機４に接続されている。輸送空気切替弁５は、複数の空気吸引管路のうちのいずれか一つを空気輸送機４の吸込側に連通させるように切り替えられる構成とされている。空気輸送機４には、バグフィルターやサイクロンフィルター等の適宜の集塵部や、輸送空気源を構成する吸引ブロワー等が設けられている。

また、材料配合システムＡは、材料配合システムＡの各部を制御するＣＰＵやプログラムなどからなる制御部３１及び画面表示がなされるパネル状の表示部３２を有した制御パネル装置３０を備えている。なお、この制御パネル装置３０は、材料配合システムＡの適所、例えば、ケーシング２３や空気輸送機４等に付設状に設けられたものでもよく、または、離間した箇所に設置されるものでもよい。

上記のような構成とされた材料配合システムＡにおいては、材料元３から材料供給機１０に向けて粉粒体材料を空気輸送する輸送モードと、計量容器２１における計量モードと、混合槽２５における混合モードとが実行される。

輸送モードにおいては、材料供給機１０の材料センサ１５が材料要求信号を出力していれば、その材料供給機１０の捕集部１３に接続された空気吸引管路と空気輸送機４とを連通させるように輸送空気切替弁５を切り替え、空気輸送機４の輸送空気源を起動する。これにより、材料元３から材料供給機１０に粉粒体材料が輸送される。なお、材料配合システムＡの稼働初期等において複数（全て）の材料供給機１０の材料センサ１５から材料要求信号が出力されている場合には、予め設定された優先順位等に従って各材料供給機１０に向けて順次、輸送モードの実行がなされるものでもよい。

上記のように輸送モードが実行され、各材料供給機１０に粉粒体材料が貯留されれば、計量モードの実行がなされる。

計量モードにおいては、相異なる粉粒体材料毎に予め設定された目標計量値となるように、各材料供給機１０の供給部１１のそれぞれを制御し、計量容器２１に向けて各粉粒体材料を順次供給させて１バッチ計量を行うようにしてもよい。粉粒体材料毎の目標計量値は、１バッチ目標量及び粉粒体材料毎の質量比に基づいて算出されて設定されたものでもよい。

計量容器２１に１バッチ計量分の粉粒体材料が収容され、混合槽２５の材料センサ２７が材料要求信号を出力していれば、計量容器２１の排出口を開放させ、混合槽２５に向けて排出させ、撹拌羽根２６を回転させて混合モードを実行するようにしてもよい。また、計量容器２１が空状態となれば、計量モードを実行し、混合槽２５の材料センサ２７から材料要求信号が出力されるまで計量容器２１に１バッチ計量分の粉粒体材料を収容させておくようにしてもよい。

上記のように混合槽２５において粉粒体材料の混合がなされれば、成形機２において適宜、捨て打ちや試し打ち等の成形準備工程が実行され、成形工程が逐次なされる定常運転工程に移行する。また、成形機２において発生した被粉砕材が適宜、第１材料元３Ａを構成する粉砕機において粉砕される。以下、同様にして混合槽２５の材料センサ２７から材料要求信号が出力されれば、計量容器２１の排出口を開放させて混合モードを実行し、計量容器２１が空状態となれば、計量モードを実行する。また、各材料供給機１０の材料センサ１５から材料要求信号が出力されれば、輸送モードの実行がなされる。なお、材料配合システムＡにおいて実行される各モードとしては、上記のような態様に限られず、その他、種々の変形が可能である。

また、材料元３からの粉粒体材料を捕集部１３に向けて空気輸送する態様としては、上記のような吸引輸送に限られず、材料元３の排出部に圧縮空気を供給し、捕集部１３に向けて粉粒体材料を圧送する態様としてもよい。この場合は、捕集部１３に適宜の集塵部を設けた排気管を接続した構成としてもよい。また、各材料供給機１０への粉粒体材料の供給（補給）態様としては、空気輸送する態様に限られず、上流側（上方側）から自重落下させて供給（補給）する態様としてもよく、または、作業者によってなされるものでもよい。

また、複数の材料供給機１０のそれぞれに後記する供給部１１を設けた態様に代えて、少なくとも一つに設けた態様とし、他の材料供給機には、他の供給部を設けた構成としてもよい。このような他の供給部としては、スライドシャッターや、スクリューフィーダー、振動フィーダー、マスフィーダー、ロータリーフィーダー、テーブルフィーダー等でもよく、その他、種々の構成とされたものの採用が可能である。

また、上述した例では、ケーシング２３に混合槽２５を設けた例を示しているが、このような態様に代えて、他の混合機構を設けた構成としてもよい。例えば、計量容器２１において計量されて配合された粉粒体材料を、空気輸送し、捕集部において混合するような態様等としてもよい。材料配合システムＡに組み込まれる各部材及び各部の具体的構成は、上述した構成に限られず、その他、種々の変形が可能である。

ついで、制御パネル装置３０の構成及び制御パネル装置３０に含まれる制御部３１の動作について説明する。

制御パネル装置３０は、ＣＰＵや各種プログラムなどよりなる制御部３１と、本システムの制御、監視を行うための表示部３２と、計量値や設定値など種々のデータを記憶する記憶部とを備えている。

図４の説明で上述したように、材料計量装置１は、複数の粉粒体材料に対応したものであるため、制御部３１は、相異なる粉粒体材料毎に予め設定された目標計量値となるように材料供給機１０のそれぞれを制御し、計量機２０に向けて各粉粒体材料を順次供給させて１バッチ計量工程を実行させる構成とされ、表示部３２は、所定の実績データを相異なる粉粒体材料毎にグラフ化して表示する。

相異なる粉粒体材料としては、上述したように、主材、粉砕材、マスターバッチ材および添加材があり、図１～図３に示した画面例では英字表記されており、主材が「Ｎａｔｕｒａｌ」、粉砕材が「Ｒｅｇｒｉｎｄ」、マスターバッチが「ＭＢ」、添加材が「Ａｄｄｉｔｉｖｅ」と表記されている。

また、グラフ化される実績データとしては、相異なる粉粒体材料毎の質量比、相異なる粉粒体材料毎の計量値及び相異なる粉粒体材料毎の計量時間（以下、質量比、計量値及び計量時間をグラフ化項目という）などが挙げられる。図１～図３の画面例では、質量比が「Ｒａｔｉｏ」、計量値が「Ａｃｔｕａｌ」、計量時間が「Ｔｉｍｅ」と表記されている。

このグラフ化の方法としては、グラフ化項目のうちの１つ（例えば質量比）を、相異なる粉粒体材料毎に表示させる方法（図１（ａ）（ｂ）及び図２（ａ）参照）や、複数のグラフ化項目から１又は複数を選択できるようにし、その選択されたものを相異なる粉粒体材料毎に表示させる方法がある。また、複数の相異なる粉粒体材料の実績データをまとめて１つのグラフに、重畳的にグラフ化するものであってもよい（図２（ｂ）及び図３（ａ）（ｂ）参照）。

図１～図３に示した６つの画面表示例では、いずれの画面にも実績データのグラフ４１（４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ）、５１が含まれている。図１（ａ）（ｂ）及び図２（ａ）のそれぞれの画面に含まれる複数のグラフ４１Ａ～４１Ｄは、相異なる粉粒体材料毎に対応したものである。また、図２（ｂ）及び図３（ａ）（ｂ）のそれぞれの画面に含まれる１つのグラフ５１は、相異なる粉粒体材料の実績データをまとめて重畳的にグラフ化したものである。以下、個別に説明する。なお、これら４つのグラフ４１はそれぞれ、粉砕材用のグラフ４１Ａ、主材用のグラフ４１Ｂ、マスターバッチ材用のグラフ４１Ｃ及び添加材用のグラフ４１Ｄであるが、区別を要しない場合には単にグラフ４１として説明する。

図１（ａ）（ｂ）及び図２（ａ）は計量監視画面４０である。制御パネル装置３０（図４参照）では、計量監視画面４０をホーム画面とし、画面右側に配列した操作ボタン（ホームボタン４７、グラフ表示ボタン４８等）で種々の画面が切り替え表示され得るように構成されている。なお、これらの図例には、粉粒体材料として添加材を用いないものを例示した。

計量監視画面４０は、オペレータが状態を視認しやすいように、装置や機器のそれぞれに対応した模式表記４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ、４３，４４を集合表示させた構成とされ、それぞれの模式表記４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ，４３，４４は数値やピクトグラム４２ａ，４３ａ，４４ａを組み合わせた表記となっている。

具体的には、粉砕材用の材料供給機の模式表記４２Ａ、主材用の材料供給機の模式表記４２Ｂ、マスターバッチ用の材料供給機の模式表記４２Ｃ、添加材用の材料供給機の模式表記４２Ｄ、計量機の模式表記４３及び混合槽の模式表記４４が画面に表示される構成とされている。

この計量監視画面４０は、さらに、材料供給機毎の模式表記４２Ａ～４２Ｄに対応させて、実績データのグラフ（グラフ窓）４１Ａ～４１Ｄが表示される構成とされている。なお、これら粉砕材用の材料供給機の模式表記４２Ａ、主材の材料供給機の模式表記４２Ｂ、マスターバッチ材の材料供給機の模式表記４２Ｃ及び添加材用の材料供給機の模式表記４２Ｄについては区別を要しない場合には、単に模式表記４２として説明する。

図１（ａ）（ｂ）及び図２（ａ）の図例はいずれも、グラフ４１として質量比表示用のものを含む画面表示例である。各画面に含まれる４つグラフ４１のそれぞれは、質量比に関する過去の複数（例えば１５０バッチ分）の実績データを時系列に折れ線グラフ化したものである。また各グラフ４１の下側には、直近１バッチあるいは計量中の１バッチの質量比、過去の実績質量比のＭａｘ値及び過去の実績質量比のＭｉｎ値が数値で表示されるようになっている。なお、例えば２０程度の少ないバッチ数分のグラフでもよく、その場合には、折れ線グラフに代えて棒グラフにしてもよい。

このように、本計量監視画面４０には質量比に関する１バッチ毎の実績データのグラフ４１が表示されるため、質量比の定量性を可視的に確認することができる。直近あるいは計量中の質量比数値を、グラフ４１と比較することで異常を確認することができる。また、計量済みの過去のバッチに異常があればグラフ４１から瞬時に判断することができる。さらに、これらのグラフ４１は相異なる粉粒体材料毎の材料供給機の模式表記４２に対応させ、それらを１つの画面で確認できるため、視認性がよく、監視がしやすい。

この粉粒体材料毎の材料供給機の模式表記４２には、数値としては計量値（上段）及び目標値（下段）が表示され得るようになっており、供給機ピクトグラム４２ａとしては材料センサ１５（図４参照）に基づく材料レベル（材料の満杯／要求状態など）が表示され得るようになっている。また、計量機の模式表記４３には、数値として全体の計量値が表示され得るようになっており、計量機ピクトグラム４３ａとしてロードセル２２（図４参照）に基づく材料レベルが表示され得るようになっている。また、混合槽の模式表記４４には、混合槽ピクトグラム４４ａとして材料センサ２７（図４参照）に基づく材料レベル（材料の満杯／要求状態など）が表示され得るようになっている。

図１（ａ）の表示画面は材料要求中の状態のもので、供給機ピクトグラム４２ａには材料レベルとして「要求」の状態が表示され、模式表記４２内には、これから計量するバッチに対応させて粉粒体材料毎に目標値が表示され、混合槽ピクトグラム４４ａには混合槽の材料レベルとして「要求」の状態が表示されている。

図１（ｂ）の表示画面は材料が供給された状態のもので、満杯状態となった材料供給機１０に対応させて、供給機ピクトグラム４２ａには材料レベルとして「満杯」の状態が表示され、模式表記４２内には、これから計量するバッチに対応させて粉粒体材料毎に目標値が表示されている。また、混合槽２５（図４参照）が満杯であり、計量容器２１（図４参照）に計量済みの１バッチ分の材料を収容させている状態であるため、計量機の模式表記４３内の計量機ピクトグラム４３ａには当該バッチの全体の計量値と材料レベルが表示され、混合槽の模式表記４４内の混合槽ピクトグラム４４ａには材料レベルが表示されている。

図２（ａ）の表示画面は材料輸送中の状態のもので、供給機ピクトグラム４２ａには材料レベルとして「要求」の状態が表示されている。また、計量容器２１（図４参照）に計量済みの１バッチ分の材料を収容させている状態であるため、計量機の模式表記４３には当該バッチの全体の計量値と材料レベルが表示され、混合槽の模式表記４４内の混合槽ピクトグラム４４ａには材料レベルが表示されている。

また、粉粒体材料が輸送中であれば、輸送中ピクトグラム４５がその旨を報知するようになっている。この輸送中ピクトグラム４５の表示は材料ごとに選択でき、いずれかの粉粒体材料が輸送中であれば、その材料に対応する輸送中ピクトグラム４５がその旨を報知するようになっている。なお、図１（ａ）（ｂ）及び図２（ａ）では、粉砕材用の材料供給機１０Ａ（図４参照）の捕集器１３（図４参照）への輸送についてのみ、輸送中ピクトグラム４５が表示されるように選択されている。

なお、これらの計量監視画面４０において、供給機ピクトグラム４２ａ、計量機ピクトグラム４３ａ、混合槽ピクトグラム４４ａ及び輸送中ピクトグラム４５は、複数色の切り替え表示や濃淡表示、材料の高さ位置線の切り替え表示などで、満杯／材料要求中、輸送中などを識別できるようにすればよい。

このように、計量監視画面４０には、グラフ４１に加えて、材料計量装置１（材料配合装置）に含まれる各装置に対応して材料の満杯／要求状態が、さらに輸送中である旨が表示されるため、この画面だけで、材料計量装置１を中心とした総合的な監視を行うことができる。

図例の計量監視画面４０は、グラフ４１として質量比をグラフ化したものを表示させているが、計量値や計量時間のグラフ４１であってもよい。例えば、グラフメニュー画面を設けて、グラフ化項目（質量比、計量値、計量時間）の中から表示させるグラフを選択できるようにしてもよい。その選択されたグラフ化項目に対応して、粉粒体材料毎の模式表記の中に選択されたグラフ化項目の実績数値を表示させるようにしてもよい。

このように計量値や計量時間の実績データをグラフ化することで、計量値及び計量時間にばらつきや特異性等があれば、装置側に異常が生じている可能性があることをオペレータに認識させることができる。

図２（ｂ）及び図３（ａ）（ｂ）は実績データ画面５０である。この画面は、計量監視画面４０（ホーム画面）にあるグラフ表示ボタン４８の操作で表示される。なお、この実績データ画面５０には、ホームボタン５７や戻りボタン５８などが配されている。

実績データ画面５０は、グラフ化項目のうちの１つについて、実績データのうちの直近の複数バッチの相異なる粉粒体材料毎の数値明細欄５２、及び、実績データのうちの直近の複数バッチの相異なる粉粒体材料の実績データをまとめて重畳的にグラフ化したグラフ５１（グラフ窓）を左右に並べて表示したものである。なお、グラフ窓５１の下の左右矢印ボタン５３は、数値明細欄５２をスクロールするためのボタンであり、グラフ窓５１の上の上下矢印ボタン５４は、グラフ化項目を切り替えるためのボタンである。

図２（ｂ）は質量比を対象とした画面の表示例であり、数値明細欄５２には直近の５バッチの質量比と、直近の５バッチの計量値とが上下に、相異なる粉粒体材料毎に表示されている。なお図中、「ＭＡＴ１」は粉砕材、「ＭＡＴ２」は添加材、「ＭＡＴ３」は主材、「ＭＡＴ４」はマスターバッチである。実績データ画面５０の右側のグラフには、質量比に関する直近の１５０バッチ分の実績データが、複数の相異なる粉粒体材料について重畳的にグラフ化されている。グラフ窓５１中の各折れ線グラフは、上側より、主材（ＭＡＴ３）、粉砕材（ＭＡＴ１）、マスターバッチ（ＭＡＴ４）とされる。

図３（ａ）は計量値を対象とした画面の表示例であり、数値明細欄５２には直近の５バッチの計量値と、過去５バッチの落差量とが上下に、相異なる粉粒体材料毎に表示されている。実績データ画面５０の右側のグラフ窓５１には、直近の１５０バッチ分の実績データが、複数の相異なる粉粒体材料の計量値について重畳的にグラフ化されている。

図３（ｂ）は計量時間を対象とした画面の表示例であり、数値明細欄５２には直近の５バッチの計量時間と、直近の５バッチの計量値とが上下に、相異なる粉粒体材料毎に表示されている。実績データ画面５０の右側のグラフ窓５１には、直近の１５０バッチ分の実績データが、複数の相異なる粉粒体材料の計量値について重畳的にグラフ化されている。

なお、図３（ａ）（ｂ）の右側の数値からわかるように、粉粒体材料のうちの粉砕材（ＭＡＴ１）については、主材（ＭＡＴ３）やマスターバッチ材（ＭＡＴ４）に比べ、計量値が大きいわりに計量時間が短く、落差量が多い。これは、粉砕材の材料供給機１０Ａ（図４参照）の供給部１１（図４参照）の構造が他のものと異なるからである。

以上のように、この実績データ画面５０には、グラフ化項目の１つについて特化した情報がグラフ５１として表示され、しかも複数の粉粒体材料について１つのグラフ窓５１で表示されるため、過去の実績データについて、粉粒体材料間のバランスや異常を可視的に確認することができる。また、グラフ５１で可視的に異常と判断したバッチについては、左側の数値明細で詳細に確認することができる。

以上には、材料計量装置１の例として、複数の相異なる粉粒体材料を配合する材料配合装置を例示したが、単一材料を計量するものにも適用可能である。その場合、質量比の実績データのグラフ化は当然に不要とされ、実績データのグラフ化としては計量値及び計量時間の両方または一方でよい。

１材料計量装置
１０材料供給機
２０計量機
３０制御パネル装置
３１制御部
３２表示部
４１グラフ（グラフ窓）
４１Ａ～４１Ｄグラフ（グラフ窓）
５１グラフ（グラフ窓）

Claims

粉粒体材料を貯留し下流側に向けて供給する材料供給機と、該材料供給機から供給された粉粒体材料を収容し計量する計量機と、予め設定された目標計量値となるように前記材料供給機を制御し、前記計量機に向けて粉粒体材料を供給させて１バッチ計量工程を実行させる制御部と、前記計量機において計量された直近バッチ分から過去複数バッチ分に亘って１バッチ計量毎の所定の実績データをグラフ化して表示する表示部と、を備え、
前記表示部は、直近あるいは計量中の粉粒体材料の１バッチ計量に関する実績数値と、当該粉粒体材料に関する、直近バッチ分から過去複数バッチ分に亘る１バッチ計量毎の前記所定の実績データに関するグラフとを１つの画面に表示することを特徴とする材料計量装置。
請求項１において、
相異なる粉粒体材料をそれぞれに貯留する複数の前記材料供給機を備えており、
前記制御部は、前記相異なる粉粒体材料毎に予め設定された目標計量値となるように前記材料供給機のそれぞれを制御し、前記計量機に向けて各粉粒体材料を順次供給させて１バッチ計量工程を実行させる構成とされ、前記表示部は、前記所定の実績データを前記相異なる粉粒体材料毎にグラフ化して表示することを特徴とする材料計量装置。
請求項２において、
前記表示部は、前記所定の実績データとして、前記相異なる粉粒体材料毎の質量比を表示することを特徴とする材料計量装置。
請求項３において、
前記表示部は、前記所定の実績データとして、前記質量比と前記相異なる粉粒体材料毎の計量値と前記相異なる粉粒体材料毎の計量時間とを選択的に表示可能とされていることを特徴とする材料計量装置。
請求項２乃至４のいずれか１項において、
前記表示部は、前記所定の実績データを、前記相異なる粉粒体材料毎に異なるグラフにおいて表示することを特徴とする材料計量装置。