CN104276187B - 一种列车驾驶辅助方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种列车驾驶辅助方法及系统，该方法包括：预先设置行车线路数据库，行车线路数据库中包括：预警点的位置信息与预警信息的对应关系，列车到站时间信息、制动次数、行车信息三者之间的对应关系，其中，一条对应关系的记录为一个方案；获取列车的位置；获取下一个预警点的位置信息；根据列车的位置和下一个预警点的位置信息计算列车与所述下一个预警点的预警距离；当计算出预警距离小于等于预设值时，显示下一个预警点的位置信息对应的预警信息；根据列车到站时间信息和列车的制动次数筛选出优选方案；根据优选方案确定行车信息，显示确定出的行车信息。通过该方法及系统能够为司机提供较多的驾驶参考信息。

Description

一种列车驾驶辅助方法及系统
技术领域
本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种列车驾驶辅助方法及系统。
背景技术
轨道交通在社会生活、社会经济中的重要地位决定了轨道交通行车安全的重要性。在列车控制系统中，主要通过ATP(AutomaticTrainProtection，列车超速防护系统)为司机通过驾驶列车的支持，保证行车的安全。ATP是用以防止列车超速，相撞及其他因列车行驶时可能出现的危险情况。ATP将列车的实际速度与这最高安全速度作比较，如列车实际速度超过最高安全速度，系统便会指令列车作紧急制动，以避免列车超速，同时系统亦会确保列车在紧急制动时，前方有足够未占用的路段让列车停下而不致相撞。
通过上述描述可见，当列车运行速度超过线路限制速度值时，ATP自动施加制动，这样虽能够确保车辆运行安全，但是却损失了列车的能量，并且为司机提供的驾驶参考信息较少。
发明内容
本发明提供了一种列车驾驶辅助方法及系统，能够为司机提供较多的驾驶参考信息。
本发明提供了一种列车驾驶辅助方法，包括：预先设置行车线路数据库，所述行车线路数据库中包括：预设的预警点的位置信息、预警信息、相邻两站点之间列车的制动次数，列车到站时间信息，相邻两站点之间的行车信息，所述预警点的位置信息与所述预警信息的对应关系，所述列车到站时间信息、所述制动次数、所述行车信息三者之间的对应关系，其中，一条所述对应关系的记录为一个方案；
S1：获取列车的位置；
S2：获取下一个预警点的位置信息；
S3：根据所述列车的位置和所述下一个预警点的位置信息计算列车与所述下一个预警点的预警距离；
S4：当计算出所述预警距离小于等于预设值时，显示所述下一个预警点的位置信息对应的预警信息；
S5：根据所述列车到站时间信息和所述列车的制动次数筛选出优选方案；
S6：根据所述优选方案确定行车信息，显示确定出的行车信息。
进一步地，所述行车信息包括：牵引级位、牵引速度、运行里程、制动距离、制动级位。
进一步地，所述预警信息包括：所述预警点的限速信息、所述预警点的弯道信息、所述预警点的公里标信息。
进一步地，所述行车线路数据库中还包括：站点的公里标；
所述S1包括：
获取列车的运行速度；
根据公式一计算列车的位置，所述公式一为：S2＝S1+vt，S2为所述列车的位置，S1为上一个站点的公里标，v为所述列车的运行速度，t为列车从上一个站点出发后的运行时间。
进一步地，所述S5包括：
从所述列车到站时间信息中筛选出准时到站的初选方案；
从所述初选方案中筛选出制动次数最少的优选方案。
另一方面，本发明提供一种列车驾驶辅助系统，包括：
存储单元，用于存储行车线路数据库，所述行车线路数据库中包括：预设的预警点的位置信息、预警信息、相邻两站点之间列车的制动次数，列车到站时间信息，相邻两站点之间的行车信息，所述预警点的位置信息与所述预警信息的对应关系，所述列车到站时间信息、所述制动次数、所述行车信息三者之间的对应关系，其中，一条所述对应关系的记录为一个方案；
第一获取单元，用于获取列车的位置；
第二获取单元，用于从所述行车线路数据库中获取下一个预警点的位置信息；
预警距离计算单元，用于根据所述第一获取单元获取的所述列车的位置和所述第二获取单元获取的所述下一个预警点的位置信息计算列车与所述下一个预警点的预警距离；
第一显示单元，用于当所述预警距离小于等于预设值时，显示所述下一个预警点的位置信息对应的预警信息；
筛选单元，用于根据所述列车到站时间信息和所述列车的制动次数筛选出优选方案；
第二显示单元，用于根据所述优选方案确定行车信息，显示确定出的行车信息。
进一步地，所述行车信息包括：牵引级位、牵引速度、运行里程、制动距离、制动级位。
进一步地，所述预警信息包括：所述预警点的限速信息、所述预警点的弯道信息、所述预警点的公里标信息。
进一步地，所述行车线路数据库中还包括：站点的公里标；
所述第一获取单元包括：
速度获取子单元，用于获取列车的运行速度；
位置计算子单元，用于根据公式一计算列车的位置，所述公式一为：S2＝S1+vt，S2为所述列车的位置，S1为上一个站点的公里标，v为所述列车的运行速度，t为列车从上一个站点出发后的运行时间。
进一步地，所述筛选单元包括：
第一筛选子单元，用于从所述列车到站时间信息中筛选出准时到站的初选方案；
第二筛选子单元，用于从所述初选方案中筛选出制动次数最少的优选方案。
通过本发明提供的一种列车驾驶辅助方法及系统，能够为司机提供较多的驾驶参考信息，司机可以选择优选方案进行驾驶。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种列车驾驶辅助方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种列车驾驶辅助系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种列车驾驶辅助方法，参见图1，该方法包括：
S0：预先设置行车线路数据库，所述行车线路数据库中包括：预设的预警点的位置信息、预警信息、相邻两站点之间列车的制动次数，列车到站时间信息，相邻两站点之间的行车信息，所述预警点的位置信息与所述预警信息的对应关系，所述列车到站时间信息、所述制动次数、所述行车信息三者之间的对应关系，其中，一条所述对应关系的记录为一个方案；
具体地，行车线路数据库中的数据是在同一条线路上的列车在行驶过程中的信息，并将一起采集的信息对应起来，建立对应关系。
S1：获取列车的位置；
S2：获取下一个预警点的位置信息；
其中，下一个预警点是指当前列车所行驶的线路上，列车前方的第一个预警点。
S3：根据所述列车的位置和所述下一个预警点的位置信息计算列车与所述下一个预警点的预警距离；
S4：当计算出所述预警距离小于等于预设值时，显示所述下一个预警点的位置信息对应的预警信息；
其中，在显示预警信息的同时可以发出声光信号来提醒司机。
S5：根据所述列车到站时间信息和所述列车的制动次数筛选出优选方案；
S6：根据所述优选方案确定行车信息，显示确定出的行车信息。
通过上述实施例提供的一种列车驾驶辅助方法，能够为司机提供较多的驾驶参考信息，司机可以选择优选方案进行驾驶。
其中，所述行车信息包括：牵引级位、牵引速度、运行里程、制动距离、制动级位。所述预警信息包括：所述预警点的限速信息、所述预警点的弯道信息、所述预警点的公里标信息。
在一种可能的实现方式中，所述行车线路数据库中还包括：站点的公里标；
所述S1包括：
获取列车的运行速度；
根据公式一计算列车的位置，所述公式一为：S2＝S1+vt，S2为所述列车的位置，S1为上一个站点的公里标，v为所述列车的运行速度，t为列车从上一个站点出发后的运行时间。
每一个站点的公里标是准确的，列车每经过一个站点就根据该站点的公里标更新列车的位置，在两个公里标之间通过列车的运行速度及从上一个站点出发后的运行时间进行列车的精确定位，其中，上一个站点是指在列车行驶线路上列车上一个驶离的站点。
在另一种可能的实现方式中，所述S5包括：
从所述列车到站时间信息中筛选出准时到站的初选方案；
从所述初选方案中筛选出制动次数最少的优选方案。
其中，从所述列车到站时间信息中筛选出准时到站的初选方案，具体包括：所述列车到站时间信息包括：列车实际到站时间与列车应该到站的时间的差值的绝对值，当该差值的绝对值小于等于预设的时间阈值时，判定该列车准时到站，所述预设的时间阈值可以为1分钟。
通过本实施例，司机可以选择优选方案进行驾驶，能够减少制动次数，减少列车的动能损失，提高列车的舒适度，提高列车准时到站点的概率。
图2示出了一种列车驾驶辅助系统，该系统包括：
存储单元201，用于存储行车线路数据库，所述行车线路数据库中包括：预设的预警点的位置信息、预警信息、相邻两站点之间列车的制动次数，列车到站时间信息，相邻两站点之间的行车信息，所述预警点的位置信息与所述预警信息的对应关系，所述列车到站时间信息、所述制动次数、所述行车信息三者之间的对应关系，其中，一条所述对应关系的记录为一个方案；
第一获取单元202，用于获取列车的位置；
第二获取单元203，用于从所述行车线路数据库中获取下一个预警点的位置信息；
预警距离计算单元204，用于根据所述第一获取单元获取的所述列车的位置和所述第二获取单元获取的所述下一个预警点的位置信息计算列车与所述下一个预警点的预警距离；
第一显示单元205，用于当所述预警距离小于等于预设值时，显示所述下一个预警点的位置信息对应的预警信息；
筛选单元206，用于根据所述列车到站时间信息和所述列车的制动次数筛选出优选方案；
第二显示单元207，用于根据所述优选方案确定行车信息，显示确定出的行车信息。
所述行车信息包括：牵引级位、牵引速度、运行里程、制动距离、制动级位。所述预警信息包括：所述预警点的限速信息、所述预警点的弯道信息、所述预警点的公里标信息。
在一种实现方式中，所述行车线路数据库中还包括：站点的公里标；
所述第一获取单元202包括图中未示出的速度获取子单元2021、位置计算子单元2022；
速度获取子单元2021，用于获取列车的运行速度；其中，速度获取子单元可以通过速度传感器实现。
位置计算子单元2022，用于根据公式一计算列车的位置，所述公式一为：S2＝S1+vt，S2为所述列车的位置，S1为上一个站点的公里标，v为所述列车的运行速度，t为列车从上一个站点出发后的运行时间。
所述筛选单元206包括图中未示出的第一筛选子单元2061、第二筛选子单元2062；
第一筛选子单元2061，用于从所述列车到站时间信息中筛选出准时到站的初选方案；
第二筛选子单元2062，用于从所述初选方案中筛选出制动次数最少的优选方案。
另外，上述的第一显示单元或第二显示单元中还可以显示预先植入的线路信息，该线路信息包括：线路的限速区及其限速值、线路限速信息、弯道信息、线路的公里标、分相区。
上述设备内的各单元、子单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种列车驾驶辅助方法，其特征在于，预先设置行车线路数据库，所述行车线路数据库中包括：预设的预警点的位置信息、预警信息、相邻两站点之间列车的制动次数，列车到站时间信息，相邻两站点之间的行车信息，所述预警点的位置信息与所述预警信息的对应关系，所述列车到站时间信息、所述制动次数、所述行车信息三者之间的对应关系，其中，一条所述对应关系的记录为一个方案；所述方法包括：
S1：获取列车的位置；
S2：获取下一个预警点的位置信息；
S3：根据所述列车的位置和所述下一个预警点的位置信息计算列车与所述下一个预警点的预警距离；
S4：当计算出所述预警距离小于等于预设值时，显示所述下一个预警点的位置信息对应的预警信息；
S5：根据所述列车到站时间信息和所述列车的制动次数筛选出优选方案；
S6：根据所述优选方案确定行车信息，显示确定出的行车信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车信息包括：牵引级位、牵引速度、运行里程、制动距离、制动级位。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警信息包括：所述预警点的限速信息、所述预警点的弯道信息、所述预警点的公里标信息。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述行车线路数据库中还包括：站点的公里标；
所述S1包括：
获取列车的运行速度；
根据公式一计算列车的位置，所述公式一为：S2＝S1+vt，S2为所述列车的位置，S1为上一个站点的公里标，v为所述列车的运行速度，t为列车从上一个站点出发后的运行时间。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述S5包括：
从所述列车到站时间信息中筛选出准时到站的初选方案；
从所述初选方案中筛选出制动次数最少的优选方案。
6.一种列车驾驶辅助系统，其特征在于，包括：
存储单元，用于存储行车线路数据库，所述行车线路数据库中包括：预设的预警点的位置信息、预警信息、相邻两站点之间列车的制动次数，列车到站时间信息，相邻两站点之间的行车信息，所述预警点的位置信息与所述预警信息的对应关系，所述列车到站时间信息、所述制动次数、所述行车信息三者之间的对应关系，其中，一条所述对应关系的记录为一个方案；
第一获取单元，用于获取列车的位置；
第二获取单元，用于从所述行车线路数据库中获取下一个预警点的位置信息；
预警距离计算单元，用于根据所述第一获取单元获取的所述列车的位置和所述第二获取单元获取的所述下一个预警点的位置信息计算列车与所述下一个预警点的预警距离；
第一显示单元，用于当所述预警距离小于等于预设值时，显示所述下一个预警点的位置信息对应的预警信息；
筛选单元，用于根据所述列车到站时间信息和所述列车的制动次数筛选出优选方案；
第二显示单元，用于根据所述优选方案确定行车信息，显示确定出的行车信息。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述行车信息包括：牵引级位、牵引速度、运行里程、制动距离、制动级位。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述预警信息包括：所述预警点的限速信息、所述预警点的弯道信息、所述预警点的公里标信息。
9.根据权利要求6或8所述的系统，其特征在于，所述行车线路数据库中还包括：站点的公里标；
所述第一获取单元包括：
速度获取子单元，用于获取列车的运行速度；
位置计算子单元，用于根据公式一计算列车的位置，所述公式一为：S2＝S1+vt，S2为所述列车的位置，S1为上一个站点的公里标，v为所述列车的运行速度，t为列车从上一个站点出发后的运行时间。
10.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述筛选单元包括：
第一筛选子单元，用于从所述列车到站时间信息中筛选出准时到站的初选方案；
第二筛选子单元，用于从所述初选方案中筛选出制动次数最少的优选方案。
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