CN104275424A - 钢筋弯箍机用机头及钢筋弯箍机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢筋弯箍机用机头及钢筋弯箍机。钢筋弯箍机用机头，包括：安装座、支撑板、芯轴、扭头、齿轮轴和驱动机构，驱动机构包括油缸、滑套、第一竖直齿条、第二竖直齿条、水平齿条和齿轮，油缸固定在安装座上，滑套滑动连接在油缸的活塞杆的端部，滑套与活塞杆的端部形成活塞缸结构，第一竖直齿条固定在滑套上，第一竖直齿条与齿轮轴啮合，第二竖直齿条和水平齿条分别与齿轮啮合，第二竖直齿条固定在活塞杆上，水平齿条具有第二中空轴孔，芯轴滑动连接在第二中空轴孔中，芯轴设置有第一挡板和第二挡板，水平齿条位于第一挡板和第二挡板之间，第二挡板和水平齿条之间设置有弹簧。实现降低弯箍机的制造成本较高，并简化控制过程。

Description

钢筋弯箍机用机头及钢筋弯箍机

技术领域

本发明涉及钢筋加工设备领域，特别是涉及一种钢筋弯箍机用机头及钢筋弯箍机。

背景技术

随着经济建设的快速发展，建筑行业设备也在逐步的更新换代。自动箍筋加工设备主要应用于建筑工地的钢筋加工成型，因其具有产量大、弯箍机不变形、操作简单的特点，其使用范围也越来越广泛。钢筋弯箍机的机头通常采用电机及变速箱传动，造成机头体积大，而为了减小机头的体积提高扭矩，现有技术中采用两个油缸分别驱动机头中的芯轴和扭头转动，以实现对钢筋进行弯箍。然而，采用两个油缸，需要两套液压系统提供动力，导致现有技术中的弯箍机的制造成本较高且控制过程复杂。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，而提出一种钢筋弯箍机用机头及钢筋弯箍机，用以解决现有技术中弯箍机的制造成本较高且控制过程复杂的缺陷，实现降低弯箍机的制造成本较高，并简化控制过程。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种钢筋弯箍机用机头，包括：安装座、支撑板、芯轴、扭头、齿轮轴和驱动机构，所述安装座上表面的一端部设置有安装架，所述安装座上表面的另一端部设置有所述支撑板，所述支撑板上设置有用于支撑所述芯轴的通孔，所述齿轮轴具有第一中空轴孔，所述齿轮轴可转动的连接在所述安装架上，所述扭头固定在所述齿轮轴上，所述芯轴滑动连接在所述第一中空轴孔中，所述扭头的扭头轴与所述芯轴并排设置；所述驱动机构包括油缸、滑套、第一竖直齿条、第二竖直齿条、水平齿条和齿轮，所述油缸固定在所述安装座上，所述滑套滑动连接在所述油缸的活塞杆的端部，所述活塞杆的端部固定设置有端盖，所述滑套与所述活塞杆的端部形成活塞缸结构，所述第一竖直齿条固定在所述滑套上，所述第一竖直齿条与所述齿轮轴啮合，所述齿轮可转动的连接在所述安装架上，所述第二竖直齿条和所述水平齿条分别与所述齿轮啮合，所述第二竖直齿条固定在所述活塞杆上，所述水平齿条具有第二中空轴孔，所述芯轴滑动连接在所述第二中空轴孔中，所述芯轴的尾部设置有第一挡板，所述芯轴的中部设置有第二挡板，所述水平齿条位于所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述第二挡板和所述水平齿条之间设置有弹簧。

进一步的，所述第一竖直齿条、第二竖直齿条和水平齿条均滑动连接在所述安装架上。

进一步的，所述安装架上还设置有用于检测所述扭头轴转动行程的位置传感器。

进一步的，还包括钢筋定位装置，所述钢筋定位装置包括L型压板和弹性件，所述支撑板位于所述通孔的下方开设有安装口，所述L型压板的下部穿过所述安装口，所述L型压板可转动的连接在所述支撑板上，所述弹性件安装在所述L型压板的下部并位于所述芯轴的下方；当所述芯轴插在所述通孔中后，所述芯轴顶靠在所述L型压板的上部。

进一步的，还包括用于驱动所述滑套远离所述齿轮轴的复位弹簧。

本发明还提出一种钢筋弯箍机，包括机架，还包含上述钢筋弯箍机用机头，所述钢筋弯箍机用机头的底座滑动连接在所述机架上。

进一步的，所述机架上设置有至少5个所述钢筋弯箍机用机头。

进一步的，所述机架上还设置有钢筋调直机，所述钢筋调直机位于所述钢筋弯筛机用机头的上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本申请的钢筋弯箍机用机头及钢筋弯箍机，通过采用单个油缸做为驱动源，在工作过程中，油缸的活塞杆先带动第二竖直齿条移动，第二竖直齿条通过齿轮驱动水平齿条运动，水平齿条将通过弹簧带动芯轴向往移出，而此时，活塞杆的端盖将在滑套中滑动，使得第一竖直齿条保持不动，以实现芯轴先伸出；芯轴移动到位后，第二挡板将靠在齿轮轴的齿轮端面上，活塞杆继续伸出，端盖将顶着滑套移动，实现第一竖直齿条驱动齿轮轴转动，而此时，水平齿条将压缩弹簧进行移动，芯轴不再移动，实现了采用单个油缸便可以实现钢筋的弯箍，实现降低弯箍机的制造成本较高，并简化控制过程。

附图说明

图1为本发明钢筋弯箍机用机头实施例的结构示意图一。

图2为本发明钢筋弯箍机用机头实施例中驱动机构处于状态一的结构原理图。

图3为本发明钢筋弯箍机用机头实施例中驱动机构处于状态二的结构原理图。

图4为本发明钢筋弯箍机用机头实施例中驱动机构处于状态三的结构原理图。

图5为图2的局部俯视图。

图6为本发明钢筋弯箍机用机头实施例的结构示意图二。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

如图1-5所示，本实施例钢筋弯箍机用机头，包括：安装座1、支撑板2、芯轴3、扭头4、齿轮轴5和驱动机构6，安装座1上表面的一端部设置有安装架11，安装座1上表面的另一端部设置有支撑板2，支撑板2上设置有用于支撑芯轴3的通孔21，齿轮轴5具有第一中空轴孔(未图示)，齿轮轴5可转动的连接在安装架11上，扭头4固定在齿轮轴5上，芯轴3滑动连接在第一中空轴孔中，扭头4的扭头轴41与芯轴3并排设置；驱动机构包括油缸61、滑套62、第一竖直齿条63、第二竖直齿条64、水平齿条65和齿轮66，油缸61固定在安装座1上，滑套62滑动连接在油缸61的活塞杆611的端部，活塞杆611的端部固定设置有端盖612，滑套62与活塞杆611的端部形成活塞缸结构，第一竖直齿条63固定在滑套62上，第一竖直齿条63与齿轮轴5啮合，齿轮66可转动的连接在安装架11上，第二竖直齿条64和水平齿条65分别与齿轮66啮合，第二竖直齿条64固定在活塞杆611上，水平齿条65具有第二中空轴孔，芯轴3滑动连接在第二中空轴孔中，芯轴3的尾部设置有第一挡板31，芯轴3的中部设置有第二挡板32，水平齿条65位于第一挡板31和第二挡板32之间，第二挡板32和水平齿条65之间设置有弹簧67。其中，第一竖直齿条63、第二竖直齿条64、水平齿条65均滑动连接在安装架11上，通过安装架11对第一竖直齿条63、第二竖直齿条64、水平齿条65的移动进行支撑，确保第一竖直齿条63、第二竖直齿条64、水平齿条65顺畅的运动，而安装架11上还设置有用于检测扭头轴41转动行程的位置传感器(未图示)，当扭头轴41对钢筋弯曲到设定位置后，位置传感器将检测到扭头轴41，从而触发驱动机构6反向运转。

具体而言，本实施例钢筋弯筛机用机头中的驱动机构6采用单个油缸61做为驱动源，初始状态如图2所示，端盖612位于滑套62的下端部；当需要对钢筋进行弯箍时，需要驱动芯轴3先伸出并插入到通孔21中，如图3所示，活塞杆611伸出油缸61，带动端盖612和第二竖直齿条64移动，其中，端盖612在滑套62中滑动，此时，第一竖直齿条63保持不动以使得扭头4保持不动，而第二竖直齿条64通过齿轮66驱动水平齿条65移动，水平齿条65通过弹簧67驱动芯轴3向外伸出进入到通孔21中，在芯轴3移动到位后，第二挡板32将靠在齿轮轴5的齿轮端面上；然后，需要驱动扭头4转动并保持芯轴3不动，活塞杆611继续伸出油缸61，端盖612将顶在滑套62的上端部使得第一竖直齿条63移动，第一竖直齿条63将驱动齿轮轴5转动，以使得扭头4带动扭头轴41转动实现对钢筋进行弯曲，而第二竖直齿条64将继续移动，水平齿条65将相对于芯轴3滑动并将压缩弹簧67，以确保芯轴3保持不动，从而完成了钢筋弯箍的过程。油缸61收缩后，扭头4将先松开夹在扭头轴41和芯轴3之间的钢筋，扭头4和芯轴3将复位，优选的，为了确保扭头4先复位，本实施例钢筋弯箍机用机头还包括用于驱动滑套62远离齿轮轴5的复位弹簧(未图示)，复位弹簧位于第一竖直齿条63的上端部和安装架11之间，当端盖612向滑套62的下端部移动时，复位弹簧将驱动滑套62远离齿轮轴5，使得扭头4先转动复位，而芯轴3在弹簧67的作用下，将后续进行复位。

进一步的，如图6所示，本实施例钢筋弯箍机用机头还包括钢筋定位装置7，钢筋定位装置7包括L型压板71和弹性件73，支撑板2位于通孔21的下方开设有安装口22，L型压板71的下部穿过安装口22，L型压板71可转动的连接在支撑板2上，弹性件72安装在L型压板71的下部并位于芯轴3的下方；当芯轴3插在通孔21中后，芯轴3顶靠在L型压板71的上部。具体的，当芯轴3伸出后，芯轴3将顶住L型压板71转动，使得弹性件73将钢筋压在芯轴3上，实现定位。

本发明还提出一种钢筋弯箍机，包括机架，还包含上述钢筋弯箍机用机头，钢筋弯箍机用机头的底座滑动连接在机架上。其中，机架上设置有至少5个钢筋弯箍机用机头。另外，机架上还设置有钢筋调直机，钢筋调直机位于钢筋弯箍机用机头的上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本申请的钢筋弯箍机用机头及钢筋弯箍机，通过采用单个油缸做为驱动源，在工作过程中，油缸的活塞杆先带动第二竖直齿条移动，第二竖直齿条通过齿轮驱动水平齿条运动，水平齿条将通过弹簧带动芯轴向往移出，而此时，活塞杆的端盖将在滑套中滑动，使得第一竖直齿条保持不动，以实现芯轴先伸出；芯轴移动到位后，第二挡板将靠在齿轮轴的齿轮端面上，活塞杆继续伸出，端盖将顶着滑套移动，实现第一竖直齿条驱动齿轮轴转动，而此时，水平齿条将压缩弹簧进行移动，芯轴不再移动，实现了采用单个油缸便可以实现钢筋的弯箍，实现降低弯箍机的制造成本较高，并简化控制过程。

以上仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围。凡运用本发明说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种钢筋弯箍机用机头，其特征在于，包括：安装座、支撑板、芯轴、扭头、齿轮轴和驱动机构，所述安装座上表面的一端部设置有安装架，所述安装座上表面的另一端部设置有所述支撑板，所述支撑板上设置有用于支撑所述芯轴的通孔，所述齿轮轴具有第一中空轴孔，所述齿轮轴可转动的连接在所述安装架上，所述扭头固定在所述齿轮轴上，所述芯轴滑动连接在所述第一中空轴孔中，所述扭头的扭头轴与所述芯轴并排设置；所述驱动机构包括油缸、滑套、第一竖直齿条、第二竖直齿条、水平齿条和齿轮，所述油缸固定在所述安装座上，所述滑套滑动连接在所述油缸的活塞杆的端部，所述活塞杆的端部固定设置有端盖，所述滑套与所述活塞杆的端部形成活塞缸结构，所述第一竖直齿条固定在所述滑套上，所述第一竖直齿条与所述齿轮轴啮合，所述齿轮可转动的连接在所述安装架上，所述第二竖直齿条和所述水平齿条分别与所述齿轮啮合，所述第二竖直齿条固定在所述活塞杆上，所述水平齿条具有第二中空轴孔，所述芯轴滑动连接在所述第二中空轴孔中，所述芯轴的尾部设置有第一挡板，所述芯轴的中部设置有第二挡板，所述水平齿条位于所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述第二挡板和所述水平齿条之间设置有弹簧。

2.如权利要求1所述的钢筋弯箍机用机头，其特征在于，所述第一竖直齿条、第二竖直齿条和水平齿条均滑动连接在所述安装架上。

3.如权利要求1所述的钢筋弯箍机用机头，其特征在于，所述安装架上还设置有用于检测所述扭头轴转动行程的位置传感器。

4.如权利要求1所述的钢筋弯箍机用机头，其特征在于，还包括钢筋定位装置，所述钢筋定位装置包括L型压板和弹性件，所述支撑板位于所述通孔的下方开设有安装口，所述L型压板的下部穿过所述安装口，所述L型压板可转动的连接在所述支撑板上，所述弹性件安装在所述L型压板的下部并位于所述芯轴的下方；当所述芯轴插在所述通孔中后，所述芯轴顶靠在所述L型压板的上部。

5.如权利要求1所述的钢筋弯箍机用机头，其特征在于，还包括用于驱动所述滑套远离所述齿轮轴的复位弹簧。

6.一种钢筋弯箍机，包括机架，其特征在于，还包含以上权利要求1至5中任意一项所述的钢筋弯箍机用机头，所述钢筋弯箍机用机头的底座滑动连接在所述机架上。

7.如权利要求6所述的钢筋弯箍机，其特征在于，所述机架上设置有至少5个所述钢筋弯箍机用机头。

8.如权利要求6所述的钢筋弯箍机，其特征在于，所述机架上还设置有钢筋调直机，所述钢筋调直机位于所述钢筋弯箍机用机头的上方。