CN104259996A - 喷砂清洗装置 - Google Patents

Abstract

一种喷砂清洗装置，属于清洗器材技术领域。包括左机架，左机架底梁的两端各设左机架调整机构和左机架行走轮；右机架，右机架底梁的两端各设右机架调整机构和右机架行走轮；导轨，左端与左机架的顶部固定、右端与右机架的顶部固定，在导轨的右端的底部设下引导管导向滑动机构；上引导管，在回水腔内设回砂管，回砂管的左端构成回砂管接口、右端固定管口连接板，在上引导管的左端设上引导管出水接头、顶部设上引导管导向滑动机构；下引导管，与上引导管固定；喷砂头机构，与管口连接板固定；喷砂头压紧机构，设在喷砂头机构上；引导管左右移动动力传动机构，设在左机架上。具有良好的机动性和灵活性；喷砂头机构具有较大的工作半径；结构简练。

Description

喷砂清洗装置

技术领域

本发明属于清洗器材技术领域，具体涉及一种喷砂清洗装置，用于对诸如玻璃生产行业的过渡辊道、退火窑辊道、各类钢管的内外壁乃至硅片之类的工件的表面清洁。

背景技术

前述的喷砂是采用压缩空气为动力形成高速喷射束，将喷料如钢砂、刚玉砂、铜矿砂、石英砂、铁砂或海砂等等以高速状态喷射到需清洁处理的并非限于上面例举的过渡辊道、钢管、硅片之类的工件表面，使工件表面（工件外表面）发生变化。具体的作用机理是：由于喷料对工件表面的冲击和切削作用，使工件表面获得一定的清洁效果（业界习惯称清洁度）和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，以提高工件的抗疲劳性。此外，喷砂清洗还具有清洗效率高、清洗效果好、安全卫生、环保（喷料可回收并循环使用）不会损及工件表面并且还能解决手工无法清洗等的长处。

关于喷砂清洗装置的技术信息可在公开的中国专利文献中见诸，如授权公告号CN101439498B（喷砂机）、CN202607501U（一种湿式硅片喷砂机）、CN203045541U（贯穿式无回流自动喷砂清洗流水线）和公布号CN103273428A（一种轻便式气水无损喷砂环保清洗机），等等，并非限于例举的这些专利方案因侧重点在于喷砂机主机，因而未给出适合于对前述玻璃生产行业的过渡辊道内的过渡辊以及钢管内外壁实施喷砂清洗的技术启示，因为如果得以满足对过渡辊道内的过渡辊以及管材的喷砂清洗要求，那么喷砂清洗装置需具备可以移动的犹如机械手般的功能，也就是说喷砂清洗装置是成套喷砂机的重要部件。

中国专利授权公告号CN203509949U推荐有“钢管内外壁喷砂除鳞系统”，该专利方案由两个喷砂头分别对位于喷砂箱内的钢管的内壁和外壁喷砂而藉以去除钢管上的氧化皮（即鳞片状皮层），同时由两个水喷头进行喷淋冲洗。由此可知，由于该专利方案是湿法喷砂（具体可参见该专利的说明书第0015段），因而对于处在服役状态的需定期或不定期清洁的如前述玻璃生产线所使用的用于引导玻璃运动的过渡辊道的清洁不具有可借鉴的启示。

此外，可移动性、工作半径的适应性、操作简练、体积小和运行稳定是考量喷砂清洗装置的一个重要的方面，就可移动性而言，当要对用于导引玻璃的辊道中的过渡辊清洗时，那么便可将喷砂清洗装置移动到工作场所，并且在清洗完成了撤离，以便避免对工作现场产生干涉影响，即体现机动性和灵活性；就工作半径的适应性而言，当要对过渡辊清洗时，能够体现机械手般的作用而伸展到炉子内，并且在清洁的同时还可循着过渡辊的长度方向徐缓位移。然而这些功能在并非限于上面例举的专利文献中也同样未给出任何技术启示。

针对上述已有技术，本申请人作了有益的设计，形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下经模拟推演实验证明是切实可行的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于在清洗时临时运抵清洗场所并且在清洗结束后撤离于清洗场所而藉以体现良好的机动性及灵活性、有利于发挥机械手般的作用进入或退出炉子内而藉以满足大工作半径的清洗要求、有益于简化结构并缩小体积而藉以方便制造、使用以及维护和有便于增进对被清洗工件的高温适应性而藉以保障使用寿命的喷砂清洗装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种喷砂清洗装置，包括构成有左机架腔的一左机架，在该左机架的左机架底梁的两端各设置有一左机架调整机构和一左机架行走轮；构成有右机架腔的一右机架，该右机架位于所述左机架的右侧并且与左机架相对应，在该右机架的右机架底梁的两端各设置有一右机架调整机构和一右机架行走轮；一导轨，该导轨的左端在对应于所述左机架腔的位置与左机架的顶部固定并且伸展到左机架腔的左侧，而导轨的右端在对应于所述右机架腔的位置与右机架的顶部固定并且伸展到右机架腔的右侧，在该导轨的右端的底部设置有一下引导管导向滑动机构；一上引导管，该上引导管的上引导管腔构成为回水腔，在该回水腔内设置有一回砂管，该回砂管的左端伸展到回水腔外并且构成有一回砂管接口，而回砂管的右端同样伸展到回水腔外并且固定有一管口连接板，在所述上引导管的左端设置有一上引导管出水接头，该上引导管出水接头与所述回水腔相通，并且在上引导管的左端的顶部设置有一上引导管导向滑动机构，该上引导管导向滑动机构与所述的导轨相配合，在上引导管的左端的底部以卧置状态设置有一牵引作用缸，在上引导管的右端并且位于所述回水腔的底壁上开设有一回水孔；一下引导管，该下引导管在对应于所述上引导管的长度方向的下方的位置与上引导管固定并且与所述下引导管导向滑动机构相配合，该下引导管的下引导管腔构成为进水腔，在该进水腔内设置有一喷砂管，该喷砂管的左端伸展到进水腔外并且构成有一进砂接口，而喷砂管的右端同样伸展到进水腔外并且与所述的管口连接板固定，在下引导管的左端设置有一进水接口，该进水接口与进水腔相通，在下引导管的右端并且位于所述进水腔的顶壁上开设有一出水孔，该出水孔与所述的回水孔相对应并且与回水孔重合；一喷砂头机构，该喷砂头机构与所述的管口连接板固定；一喷砂头压紧机构，该喷砂头压紧机构设置在所述喷砂头机构上并且与所述牵引作用缸连接；一引导管左右移动动力传动机构，该引导管左右移动动力传动机构设置在所述左机架上并且在途经所述右机架后与所述下引导管的左端连接。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述的左机架上并且位于左机架的左侧的下部固定有一动力传动机构左支承板，在所述右机架上并且位于右机架的右侧的下部固定有一动力传动机构右支承板，在该动力传动机构右支承板的右侧设置有一传动链条过渡机构，在所述下引导管的左端固定有一下引导管牵引座，所述的引导管左右移动动力传动机构设置在动力传动机构左支承板的左侧，并且在途经所述传动链条过渡机构后与所述下引导管牵引座连接。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的左机架调整机构包括左调整螺杆座、左调整螺杆和左调整螺杆垫块，左调整螺杆座与所述左机架底梁的端部固定，左调整螺杆与左调整螺杆座螺纹配合，左调整螺杆垫块固定在左调整螺杆的下端端部；所述的右机架调整机构包括右调整螺杆座、右调整螺杆和右调整螺杆垫块，右调整螺杆座与所述右机架底梁的端部固定，右调整螺杆与右调整螺杆座螺纹配合，右调整螺杆垫块固定在右调整螺杆的下端端部。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述左机架的顶部并且在朝向所述左机架腔的一侧固定有一左机架固定座，而在所述右机架的顶部并且在朝向所述右机架腔的一侧固定有一右机架固定座，所述导轨的长度方向的下部的对应两侧各构成有一导轨滚道，该导轨的左端的顶部并且在对应于所述左机架固定座的位置与左机架固定座固定，而导轨的右端的顶部并且在对应于所述右机架固定座的位置与右机架固定座固定，设置在所述上引导管的左端的顶部的所述上引导管导向滑动机构与所述导轨滚道滚动配合。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的下引导管导向滑动机构包括吊杆固定板、吊杆、托轮座板和托轮，吊杆固定板固定在所述导轨的右端的底部，吊杆的数量有彼此纵向并行的一对，并且吊杆的上端与吊杆固定板固定，托轮座板与吊杆的下端固定，其中：由吊杆固定板、托轮座板以及一对吊杆彼此形成的口字形空间构成为引导管腔，在托轮座板朝向上的一侧并且在对应于引导管腔的位置构成有一对托轮支承耳，托轮转动地支承在一对托轮支承耳之间，所述的下引导管的右端在对应于所述引导管腔的位置与所述托轮滑动配合。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的上引导管导向滑动机构包括滚轮架固定板、一对滚轮架和一对滚轮，滚轮架固定板与所述上引导管的左端的顶部固定，一对滚轮架彼此以面对面的状态分别固定在滚轮架固定板的两端，一对滚轮彼此对应，并且该对滚轮中的其中一个滚轮枢轴设置在一对滚轮架中的其中一个滚轮架上，而一对滚轮中的另一个滚轮枢轴设置在一对滚轮架中的另一个滚轮架上，并且一对滚轮与所述的导轨滚道构成滚动副。

在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述的管口连接板上并且在对应于所述喷砂管的位置开设有一管口连接板出砂孔，该管口连接板出砂孔与喷砂管的喷砂管腔相通；在管口连接板上并且在对应于所述回砂管的位置开设有一管口连接板回砂孔，该管口连接板回砂孔与回砂管的回砂管腔相通；所述的喷砂头机构包括喷砂头固定板、喷砂头、喷砂嘴和盘状钢丝刷，喷砂头固定板的形状和大小与所述管口连接板相同并且与管口连接板固定，喷砂头构成有一回砂腔，在该喷砂头的外壁上并且朝向喷砂头固定板的一侧构成有一进砂接口和一回砂接口，进砂接口以及回砂接口均与喷砂头固定板连接，并且进砂接口与所述管口连接板出砂孔相通，而回砂接口与所述管口连接板回砂孔相通，并且回砂接口还同时与所述回砂腔相通，喷砂嘴位于回砂腔内并且位于回砂腔的中央位置，该喷砂嘴的下端与所述的进砂接口固定并且与进砂接口相通，盘状钢丝刷的下端位于回砂腔内并且套固在喷砂嘴的外壁上，而盘状钢丝刷的上端探出回砂腔；与所述牵引作用缸连接的所述喷砂头压紧机构设置在所述喷砂头上。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的牵引作用缸为气缸或油缸，该牵引作用缸的牵引作用缸柱朝向所述的喷砂头压紧机构，并且在该牵引作用缸柱的末端构成有一缸柱连接头，该喷砂头压紧机构包括压紧臂座、压紧臂、一对压紧轮、牵引绳座、垫块和牵引绳，压紧臂座固定在所述喷砂头背对所述喷砂头固定板的一侧的外壁上，压紧臂的上端通过压紧臂销轴枢轴连接在压紧臂座上，一对压紧轮同轴枢置在压紧臂的下端，牵引绳座固定在压紧臂上，垫块固定在压紧臂座的顶部，牵引绳的一端与所述缸柱连接头连接，另一端与所述牵引绳座连接。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的传动链条过渡机构包括链轮支架、导杆板、轴承座固定板、过渡链轮轴、过渡链轮和一组导杆，链轮支架固定在所述动力传动机构右支承板的右侧，导杆板固定在链轮支架的上部，一组导杆固定在轴承座固定板朝向导杆板的一侧，并且与导杆板滑动配合，在该组导杆上各套设有一弹簧，弹簧的一端支承在导杆板朝向轴承座固定板的一侧，而弹簧的另一端支承在轴承座固定板朝向导杆板的一侧，过渡链轮轴的两端转动地支承在一对过渡链轮轴轴承座上，而过渡链轮轴轴承座固定在轴承座固定板背对导杆板的一侧，过渡链轮固定在过渡链轮轴的长度方向的中部，设置在所述左支承板的左侧的所述引导管左右移动动力传动机构在途经所述过渡链轮后与所述下引导管牵引座连接。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述引导管左右移动动力传动机构包括链轮轴、手轮、链轮和传动链条，链轮轴的一端转动地设置在一对链轮轴座上，而一对链轮轴座固定在所述动力传动机构左支承板的左侧，手轮固定在链轮轴的另一端，链轮固定在链轮轴上并且与所述的过渡链轮相对应，传动链条的一端套置在链轮上，另一端套置在过渡链轮上，而传动链条的中部与所述的下引导管牵引座固定连接。

本发明提供的技术方案由于在左、右机架的左、右机架底梁上分别设置了左、右机架行走轮，因而当要对工件清洁时可轻松地推行至清洗作业场所，而在清洗结束后撤离，具有良好的机动性和灵活性，避免占用工件所在场所的空间并且避免产生干涉影响；由于上引导管通过上引导管导向滑动机构与导轨相配合，又由于下引导管与下引导管导向滑动机构滑动配合，并且由引导管左右移动动力传动机构通过引导管牵引座带动上、下引导管左、右位移，因而喷砂头机构具有较大的工作半径；由于结构简练并且体积小，因而制造、使用和维护方便；由于上、下引导管的回水腔、进水腔可分别起到冷却作用，因而可满足高温场合的清洗要求。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1所示的上、下引导管的剖视图。

图3为图1所示的引导管左右移动动力传动机构的另一实施例结构图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者称方位性）的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1和图2，给出了一左机架1，该左机架1构成有一梯形状的左机架腔11，并且该左机架1的底部具有一左机架底梁12，在左机架底梁12的两端各设置有一左机架调整机构121和一左机架行走轮122，如图1所示，左机架行走轮122转动地（通过左机架行走轮轴）设置在左机架行走轮座221上，而左机架行走轮座1221用左机架行走轮座固定螺钉12211与左机架底梁12的底部固定。

前述的左机架调整机构121包括左调整螺杆座1211、左调整螺杆1212和左调整螺杆垫块1213，左调整螺杆座1211采用左调整螺杆座固定螺钉12111与前述左机架底梁12的端部固定（即与左机架底梁12的端面固定），左调整螺杆1212与左调整螺杆座1211螺纹配合，左调整螺杆垫块1213固定在左调整螺杆1212的下端端部，对左调整螺杆1212顺时针调节，使左调整螺杆垫块1213悬空于地坪，那么左机架行走轮122便可方便地行进，在引抵（到达）清洗作业场所后，对左调整螺杆1212逆时针调节，使左调整螺杆垫块1213与地坪接触，从而使左机架1可靠地支承于地坪上。

给出了一右机架2，该右机架2构成有一梯形状的右机架腔21，也就是说左、右机架1、2的形状、构造是相同的，并且是彼此对应的，在右机架2的底部具有一右机架底梁22两端各设置有一右机架调整机构221和一右机架行走轮222，由图1所示，右机架行走轮222转动地（通过右机架行走轮轴）设置在右机架行走轮座2221上，而右机架行走轮座2221用右机架行走轮座固定螺钉22211与右机架底梁22的底部固定。

前述的右机架调整机构221包括右调整螺杆座2211、右调整螺杆2212和右调整螺杆垫块2213，右调整螺杆座2211采用右调整螺杆座固定螺钉22111与前述右机架底梁22的端部固定，右调整螺杆2212与右调整螺杆座2211螺纹配合，右调整螺杆垫块2213固定在右调整螺杆2212的下端端部。由于右机架调整机构221的调整方式与前述的左机架调整机构121的调整方式相同，因而不再赘述。

给出了一导轨3，该导轨3的左端在对应于前述左机架腔11的位置与左机架1的顶部固定并且伸展到左机架腔11的左侧，而导轨3的右端在对应于所述右机架腔21的位置与右机架2的顶部固定并且伸展到右机架腔21的右侧，在该导轨3的右端的底部设置有一下引导管导向滑动机构31。由图1所示，由于导轨3的横截面形状呈工字形，因而可以采用工字梁担当导轨3。

给出了一上引导管4，该上引导管4的上引导管腔构成为回水腔41，在该回水腔41内设置有一回砂管42，该回砂管42的左端的外壁以与上引导管4的左端端面形成密封的状态伸展到回水腔41外并且构成有一回砂管接口421，而回砂管42的右端的外壁同样以与上引导管4的右端端面形成密封的状态伸展到回水腔41外并且固定有一管口连接板422。在上引导管4的左端设置有一上引导管出水接头43，该上引导管出水接头43与回水腔41相通，并且在上引导管4的左端的顶部设置有一上引导管导向滑动机构44，该上引导管导向滑动机构44与前述的导轨3相配合，在上引导管4的左端的底部以卧置状态设置有一牵引作用缸45，该牵引作用缸45固定在牵引作用缸固定板452上，而牵引作用缸固定板452固定在上引导管4的左端的底部。在上引导管4的右端并且位于前述回水腔41的底壁上开设有一回水孔46；给出了一下引导管5，该下引导管5在对应于前述上引导管4的长度方向的下方的位置与上引导管4固定并且与前述下引导管导向滑动机构31相配合，该下引导管5的下引导管腔构成为进水腔51，在该进水腔51内设置有一喷砂管52，该喷砂管52的左端的外壁以与下引导管5的左端端面形成密封的状态伸展到进水腔51外并且构成有一进砂接口521，而喷砂管52的右端的外壁同样以与下引导管5的右端端面形成密封的状态伸展到进水腔51外并且与前述的管口连接板422固定，在下引导管5的左端设置有一进水接口55，该进水接口55与进水腔51相通，在下引导管5的右端并且位于进水腔51的顶壁上开设有一出水孔53，该出水孔53与前述的回水孔46相对应并且与回水孔46重合。

优选地，由于前述的上、下引导管4、5的横截面形状呈矩形或正方形，因而采用矩形管或正方形管担当上、下引导管4、5；前述的回砂管42和喷砂管52采用圆管。由于上引导管4构成有回水腔41，因而也可称上引导管4为水管或冷却水回水管，同样，由于下引导管5构成有进水腔51，因而可将下引导管5称为水管或冷却水进水管。

给出了一喷砂头机构6，该喷砂头机构6与前述的管口连接板422固定。给出了一喷砂头压紧机构7，该喷砂头压紧机构7设置在前述喷砂头机构6上并且与前述牵引作用缸45连接；给出了一引导管左右移动动力传动机构8，该引导管左右移动动力传动机构8设置在前述左机架1上并且在途经所述右机架2后与前述下引导管5的左端连接。

由图1所示，在前述的左机架1上并且位于左机架1的左侧的下部固定有一动力传动机构左支承板13，在前述右机架2上并且位于右机架2的右侧的下部固定有一动力传动机构右支承板23，在该动力传动机构右支承板23的右侧设置有一传动链条过渡机构9，在前述下引导管5的左端固定有一下引导管牵引座54，前述的引导管左右移动动力传动机构8设置在动力传动机构左支承板13的左侧，并且在途经传动链条过渡机构9后与下引导管牵引座54连接。

请继续见图1和图2，在前述左机架1的顶部并且在朝向前述左机架腔11的一侧固定有一左机架固定座14，而在所述右机架2的顶部并且在朝向所述右机架腔21的一侧固定有一右机架固定座24。前述导轨3的长度方向的下部的对应两侧各构成有一导轨滚道32，该导轨3的左端的顶部并且在对应于左机架固定座14的位置用导轨左固定螺钉33与左机架固定座14固定，而导轨3的右端的顶部并且在对应于右机架固定座24的位置用导轨右固定螺钉34与右机架固定座24固定。设置在前述上引导管4的左端的顶部的上引导管导向滑动机构44与前述导轨滚道32滚动配合，在导轨滚道32的左端设有滚道限位板321。

前述的下引导管导向滑动机构31的优选而非绝对限于的结构如下：包括吊杆固定板311、吊杆312、托轮座板313和托轮314，吊杆固定板311采用固定板螺钉3111固定在前述导轨3的右端的底部，吊杆312的数量有彼此纵向并行的一对，并且该对吊杆312的上端与吊杆固定板311固定，托轮座板313与吊杆312的下端固定，其中：由吊杆固定板311、托轮座板313以及一对吊杆312彼此形成的口字形空间（即口字形腔）构成为引导管腔315，在托轮座板313朝向上的一侧并且在对应于引导管腔315的位置构成有一对托轮支承耳3131，托轮314通过托轮轴3141转动地支承在一对托轮支承耳3131之间，前述的下引导管5的右端在对应于前述引导管腔315的位置与前述托轮314滑动配合。

前述的上引导管导向滑动机构44的优选而非绝对限于的结构如下：包括滚轮架固定板441、一对滚轮架442和一对滚轮443，滚轮架固定板441与前述上引导管4的左端的顶部固定，一对滚轮架442彼此以面对面的状态分别固定在滚轮架固定板441的两端，一对滚轮443彼此对应，并且该对滚轮443中的其中一个滚轮枢轴设置在一对滚轮架442中的其中一个滚轮架上，而一对滚轮443中的另一个滚轮枢轴设置在一对滚轮架442中的另一个滚轮架上，并且一对滚轮443与前述的导轨滚道32构成滚动副。

在前述的管口连接板422上并且在对应于前述喷砂管52的位置开设有一管口连接板出砂孔4221，该管口连接板出砂孔4221与喷砂管52的喷砂管腔相通；在管口连接板422上并且在对应于所述回砂管42的位置开设有一管口连接板回砂孔4222，该管口连接板回砂孔4222与回砂管42的回砂管腔相通。

前述的喷砂头机构6的优选而非绝对限于的结构如下：包括喷砂头固定板61、喷砂头62、喷砂嘴63和盘状钢丝刷64，喷砂头固定板61的形状和大小与前述管口连接板422相同并且用螺钉611与管口连接板422固定，喷砂头62构成有一回砂腔621，在该喷砂头62的外壁上并且朝向喷砂头固定板61的一侧构成有一进砂接口622和一回砂接口623，进砂接口622以及回砂接口623均与喷砂头固定板61连接，并且进砂接口622与前述管口连接板出砂孔4221相通，而回砂接口623与前述管口连接板回砂孔4222相通，并且回砂接口623还同时与前述回砂腔621相通，喷砂嘴63位于回砂腔621内并且位于回砂腔621的中央位置，该喷砂嘴63的下端与前述的进砂接口622固定并且与进砂接口622相通，盘状钢丝刷64的下端位于回砂腔621内并且套固在喷砂嘴63的外壁上，而盘状钢丝刷64的上端探出回砂腔621；与前述牵引作用缸45连接的喷砂头压紧机构7设置在喷砂头62上。优选的方案，采用箍641将盘状钢丝刷64的下端与喷砂嘴63的外壁固定。

上面提及的牵引作用缸45既可使用气缸也可使用油缸（在本实施例中使用气缸），该牵引作用缸45的牵引作用缸柱451朝向前述的喷砂头压紧机构7，并且在该牵引作用缸柱451的末端构成有一缸柱连接头4511，该喷砂头压紧机构7包括压紧臂座71、压紧臂72、一对压紧轮73、牵引绳座74、垫块75和牵引绳76，压紧臂座71固定在前述喷砂头62背对喷砂头固定板61的一侧的外壁上，压紧臂72的上端通过压紧臂销轴721枢轴连接在压紧臂座71上，一对压紧轮73同轴枢置在压紧臂72的下端，牵引绳座74固定在压紧臂72上，垫块75固定在压紧臂座71的顶部，牵引绳76的一端与前述缸柱连接头4511连接，另一端与所述牵引绳座74连接。

请重点见图1，前述的传动链条过渡机构9包括链轮支架91、导杆板92、轴承座固定板93、过渡链轮轴94、过渡链轮95和一组导杆96，链轮支架91以水平悬臂状态固定在前述动力传动机构右支承板23的右侧，导杆板92固定在链轮支架91的上部，一组导杆9（四根）固定在轴承座固定板93朝向导杆板92的一侧，并且与导杆板92滑动配合，在该组导杆96上各套设有一弹簧961，弹簧961的一端支承在导杆板92朝向轴承座固定板93的一侧，而弹簧961的另一端支承在轴承座固定板93朝向导杆板92的一侧，过渡链轮轴94的两端转动地支承在一对过渡链轮轴轴承座941上，而过渡链轮轴轴承座941采用轴承座固定螺钉9411固定在轴承座固定板93背对导杆板92的一侧，过渡链轮95固定在过渡链轮轴94的长度方向的中部，设置在前述左支承板13的左侧的引导管左右移动动力传动机构8在途经所述过渡链轮95后与所述下引导管牵引座54连接。

前述引导管左右移动动力传动机构8包括链轮轴81、手轮82、链轮83和传动链条84，链轮轴81的一端转动地设置在一对链轮轴座811上，而一对链轮轴座811固定在前述动力传动机构左支承板13的左侧，手轮82固定在链轮轴81的另一端，链轮83固定在链轮轴81上并且与前述的过渡链轮95相对应，传动链条84的一端套置在链轮83上，另一端套置在过渡链轮95上，而传动链条84的中部与前述的下引导管牵引座54固定连接，也就是说在前述下引导管牵引座54上设有牵引销541，该牵引销541与传动链条84的中部固定连接。

请参见图3，该图给出了引导管左右移动动力传动机构8的另一种实施方式，更确切地讲在上面的实施例中由操作者以手动方式对手轮82的操作而使链轮轴81运动，而图3所示结构则表现为以机械化的自动方式使链轮轴81运动，于是，使前述的引导管左右移动动力传动机构8还包括有设置在前述动力传动机构左支承板13的左侧的气动马达85、第一、第二减速箱86、87、传动链88和离合器89，气动马达85的气动马达动力输出轴851通过联轴器8511与第一减速箱86的第一减速箱动力输入轴861传动连接，而在第一减速箱86的第一减速箱动力输出轴862上固定有小链轮8621，在第二减速箱87的第二减速箱动力输入轴871上固定有一大链轮8711，传动链88的一端套置在大链轮8711上，另一端套置在小链轮8621上，离合器89设置在第二减速箱87的第二减速箱动力输出轴872与前述的链轮轴81之间，通过对离合器89的拔爪891的操作而使链轴81与第二减速箱动力输出轴872传动连接或解除传动连接。例如，气动马达85工作，由气动马达85的气动马达动力输出轴851经联轴器8511带动第一减速箱86的第一减速箱动力输入轴861，经第一减速箱86减速，并且由第一减速箱86的第一减速箱动力输出轴862带动小链轮8621，由小链轮8621经传动链88带动大链轮8711，由于大链轮8711固定在第二减速箱87的第二减速箱动力输入轴871上，因而由大链轮8711使第二减速箱87工作，经第二减速箱87减速，并且由第二减速箱87的第二减速箱动力输出轴872经离合器89带动链轮轴81（离合器89处于使第二减速箱动力输出轴872与链轮轴81动力传动连接的状态），由链轮轴81带动固定其上的链轮83，经传动链条84（图1示）带动下引导管牵引座54，由于下引导管牵引座54固定在下引导管5上，因而使下引导管5在前述下引导管导向滑动机构31的托轮314上滑动。同时，由于上、下引导管4、5彼此固定，因此上引导管4上的上引导管导向滑动机构44的一对滚轮443在导轨3的导轨滚道32上滚动。气动马达85受控于电气控制箱（图中未示出）的PLC（可编程序控制器）并且可正反转工作，因而上、下引导管4、5可实现左右移动。又如，在离合器89使第二减速箱87的第二减速箱动力输出轴872与链轮轴81之间的传动关系断开（即解除）的状态下，那么由操作者通过对手轮82的顺逆操作而可使上、下引导管4、5左右移动。

申请人需要说明的是：上面提及的引导管左右移动动力传动机构8还可采用蜗轮蜗杆减速箱的结构形式，更具体地讲在保留链轮轴81、手轮82、链轮83和传动链条84的前提下，将气动马达85、第一、第二减速箱86、87和传动链88更换成蜗轮蜗杆减速箱，并且由离合器89实现使链轮轴81与蜗轮蜗杆减速箱之间的传动连接或解除传动连接。

申请人结合图1和图2描述本发明的使用，以对玻璃生产行业的炉子10内的过渡辊101（图2示）清洗为例，将本发明推行到炉子11所在的部位，将喷砂管接口521用喷砂管管路与储砂罐连接，就储砂罐而言，在储砂罐内装入砂（本实施例使用16至20目的棕刚玉砂或钢砂），打开储砂罐的供气开关，储砂罐的加砂入口关闭，与此同时，压缩空气进入储砂罐，在达到设定压力时停止向储砂罐供气；将回砂管421通过回砂管管路与回收处理装置连接，以便由回收处理装置处理后回引至储砂罐循环使用。将进水接口55通过进水管管路与水源管路连接，并且将上引导管出水接头43通过出水管管路与收集管连接。

以手动操作为例，由操作者对引导管左右移动动力传动机构8的手轮82操作，使链轮轴81旋转，带动链轮83，经传动链条84带动下引导管牵引座54，按申请人在上面所述，使下引导管5沿着托轮314向炉子10的方向徐徐位移，同时使上引导管4在上引导管导向滑动机构44的一对滚轮443的导引下沿着导轨3向炉子10的方向徐徐位移，还同时在开启储砂罐上的阀门的状态下，由前述的喷砂管管路将砂依次途经进砂接口521、喷砂管52、管口连接板出砂孔4221、进砂接口622和喷砂嘴63，喷至过渡辊101上，在盘状钢丝刷64的配合下对过渡辊101清洗，由喷砂嘴63喷出的砂料跌落时进入回砂腔621，进入回砂腔621内的砂料依次经回砂接口623、管口连接板回砂孔4222、回砂管42、回砂管接口421和前述的回砂管管路回引至上面已提及的回收处理装置。

在上述过程中，由于炉子10内存在高温情形，因此由进水接口55将用于冷却的水引入进水腔51，进入进水腔51内的水依次经进水孔53、回水孔46、回水腔41和上引导管出水接头43引出，形成循环水冷却，对喷砂管52及回砂管42降温，同时对砂料降温；在上述过程中，为了使喷砂头机构6的盘状钢丝刷64的刷芒充分与过渡辊101的表面接触，因此在牵引作用缸45的工作下可保障，具体是：牵引作用缸45的牵引作用缸柱451向缸体内位移即向左位移，带动牵引绳76（在本实施例中，牵引绳76为牵引钢丝），由于牵引绳76与牵引绳座74上的绳孔741连接，又由于牵引绳座741固定于压紧臂72上，因而由牵引绳76带动压紧臂72，由于压紧臂72固定于喷砂头机构6的喷砂头62上，因而由压紧臂72使喷砂头62略微向上位移，使垫块75（本实施例由石墨充当垫块75），喷砂头62向上位移的程度以上、下引导管4、5在引导管腔315内形成的间隙量为极限。在上述过程中，喷砂头压紧机构7的一对压紧轮73与炉子10的底壁（炉膛底壁）接触（图2示），并且在清洗过程中，前述的过渡辊101处于徐缓旋转状态，而喷砂头机构6处于左右位移（以图示状态为例）状态。在完成了对依需数量的过渡辊101的清洗作业后，将本发明推离工作现场。本发明还具有工作空间小的特点，可应对宽度为50㎜（边长为50㎜）及长度为170㎜的方孔空间内的清洗。

综上所述，本发明提供的技术方案克服了已有技术中的欠缺，顺利地完成了发明任务，客观地体现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种喷砂清洗装置，其特征在于包括构成有左机架腔(11)的一左机架(1)，在该左机架(1)的左机架底梁(12)的两端各设置有一左机架调整机构(121)和一左机架行走轮(122)；构成有右机架腔(21)的一右机架(2)，该右机架(2)位于所述左机架(1)的右侧并且与左机架(1)相对应，在该右机架(2)的右机架底梁(22)的两端各设置有一右机架调整机构(221)和一右机架行走轮(222)；一导轨(3)，该导轨(3)的左端在对应于所述左机架腔(11)的位置与左机架(1)的顶部固定并且伸展到左机架腔(11)的左侧，而导轨(3)的右端在对应于所述右机架腔(21)的位置与右机架(2)的顶部固定并且伸展到右机架腔(21)的右侧，在该导轨(3)的右端的底部设置有一下引导管导向滑动机构(31)；一上引导管(4)，该上引导管(4)的上引导管腔构成为回水腔(41)，在该回水腔(41)内设置有一回砂管(42)，该回砂管(42)的左端伸展到回水腔(41)外并且构成有一回砂管接口(421)，而回砂管(42)的右端同样伸展到回水腔(41)外并且固定有一管口连接板(422)，在所述上引导管(4)的左端设置有一上引导管出水接头(43)，该上引导管出水接头(43)与所述回水腔(41)相通，并且在上引导管(4)的左端的顶部设置有一上引导管导向滑动机构(44)，该上引导管导向滑动机构(44)与所述的导轨(3)相配合，在上引导管(4)的左端的底部以卧置状态设置有一牵引作用缸(45)，在上引导管(4)的右端并且位于所述回水腔(41)的底壁上开设有一回水孔(46)；一下引导管(5)，该下引导管(5)在对应于所述上引导管(4)的长度方向的下方的位置与上引导管(4)固定并且与所述下引导管导向滑动机构(31)相配合，该下引导管(5)的下引导管腔构成为进水腔(51)，在该进水腔(51)内设置有一喷砂管(52)，该喷砂管(52)的左端伸展到进水腔(51)外并且构成有一进砂接口(521)，而喷砂管(52)的右端同样伸展到进水腔(51)外并且与所述的管口连接板(422)固定，在下引导管(5)的左端设置有一进水接口(55)，该进水接口(55)与进水腔(51)相通，在下引导管(5)的右端并且位于所述进水腔(51)的顶壁上开设有一出水孔(53)，该出水孔(53)与所述的回水孔(46)相对应并且与回水孔(46)重合；一喷砂头机构(6)，该喷砂头机构(6)与所述的管口连接板(422)固定；一喷砂头压紧机构(7)，该喷砂头压紧机构(7)设置在所述喷砂头机构(6)上并且与所述牵引作用缸(45)连接；一引导管左右移动动力传动机构(8)，该引导管左右移动动力传动机构(8)设置在所述左机架(1)上并且在途经所述右机架(2)后与所述下引导管(5)的左端连接。

2.根据权利要求1所述的喷砂清洗装置，其特征在于在所述的左机架(1)上并且位于左机架(1)的左侧的下部固定有一动力传动机构左支承板(13)，在所述右机架(2)上并且位于右机架(2)的右侧的下部固定有一动力传动机构右支承板(23)，在该动力传动机构右支承板(23)的右侧设置有一传动链条过渡机构(9)，在所述下引导管(5)的左端固定有一下引导管牵引座(54)，所述的引导管左右移动动力传动机构(8)设置在动力传动机构左支承板(13)的左侧，并且在途经所述传动链条过渡机构(9)后与所述下引导管牵引座(54)连接。

3.根据权利要求1所述的喷砂清洗装置，其特征在于所述的左机架调整机构(121)包括左调整螺杆座(1211)、左调整螺杆(1212)和左调整螺杆垫块(1213)，左调整螺杆座(1211)与所述左机架底梁(12)的端部固定，左调整螺杆(1212)与左调整螺杆座(1211)螺纹配合，左调整螺杆垫块(1213)固定在左调整螺杆(1212)的下端端部；所述的右机架调整机构(221)包括右调整螺杆座(2211)、右调整螺杆(2212)和右调整螺杆垫块(2213)，右调整螺杆座(2211)与所述右机架底梁(22)的端部固定，右调整螺杆(2212)与右调整螺杆座(2211)螺纹配合，右调整螺杆垫块(2213)固定在右调整螺杆(2212)的下端端部。

4.根据权利要求1所述的喷砂清洗装置，其特征在于在所述左机架(1)的顶部并且在朝向所述左机架腔(11)的一侧固定有一左机架固定座(14)，而在所述右机架(2)的顶部并且在朝向所述右机架腔(21)的一侧固定有一右机架固定座(24)，所述导轨(3)的长度方向的下部的对应两侧各构成有一导轨滚道(32)，该导轨(3)的左端的顶部并且在对应于所述左机架固定座(14)的位置与左机架固定座(14)固定，而导轨(3)的右端的顶部并且在对应于所述右机架固定座(24)的位置与右机架固定座(24)固定，设置在所述上引导管(4)的左端的顶部的所述上引导管导向滑动机构(44)与所述导轨滚道(32)滚动配合。

5.根据权利要求1所述的喷砂清洗装置，其特征在于所述的下引导管导向滑动机构(31)包括吊杆固定板(311)、吊杆(312)、托轮座板(313)和托轮(314)，吊杆固定板(311)固定在所述导轨(3)的右端的底部，吊杆(312)的数量有彼此纵向并行的一对，并且吊杆(312)的上端与吊杆固定板(311)固定，托轮座板(313)与吊杆(312)的下端固定，其中：由吊杆固定板(311)、托轮座板(313)以及一对吊杆(312)彼此形成的口字形空间构成为引导管腔(315)，在托轮座板(313)朝向上的一侧并且在对应于引导管腔(315)的位置构成有一对托轮支承耳(3131)，托轮(314)转动地支承在一对托轮支承耳(3131)之间，所述的下引导管(5)的右端在对应于所述引导管腔(315)的位置与所述托轮(314)滑动配合。

6.根据权利要求4所述的喷砂清洗装置，其特征在于所述的上引导管导向滑动机构(44)包括滚轮架固定板(441)、一对滚轮架(442)和一对滚轮(443)，滚轮架固定板(441)与所述上引导管(4)的左端的顶部固定，一对滚轮架(442)彼此以面对面的状态分别固定在滚轮架固定板(441)的两端，一对滚轮(443)彼此对应，并且该对滚轮(443)中的其中一个滚轮枢轴设置在一对滚轮架(442)中的其中一个滚轮架上，而一对滚轮(443)中的另一个滚轮枢轴设置在一对滚轮架(442)中的另一个滚轮架上，并且一对滚轮(443)与所述的导轨滚道(32)构成滚动副。

7.根据权利要求1所述的喷砂清洗装置，其特征在于在所述的管口连接板(422)上并且在对应于所述喷砂管(52)的位置开设有一管口连接板出砂孔(4221)，该管口连接板出砂孔(4221)与喷砂管(52)的喷砂管腔相通；在管口连接板(422)上并且在对应于所述回砂管(42)的位置开设有一管口连接板回砂孔(4222)，该管口连接板回砂孔(4222)与回砂管(42)的回砂管腔相通；所述的喷砂头机构(6)包括喷砂头固定板(61)、喷砂头(62)、喷砂嘴(63)和盘状钢丝刷(64)，喷砂头固定板(61)的形状和大小与所述管口连接板(422)相同并且与管口连接板(422)固定，喷砂头(62)构成有一回砂腔(621)，在该喷砂头(62)的外壁上并且朝向喷砂头固定板(61)的一侧构成有一进砂接口(622)和一回砂接口(623)，进砂接口(622)以及回砂接口(623)均与喷砂头固定板(61)连接，并且进砂接口(622)与所述管口连接板出砂孔(4221)相通，而回砂接口(623)与所述管口连接板回砂孔(4222)相通，并且回砂接口(623)还同时与所述回砂腔(621)相通，喷砂嘴(63)位于回砂腔(621)内并且位于回砂腔(621)的中央位置，该喷砂嘴(63)的下端与所述的进砂接口(622)固定并且与进砂接口(622)相通，盘状钢丝刷(64)的下端位于回砂腔(621)内并且套固在喷砂嘴(63)的外壁上，而盘状钢丝刷(64)的上端探出回砂腔(621)；与所述牵引作用缸(45)连接的所述喷砂头压紧机构(7)设置在所述喷砂头(62)上。

8.根据权利要求7所述的喷砂清洗装置，其特征在于所述的牵引作用缸(45)为气缸或油缸，该牵引作用缸(45)的牵引作用缸柱(451)朝向所述的喷砂头压紧机构(7)，并且在该牵引作用缸柱(451)的末端构成有一缸柱连接头(4511)，该喷砂头压紧机构(7)包括压紧臂座(71)、压紧臂(72)、一对压紧轮(73)、牵引绳座(74)、垫块(75)和牵引绳(76)，压紧臂座(71)固定在所述喷砂头(62)背对所述喷砂头固定板(61)的一侧的外壁上，压紧臂(72)的上端通过压紧臂销轴(721)枢轴连接在压紧臂座(71)上，一对压紧轮(73)同轴枢置在压紧臂(72)的下端，牵引绳座(74)固定在压紧臂(72)上，垫块(75)固定在压紧臂座(71)的顶部，牵引绳(76)的一端与所述缸柱连接头(4511)连接，另一端与所述牵引绳座(74)连接。

9.根据权利要求2所述的喷砂清洗装置，其特征在于所述的传动链条过渡机构(9)包括链轮支架(91)、导杆板(92)、轴承座固定板(93)、过渡链轮轴(94)、过渡链轮(95)和一组导杆(96)，链轮支架(91)固定在所述动力传动机构右支承板(23)的右侧，导杆板(92)固定在链轮支架(91)的上部，一组导杆(96)固定在轴承座固定板(93)朝向导杆板(92)的一侧，并且与导杆板(92)滑动配合，在该组导杆(96)上各套设有一弹簧(961)，弹簧(961)的一端支承在导杆板(92)朝向轴承座固定板(93)的一侧，而弹簧(961)的另一端支承在轴承座固定板(93)朝向导杆板(92)的一侧，过渡链轮轴(94)的两端转动地支承在一对过渡链轮轴轴承座(941)上，而过渡链轮轴轴承座(941)固定在轴承座固定板(93)背对导杆板(92)的一侧，过渡链轮(95)固定在过渡链轮轴(94)的长度方向的中部，设置在所述左支承板(13)的左侧的所述引导管左右移动动力传动机构(8)在途经所述过渡链轮(95)后与所述下引导管牵引座(54)连接。

10.根据权利要求9所述的喷砂清洗装置，其特征在于所述引导管左右移动动力传动机构(8)包括链轮轴(81)、手轮(82)、链轮(83)和传动链条(84)，链轮轴(81)的一端转动地设置在一对链轮轴座(811)上，而一对链轮轴座(811)固定在所述动力传动机构左支承板(13)的左侧，手轮(82)固定在链轮轴(81)的另一端，链轮(83)固定在链轮轴(81)上并且与所述的过渡链轮(95)相对应，传动链条(84)的一端套置在链轮(83)上，另一端套置在过渡链轮(95)上，而传动链条(84)的中部与所述的下引导管牵引座(54)固定连接。