CN104271257A - 行走型浸渍处理装置 - Google Patents

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Abstract

一种行走型浸渍处理装置，其是在汽车的车体涂装系统中，可以作为一边输送车体一边使其在被处理液中向前转动来进行浸渍处理的手段而灵活运用的装置；其在输送用行走体(1)上设有：对应使车体(W)向前转动的旋转轴(4)的旋转角(θ)控制该行走速度的行走速度控制装置(6)；而该行走速度控制装置(6)进行以下的控制：当车体(W)从水平放置于旋转轴(4)的正上方的正立姿势到成为向前转方向转动90度的姿势为止，相对于和旋转轴(4)间隔一定距离的车体(W)侧的基准位置(P)的基准输送速度，使输送用行走体(1)的前进速度渐减；从转动90度的姿势到成为转动270度的姿势为止，使输送用行走体(1)的前进速度相对于所述基准输送速度渐增；从转动270度的姿势回到原来的正立姿势为止，使输送用行走体(1)的前进速度相对于所述基准输送速度渐减。

Description

行走型浸渍处理装置
技术领域
本发明关于一种汽车车体的行走型浸渍处理装置。
背景技术
就行走型浸渍处理装置而论，已知一种如专利文献1所记载的行走型浸渍处理装置，其在沿着浸渍处理浴槽行走的输送用行走体上设有：水平横跨于所述浸渍处理浴槽上的旋转轴以及旋转驱动该旋转轴的旋转轴驱动组件；在所述旋转轴设有工件支持组件；并通过所述旋转轴旋转由该工件支持组件所支持的被处理工件，而能够浸渍在浸渍处理浴槽内。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2008-100223号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在将这种行走型浸渍处理装置利用在汽车的车体涂装系统中的情况，诚如过去所知，由于长方状大型车体是处于其纵长方向与输送方向平行的方式被支持的状态、且绕着位于该车体的下侧的所述旋转轴的周围转动，因而为了使所述车体浸渍于浸渍处理浴槽内，当在所述车体位于该浸渍处理浴槽的上方的状态，驱动位于输送用行走体上的特定位置的旋转轴而使其向前转方向转动时，水平地被支持于位于该特定位置上的旋转轴的上侧的正立姿势的所述车体的向前转动轨迹就会成为以所述旋转轴为中心、且以距该旋转轴最远的位置上的车体的角部为止的距离为半径的正圆形，而使该车体的向前转动轨迹比所述正立姿势的车体的前后两端位置更突出输送用行走体的行走方向的前后两侧。从而，为了防止向前转动的车体干扰前后的输送用行走体所支持的车体，输送用行走体间的间距就需要比车体的全长还更大幅地扩大，结果不只导致输送效率下降，浸渍处理浴槽的全长也变长，造成设备成本、运转成本提高。
解决课题的方式
本发明是可以解决如上述那样的公知问题点而提出的行走型浸渍处理装置；为使本发明的行走型浸渍处理装置与后述的实施例间的关系容易理解，在该实施例的说明中使用的附加括号的参照符号来表示时，在沿着浸渍处理浴槽(2)行走的输送用行走体(1)上设有：水平横跨于所述浸渍处理浴槽(2)上的旋转轴(4)、以及旋转驱动该旋转轴(4)的旋转轴驱动组件(5)；在所述旋转轴(4)设有工件支持组件(14)；并构成为可通过使被该工件支持组件(14)所支持的被处理工件(车体W)绕着所述旋转轴(4)旋转，而能够浸渍在浸渍处理浴槽(2)内的行走型浸渍处理装置，其中输送用行走体(1)上设有：行走速度可变的行走驱动组件(3)、以及对应所述旋转轴(4)的旋转角(θ)来控制该输送用行走体(1)的行走速度的行走速度控制装置(6)；该行走速度控制装置(6)进行以下的控制：在被所述工件支持组件(14)所支持的工件(车体W)从水平放置于所述旋转轴(4)的正上方的正立姿势到成为向前转方向转动90度姿势为止，以相对于以和所述旋转轴(4)间隔一定距离的工件侧的基准位置(P)的基准输送速度，使输送用行走体(1)的前进速度渐减；从转动90度的姿势到成为转动270度的姿势为止，使输送用行走体(1)的前进速度相对于所述基准输送速度渐增；从转动270度的姿势回到原来的正立姿势为止，使输送用行走体(1)的前进速度相对于所述基准输送速度渐减；并使当假定所述基准输送速度为零时的所述工件(车体W)的向前转动轨迹成为纵长形状。
发明效果
根据上述本发明的构成，在旋转前进行走的输送用行走体上的所述旋转轴而使工件向前转方向转动时，只要使输送用行走体的前进速度增减变速，就能够将工件的向前转动轨迹从正圆形改变成前后水平方向的幅度为狭窄的纵长形状。从而，在使被位于浸渍处理浴槽上的输送用行走体所支持的1个工件向前转动，而使工件浸渍于所述浸渍处理浴槽内的情况，就能够缩短该浸渍处理浴槽的输送用行走体行走方向的长度，且能够提高空间利用效率、并能够减低设备成本。
再者，在使多台的输送用行走体呈直列状地配置而行走的情况，可以将于同一行走路径上行走的各输送用行走体(1)以使各输送用行走体(1)中的所述工件侧的基准位置(P)间的输送用行走体行走方向的间隔相等的方式来配置，通过所述行走速度控制装置(6)，可以使各输送用行走体(1)以相对于各输送用行走体(1)的工件侧的基准位置(P)的基准输送速度相等的方式前进行走。通过采用这种构成，就不会受到如现有技术那样为了防止向前转动的工件干扰在前后的输送用行走体上所支持的正立姿势的工件、或同样是向前转动的工件，而必须将输送用行走体间的间距大幅扩大到比工件的全长还长的限制。从而，不只是能够使输送用行走体间的间距变狭窄而提高输送效率，而且也可以缩短同时浸渍处理多个工件所需的浸渍处理浴槽的全长，因而能够达到降低设备成本、减低运转成本的目标。
此外，具体而言，在本发明中的所述行走速度控制装置(6)以通过所述工件侧的基准位置P的垂直坐标轴作为基准坐标轴X；以通过所述旋转轴(4)的轴心的垂直坐标轴作为控制对象坐标轴x；以对于输送用行走体(1)进行所述行走速度控制的结果所产生的对于所述基准坐标轴X的所述控制对象坐标轴x的输送用行走体行走方向的位移量作为δx；以所述旋转轴(4)的旋转角作为θ；接着以工件(车体W)处于所述正立姿势且基准坐标轴X与控制对象坐标轴x为一致时的所述旋转角θ为零的条件下；以能够使
δx＝X-Rsinθ
成立的方式来控制输送用行走体(1)的行走速度。换句话说，通过依照上述的条件，将用以进行输送用行走体(1)的行走速度控制的速度控制程序预先设定于所述行走速度控制装置，就能够简单且容易地实施本发明。
此外，在使直列状地配置的多台的输送用行走体行走的情况，由于行走驱动组件与行走速度控制装置等的故障、或行走速度控制装置的速度控制误差的累积、或者输送用行走体行走时的滑移等，导致前后相邻的输送用行走体间的间隔超出容许范围而不预期地变狭窄时，则至少在为了进行浸渍处理而向前转动时，该前后相邻的输送用行走体所支持的工件彼此就会互相干扰，而有造成非常危险的事态之虞。在这类的情况下，可以在各输送用行走体(1)上设置检测组件(25)，来检测前后相邻的输送用行走体(1)间的所述工件侧的基准位置(P)间的输送用行走体行走方向的间隔变狭窄的状态。由于根据该构成，通过检测组件，在前后相邻的输送用行走体间的间隔超过容许范围而不预期地变狭窄以前就能够检测出该状况，因而各输送用行走体可基于该检测组件的检测信号而自动停止或发出警报等，自动地实行必要的紧急对策，而能够防止形成上述这类的危险事态于未然。
作为所述检测组件，虽然也可以是例如设置用以测量感知前后相邻的输送用行走体间的间隔的距离传感器等，并按照使在该距离传感器等在检测到前后相邻的输送用行走体间的间隔变为设定值以下时，输出异常检测信号的方式来构成，然而所述检测组件(25)较佳是按照以下的方式来构成。
即，所述检测组件(25)可以由：被输送用行走体(1)所支持且可于行走方向自由往返移动的棒状可动体(26)；安装在此棒状可动体(26)的垂直上下方向的导轨(27)；与所述旋转轴(4)一体地旋转的旋转臂(28)；按照与所述工件(车体W)侧的基准位置(P)一致的方式而枢轴支承于该旋转臂(28)的前端侧，并与所述导轨(27)可自由升降地啮合的啮合构件(滚轮29)；设置于所述棒状可动体(26)的一端的被检测部(30)；以及设置于所述棒状可动体(26)的另一端，用以在前后相邻的输送用行走体(1)间的所述工件侧的基准位置(P)间的输送用行走体行走方向的间隔变狭窄时，检测相邻的输送用行走体(1)的所述棒状可动体(26)的被检测部(30)的检测器(31)所构成。
根据上述的检测组件(25)的构成，即使输送用行走体的行走方向端部不是适合作为距离传感器等的检测面的合适构造、形状，也能够机械式地确实检测出前后相邻的输送用行走体间的间隔变成异常狭窄的情况，因而能够确实地避免产生上述这类的危险事态。而且，在前后相邻的输送用行走体间的间隔变成异常狭窄时，由于该前后相邻的各输送用行走体所具备的棒状可动体彼此为互相对接地构成，因而还能够机械式地确保前后相邻的输送用行走体的最小间隔，能够进一步提高安全性。
附图说明
图1为显示本发明的一实施例的一部分纵剖面前视图。
图2为同一实施例的平面图。
图3为输送用行走体的侧面图。
图4为不对输送用行走体进行行走速度控制，并使输送用行走体上的工件支持台旋转驱动用的旋转轴的位置在输送用行走体行走方向的前后移动的方式构成的输送用行走体的侧面图。
图5A至图5E为图4所示的输送用行走体的动作说明图；图5F为说明在本发明的实施例的行走速度控制中所使用的计算式的根据的说明图。
图6A至图6E为图3所示的本发明的输送用行走体的动作说明图。
图7A为显示不对输送用行走体进行速度控制时的工件的向前转动轨迹的概略侧面图；图7B为显示本发明中的工件的向前转动轨迹的概略侧面图。
图8为显示第二实施例的侧面图。
图9A至图9C为说明相同第二实施例的动作的平面图。
图10为显示同第二实施例的重要部分的一部分纵剖面前视图。
具体实施方式
当根据图1～图3来说明本发明的第一实施例所使用的硬件构成时，1为输送用行走体；2为沿着输送用行走体1的行走路径所配设的浸渍处理浴槽。输送用行走体1具备：行走驱动组件3、从该输送用行走体1向具有浸渍处理浴槽2的侧水平延伸的旋转轴4、旋转驱动该旋转轴4的旋转轴驱动组件5、及控制该输送用行走体1的行走速度的行走速度控制装置6。
输送用行走体1的行走驱动组件3具备与铺设在行走路径的1根导轨7啮合的前侧的驱动台车8与后侧的从动台车9，该两台车8、9为分别按照各自可绕着垂直轴心的周围自由旋转的方式而安装于输送用行走体1的底部，且具备利用H形钢的导轨7的上侧水平轨道部上转动的车轮8a、9a，以及控制挟住导轨7的垂直板部的左右一对前后二组的垂直轴周围自由旋转的姿势限制用滚轮8b、9b；在驱动台车8上设有旋转驱动该车轮8a的附减速机马达10。从而，通过使驱动台车8的附减速机马达10起动来旋转驱动车轮8a，可以使输送用行走体1沿着导轨7前进行走；通过使前后两台车8、9相对于输送用行走体1绕着垂直轴心的周围旋转，即使是在水平弯曲路径部也能够圆滑地行走。另外，也可以是安装与前侧的驱动台车8相同的驱动台车来取代后侧的从动台车9，并根据行走路径区间而选择地驱动前后两驱动台车8的车轮8a任一方的构成。
旋转轴4中与输送用行走体1侧的端部呈同心状连接的驱动轴部4a，被水平地支撑在安装于输送用行走体1上的左右一对的轴承11a、11b，且旋转轴4的另一端上具有以平行于该旋转轴4的支撑轴所支撑的支持用滚轮12。相对于浸渍处理浴槽2而言，在与具有该输送用行走体1的导轨7的一侧的相反侧铺设有与所述导轨7平行的导轨13；所述支持用滚轮12可自由转动地被支持于所述导轨13上；其结果是，所述旋转轴4将以保持左右水平方向的姿势而与输送用行走体1一体地移动的方式构成。在该旋转轴4上安装有工件支持组件14。由于该工件支持组件14是将作为被处理工件的汽车的车体W支持在其长度方向为与输送用行走体1的行走方向相平行的方向上，虽然未图示其详细构造，然而如过去周知的那样，通过旋转轴4的旋转，能够使被支持的车体W在安全地旋转于该旋转轴4的周围的状态下强固地固定车体W。
旋转驱动旋转轴4的旋转轴驱动组件5由以下所构成：安装于该旋转轴4的驱动轴部4a的大直径正齿轮15、设置在输送用行走体1上的附减速机马达16、及安装于该附减速机马达16的输出轴并与所述大直径正齿轮15咬合的小直径正齿轮17。行走速度控制装置6为随着所述旋转轴4的旋转角的变化来控制输送用行走体1的行走速度、即行走驱动组件3的附减速机马达10的旋转速度，其中预先设定了速度控制程序。
以所述行走速度控制装置6执行的输送用行走体1的行走速度控制，虽然是用以将通过旋转轴4的旋转驱动而使被工件支持组件14所支持的车体W绕着该旋转轴4的周围向前转动时的向前转动轨迹改变成适合本发明的目的控制，然而在此先根据图4来说明以机械方式得到同样的向前转动轨迹所用的参考构成。
在输送用行走体1上搭载有在铺设于该输送用行走体1上的导轨18上通过滑动引导件19而可在该输送用行走体1的行走方向前后自由地移动的可动台20，在该可动台20上搭载有所述旋转轴4与其旋转轴驱动组件5。在所述旋转轴4的驱动轴部4a的自由端，在以工件支持组件14所支持的车体W位于旋转轴4的正上方水平前后向的正立姿势时，将旋转臂21固定于垂直向上竖起的方向，并且垂直上下方向的导轨22为按照与该垂直向上姿势的旋转臂21的外侧重叠的方式固定于输送用行走体1侧。此外，在所述旋转臂21的自由端外侧上具有与所述导轨22啮合且可在其长度方向(垂直上下方向)自由升降的啮合构件，例如，具有枢轴支承的滚轮23。所述导轨22为具有在旋转臂21进行1旋转时的滚轮23不会从上下两端脱落的上下方向的长度，其中间位置通过利用在与输送用行走体1的侧边之间可确保旋转臂21的转动空间的支持构件24，安装于输送用行走体1。
在上述图4所示的构成之中，在旋转驱动旋转轴4(驱动轴部4a)而使支持于工件支持组件14上的车体W在旋转轴4的周围向前转动时，一体地旋转的旋转臂21的滚轮23将会随之而在固定于输送用行走体1侧的垂直上下方向的导轨22内升降移动，而将被该旋转臂21所枢轴支承的可动台20朝着与相对于旋转轴4的旋转臂21的走向相反的方向推拉驱动，并使该可动台20所支持的旋转轴4、旋转轴驱动组件5、工件支持组件14、及车体W相对于输送用行走体1往返移动。
即，如图5A～图5E所示，当旋转旋转轴4而使被以工件支持组件14所支持的车体W向前转动时的该车体W的运动从输送用行走体1观察时：以在距旋转轴4间隔一定距离的位置、且从车体W看来位于一定位置上的所述滚轮23的位置作为车体W侧的基准位置P时，车体W侧的基准位置P就会在与所述导轨22一致的垂直坐标轴、即基准坐标轴X上升降运动。接着，当以通过相对于输送用行走体1而前后往返移动的可动台20上的旋转轴4的轴心的垂直坐标轴，作为控制对象坐标轴x时，在车体W为位于旋转轴4的正上方而水平向前的正立姿势(图5A)、车体W为位于旋转轴4的正下方而水平向后的180度转动姿势(图5C)之中，虽然控制对象坐标轴x为与基准坐标轴X一致而使前后方向的位移量δx为零，然而就车体W从正立姿势(图5A)于前转方向转动90度而成为转动90度的姿势(图5B)而论，相对于基准坐标轴X而言，控制对象坐标轴x就成为以相当于滚轮23的旋转半径R的位移量-δx向后方移动；相反地，就车体W从转动180度的姿势(图5C)更进一步地转动90度而成为转动270度的姿势(图5D)而论，相对于基准坐标轴X而言，控制对象坐标轴x就会变成以相当于滚轮23的旋转半径R的位移量δx向前方移动。
从上述动作，明显地可知：相对于旋转轴4而言以半径R顺着该旋转轴4的周围向前转动的车体W侧的基准位置P、及与所述旋转轴4间的输送用行走体1的行走方向的水平距离、即相对于基准坐标轴X而言，控制对象坐标轴x随着旋转臂21的旋转角θ的变化所引起的水平距离的位移量δx，当将车体W为正立姿势(图5A)时的旋转臂21的旋转角θ设为零时，则δx＝X-Rsinθ的值就会成立了。从而，从基准坐标轴X侧观察时车体W的向前转动轨迹，很明显地前后水平方向的幅度就会成为比高度还更狭窄的纵长形状了。
本发明以在将旋转轴4的位置固定在输送用行走体1上的状态下，使该旋转轴4的位置与所述控制对象坐标轴x一致的方式使输送用行走体1本身相对于所述基准坐标轴X而前后移动，来取代如上述的使输送用行走体1上的旋转轴4的位置机械式地前后往返移动，使车体W的向前转动轨迹成为纵长形状。
具体而言，是以对输送用行走体1进行速度控制，使通过相当于车体W侧的所述滚轮23的位置的基准位置P的基准坐标轴X以一定的基准输送速度前进移动为前提条件，如图6所示，在车体W从所述正立姿势(图6A)成为向前转方向转动90度的姿势(图6B)为止，使输送用行走体1的前进速度渐减，而在达到转动90度的姿势(图6B)时，使通过旋转轴4的位置的控制对象坐标轴x相对于基准坐标轴X向后方移动-δx；从所述转动90度的姿势(图6B)达到转动180度的姿势(图6C)为止，使输送用行走体1的前进速度渐增，而在达到转动180度的姿势(图6C)时，使通过旋转轴4的位置的所述控制对象坐标轴x与基准坐标轴X一致，同时使输送用行走体1的前进速度也回到所述基准输送速度；在从转动180度的姿势(图6C)达到转动270度的姿势(图6D)为止，使输送用行走体1的前进速度渐增，而在达到转动270度的姿势(图6D)时，使通过旋转轴4的位置的所述控制对象坐标轴x相对于基准坐标轴X向前方移动δx；在从转动270度的姿势(图6D)回到原来的正立姿势(图6E、图6A)为止，使输送用行走体1的前进速度渐减，而在达到原来的正立姿势(图6E、图6A)时，使通过旋转轴4的位置的所述控制对象坐标轴x与基准坐标轴X一致，同时使输送用行走体1的前进速度也回到所述基准输送速度，按照此方式来进行输送用行走体1的行走速度控制，则在将基准坐标轴X的基准输送速度假定为零时的所述车体W的向前转动轨迹，就会成为根据上述图4及图5所说明的纵长形状的向前转动轨迹相同的前后水平方向的幅度比高度更狭窄的纵长形状。
即，如图1～图3所示，通过旋转轴驱动组件5，使设置于输送用行走体1上的特定位置的旋转轴4旋转，而使车体W于该旋转轴4的周围向前转动时，虽然将通过行走驱动组件3以基准输送速度前进行走的输送用行走体1的前进速度通过行走速度控制装置6予以增减变速，然而此时行走速度控制装置6按照以下的方式来增减变速输送用行走体1的前进速度，即构成为使相对于距旋转轴4移动一定半径R的通过车体W侧的基准位置P的所述基准坐标轴X而言，通过旋转轴4的轴心的所述控制对象坐标轴x在输送用行走体行走方向前后移动时的位移量δx，是在车体W为所述正立姿势且所述基准坐标轴X与控制对象坐标轴x一致时的旋转轴4的旋转角θ设为零，而使δx＝X-Rsinθ成立的值。换句话说，是将设有一定值的基准位置P的旋转半径R与上述公式，并且将输送用行走体1的行走路径上的所述基准坐标轴X的位置信息(以一定的基准输送速度改变的基准坐标轴X的位置信息)与旋转轴4的旋转角θ信息作为变量而输入的速度控制程序设定于行走速度控制装置6上，通过该程序实行输送用行走体1的前进速度的增减变速控制的结果，车体W侧的基准位置P(基准坐标轴X)将如上述般，一边以一定的基准输送速度前进移动，一边使旋转轴4的位置(控制对象坐标轴x)依照令上述公式成立的方式前后移动，使所述基准输送速度假定为零时的车体W的向前转动轨迹能够变成纵长形状。
从上述的说明可以清楚地知道：与图7A所示的不对输送用行走体1进行变速控制、而使旋转轴4于输送用行走体1上的特定位置上旋转的情况下成为正圆形的车体W的向前转动轨迹相比，根据上述本发明的构成，如图7B所示，车体W的向前转动轨迹变为纵长形状，因而可将前后的突出量抑制到最小。从而，按照即使相邻的输送用行走体1上的车体W在任何的时间点旋转，也不用担心车体W彼此接触的方式设定输送用行走体1间的间距的情况，换句话说，设定成各输送用行走体1中的车体W的前转旋转轨迹不互相重叠而是在前后保持安全间隔地分离的情况，相对于如图7A所示的传统的输送用行走体间(车体W间)的间距P1而言，本发明能够如图7B所示般使车体W间的间距P2变狭窄。
此外，如图7B所示的本发明中的车体W间的间距P2为车体W侧所设定的基准位置P间的间距，而不是输送用行走体1间的间距。基本上，各输送用行走体1为以相同的基准输送速度前进行走，来维持该间距P2，然而在使车体W向前转动而于浸渍处理浴槽2内进行浸渍处理的状况下，由于相对于所述基准输送速度而对于各输送用行走体1进行增减变速控制，所以输送用行走体1间的间距相对于车体W间(车体W的基准位置P间)的间距P2增减变化。从而，输送用行走体1就必须缩短至能介于以下范围的程度，即包括如所述相对于基准输送速度进行增减变速控制的情况下的相对于所述基准坐标轴X的前后的移动量，而变为纵长形状的车体W的向前转动轨迹的范围内。如此，通过设定输送用行走体1的全长而构成，当各输送用行走体1在具有浸渍处理浴槽2的浸渍处理区间内行走时，即便是在任意的时间点使各输送用行走体1上的车体W向前转动，也不用担心前后相邻的输送用行走体1、及该输送用行走体1上的车体W相互干扰。从而，通过依照各输送用行走体1进入浸渍处理区间内的顺序，利用上述旋转轴4的旋转驱动与行走速度控制装置6来实施输送用行走体1的行走速度的增减变速控制，就能够使各输送用行走体1上的车体W向前转动，而一边将该车体W浸渍于浸渍处理浴槽2内的处理液中使其通过，一边依照从浸渍处理区间内退出的顺序，使各输送用行走体1上的车体W回到原来的正立姿势进行输送。
此外，在实施本发明的情况下，由于如先前所说明的各种原因，因而输送用行走体1的现在位置不可否认还会有从理论上的位置产生不预期的变动的可能性。所以根据图8～图10来说明用以应付这类情况的第二实施例。
在此第二实施例中，在各输送用行走体1上设置有检测组件25，用以检测前后相邻的输送用行走体1间的所述车体W侧的基准位置P间的输送用行走体行走方向的间隔(图7B所示的间距P2)为比设定值还狭窄的状态。具体而言，该检测组件25由以下所构成：在输送用行走体1上可于行走方向自由往返移动地支持的棒状可动体26、安装于该棒状可动体26的垂直上下方向的导轨27、与所述旋转轴4一体地旋转的旋转臂28、在该旋转臂28的前端侧按照与所述车体W侧的基准位置P一致的方式枢轴支承，且与所述导轨27可自由升降地啮合的作为啮合构件的滚轮29、设置于所述棒状可动体26的一端的被检测部30、及设置于所述棒状可动体26的另一端的检测器31。
更进一步详细地说明时，棒状可动体26虽然是比车体W的基准位置P不在输送用行走体1的行走方向上移动时的该车体W的纵长形状的向前转动轨迹的前后方向的最大幅度还更长，然而全长却是比图7B所示的车体W的基准位置P间的间距P2还短；因而通过安装于输送用行走体1侧的滑动引导件32、以及在棒状可动体26上沿着其长度方向设置、且与所述滑动引导件32啮合的滑动轨道33，而支持于输送用行走体1的横侧部。所述垂直上下方向的导轨27，由于具有随着旋转臂28的旋转的所述滚轮29的旋转半径的2倍多的全长，所以可按照使其长度方向的中央位置与所述旋转轴4的位置一致的方式，固定于棒状可动体26的长度方向的近乎中央位置的内侧。被检测部30是按照向后方延伸出来的方式安装于棒状可动体26的后端上侧；检测器31安装于安装构件26a的前端下侧，该安装构件按照从棒状可动体26的前端上侧比所述被检测部30还高的高度向前方延伸出来的方式安装，所以在前后相邻的输送用行走体1间的所述车体W侧的基准位置P(滚轮29)间的输送用行走体行走方向的间隔窄到设定值以下时，在当前的输送用行走体1的所述棒状可动体26的被检测部30的上侧，隔着小间隙而相对，来检测该被检测部30。
根据上述第二实施例的构成，在使旋转轴4旋转而使车体W向前转动时，与该车体W一体地在旋转轴4的周围转动的旋转臂28，虽然是通过滚轮29与导轨27使棒状可动体26相对于输送用行走体1而前后地往返移动，然而因位于车体W侧嵌合有基准位置P的滚轮29的导轨27与棒状可动体26成为一体，所以如图9所示，车体W侧的基准位置P(滚轮29)与棒状可动体26，在关于输送用行走体1的行走方向上没有相对移动。换句话说，在正立姿势的车体W被各输送用行走体1输送的情况，或者在按照先前说明的本发明的构成，使车体W在旋转轴4的周围向前转动时进行输送用行走体1的前进速度的增减变速控制的任一种情况中，相对于通过车体W侧的基准位置P(滚轮29)的基准坐标轴X的棒状可动体26的位置皆是不变的，所以在一边使车体W侧的基准位置P维持如图7B所示的间距P2并以基准输送速度前进行走间，就可在各输送用行走体1的棒状可动体26间确保一定的间隙。在此状况下，相对于前侧的输送用行走体1所具备的棒状可动体26的后端的被检测部30而言，后侧的输送用行走体1所具备的棒状可动体26的前端的检测器31位于距离稍微向后方的位置上，因而可保持在该被检测部30不被检测器31检测到的状态。
若是由于先前所说明的各种的原因使各输送用行走体1的实际的前进速度产生差别，致使各输送用行走体1所支持输送的车体W侧的基准位置P间的输送用行走体行走方向的间隔变动时，在前后相邻的2台输送用行走体1内，车体W侧的基准位置P的基准输送速度变成相对高速的后侧的输送用行走体1的棒状可动体26，就会相对变为低速侧的前侧的输送用行走体1的棒状可动体26移动并接近，而在后侧的输送用行走体1的棒状可动体26的前端所设置的检测器31就会与在前侧的输送用行走体1的棒状可动体26的后端所设置的被检测部30重叠，因而就可检测该被检测部30。
也就是说，由于车体W侧的基准位置P间的输送用行走体行走方向的间隔比设定间隔还更狭窄的事态可以通过形成该间隔的后侧的输送用行走体1的所述检测器31检测出来，所以基于该检测器31的信号，可以将具备有该检测器31侧变为以相对高速前进行走的后侧的输送用行走体1予以减速直到来自该检测器31的检测信号变成OFF为止，来将车体W侧的基准位置P间的输送用行走体行走方向的间隔矫正并扩大。当然，也可以基于所述检测器31的检测信号而使获知异常的警报组件自动地作动，例如，基于所述检测信号使具备有浸渍处理浴槽2的浸渍处理区间前方的各输送用行走体1自动停止，在浸渍处理区间内、与该区间更下游侧的全部的输送用行走体1，基于所述检测信号，对于每一输送用行走体1进行前进速度控制，以回避车体W侧的基准位置P间的输送用行走体行走方向的间隔变为狭窄，在浸渍处理区间内的全部的输送用行走体1退出到该区间更下游侧时，也可以使全部的输送用行走体1自动停止。
此外，也可以将被检测部30设置成前后2段，通过以检测器31检测第1段(后侧)的被检测部，而对于后侧的输送用行走体1进行所述减速控制；通过以检测器31检测第2段(前侧)的被检测部，而使后侧的输送用行走体1与其上游侧的全部的输送用行走体1紧急停止的方式来构成。另外，也能够构成为对于在检测器31检测到被检测部30后的后侧的输送用行走体1不依预定地进行减速控制，而是在检测器31通过被检测部30上的前方时，使前后两输送用行走体1的棒状可动体26彼此互相冲突，而能够机械地强制阻止前后两输送用行走体1的车体W侧的基准位置P间的间隔继续变狭窄的方式来构成。当然，应构成为在前后两输送用行走体1的棒状可动体26彼此互相冲突时，使其前后两输送用行走体1的车体W侧的基准位置P间的间隔设为容许范围的最小限度。
产业利用性
本发明的行走型浸渍处理装置能够在汽车的车体涂装系统中，一边输送在输送用行走体的上所支持的水平向前的车体，一边使其在被处理液中旋转来进行浸渍处理，而可以作为进行浸渍处理的手段而灵活使用。
符号说明
W  汽车的车体(工件)
1  输送用行走体
2  浸渍处理浴槽
3  行走驱动组件
4  旋转轴
5  旋转轴驱动组件
6  行走速度控制装置
7、13、18、22、27  导轨
8  驱动台车
9  从动台车
10、16  附减速机马达
11  旋转轴
12  支持用滚轮
14  工件支持组件
15  大直径正齿轮
17  小直径正齿轮
20  可动台
21、28  旋转臂
23、29  滚轮
24  支持构件
25  检测组件
26  棒状可动体
30  被检测部
31  检测器

Claims (5)

1.一种行走型浸渍处理装置，其特征在于，构成为：
在沿着浸渍处理浴槽行走的输送用行走体上设有：
水平横跨于所述浸渍处理浴槽上的旋转轴、以及旋转驱动所述旋转轴的旋转轴驱动组件；
在所述旋转轴上设有工件支持组件；
并通过使被所述工件支持组件所支持的被处理工件绕着所述旋转轴旋转，而能够浸渍于所述浸渍处理浴槽内的行走型浸渍处理装置；其中：
所述输送用行走体设有：行走速度可变的行走驱动组件、以及对应所述旋转轴的旋转角来控制所述输送用行走体的行走速度的行走速度控制装置；
所述行走速度控制装置进行以下的控制：
在以所述工件支持组件支持的工件从水平放置于所述旋转轴的正上方的正立姿势到成为向前转方向转动90度的姿势为止，相对于和所述旋转轴间隔预定距离的工件侧的基准位置的基准输送速度，使输送用行走体的前进速度渐减；
从转动90度的姿势到成为转动270度的姿势为止，使输送用行走体的前进速度相对于所述基准输送速度渐增；
从转动270度的姿势回到原来的正立姿势为止，使输送用行走体的前进速度相对于所述基准输送速度渐减；
以使所述基准输送速度假定为零时的所述工件的向前转动轨迹成为纵长形状。
2.根据权利要求1所述的行走型浸渍处理装置，其特征在于，在同一行走路径上行走的各输送用行走体以使各输送用行走体在所述工件侧的基准位置间的输送用行走体行走方向的间隔为相等的方式配置；
所述行走速度控制装置控制各输送用行走体的前进速度，以使相对于各输送用行走体的工件侧的基准位置的基准输送速度相等。
3.根据权利要求1所述的行走型浸渍处理装置，其特征在于，所述行走速度控制装置构成为：
以通过所述工件侧的基准位置P的垂直坐标轴为基准坐标轴X，以通过所述旋转轴的轴心的垂直坐标轴为控制对象坐标轴x，以对输送用行走体进行所述行走速度控制的结果所产生的相对于所述基准坐标轴X的所述控制对象坐标轴x的输送用行走体行走方向的位移量为δx，以所述旋转轴的旋转角为θ，并以工件为所述正立姿势且基准坐标轴X与控制对象坐标轴x一致时的所述旋转角θ为零，且使δx＝X-Rsinθ成立的方式来进行输送用行走体的行走速度控制。
4.根据权利要求2或3所述的行走型浸渍处理装置，其特征在于，在各输送用行走体上设有检测组件，以检测出在前后相邻的输送用行走体间的所述工件侧的基准位置间的输送用行走体行走方向的间隔变狭窄的状态。
5.根据权利要求4所述的行走型浸渍处理装置，其特征在于，所述检测组件由以下所构成：
在行走方向自由往返移动地被支持于输送用行走体的棒状可动体；
安装于所述棒状可动体的垂直上下方向的导轨；
与所述旋转轴成一体地旋转的旋转臂；
与所述工件侧的基准位置成为一致地被枢轴支承在所述旋转臂的前端侧，并与所述导轨能自由升降地啮合的啮合构件；
设置于所述棒状可动体的一端的被检测部；以及
设置于所述棒状可动体的另一端的检测器，以在前后相邻的输送用行走体间的所述工件侧的基准位置间的输送用行走体行走方向的间隔变狭窄时，检测相邻的输送用行走体的所述棒状可动体的被检测部。
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