CN104279963A - 基于激光测距传感器的药盒高度测量方法 - Google Patents

基于激光测距传感器的药盒高度测量方法 Download PDF

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何平
赵冬
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Abstract

基于激光测距传感器的药盒高度测量方法，属于医药自动化领域，本发明为解决人工测量药盒长度尺寸误差大的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、将n个待测药盒并列放在激光测距传感器下方的底板上，激光测距传感器向待测药盒发射激光，获取激光测距传感器至待测药盒的距离H1；步骤二、电磁铁通电，拉动激光测距传感器横向移动一段距离；步骤三、激光测距传感器向待测药盒再次发射激光，获取激光测距传感器至待测药盒的距离H2；步骤四、按公式H＝H0-min(H1,H2)获取待测药盒的高度，式中H0为激光测距传感器至底板的距离。

Description

基于激光测距传感器的药盒高度测量方法
技术领域
本发明涉及一种测量机电一体化装置，属于医药自动化领域。
背景技术
传统的医院药局的存药、取药方式都是人工完成的，将大批量的药品分类存储，人工记录在案，当患者来取药时，工作人员从存储处拿药再付给患者，这种方式所需时间相对长，工作效率低，当患者多时，就会造成排长队的现象，为了解决这个问题，有的医院会增加工作人员，但相应的会增加人工成本；为了从根本上解决这个问题，药品辅助自动化管理设备就被提上了日程，目前，此类设备处于研制初期，很多细节不完善。
在研制药品辅助自动化管理设备过程中，会涉及药品数据库的搭建，每种不同药品在数据库中都要有其药盒尺寸的数据，即当一种新药入库前都要进行尺寸测量，其中药盒的高度测量是必不可少的，而目前大多采用的人工测量，但人工测量的误差相对较大，无法满足药品辅助自动化管理设备全程自动化的精度要求。
发明内容
本发明目的是为了解决人工测量药盒长度尺寸误差大的问题，提供了一种基于激光测距传感器的药盒高度测量方法。
本发明所述基于激光测距传感器的药盒高度测量方法，该方法包括以下步骤：
步骤一、将n个待测药盒并列放在激光测距传感器下方的底板上，激光测距传感器向待测药盒发射激光，获取激光测距传感器至待测药盒的距离H1；
步骤二、电磁铁通电，拉动激光测距传感器横向移动一段距离；
步骤三、激光测距传感器向待测药盒再次发射激光，获取激光测距传感器至待测药盒的距离H2；
步骤四、按公式
H＝H0-min(H1,H2)
获取待测药盒的高度，式中H0为激光测距传感器至底板的距离。
本发明的优点：采用本发明方案测量药盒的高度信息，测量精度高，测量速度快。用药盒的顶端表面来接收激光，激光测距传感器放置在药盒的顶端，传感器通过一个电磁铁、以及导向装置来驱动做直线微距运动；采用激光测距传感器通过外部开关触发来激活其处于测量状态，当无需其工作时，再通过另外一个外部信号将激光测距传感器关断，保证其使用寿命以及设备的操作安全。通过电磁铁来驱动激光测距传感器做一个固定距离的微动，以保证两次测量中至少有一次能够正确采集到需要的数据，因为电磁铁的行程被限定到药品自动化管理设备的能够操作的最窄药盒，因此电磁铁的微动可以保证两次测量中至少有一次是有效的。
附图说明
图1是本发明所述基于激光测距传感器的药盒高度测量方法的流程图；
图2是本发明所述基于激光测距传感器的药盒高度测量方法涉及的装置结构示意图；
图3是测高原理图。
具体实施方式
具体实施方式一：下面结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述基于激光测距传感器的药盒高度测量方法，该方法包括以下步骤：
步骤一、将n个待测药盒并列放在激光测距传感器下方的底板上，激光测距传感器向待测药盒发射激光，获取激光测距传感器至待测药盒的距离H1；
步骤二、电磁铁通电，拉动激光测距传感器横向移动一段距离；
步骤三、激光测距传感器向待测药盒再次发射激光，获取激光测距传感器至待测药盒的距离H2；
步骤四、按公式
H＝H0-min(H1,H2)
获取待测药盒的高度，式中H0为激光测距传感器至底板的距离。
本实施方式所述方法涉及的测量装置如图2所示，它包括底板1、左侧板2、右侧板3、两条平行导轨4、激光测距传感器5、传感器安装架6、电磁铁7和弹簧8，
底板1、左侧板2和右侧板3围成框架，左侧板2和右侧板3之间设置有两条平行导轨4，激光测距传感器5通过传感器安装架6固定设置在两条平行导轨4上，电磁铁7固定设置在两条平行导轨4上，电磁铁7和传感器安装架6之间通过弹簧8连接。
测高工作原理：将n个待测药盒并列放在激光测距传感器5下方的底板2上，激光测距传感器5向待测药盒发射激光，获取激光测距传感器5至待测药盒的距离H1；但此时不能保证激光一定打在药盒上，若激光打在相邻两个药盒的缝隙处，则测量结果会不准，因此，本实施方式中，再加入以下过程，将电磁铁7通电，具有吸力，吸引传感器安装架6带动激光测距传感器5向自身移动，移动的距离d是将弹簧8压缩的距离，横向移动距离d后，激光测距传感器再次发射激光，此时的激光位置与上一次不同，如上次是缝隙，则此次可避免，此次获取激光测距传感器5至待测药盒的距离H2；取H1、H2之中的较小值用于药盒的高度计算。测高完成后，电磁铁7断电，弹簧8释放，传感器安装架6带动激光测距传感器5复位。
步骤二中拉动激光测距传感器横向移动的距离为2mm～5mm。
本实施方式测量的药盒长度信息在初始测量后存入数据库中，后续对药品进行管理时，需要该药盒的尺寸时，可直接从数据库中调取即可，而不用每次都测量。

Claims (2)

1.基于激光测距传感器的药盒高度测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、将n个待测药盒并列放在激光测距传感器下方的底板上，激光测距传感器向待测药盒发射激光，获取激光测距传感器至待测药盒的距离H1；
步骤二、电磁铁通电，拉动激光测距传感器横向移动一段距离；
步骤三、激光测距传感器向待测药盒再次发射激光，获取激光测距传感器至待测药盒的距离H2；
步骤四、按公式
H＝H0-min(H1,H2)
获取待测药盒的高度，式中H0为激光测距传感器至底板的距离。
2.根据权利要求1所述基于激光测距传感器的药盒高度测量方法，其特征在于，步骤二中拉动激光测距传感器横向移动的距离为2mm～5mm。
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