CN104260211B - 罗马柱自动加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种罗马柱自动加工装置及其加工方法，该加工装置包括控制装置、基座以及装配在基座上的行走机构、旋转机构、雕柱机构、雕柱进退机构、开槽机构和开槽进退机构；该控制装置用于控制各机构按序动作。该加工方法采用上述加工装置，在控制装置的控制下，各机构按序动作对装配在旋转机构上的待加工石材依次进行雕柱、开槽和打磨抛光处理后得道罗马柱。本发明的罗马柱自动加工装置能够自动将待加工石材裁切加工成经磨抛的成品罗马柱，整个加工过程动作连续、下刀位置精确，有效提高了罗马柱的加工效率，有效降低生产成本；能够加工不同直径、长度、沟槽数目、沟槽线型的罗马柱，产品种类丰富多样。

Description

罗马柱自动加工装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及一种石材加工装置及其加工方法，特别是指一种罗马柱自动加工装置及其加工方法。

背景技术

罗马柱呈圆柱形，其圆周面上设有多个与轴线平行的沟槽，其给人以优美高贵的感受而深受大众欢迎，是现代建筑常用的一个构成元素。现有技术生产罗马柱的工艺为：先将荒料裁切成长方体，再通过设备或者人工将长方体石材加工成圆柱，然后在圆柱的圆周面上人工划线，再人工操控开槽设备沿着划线对圆柱石材实施开槽工序。现有的罗马柱生产工艺存在下述问题：一是，在罗马柱的生产过程中需要大量的人力物力投入，而生产过程需要过多的人为参与，生产效率低下，生产成本高；二是，现有技术生产罗马柱对技术人员的技艺经验依赖性大，这就影响了罗马柱生产技术的推广使用；三是，开槽工序主要是人工划线以及依线开槽，人工划线精准度差，所生产的多个罗马柱的同一性差，难以实现标准化生产；四是，产品单一，现有技术所生产的罗马柱，其沟槽多为直线性，而其它形状的沟槽则难以生产。

发明内容

本发明提供一种罗马柱自动加工装置及其加工方法，以克服现有技术生产罗马存在的生产效率低、生产成本高、产品同一性差、对工作人员的技术经验依赖性大以及产品单一等问题。

本发明采用如下技术方案：

罗马柱自动加工装置，包括控制装置、基座以及装配在基座上的行走机构、旋转机构、雕柱机构、雕柱进退机构、开槽机构和开槽进退机构；该控制装置用于控制各机构按序动作；该基座设有行走导轨；上述行走机构包括移动座和行走电机，该行走电机用于驱动该移动座沿该行走导轨行走；上述旋转机构包括旋转电机和夹持机构，夹持机构用于夹持固定待加工石材，该旋转电机用于驱动待加工石材定轴旋转；上述雕柱进退机构包括雕柱进退座和雕柱进退动力装置，该雕柱进退座装配于上述移动座，该雕柱进退动力装置驱动该雕柱进退座作进退滑移；上述雕柱机构固定装配于雕柱进退座，该雕柱机构包括雕柱座体、雕柱电机以及雕柱锯片，该雕柱锯片装配于该雕柱座体，该雕柱电机驱动该雕柱锯片定轴旋转，该雕柱锯片垂直上述待加工石材旋转轴线布置；上述开槽进退机构包括开槽进退座和开槽进退动力装置，该开槽进退座装配于上述移动座，该开槽进退动力装置驱动该开槽进退座作进退滑移；上述开槽机构固定装配于开槽进退座，该开槽机构包括开槽座体、开槽电机以及开槽锯片，该开槽锯片装配于该开槽座体，该开槽电机驱动该开槽锯片定轴旋转，该开槽锯片平行上述待加工石材旋转轴线布置。

更进一步地：

还包括磨抛机构，该磨抛机构包括磨抛支架、磨抛电机、磨头以及转动装置，该磨抛支架内端定轴转动地装配于上述雕柱进退座或者上述雕柱座体或者上述开槽进退座，该磨抛电机固定装配于该磨抛支架的外端，磨头装配于该磨抛电机的动力输出轴，该转动装置用于驱动该磨抛支架作转动动作。上述转动装置为电机或者气缸或者液压油缸。

上述夹持机构包括固定座、固定顶针、调节座、调节导轨、调节顶针以及锁止机构；该固定座固定装配于上述基座，该固定顶针定轴旋转地装配于该固定座，上述旋转电机驱动该固定顶针旋转；该调节导轨平行上述行走导轨地固定装配于上述基座，该调节座装配于该调节导轨，该锁止机构用于将调节座锁定在调节导轨，该调节顶针旋转地装配于该调节座；待加工石材夹设于该固定顶针和该调节顶针之间。

上述旋转电机配设有编码箱，该旋转电机与上述固定顶针通过该编码箱传动连接，该编码箱用于编制上述开槽机构工作时该固定顶针的旋转角度。

上述雕柱进退动力装置和开槽进退动力装置优选下述两种结构方式：一是，雕柱进退动力装置包括雕柱进退电机以及第一丝杆，该雕柱进退电机和该第一丝杆均装配于上述雕柱进退座，雕柱进退电机驱动该第一丝杆定轴正向或者反向转动；上述开槽进退动力装置包括开槽进退电机以及第二丝杆，该开槽进退电机和该该第二丝杆均装配于上述开槽进退座，开槽进退电机驱动该第二丝杆定轴正向或者反向转动。二是，上述雕柱进退动力装置包括雕柱进退气/油缸，该雕柱进退气/油缸固定装配于上述移动座，该雕柱进退气/油缸用于推拉上述雕柱进退座作进退动作；上述开槽进退动力装置包括开槽进退气/油缸，该开槽进退气/油缸固定装配于上述移动座，该开槽进退气/油缸用于推拉上述开槽进退座作进退动作。

另外，本发明还涉及一种直线槽罗马柱自动加工方法，该加工方法采用上述罗马柱自动加工装置对石材实施加工，在控制装置的控制下，该加工方法包括依次进行的下述步骤：

a.固定：在待加工石材的适合位置开设与夹持机构相配适的定位孔，夹持机构夹持固定待加工石材；

b.雕柱：旋转电机驱动该待加工石材匀速转动，雕柱进退动力装置驱动该雕柱进退座向前移动，雕柱电机驱动雕柱锯片对石材进行雕切，在控制装置的控制下，雕柱进退机构、行走机构和雕柱机构共同配合将石材雕切成柱状；

c.开槽：旋转电机停止驱动石材转动，雕柱进退动力装置驱动该雕柱进退座后退复位；开槽进退动力装置驱动该开槽进退座向前移动，在行走机构的配合下，开槽电机驱动开槽锯片沿行走导轨方向在柱状石材表面开设线性沟槽；完成一条沟槽的裁切后，开槽机构复位至行走导轨起始位置，旋转电机动作，石材转动一定角度后，旋转电机停止动作，然后在行走机构和开槽机构的配合下，对柱状石材开设第二条沟槽；如此重复动作直至完成设定数目的沟槽的开槽动作；

d.磨抛：旋转电机驱动罗马柱匀速旋转，转动装置驱动磨抛支架转动使得装配于磨抛电机的磨头对罗马柱表面进行打磨，在行走机构的配合下，磨抛机构对罗马柱整个柱面进行打磨；通过更换不同磨头实现对罗马柱进行粗磨、抛光。

此外，本发明还涉及一种曲线槽罗马柱自动加工方法，该加工方法采用上述罗马柱自动加工装置对石材实施加工，在控制装置的控制下，该加工方法包括依次进行的下述步骤：

a.固定：在待加工石材的适合位置开设与夹持机构相配适的定位孔，夹持机构夹持固定待加工石材；

b.雕柱：旋转电机驱动该待加工石材匀速转动，雕柱进退动力装置驱动该雕柱进退座向前移动，雕柱电机驱动雕柱锯片对石材进行雕切，在控制装置的控制下，雕柱进退机构、行走机构和雕柱机构共同配合将石材雕切成柱状；

c.开槽：旋转电机减速驱动石材转动，雕柱进退动力装置驱动该雕柱进退座后退复位；开槽进退动力装置驱动该开槽进退座向前移动，在行走机构的配合下，开槽电机驱动开槽锯片沿行走导轨方向在柱状石材表面开设曲线形沟槽；完成一条沟槽的裁切后，开槽机构复位至行走导轨起始位置，旋转电机动作，石材转动一定角度后，旋转电机停止动作，然后在行走机构和开槽机构的配合下，对柱状石材开设第二条沟槽；如此重复动作直至完成设定数目的沟槽的开槽动作；

d.磨抛：旋转电机提高转速，旋转电机驱动罗马柱匀速旋转，转动装置驱动磨抛支架转动使得装配于磨抛电机的磨头对罗马柱表面进行打磨，在行走机构的配合下，磨抛机构对罗马柱整个柱面进行打磨；通过更换不同磨头实现对罗马柱进行粗磨、抛光。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明的罗马柱自动加工装置能够自动将待加工石材裁切加工成经磨抛的成品罗马柱，整个加工过程动作连续、下刀位置精确，有效提高了罗马柱的加工效率，有效降低生产成本；能够加工不同直径、长度、沟槽数目、沟槽线型的罗马柱，产品种类丰富多样；此外，采用本发明的加工装置及其加工方法，对技术人员的经验依赖性小，整个加工过程，工作人员仅需作待加工石材的装配以及成品罗马柱的卸料动作，工作人员的劳动强度也得到有效降低；最后，采用本发明的加工装置，工作人员仅需设置所需要的罗马柱的相关参数，设备即可根据参数对石材进行自动加工，加工装置简单易用，且同一参数加工得到的多个罗马柱的形状、构造基本一致，这有利于罗马柱的批量、标准化生产。

附图说明

图1为本发明的罗马柱自动加工装置的俯视结构示意图。

图2为本发明的罗马柱自动加工装置的主视结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

实施方式一

参照图1、图2，罗马柱自动加工装置，包括控制装置、基座1以及装配在基座1上的行走机构2、旋转机构3、雕柱机构4、雕柱进退机构5、开槽机构6、开槽进退机构7和磨抛机构8。该控制装置用于控制各机构按序动作。

继续参照图1、图2，上述行走机构2包括移动座21和行走电机22；该基座1设有行走导轨11，行走导轨11上设置有齿条，该行走电机22的动力输出轴上设有齿轮，齿条和齿轮啮合连接。行走电机22固定装配在移动座21上，行走电机22正向或者反向转动时，该移动座21即沿该行走导轨11正向或者反向行走。

继续参照图1、图2，上述旋转机构3包括旋转电机31和夹持机构32。该夹持机构32包括固定座321、固定顶针322、调节座323、调节导轨12、调节顶针324以及锁止机构。该固定座321固定装配于上述基座1，该固定顶针322定轴旋转地装配于该固定座321，上述旋转电机31驱动该固定顶针322旋转。该调节导轨12平行上述行走导轨11地固定装配于上述基座1，该调节座323装配于该调节导轨12，该锁止机构用于将调节座323锁定在调节导轨12，该调节顶针324顶针旋转地装配于该调节座323。待加工石材夹设于该固定顶针322和该调节顶针324之间。上述旋转电机31配设有编码箱33，该编码箱33固定装配在基座1上，该旋转电机31与上述固定顶针322通过该编码箱33传动连接，该编码箱33用于编制上述开槽机构6工作时该固定顶针322的旋转角度，从而设置开槽数量。

继续参照图1、图2，上述雕柱进退机构5包括雕柱进退座51和雕柱进退动力装置52，该雕柱进退座51采用托板方式装配于上述移动座21，雕柱进退动力装置52包括雕柱进退电机521以及第一丝杆522，该雕柱进退电机521和该第一丝杆522均装配于上述雕柱进退座51，移动座21上固定设有与该第一丝杆522螺纹相啮合的螺纹块，雕柱进退电机521驱动该第一丝杆522定轴正向或者反向转动，进而带动雕柱进退座51在移动座21上作前进或者后退动作。

继续参照图1、图2，上述雕柱机构4固定装配于雕柱进退座51，该雕柱机构4包括雕柱座体41、雕柱电机42以及雕柱锯片43，该雕柱锯片43固定装配于一根轴上，该轴通过轴承固定装配在该雕柱座体41上，该雕柱电机42驱动该雕柱锯片43定轴旋转，该雕柱锯片43垂直上述待加工石材旋转轴线布置。

继续参照图1、图2，上述开槽进退机构7包括开槽进退座71和开槽进退动力装置72，该开槽进退座71采用托板方式装配于上述移动座21。开槽进退动力装置72包括开槽进退电机721以及第二丝杆723，该开槽进退电机721和该第二丝杆723均装配于上述开槽进退座71，开槽进退电机721驱动该第二丝杆723定轴正向或者反向转动，进而带动开槽进退座71在移动座21上作前进或者后退动作。

继续参照图1、图2，上述开槽机构6固定装配于开槽进退座71，该开槽机构6包括开槽座体61、开槽电机62以及开槽锯片63，该开槽锯片63一根轴上，该轴通过轴承固定装配在该开槽座体61，该开槽电机62驱动该开槽锯片63定轴旋转，该开槽锯片63平行上述待加工石材旋转轴线布置。

继续参照图1、图2，上述磨抛机构8包括磨抛支架81、磨抛电机82、磨头83以及转动装置84，该磨抛支架81内端定轴转动地装配在上述雕柱座体41上，该磨抛电机82固定装配于该磨抛支架81的外端，磨头83装配于该磨抛电机82的动力输出轴，该转动装置84用于驱动该磨抛支架81作转动动作。上述转动装置84为电机或者气缸或者液压油缸。

本发明的罗马柱自动加工装置能够自动将待加工石材裁切加工成经磨抛的成品罗马柱，整个加工过程动作连续、下刀位置精确，有效提高了罗马柱的加工效率，有效降低生产成本；能够加工不同直径、长度、沟槽数目、沟槽线型的罗马柱，产品种类丰富多样；此外，采用本发明的加工装置及其加工方法，对技术人员的经验依赖性小，整个加工过程，工作人员仅需作待加工石材的装配以及成品罗马柱的卸料动作，工作人员的劳动强度也得到有效降低；最后，采用本发明的加工装置，工作人员仅需设置所需要的罗马柱的相关参数，设备即可根据参数对石材进行自动加工，加工装置简单易用，且同一参数加工得到的多个罗马柱的形状、构造基本一致，这有利于罗马柱的批量、标准化生产。

另外，继续参照图1、图2，本发明还涉及一种直线槽罗马柱自动加工方法，该加工方法采用上述罗马柱自动加工装置对石材实施加工，在上述控制装置的控制下，该加工方法包括依次进行的下述步骤：

a.固定：在待加工石材9的适合位置开设与夹持机构32的固定顶针322和调节顶针324相配适的定位孔，待加工石材9夹设于该固定顶针322和该调节顶针324之间，锁止机构将调节座323锁定，使之不发生移动；

b.雕柱：旋转电机31驱动该固定顶针322匀速转动，固定顶针322带动待加工石材9和调节顶针324转动；雕柱进退电机521驱动第一丝杆522转动使得该雕柱进退座51向前移动，雕柱电机42驱动雕柱锯片43对石材9进行雕切，在行走电机22的驱动下，移动板带着雕柱机构4沿行走导轨11匀速走动，待雕柱锯片43完成第一次雕切，行走电机22反向转动带动移动板复位，然后雕柱进退电机521动作，使得雕柱锯片43向前移动一定距离，然后在行走电机22动作，雕柱锯片43继续对石材9进行第二次雕切，第二次雕切完成后，行走电机22动作，移动板复位；如此循环动作直至将石材9雕切成圆柱；

c.开槽：旋转电机31停止驱动石材转动，雕柱进退动力装置52驱动该雕柱进退座51后退复位；开槽进退电机721驱动第二丝杆723转动使得该开槽进退座71向前移动，在行走机构2的配合下，开槽电机62驱动开槽锯片63沿行走导轨11方向在圆柱石材9表面开设线性沟槽；完成一条沟槽的裁切后，开槽机构6复位至行走导轨11起始位置；旋转电机31动作，石材转动一定角度后，旋转电机31停止动作，然后在行走机构2和开槽机构6的配合下，对柱状石材9开设第二条沟槽；如此重复动作直至完成设定数目的沟槽的开槽动作；

d.磨抛：旋转电机31驱动罗马柱匀速旋转，转动装置84驱动磨抛支架81转动使得装配于磨抛电机82的磨头83对罗马柱表面进行打磨，在行走机构2的配合下，磨抛机构8对罗马柱9整个柱面进行打磨；通过更换不同磨头83实现对罗马柱9进行粗磨、抛光。

实施方式二

本实施方式与实施方式一不同之处在于雕柱进退动力装置和开槽进退动力装置的结构，本实施方式的雕柱进退动力装置包括雕柱进退气/油缸，该雕柱进退气/油缸固定装配于上述移动座，该雕柱进退气/油缸用于推拉上述雕柱进退座作进退动作；本实施方式的开槽进退动力装置包括开槽进退气/油缸，该开槽进退气/油缸固定装配于上述移动座，该开槽进退气/油缸用于推拉上述开槽进退座作进退动作。

此外，本发明还涉及一种曲线槽罗马柱自动加工方法，该加工方法采用上述罗马柱自动加工装置对石材实施加工，在控制装置的控制下，该加工方法包括依次进行的下述步骤：

a.固定：在待加工石材的适合位置开设与夹持机构32相配适的定位孔，夹持机构32夹持固定待加工石材；

b.雕柱：旋转电机31驱动该待加工石材匀速转动，雕柱进退气/油缸向前推动该雕柱进退座51使之移动至指定位置，雕柱电机42驱动雕柱锯片43对石材进行雕切，在控制装置的控制下，雕柱进退机构5、行走机构2和雕柱机构4共同配合将石材雕切成圆柱；

c.开槽：旋转电机31减速驱动石材转动，雕柱进退气/油缸向后拉回该雕柱进退座51使之复位；开槽进退气/油缸向前推动该开槽进退座71使之移动至指定位置，在行走机构2的配合下，开槽电机62驱动开槽锯片63沿行走导轨11方向在柱状石材表面开设曲线形沟槽；完成一条沟槽的裁切后，开槽机构6复位至行走导轨11起始位置，旋转电机31动作，石材转动一定角度后，旋转电机31停止动作，然后在行走机构2和开槽机构6的配合下，对柱状石材开设第二条沟槽；如此重复动作直至完成设定数目的沟槽的开槽动作；

d.磨抛：旋转电机31提高转速，旋转电机31驱动罗马柱匀速旋转，转动装置84驱动磨抛支架81转动使得装配于磨抛电机82的磨头83对罗马柱表面进行打磨，在行走机构2的配合下，磨抛机构8对罗马柱整个柱面进行打磨；通过更换不同磨头83实现对罗马柱进行粗磨、抛光。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.罗马柱自动加工装置，包括控制装置、基座以及装配在基座上的行走机构、旋转机构、雕柱机构、雕柱进退机构、开槽机构和开槽进退机构；该控制装置用于控制各机构按序动作；该基座设有行走导轨；

该行走机构包括移动座和行走电机，该行走电机用于驱动该移动座沿该行走导轨行走；

该旋转机构包括旋转电机和夹持机构，夹持机构用于夹持固定待加工石材，该旋转电机用于驱动待加工石材定轴旋转；

其特征在于：

所述雕柱进退机构包括雕柱进退座和雕柱进退动力装置，该雕柱进退座装配于所述移动座，该雕柱进退动力装置驱动该雕柱进退座作进退滑移；

所述雕柱机构固定装配于雕柱进退座，该雕柱机构包括雕柱座体、雕柱电机以及雕柱锯片，该雕柱锯片装配于该雕柱座体，该雕柱电机驱动该雕柱锯片定轴旋转，该雕柱锯片垂直所述待加工石材旋转轴线布置；

所述开槽进退机构包括开槽进退座和开槽进退动力装置，该开槽进退座装配于所述移动座，该开槽进退动力装置驱动该开槽进退座作进退滑移；

所述开槽机构固定装配于开槽进退座，该开槽机构包括开槽座体、开槽电机以及开槽锯片，该开槽锯片装配于该开槽座体，该开槽电机驱动该开槽锯片定轴旋转，该开槽锯片平行所述待加工石材旋转轴线布置；

还包括磨抛机构，该磨抛机构包括磨抛支架、磨抛电机、磨头以及转动装置，该磨抛支架内端定轴转动地装配于所述雕柱进退座或者所述雕柱座体或者所述开槽进退座，该磨抛电机固定装配于该磨抛支架的外端，磨头装配于该磨抛电机的动力输出轴，该转动装置用于驱动该磨抛支架作转动动作。

2.如权利要求1所述的罗马柱自动加工装置，其特征在于：所述转动装置为电机或者气缸或者液压油缸。

3.如权利要求1所述的罗马柱自动加工装置，其特征在于：所述夹持机构包括固定座、固定顶针、调节座、调节导轨、调节顶针以及锁止机构；该固定座固定装配于所述基座，该固定顶针定轴旋转地装配于该固定座，所述旋转电机驱动该固定顶针旋转；该调节导轨平行所述行走导轨地固定装配于所述基座，该调节座装配于该调节导轨，该锁止机构用于将调节座锁定在调节导轨，该调节顶针旋转地装配于该调节座；待加工石材夹设于该固定顶针和该调节顶针之间。

4.如权利要求3所述的罗马柱自动加工装置，其特征在于：所述旋转电机配设有编码箱，该旋转电机与所述固定顶针通过该编码箱传动连接，该编码箱用于编制所述开槽机构工作时该固定顶针的旋转角度。

5.如权利要求1所述的罗马柱自动加工装置，其特征在于：所述雕柱进退动力装置包括雕柱进退电机以及第一丝杆，该雕柱进退电机和该第一丝杆均装配于上述雕柱进退座，雕柱进退电机驱动该第一丝杆定轴正向或者反向转动；所述开槽进退动力装置包括开槽进退电机以及第二丝杆，该开槽进退电机和该第二丝杆均装配于上述开槽进退座，开槽进退电机驱动该第二丝杆定轴正向或者反向转动。

6.如权利要求1所述的罗马柱自动加工装置，其特征在于：所述雕柱进退动力装置包括雕柱进退气/油缸，该雕柱进退气/油缸固定装配于所述移动座，该雕柱进退气/油缸用于推拉所述雕柱进退座作进退动作；所述开槽进退动力装置包括开槽进退气/油缸，该开槽进退气/油缸固定装配于所述移动座，该开槽进退气/油缸用于推拉所述开槽进退座作进退动作。

7.罗马柱自动加工方法，其特征在于，该加工方法采用权利要求1至6任一所述的罗马柱自动加工装置对石材实施加工，在控制装置的控制下，该加工方法包括依次进行的下述步骤：

a.固定：在待加工石材的适合位置开设与夹持机构相配适的定位孔，夹持机构夹持固定待加工石材；

b.雕柱：旋转电机驱动该待加工石材匀速转动，雕柱进退动力装置驱动该雕柱进退座向前移动，雕柱电机驱动雕柱锯片对石材进行雕切，在控制装置的控制下，雕柱进退机构、行走机构和雕柱机构共同配合将石材雕切成柱状；

c.开槽：旋转电机停止驱动石材转动，雕柱进退动力装置驱动该雕柱进退座后退复位；开槽进退动力装置驱动该开槽进退座向前移动，在行走机构的配合下，开槽电机驱动开槽锯片沿行走导轨方向在柱状石材表面开设线性沟槽；完成一条沟槽的裁切后，开槽机构复位至行走导轨起始位置，旋转电机动作，石材转动一定角度后，旋转电机停止动作，然后在行走机构和开槽机构的配合下，对柱状石材开设第二条沟槽；如此重复动作直至完成设定数目的沟槽的开槽动作。

8.如权利要求7所述的罗马柱自动加工方法，其特征在于，该加工方法采用权利要求1或者2所述的罗马柱自动加工装置对石材实施加工，该加工方法还在步骤c之后对罗马柱进行了磨抛：旋转电机驱动罗马柱匀速旋转，转动装置驱动磨抛支架转动使得装配于磨抛电机的磨头对罗马柱表面进行打磨，在行走机构的配合下，磨抛机构对罗马柱整个柱面进行打磨；通过更换不同磨头实现对罗马柱进行粗磨、抛光。

9.罗马柱自动加工方法，其特征在于，该加工方法采用权利要求1至6任一所述的罗马柱自动加工装置对石材实施加工，在控制装置的控制下，该加工方法包括依次进行的下述步骤：

a.固定：在待加工石材的适合位置开设与夹持机构相配适的定位孔，夹持机构夹持固定待加工石材；

b.雕柱：旋转电机驱动该待加工石材匀速转动，雕柱进退动力装置驱动该雕柱进退座向前移动，雕柱电机驱动雕柱锯片对石材进行雕切，在控制装置的控制下，雕柱进退机构、行走机构和雕柱机构共同配合将石材雕切成柱状；

c.开槽：旋转电机减速驱动石材转动，雕柱进退动力装置驱动该雕柱进退座后退复位；开槽进退动力装置驱动该开槽进退座向前移动，在行走机构的配合下，开槽电机驱动开槽锯片沿行走导轨方向在柱状石材表面开设曲线形沟槽；完成一条沟槽的裁切后，开槽机构复位至行走导轨起始位置，旋转电机动作，石材转动一定角度后，旋转电机停止动作，然后在行走机构和开槽机构的配合下，对柱状石材开设第二条沟槽；如此重复动作直至完成设定数目的沟槽的开槽动作。

10.如权利要求9所述的罗马柱自动加工方法，其特征在于，该加工方法采用权利要求1或者2所述的罗马柱自动加工装置对石材实施加工，该加工方法还在步骤c之后对罗马柱进行了磨抛：旋转电机提高转速，旋转电机驱动罗马柱匀速旋转，转动装置驱动磨抛支架转动使得装配于磨抛电机的磨头对罗马柱表面进行打磨，在行走机构的配合下，磨抛机构对罗马柱整个柱面进行打磨；通过更换不同磨头实现对罗马柱进行粗磨、抛光。