CN104637301A - 一种交通信息采集装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种交通信息采集装置及方法，用于实现精细化交通信息采集，获取精确的交通信息，从而提升交通调控策略的有效性。本发明实施例装置包括：所述第一交通信息检测器置于所述交通实线区域，用于采集实线区域的交通信息，所述交通实线区域为以交通实线作为车道分界线，以交通停止线作为区域边界的车辆等待区域；所述第二交通信息检测器置于所述交通虚线区域，用于采集虚线区域的交通信息，所述交通虚线区域为以交通虚线作为车道分界线的车辆行驶区域。本发明实施例还提供了一种交通信息采集方法，用于实现精细化交通信息采集，获取精确的交通信息，从而提升交通调控策略的有效性。

Description

一种交通信息采集装置及方法

技术领域

本发明实施例涉及交通信息技术领域，尤其涉及一种交通信息采集装置及方法。

背景技术

基础交通信息是通过各种手段直接采集到的交通信息，是交通管理系统的原始输入数据。对这些数据可以根据不同的需求进行进一步加工，从而得到符合不同需要的更有价值的信息。基础交通信息按照其变化的频率不同可以分为静态交通信息和动态交通信息两大类。

静态交通信息主要包括城市道路路网基础信息(例如道路长度)、城市基础地理信息(例如路网分布)、车辆保有量信息及交通管理信息等。

动态交通信息主要指交通流状态特征信息，交通流状态特征信息是交通管理系统的感觉器官，自动的信息采集与处理为管理者提供可靠的系统现状数据。动态交通信息与静态交通信息显著的不同，主要表现在它的实时性，因此动态交通信息的采集必须是准确的、及时的。典型的交通流状态特征信息包括：车流量、平均车速、车道时间占有率、车道空间占有率、车流密度、车头时距。

现有技术中，交通信息检测器(例如线圈)部署于交叉路口区域，根据交叉路口区域的交通信息检测器实现交通信息的采集。

但是，由于交通信息检测器只部署在交叉路口区域，所以不能对路段上其他区域的交通状态进行直接有效的监测，进而导致交通调控系统只能获得交叉路口区域的局部信息，也就是说现有技术采集到的交通信息与实际的交通状况误差较大，使得无法准确输出全局最优的调控策略。

发明内容

本发明实施例提供了一种交通信息采集装置及方法，用于实现精细化交通信息采集，获取精确的交通信息，从而提升交通调控策略的有效性。

本发明实施例提供了一种交通信息采集装置，包括：第一交通信息检测器及第二交通信息检测器；

所述第一交通信息检测器置于所述交通实线区域，用于采集实线区域的交通信息，所述交通实线区域为以交通实线作为车道分界线，以交通停止线作为区域边界的车辆等待区域；

所述第二交通信息检测器置于所述交通虚线区域，用于采集虚线区域的交通信息，所述交通虚线区域为以交通虚线作为车道分界线的车辆行驶区域。

可选地，所述第一交通信息检测器包括独立交通信息检测器及联合交通信息检测器；

所述独立交通信息检测器置于所述交通停止线第一预置距离内的各个车道上；

所述联合交通信息检测器置于所述交通实线区域的各个车道上。

可选地，所述第二交通信息检测器置于交通虚线区域的各个车道上。

可选地，所述第二交通信息检测器置于交通虚线区域各个车道上的若干个目标位置，每一个目标位置相隔第二预置距离。

可选地，所述第二交通信息检测器置于所述交通虚线区域的车辆出入口的下游，所述车辆出入口为非交叉路口。

本发明实施例还提供一种交通信息采集方法，包括：

交通信息采集装置确定交通虚线区域及交通实线区域，所述交通实线区域为以交通实线作为车道分界线并以交通停止线作为区域边界的车辆等待区域，所述交通虚线区域为以交通虚线作为车道分界线的车辆行驶区域；

所述交通信息采集装置在所述交通实线区域部署第一交通信息检测器，并在所述交通虚线区域部署第二交通信息检测器；

所述交通信息采集装置根据所述第一交通信息检测器采集所述实线区域的交通信息，并根据第二交通信息检测器采集所述虚线区域的交通信息。

可选地，所述第一交通信息检测器包括独立交通信息检测器及联合交通信息检测器；

所述交通信息采集装置在所述交通实线区域部署第一交通信息检测器包括：

所述交通信息采集装置在交通停止线第一预置距离内的各个车道上部署所述独立交通信息检测器，并在交通实线区域的各个车道部署所述联合交通信息检测器。

可选地，所述交通信息采集装置在所述交通虚线区域部署第二交通信息检测器包括：

所述交通信息采集装置在所述交通虚线区域的各个车道部署所述第二交通信息检测器。

可选地，所述交通信息采集装置在所述交通虚线区域的各个车道上部署所述第二交通信息检测器包括：

所述交通信息采集装置在所述交通虚线区域的各个车道上的若干个目标位置部署所述第二交通信息检测器，每一个目标位置相隔第二预置距离。

可选地，所述交通信息采集装置在所述交通虚线区域的各个车道部署所述第二交通信息检测器包括：

当所述交通虚线区域存在非交叉路口的车辆出入口时，所述交通信息采集装置在所述车辆出入口的下游部署所述第二交通信息检测器。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，交通信息采集装置包括第一交通信息检测器和第二交通信息检测器，第一交通信息检测器可以置于交通实线区域，第二交通信息检测器可以置于交通虚线区域。也就是说交通信息采集装置除了能够采集交叉区域的交通信息之外，还能采集到路段其他区域的交通信息，实现了精细化的交通信息采集，使得采集到的交通信息更精确，从而提升交通调控策略的有效性。

附图说明

图1为本发明实施例中交通信息采集装置的一种部署示意图；

图2为本发明实施例中交通信息采集装置的另一种部署示意图；

图3为第二交通信息检测器的一种部署示意图；

图4为第二交通信息检测器的另一种部署示意图；

图5为本发明实施例中交通信息采集方法的一个实施例示意图；

图6为本发明实施例中交通信息采集方法的另一实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种交通信息采集装置，用于实现精细化交通信息采集，获取精确的交通信息，从而提升交通调控策略的有效性。

请参阅图1，本发明实施例中交通信息采集装置的一种部署示意图：

第一交通信息检测器，置于交通实线区域，用于采集实线区域的交通信息；

需要说明的是，交通实线区域为以交通实线作为车道分界线，以交通停止线作为区域边界的车辆等待区域，交通实线为画于路段中，用以分隔同向行驶车辆的白色实线，交通停止线为信号灯路口的白色实线，表示车辆等候放行的停车位置。

第二交通信息检测器，置于交通虚线区域，用于采集实线区域的交通信息。

需要说明的是，交通虚线区域为以交通虚线作为车道分界线的车辆行驶区域，交通虚线为画于路段中，用以分隔同向行驶车辆的白色虚线。

还需要说明的是，图1只是交通信息采集装置的一个部署示例，在实际应用中，对第一交通信息检测器及第二交通信息检测器的类型及个数不作限定，在区域内的具体位置也不作限定。

本发明实施例中，交通信息采集装置包括第一交通信息检测器和第二交通信息检测器，第一交通信息检测器可以置于交通实线区域，第二交通信息检测器可以置于交通虚线区域。也就是说交通信息采集装置除了能够采集交叉区域的交通信息之外，还能采集到路段其他区域的交通信息，实现了精细化的交通信息采集，使得采集到的交通信息更精确，从而提升交通调控策略的有效性。

可选地，在图1所示部署的基础上，第一交通信息检测器可以包括独立交通信息检测器及联合交通信息检测器，具体请参阅图2，本发明实施例的另一种部署示意图：

独立交通信息检测器，置于交通停止线第一预置距离内的各个车道上；

需要说明的是，交通实线区域可以是交叉路口区域，也可以是其他区域，具体此处不作限定。独立交通信息检测器可以用于采集交通实线区域的车辆存在、车流量和车道占有率信息，还可以用于采集其他交通信息，具体此处不作限定。独立交通信息检测器可以是地磁检测器，也可以是其他交通信息检测器，具体此处不作限定。第一预置距离由用户决定，为了保证车辆因为红灯停在独立交通信息检测器时可以不越过停止线，第一预置距离一般为3至5米，也可以为其他距离，具体此处不作限定。

联合交通信息检测器，置于交通实线区域的各个车道上；

需要说明的是，联合交通信息检测器可以用于采集交通实线区域的车辆存在、车流量、车道占有率信息和车速，还可以用于采集其他交通信息，具体此处不作限定。联合交通信息检测器可以是由两个地磁检测器组成的联合地磁检测器，还可以是其他地磁检测器，具体此处不作限定。

第二交通信息检测器，置于交通虚线区域的各个车道上。

需要说明的是，第二交通信息检测器可以用于采集交通实线区域的车辆存在、车流量和车道占有率信息，还可以用于采集车速等其他交通信息，具体此处不作限定。第二交通信息检测器可以是由两个地磁检测器组成的联合地磁检测器，还可以是其他交通信息检测器，具体此处不作限定。

第二交通信息检测器在交通虚线区域的位置可以是如下两种：

一、第二交通信息检测器置于交通虚线区域各个车道上的若干个目标位置，每一个目标位置相隔第二预置距离。具体请参阅图3，需要说明的是，图3只是一个示例，第二预置距离由用户决定，可以为任意距离，具体此处不作限定。第二交通信息检测器的个数由车道的长度及第二预置距离决定。

二、第二交通信息检测器置于交通虚线区域的车辆出入口的下游，该车辆出入口为非交叉路口，具体请参阅图4，需要说明的是图4只是一个示例，对于第二交通信息检测器的个数不作限定。

除了上述两种情况，第二交通信息检测器还可以置于交通虚线区域的其他位置，具体此处不作限定。

需要说明的是，图2只是交通信息采集装置的一个部署示例，在实际应用中，对独立交通信息检测器、联合交通信息检测器及第二交通信息检测器的类型及个数不作限定，在区域内的具体位置也不作限定。

本发明实施例中，交通信息采集装置包括第一交通信息检测器和第二交通信息检测器，第一交通信息检测器可以置于交通实线区域，第二交通信息检测器可以置于交通虚线区域。也就是说交通信息采集装置除了能够采集交叉区域的交通信息之外，还能采集到路段其他区域的交通信息，实现了精细化的交通信息采集，使得采集到的交通信息更精确，从而提升交通调控策略的有效性。

其次，本实施例中，提供了一种第一交通信息检测器在实线区域及第二交通信息检测器在虚线区域的部署位置，提高了方案的可实现性。

上面介绍了本发明实施例中的交通信息采集装置，下面介绍本发明实施例中的交通信息采集方法，请参阅图5，本发明实施例中交通信息采集方法的一个实施例包括：

501、交通信息采集装置确定交通虚线区域及交通实线区域；

交通信息采集装置确定交通虚线区域及交通实线区域，交通实线区域为以交通实线作为车道分界线并以交通停止线作为区域边界的车辆等待区域，交通虚线区域为以交通虚线作为车道分界线的车辆行驶区。

需要说明的是，交通实线为画于路段中，用以分隔同向行驶车辆的白色实线，交通停止线为信号灯路口的白色实线，表示车辆等候放行的停车位置。交通虚线为画于路段中，用以分隔同向行驶车辆的白色虚线。

502、交通信息采集装置在交通实线区域部署第一交通信息检测器，并在交通虚线区域部署第二交通信息检测器；

交通信息采集装置确定了通虚线区域及交通实线区域后，在交通实线区域部署第一交通信息检测器，并在交通虚线区域部署第二交通信息检测器。

503、交通信息采集装置根据第一交通信息检测器采集实线区域的交通信息，并根据第二交通信息检测器采集虚线区域的交通信息。

交通信息采集装置部署完第一交通信息检测器及第二交通信息检测器后，根据第一交通信息检测器采集实线区域的交通信息，根据第二交通信息检测器采集虚线区域的交通信息。

本发明实施例中，第一交通信息检测器可以置于交通实线区域，第二交通信息检测器可以置于交通虚线区域。也就是说交通信息采集装置除了能够采集交叉区域的交通信息之外，还能采集到路段其他区域的交通信息，实现了精细化的交通信息采集，使得采集到的交通信息更精确，从而提升交通调控策略的有效性。

为了便于理解，下面对本发明实施例中交通信息采集方法进行详细介绍，请参阅图6，本发明实施例中交通信息采集方法的另一实施例包括：

601、交通信息采集装置确定交通虚线区域及交通实线区域；

交通信息采集装置确定交通信息检测器的交通虚线区域及交通实线区域，交通实线区域为以交通实线作为车道分界线并以交通停止线作为区域边界的车辆等待区域，交通虚线区域为以交通虚线作为车道分界线的车辆行驶区。

需要说明的是，交通实线为画于路段中，用以分隔同向行驶车辆的白色实线，交通停止线为信号灯路口的白色实线，表示车辆等候放行的停车位置。交通实线区域可以是交叉路口区域，也可以是其他区域，具体此处不作限定。交通虚线为画于路段中，用以分隔同向行驶车辆的白色虚线。交通信息检测器包括第一交通信息检测器和第二交通信息检测器。其中第一交通信息检测器可以包括独立交通信息检测器或联合交通信息检测器，还可以包括其他信息检测器，具体此处不作限定。

602、交通信息采集装置在交通停止线第一预置距离内的各个车道上部署独立交通信息检测器，并在交通实线区域的各个车道部署联合交通信息检测器；

交通信息采集装置确定交通实线区域后，在交通停止线第一预置距离内的各个车道上部署独立交通信息检测器。需要说明的是，第一预置距离由用户决定，为了保证车辆因为红灯停在独立交通信息检测器时可以不越过停止线，第一预置距离一般为3至5米，也可以为其他距离，具体此处不作限定。独立交通信息检测器的个数可以是一个，也可是其他数目，具体此处不作限定。独立交通信息检测器可以是地磁检测器，也可以是其他交通信息检测器，具体此处不作限定。

603、交通信息采集装置在交通虚线区域的各个车道部署第二交通信息检测器；

交通信息采集装置确定了虚线区域后，在交通虚线区域的各个车道部署第二交通信息检测器。需要说明的是，第二交通信息检测器可以是由两个地磁检测器组成的联合地磁检测器，还可以是其他交通信息检测器，具体此处不作限定。第二交通信息检测器可以采用如下两种方式部署：

一、交通信息采集装置在交通虚线区域的各个车道上的若干个目标位置部署第二交通信息检测器，每一个目标位置相隔第二预置距离。需要说明的是，第二预置距离由用户决定，可以为任意距离，具体此处不作限定。

二、当交通虚线区域存在非交叉路口的车辆出入口时，交通信息采集装置在该车辆出入口的下游部署第二交通信息检测器。

除了上述两种方式，交通信息采集装置还可以通过其他方式部署第二交通信息检测器。

604、交通信息采集装置根据第一交通信息检测器采集实线区域的交通信息，并根据第二交通信息检测器采集虚线区域的交通信息。

交通信息采集装置部署完第一交通信息检测器及第二交通信息检测器之后，根据第一交通信息检测器采集实线区域的交通信息，根据第二交通信息检测器采集虚线区域的交通信息。交通信息包括：车辆存在、车流量、车速或车道占有率信息。

需要说明的是，本发明实施例中，步骤602和步骤603部署第一交通信息检测器及第二交通信息检测器的过程不限定先后顺序。

本发明实施例中，第一交通信息检测器可以置于交通实线区域，第二交通信息检测器可以置于交通虚线区域。也就是说交通信息采集装置除了能够采集交叉区域的交通信息之外，还能采集到路段其他区域的交通信息，实现了精细化的交通信息采集，使得采集到的交通信息更精确，从而提升交通调控策略的有效性。

其次，本发明实施例提供了第一交通信息检测器在交通实线区域及第二交通信息检测器在交通虚线区域的具体部署方式，提高了方案的可实现性。

为了便于理解，下面以一具体应用场景对本发明实施例中的交通信息采集装置进行详细描述：

交通信息检测装置在Z区域中确定交通虚线区域和交通实线区域，其中交通虚线区域包含三个车道，分别为右转、直行及左转车道，各个车道以交通实线作为车道分界线以交通停止线作为区域边界；交通虚线区域包含两个车道，各个车道以交通虚线作为分界线，车道总长为800米；Z区域各路段限速60千米每小时。

交通信息采集装置在交通虚线区域部署三个独立地磁检测器A、B和C及三对联合地磁检测器D、E和F，A位于左转车道距离交通停止线3米的位置，B位于直行车道距离交通停止线3米的位置，C位于右转车道距离交通停止线3米的位置，D、E和F分别位于A、B和C后面5米的位置，具体请参阅图2。

交通信息采集装置在交通实线区域部署两对联合地磁检测器G和H，G位于道路左侧，H位于道路右侧，具体请参阅图2。

A测得车道占有率为0.37、B测得车道占有率为0.35、C测得车道占有率为0.3，D测得车道占有率为0.36及平均车速为35千米每小时，E测得车道占有率为0.38及平均车速为38千米每小时，F测得车道占有率为0.29及平均车速为30千米每小时，G测得车道占有率为0.25及平均车速为42千米每小时，H测得车道占有率为0.28及平均车速为40千米每小时。

独立地磁检测器根据车道占有率计算道路拥堵指标，则A、B和C测得的拥堵指标分别为0.37、0.35和0.3。联合地磁检测器根据车道占有率及平均车速计算道路拥堵指标，其中车道占有率的权重为0.6，平均车速的权重为0.4，则D测得的拥堵指标为0.6*0.36+0.4*(1-35/60)＝0.382，E测得的拥堵指标为0.6*0.38+0.4*(1-38/60)＝0.374，F测得的拥堵指标为0.6*0.29+0.4*(1-30/60)＝0.374。

根据上述数据得知左转车道的道路拥堵指标为(0.37+0.382)/2＝0.376，直行车道的道路拥堵指标为(0.35+0.374)/2＝0.362，右转车道的道路拥堵指标为(0.3+0.374)/2＝0.337，因此交通实线区域的道路拥堵指标为(0.337+0.362+0.376)/3＝0.358。

在交通虚线区域，G测得的拥堵指标为0.6*0.25+0.4*(1-42/60)＝0.27，H测得的拥堵指标为0.6*0.28+0.4*(1-40/60)＝0.301，因此交通实线虚线区域的道路拥堵指标为(0.27+0.301)/2＝0.2855。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种交通信息采集装置，其特征在于，包括：第一交通信息检测器及第二交通信息检测器；

所述第一交通信息检测器置于所述交通实线区域，用于采集实线区域的交通信息，所述交通实线区域为以交通实线作为车道分界线，以交通停止线作为区域边界的车辆等待区域；

所述第二交通信息检测器置于所述交通虚线区域，用于采集虚线区域的交通信息，所述交通虚线区域为以交通虚线作为车道分界线的车辆行驶区域。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一交通信息检测器包括独立交通信息检测器及联合交通信息检测器；

所述独立交通信息检测器置于所述交通停止线第一预置距离内的各个车道上；

所述联合交通信息检测器置于所述交通实线区域的各个车道上。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第二交通信息检测器置于交通虚线区域的各个车道上。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二交通信息检测器置于交通虚线区域各个车道上的若干个目标位置，每一个目标位置相隔第二预置距离。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二交通信息检测器置于所述交通虚线区域的车辆出入口的下游，所述车辆出入口为非交叉路口。

6.一种交通信息采集方法，其特征在于，包括：

交通信息采集装置确定交通虚线区域及交通实线区域，所述交通实线区域为以交通实线作为车道分界线并以交通停止线作为区域边界的车辆等待区域，所述交通虚线区域为以交通虚线作为车道分界线的车辆行驶区域；

所述交通信息采集装置在所述交通实线区域部署第一交通信息检测器，并在所述交通虚线区域部署第二交通信息检测器；

所述交通信息采集装置根据所述第一交通信息检测器采集所述实线区域的交通信息，并根据第二交通信息检测器采集所述虚线区域的交通信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一交通信息检测器包括独立交通信息检测器及联合交通信息检测器；

所述交通信息采集装置在所述交通实线区域部署第一交通信息检测器包括：

所述交通信息采集装置在交通停止线第一预置距离内的各个车道上部署所述独立交通信息检测器，并在交通实线区域的各个车道部署所述联合交通信息检测器。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述交通信息采集装置在所述交通虚线区域部署第二交通信息检测器包括：

所述交通信息采集装置在所述交通虚线区域的各个车道部署所述第二交通信息检测器。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述交通信息采集装置在所述交通虚线区域的各个车道上部署所述第二交通信息检测器包括：

所述交通信息采集装置在所述交通虚线区域的各个车道上的若干个目标位置部署所述第二交通信息检测器，每一个目标位置相隔第二预置距离。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述交通信息采集装置在所述交通虚线区域的各个车道部署所述第二交通信息检测器包括：

当所述交通虚线区域存在非交叉路口的车辆出入口时，所述交通信息采集装置在所述车辆出入口的下游部署所述第二交通信息检测器。