CN104275599B - 自动组装机的交替式杆体装载机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动组装机的交替式杆体装载机构。它解决了现有杆体装载不便等问题。包括架体，架体上设有载杆座，载杆座与架体之间设有第一升降驱动机构，载杆座一端设有落杆槽，另一端设有送杆槽，在落杆槽与送杆槽之间设有至少两个用于抓取或释放杆体的第一夹杆组件，载杆座一侧设有与架体相连的送杆座，送杆座与架体之间设有第二升降驱动机构，所述的送杆座与架体之间还设有能驱动送杆座沿水平方向往复平移的平移驱动机构，在送杆座上设有至少三个用于抓取或释放杆体的第二夹杆组件。本自动组装机的交替式杆体装载机构的优点在于：自动化程度高，能将杆体移动至多个工位，连续性好，效率高，稳定性好。

Description

自动组装机的交替式杆体装载机构

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种自动组装机的交替式杆体装载机构。

背景技术

晾衣架是一种常见的用于晾晒衣物的物品，其主要由主框架和侧框架，常见的主框架包括两个对称设置的主框条，在主框条之间设有若干依次设置的杆体。传统的晾衣架的组装时的杆体的装载过程多采用人工进行装载，即采用人工方式将杆体放置到固定位置，例如夹紧设备上进行钻孔、安装堵头等工序，该种方式劳动强度大，效率低，且装载效果差，成本高，为此设计一套杆体装载机构是非常有必要的。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种树脂锚杆金属杆体滚丝自动输送机[申请号：200920298404.8]，该滚丝自动输送机的翻转送料机构、链板输送机构、气动取齐机构、滚丝推送机构、抛杆机构顺序连接在机架上；传感器分别连接在翻转送料机构、链板输送机构、气动取齐机构、滚丝推送机构和抛杆机构上；所有传感器均与PLC控制器连接；空气压缩机输出端与翻转送料机构、气动取齐机构、滚丝推送机构、抛杆机构连接,电机与链板输送机构连接。

上述方案在一定程度上缓解了现有人工对杆体进行装载难度大的问题，但是该方案依然存在着：自动化程度低，装载效率低，连续性差等问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，自动化程度高，连续性好的自动组装机的交替式杆体装载机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本自动组装机的交替式杆体装载机构，包括架体，其特征在于，所述的架体上设有载杆座，所述的载杆座与架体之间设有能驱动载杆座沿竖直方向升降的第一升降驱动机构，所述的载杆座一端设有落杆槽，另一端设有送杆槽，在落杆槽与送杆槽之间设有至少两个用于抓取或释放杆体的第一夹杆组件，所述的载杆座一侧设有与架体相连的送杆座，所述的送杆座与架体之间设有能驱动送杆座沿竖直方向升降的第二升降驱动机构，所述的送杆座与架体之间还设有能驱动送杆座沿水平方向往复平移的平移驱动机构，在送杆座上设有至少三个用于抓取或释放杆体的第二夹杆组件。该结构中落杆槽、送杆槽以及第一夹杆组件之间形成若干工位，在第二升降驱动机构作用下将杆体顶出从而实现将杆体从一个工位装载至另一个工位。

在上述的自动组装机的交替式杆体装载机构中，所述的第一夹杆组件的数量为两个，且所述的落杆槽、送杆槽与第一夹杆组件依次等间距设置。即这里的工位为四个。

在上述的自动组装机的交替式杆体装载机构中，每一个第一夹杆组件均包括两个设置在载杆座上的第一夹杆爪，所述的第一夹杆爪内侧均设有第一夹杆槽，且所述的第一夹杆爪均与能驱动两个第一夹杆爪横向水平相向平移或反向平移的第一夹杆驱动气缸。

在上述的自动组装机的交替式杆体装载机构中，所述的第二夹杆组件的数量为三个且依次等间距设置，三个第二夹杆组件中的其中两个分别与两个第一夹杆组件一一对应，另一个与落杆槽或送杆槽相对应。即随着第二夹杆组件水平移动，实现将落料槽内的杆体逐步移动至送杆槽内。

在上述的自动组装机的交替式杆体装载机构中，每一个第二夹杆组件均包括两个设置在送杆座上的第二夹杆爪，所述的第二夹杆爪内侧均设有第二夹杆槽，且所述的第二夹杆爪均与能驱动两个第二夹杆爪横向水平相向平移或反向平移的第二夹杆驱动气缸。

在上述的自动组装机的交替式杆体装载机构中，所述的第一升降驱动机构包括设置在架体上的第一安装座，所述的载杆座沿竖直方向滑动设置在第一安装座上，且所述的载杆座与第一安装座之间设有能驱动载杆座沿第一安装座竖直升降的第一升降驱动气缸。

在上述的自动组装机的交替式杆体装载机构中，所述的第二升降驱动机构包括设置在架体上方的第二安装座，所述的送杆座沿竖直方向滑动设置在第二安装座上，且所述的送杆座与第二安装座之间设有能驱动送杆座沿第二安装座竖直升降的第二升降驱动气缸。

在上述的自动组装机的交替式杆体装载机构中，所述的载杆座的数量为两个且相互对称设置在架体上，所述的送杆座的数量为两个，且所述的送杆座相互对称且均设置在两个载杆座之间。使得杆体装载过程稳定性高，杆体不易掉落。

在上述的自动组装机的交替式杆体装载机构中，所述的平移驱动机构包括设置在两个送杆座之间且均与第二安装座固定相连的平移架，所述的平移架中部下侧固定设有平行于架体的固定架，所述的固定架与设置在架体上的平移驱动气缸的输出杆相连。

在上述的自动组装机的交替式杆体装载机构中，所述的架体上设有若干位于固定架外侧的限位块。

本发明的原理在于：载杆座上设有落杆槽、两个第一夹杆组件与送杆槽四个工位，随着送料座升起将第一工位内的杆体顶出并夹紧，然后送料座平移将杆体输送至第二工位上方，送料座降下且释放杆体，第一夹杆组将杆体夹紧，从而实现杆体从第一工位移送至第二工位，如此往复，直至杆体输送至第四工位。

与现有的技术相比，本自动组装机的交替式杆体装载机构的优点在于：自动化程度高，能将杆体移动至多个工位，连续性好，效率高，稳定性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一个视角的结构示意图。

图中，架体1、载杆座2、落杆槽21、送杆槽22、第一升降驱动机构3、第一安装座31、第一夹杆组件4、第一夹杆爪41、第一夹杆槽42、送杆座5、第二升降驱动机构6、第二安装座61、平移驱动机构7、平移架71、固定架72、平移驱动气缸73、限位块74、第二夹杆组件8、第二夹杆爪81、第二夹杆槽82。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-2所示，本自动组装机的交替式杆体装载机构，包括架体1，架体1上设有载杆座2，载杆座2与架体1之间设有能驱动载杆座2沿竖直方向升降的第一升降驱动机构3，载杆座2一端设有落杆槽21，另一端设有送杆槽22，在落杆槽21与送杆槽22之间设有至少两个用于抓取或释放杆体的第一夹杆组件4，载杆座2一侧设有与架体1相连的送杆座5，送杆座5与架体1之间设有能驱动送杆座5沿竖直方向升降的第二升降驱动机构6，送杆座5与架体1之间还设有能驱动送杆座5沿水平方向往复平移的平移驱动机构7，在送杆座5上设有至少三个用于抓取或释放杆体的第二夹杆组件8，这里的落杆槽21、送杆槽22以及第一夹杆组件4之间形成若干工位，在第二升降驱动机构6作用下将杆体顶出从而实现将杆体从一个工位装载至另一个工位。

优选地，这里的第一夹杆组件4的数量为两个，且落杆槽21、送杆槽22与第一夹杆组件4依次等间距设置。即这里的工位为四个。其中，每一个第一夹杆组件4均包括两个设置在载杆座2上的第一夹杆爪41，第一夹杆爪41内侧均设有第一夹杆槽42，且第一夹杆爪41均与能驱动两个第一夹杆爪41横向水平相向平移或反向平移的第一夹杆驱动气缸。

进一步地，这里的第二夹杆组件8的数量为三个且依次等间距设置，三个第二夹杆组件8中的其中两个分别与两个第一夹杆组件4一一对应，另一个与落杆槽21或送杆槽22相对应，即随着第二夹杆组件8水平移动，实现将落料槽21内的杆体逐步移动至送杆槽22内。其中，每一个第二夹杆组件8均包括两个设置在送杆座5上的第二夹杆爪81，第二夹杆爪81内侧均设有第二夹杆槽82，且第二夹杆爪81均与能驱动两个第二夹杆爪81横向水平相向平移或反向平移的第二夹杆驱动气缸。

更进一步地，这里的第一升降驱动机构3包括设置在架体1上的第一安装座31，载杆座2沿竖直方向滑动设置在第一安装座31上，且载杆座2与第一安装座31之间设有能驱动载杆座2沿第一安装座31竖直升降的第一升降驱动气缸。优选地，这里的第二升降驱动机构6包括设置在架体1上方的第二安装座61，送杆座5沿竖直方向滑动设置在第二安装座61上，且送杆座5与第二安装座61之间设有能驱动送杆座5沿第二安装座61竖直升降的第二升降驱动气缸。

另外，这里的载杆座2的数量为两个且相互对称设置在架体1上，送杆座5的数量为两个，且送杆座5相互对称且均设置在两个载杆座2之间，使得杆体装载过程稳定性高，杆体不易掉落。这里的平移驱动机构7包括设置在两个送杆座5之间且均与第二安装座61固定相连的平移架71，平移架71中部下侧固定设有平行于架体1的固定架72，固定架72与设置在架体1上的平移驱动气缸73的输出杆相连。在架体1上设有若干位于固定架72外侧的限位块74。

本实施例的原理在于：载杆座2上设有落杆槽21、两个第一夹杆组件4与送杆槽22四个工位，随着送料座5升起将第一工位内的杆体顶出并夹紧，然后送料座5平移将杆体输送至第二工位上方，送料座5降下且释放杆体，第一夹杆组4将杆体夹紧，从而实现杆体从第一工位移送至第二工位，如此往复，直至杆体输送至第四工位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了架体1、载杆座2、落杆槽21、送杆槽22、第一升降驱动机构3、第一安装座31、第一夹杆组件4、第一夹杆爪41、第一夹杆槽42、送杆座5、第二升降驱动机构6、第二安装座61、平移驱动机构7、平移架71、固定架72、平移驱动气缸73、限位块74、第二夹杆组件8、第二夹杆爪81、第二夹杆槽82等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种自动组装机的交替式杆体装载机构，包括架体(1)，其特征在于，所述的架体(1)上设有载杆座(2)，所述的载杆座(2)与架体(1)之间设有能驱动载杆座(2)沿竖直方向升降的第一升降驱动机构(3)，所述的载杆座(2)一端设有落杆槽(21)，另一端设有送杆槽(22)，在落杆槽(21)与送杆槽(22)之间设有至少两个用于抓取或释放杆体的第一夹杆组件(4)，所述的载杆座(2)一侧设有与架体(1)相连的送杆座(5)，所述的送杆座(5)与架体(1)之间设有能驱动送杆座(5)沿竖直方向升降的第二升降驱动机构(6)，所述的送杆座(5)与架体(1)之间还设有能驱动送杆座(5)沿水平方向往复平移的平移驱动机构(7)，在送杆座(5)上设有至少三个用于抓取或释放杆体的第二夹杆组件(8)。

2.根据权利要求1所述的自动组装机的交替式杆体装载机构，其特征在于，所述的第一夹杆组件(4)的数量为两个，且所述的落杆槽(21)、送杆槽(22)与第一夹杆组件(4)依次等间距设置。

3.根据权利要求2所述的自动组装机的交替式杆体装载机构，其特征在于，每一个第一夹杆组件(4)均包括两个设置在载杆座(2)上的第一夹杆爪(41)，所述的第一夹杆爪(41)内侧均设有第一夹杆槽(42)，且所述的第一夹杆爪(41)均与能驱动两个第一夹杆爪(41)横向水平相向平移或反向平移的第一夹杆驱动气缸。

4.根据权利要求2或3所述的自动组装机的交替式杆体装载机构，其特征在于，所述的第二夹杆组件(8)的数量为三个且依次等间距设置，三个第二夹杆组件(8)中的其中两个分别与两个第一夹杆组件(4)一一对应，另一个与落杆槽(21)或送杆槽(22)相对应。

5.根据权利要求4所述的自动组装机的交替式杆体装载机构，其特征在于，每一个第二夹杆组件(8)均包括两个设置在送杆座(5)上的第二夹杆爪(81)，所述的第二夹杆爪(81)内侧均设有第二夹杆槽(82)，且所述的第二夹杆爪(81)均与能驱动两个第二夹杆爪(81)横向水平相向平移或反向平移的第二夹杆驱动气缸。

6.根据权利要求1或2或3所述的自动组装机的交替式杆体装载机构，其特征在于，所述的第一升降驱动机构(3)包括设置在架体(1)上的第一安装座(31)，所述的载杆座(2)沿竖直方向滑动设置在第一安装座(31)上，且所述的载杆座(2)与第一安装座(31)之间设有能驱动载杆座(2)沿第一安装座(31)竖直升降的第一升降驱动气缸。

7.根据权利要求1或2或3所述的自动组装机的交替式杆体装载机构，其特征在于，所述的第二升降驱动机构(6)包括设置在架体(1)上方的第二安装座(61)，所述的送杆座(5)沿竖直方向滑动设置在第二安装座(61)上，且所述的送杆座(5)与第二安装座(61)之间设有能驱动送杆座(5)沿第二安装座(61)竖直升降的第二升降驱动气缸。

8.根据权利要求7所述的自动组装机的交替式杆体装载机构，其特征在于，所述的载杆座(2)的数量为两个且相互对称设置在架体(1)上，所述的送杆座(5)的数量为两个，且所述的送杆座(5)相互对称且均设置在两个载杆座(2)之间。

9.根据权利要求8所述的自动组装机的交替式杆体装载机构，其特征在于，所述的平移驱动机构(7)包括设置在两个送杆座(5)之间且均与第二安装座(61)固定相连的平移架(71)，所述的平移架(71)中部下侧固定设有平行于架体(1)的固定架(72)，所述的固定架(72)与设置在架体(1)上的平移驱动气缸(73)的输出杆相连。

10.根据权利要求9所述的自动组装机的交替式杆体装载机构，其特征在于，所述的架体(1)上设有若干位于固定架(72)外侧的限位块(74)。