CN104259371B - 一种快速铆钉机 - Google Patents

Abstract

一种快速铆钉机，包括竖直设置的机身，所述机身固定连接水平设置的横梁，所述机身上设置与横梁平行的托架，所述托架上设置用于承接单个铆钉的顶柱，所述横梁上对应顶柱位置设置上下竖直移动的压柱和驱动压柱运动的连动装置；所述压柱的一侧设置用于存放铆钉的储物盒和用于将储物盒内铆钉每次单个输送至压柱与顶柱之间的输送装置。本机器通过连动装置来驱动压柱，实现不间断的打铆钉操作，从而加快了工作效率，并且是减小了打铆钉的同时对机器部件本身造成的内应力，从而延长了工作寿命。并且实现了全自动打铆钉过程，无需操作人员再去手动放置铆钉，且提高了打铆钉的精准度，避免因手工打钉而出现打坏的问题。

Description

一种快速铆钉机

技术领域

本发明涉及铆钉装配机械领域，特别是用于椅背等产品的铆钉机。

背景技术

铆钉是指在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接件的零件，其就是利用铆钉与锁体孔的过盈量铆接的。现在很多市场上有很多铆钉枪，需要操作人员自己先准备很多铆钉，然后手动将单个铆钉插入到所需的工件内，然后使用铆钉枪固定，这样就减慢了工作效率，并且铆钉容易散落到地上，造成清理麻烦。并且每个操作人员使用铆钉枪的习惯和技巧能力都不一样，造成打出来的铆钉有好有坏，质量难以控制。

如专利号为CN201210353606.4的一种全自动一体化铆钉机，通过对铆钉机自动打钉装置的改进，从而使打钉过程更加平稳、精确，节省了人力、时间，更能提高产品的良率，增加产能，实现打钉过程全面自动化。其中的打钉装置就是通过将铆钉枪改进成统一的气动控制来实现自动打钉。

发明内容

本发明的目的，是解决上述技术问题，提供一种全自动快速打铆钉的铆钉机。

本发明的技术解决方案是：一种快速铆钉机，包括竖直设置的机身，所述机身固定连接水平设置的横梁，所述机身上设置与横梁平行的托架，所述托架上设置用于承接单个铆钉的顶柱，所述横梁上对应顶柱位置设置上下竖直移动的压柱和驱动压柱运动的连动装置；所述压柱的一侧设置用于存放铆钉的储物盒和用于将储物盒内铆钉每次单个输送至压柱与顶柱之间的输送装置；所述机身上设置电机，电机通过皮带轮传动主轮，主轮上设置主轴，主轴通过转动座与机身连接；所述连动装置包括设置于所述主轴对应压柱的同一平面上的偏心轮，所述偏心轮外套接壳座，所述壳座上连接连杆，所述连杆上开设通孔，所述通孔内连接撬板的一端，所述撬板的另一端铰接连接到所述压柱穿出于横梁外的延长杆上，所述撬板的中间位置通过连接座与横梁连接。

本机器通过连动装置与电机的结合实现了压柱的上下竖直运动，也就是实现了自动打铆钉的功能，避免了以前要实现气动驱动，还需要在厂房内安装气管通道，再连接出分管的模式，解决了安装麻烦，成本高的问题。并且这种打铆钉的结构可以实现打铆钉速度更快，稳定性高，不会出现气动铆钉枪中漏气的问题。

作为优选，所述撬板的一端插入到通孔内，且所述通孔的高度大于撬板插入通孔内部分的高度，并在撬板这一端的端面上设置用于减弱因撬板在通孔内运动而对通孔内壁产生的冲撞力的缓冲装置；所述缓冲装置包括分别设置于壳座和撬板位于通孔内一端的端面上的水平柱，所述两个水平柱之间设置弹簧。这里设计通孔的高度大于撬板插入通孔内部分的高度是为了让撬板在驱动压柱运动的时候可以有一定的活动空间，而防止压柱与横梁之间产生卡死状况，减少各连接部件之间因要压柱撞击铆钉而产生的内应力，使各部件能长久使用。

作为优选，所述储物盒包括与横梁固定连接的基座，所述基座上设置进口和出口；所述输送装置包括与出口连通的固定盘，所述固定盘中心穿过中心轴，所述中心轴上还设置跟随中心轴同步转动的旋转盘，所述旋转盘与固定盘之间留有间距；所述旋转盘包括半圆形的一端开口的腔体，所述腔体的中心线位置设置用于通过中心轴的孔，所述腔体一端开口的边缘设置用于单个铆钉横向甩出的漏口；所述固定盘上还开设用于接住从漏口甩出的铆钉并将其排列输送到压柱下的输送通道。这里旋转盘与固定盘之间留有间距，而这个间距的宽度稍大于铆钉的钉帽的厚度，而漏口的宽度和长度要大于铆钉杆，这样就可以保证固定模式下的铆钉，才能在旋转盘内被离心力甩出漏口，从而进入到输送通道内，也就确保了后期压柱打铆钉时候的精准度和高效率。

作为优选，所述输送通道分为固定部和活动部；所述固定部与固定盘固定连接，所述活动部通过摆动架与基座固定连接，所述摆动架包括与基座固定连接的延长块，设置于延长块上的U形支架，所述支架通过转动轴与延长块转动连接，并且转动轴上套有复位弹簧，所述复位弹簧一端与支架固定连接，另一端与延长块固定连接。由于需要输送通道将铆钉输送到压柱与顶柱之间，但当开始打铆钉的时候，如果输送通道继续保持原位，就会阻挡打铆钉的路线，所以在打铆钉的时候，就需要将输送通道移开，这样就设计了固定部和活动部。

作为优选，所述活动部包括与支架连接的连接段，用于改变输送方向的拐弯段和用于将铆钉脱离开的出口段。

作为优选，所述压柱上设置用于在压柱下压到一定位置后，驱动输送通道的活动部偏离压柱与顶柱之间的推移装置。

作为优选，所述推移装置包括固定连接在压柱上的轴套，所述轴套位于活动部的一侧上设置推杆，所述活动部对应推杆跟随压柱下落移动的轨迹上设置用于与推杆接触的推移板；所述推移板设置于拐弯段上，并且其与推杆接触的一面设置为倾斜面。这样推杆在下移路线上会碰到推移板，从而使活动部逐渐向一侧偏移，等推杆上移，推移板失去作用力，就会在复位弹簧的作用下复位，继续下一次的打铆钉过程。

作为优选，所述出口段上设置上下连通的开口，所述开口两侧内壁上对称设置沿出口段运动轨迹的限制条，一侧内壁上设置上下两条限制条，所述限制条端部设置用于将铆钉阻挡停留在压柱正下方的阻挡部；所述阻挡部设置逐渐缩小上下两个限制条之间距离的倾斜边。两个限制条之间是用于放置铆钉帽，而间距变小的倾斜边可以通过对铆钉帽的摩擦力使铆钉暂停而不脱离出口段，但压柱压到首个铆钉以后，上述的推杆也会开始推动推移板，是出口段偏移离开，从而使首个铆钉被拉出出口段。

作为优选，所述输送装置的中心轴上连接一驱动装置，所述驱动装置包括设置于主轴上的副轮，设置于机身上的转接座和设置于中心轴上的驱动轮；所述转接座的两侧分别设置一同轴的传动轮，其中一侧的传动轮与副轮传动，另一侧的传动轮与驱动轮传动。通过一个电机就可以驱动整个设备上的部件，大大的降低了成本，并且更换或检修都很方便。

作为更进一步的优选，本机器还包括用于暂停连动装置运行的暂停装置，所述暂停装置包括踏板，所述踏板连接于横杆的一端，横杆的另一端连接拉伸杆，横杆的中部通过轴与机身转动连接，所述拉伸杆连接设置于机身外的连杆，所述连杆再固定连接第二横杆，第二横杆在其连接连杆相对的另一端上连接档杆，所述第二横杆通过转动连接第二转轴而连接于机身上，所述主轴对应档杆所在位置上设置轴套，所述轴套通过螺栓穿过轴套至抵住主轴上而跟随主轴同步转动；所述档杆在踏板上升到最大行程的同时会紧贴轴套，并被螺栓阻挡来阻止主轴的转动；所述第二横杆连接档杆的一侧再固定连接一用于在踏板上升到最大行程的同时可紧贴主轴摩擦杆。操作人员在更换需要打铆钉的产品时，需要机器暂停一会，整个事件比较短暂，如果专门去停机再开机比较麻烦，所以设计一个暂停装置，用于操作人员在不停机的状态下更换产品，来加快工作效率。而电机上的皮带轮传动到主轮，带动主轴转动，再通过暂停装置去暂停主轴转动，这样也不会伤害到电机内的转动轴，避免了电机内卡死。

本发明有益效果是：

本机器通过连动装置来驱动压柱，实现不间断的打铆钉操作，从而加快了工作效率，并且是减小了打铆钉的同时对机器部件本身造成的内应力，从而延长了工作寿命。

本机器实现了全自动打铆钉过程，无需操作人员再去手动放置铆钉，且提高了打铆钉的精准度，避免因手工打钉而出现打坏的问题。

附图说明

图1为本发明实施例立体结构示意图；

图2为本实施例连动装置的侧面结构示意图；

图3为储物盒和输送装置的连接关系图；

图4为旋转盘的结构示意图；

图5为输送通道的活动部的连接结构示意图；

图6为本机器的主视图；

图7为图1的A部的放大图；

图8为图7的B-B的剖面图；

图9为暂停装置的结构示意图。

图中：1-机身，11-横梁，2-托架，21-顶柱，3-压柱，31-延长杆，32-推移装置，321-轴套，322-推杆，4-连动装置，41-撬板，42-连接轴，43-连接座，44-连杆，441-通孔，45-缓冲装置，451-水平柱，452-弹簧，5-储物盒，51-进口，52-出口，53-基座，6-输送装置，61-固定盘，62-转动座，63-旋转盘，631-孔，632-漏口，633-腔体，64-输送通道，641-固定部，642-活动部，6421-连接段，6422-拐弯段，6423-出口段，643-开口，644-限制条，6441-阻挡部，65-推移板，66-驱动轮，67-中心轴，68-摆动架，681-延长块，682-支架，684-转动轴，683-复位弹簧，7-暂停装置，71-连杆，72-第二横杆，73-第二转轴，74-摩擦杆，75-档杆，8-偏心轮，81-主轴，811-轴套，812-螺栓，82-转动座，83-壳座，9-电机，91-皮带轮，92-主轮，93-副轮，94-驱动装置，941-传动轮，942-转接座，10-踏板，101-横杆，102-轴，103-拉伸杆。

具体实施方式

下面结合附图以实施例对本发明作进一步说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1-2所示，一种快速铆钉机，包括竖直设置的机身1，所述机身1固定连接水平设置的横梁11，所述机身1上设置与横梁11平行的托架2，所述托架2上设置用于承接单个铆钉的顶柱21，所述横梁11上对应顶柱21位置设置上下竖直移动的压柱3和驱动压柱3运动的连动装置4；所述压柱3的一侧设置用于存放铆钉的储物盒5和用于将储物盒5内铆钉每次单个输送至压柱3与顶柱21之间的输送装置6；所述机身1上设置电机9，电机9通过皮带轮91传动主轮92，主轮92上设置主轴81，主轴81通过转动座82与机身1连接；所述连动装置4包括设置于所述主轴81对应压柱3的同一平面上的偏心轮8，所述偏心轮8外套接壳座83，所述壳座83上连接连杆44，所述连杆44上开设通孔441，所述通孔441内连接撬板41的一端，所述撬板41的另一端铰接连接到所述压柱3穿出于横梁11外的延长杆31上，所述撬板41的中间位置通过连接座43与横梁11连接。连接座43通过连接轴42与撬板41连接。所述撬板41的一端插入到通孔441内，且所述通孔441的高度大于撬板41插入通孔441内部分的高度，并在撬板41这一端的端面上设置用于减弱因撬板41在通孔441内运动而对通孔441内壁产生的冲撞力的缓冲装置45；这种撬板41与通孔441的活动连接方式可以防止压柱3与横梁11之间产生卡死状况，减少各连接部件之间因要压柱3撞击铆钉而产生的内应力，提高各部件的使用寿命。所述缓冲装置45包括分别设置于壳座83和撬板41位于通孔441内一端的端面上的水平柱451，所述两个水平柱451之间设置弹簧452。这里弹簧452就可以在撬板41与通孔441上壁产生冲击力时给予一个下拉力，撬板41对通孔441下壁产生冲击力时给予一个上推力。

如图3-4所示，所述储物盒5包括与横梁11固定连接的基座53，所述基座53上设置进口51和出口52；所述输送装置6包括与出口52连通的固定盘61，所述固定盘61中心穿过中心轴67，所述中心轴67上还设置跟随中心轴67同步转动的旋转盘63，所述旋转盘63与固定盘61之间留有间距；所述旋转盘63包括半圆形的一端开口的腔体633，所述腔体633的中心线位置设置用于通过中心轴67的孔631，所述腔体633一端开口的边缘设置用于单个铆钉横向甩出的漏口632；所述固定盘61上还开设用于接住从漏口632甩出的铆钉并将其排列输送到压柱3下的输送通道64。通过中心轴67带动旋转盘63转动，使旋转盘63内的铆钉通过离心力被甩出，而旋转盘63与固定盘61之间的间距稍大于铆钉的钉帽的厚度，而漏口632的宽度和长度要大于铆钉杆，这样就可以保证固定模式下的铆钉，才能在旋转盘63内被离心力甩出漏口632，从而进入到输送通道内，也就确保了后期压柱3打铆钉时候的精准度和高效率。

如图5-6所示，由于需要输送通道64将铆钉输送到压柱3与顶柱21之间，但当开始打铆钉的时候，如果输送通道64继续保持原位，就会阻挡打铆钉的路线，所以在打铆钉的时候，就需要将输送通道64移开，所以所述输送通道64分为固定部641和活动部642，而活动部642就可以被移开，从而防止阻挡打铆钉；所述固定部641与固定盘61固定连接，所述活动部642通过摆动架68与基座53固定连接，所述摆动架68包括与基座53固定连接的延长块681，设置于延长块681上的U形支架682，所述支架682通过转动轴684与延长块681转动连接，并且转动轴684上套有复位弹簧683，所述复位弹簧683一端与支架682固定连接，另一端与延长块681固定连接。通过复位弹簧683自身弹性变形的回复力使支架682可以回位。

如图6所示，所述活动部642包括与支架682连接的连接段6421，用于改变输送方向的拐弯段6422和用于将铆钉脱离开的出口段6423。所述压柱3上设置用于在压柱3下压到一定位置后，驱动输送通道64的活动部642偏离压柱3与顶柱21之间的推移装置32。所述推移装置32包括固定连接在压柱3上的轴套321，所述轴套321位于活动部642的一侧上设置推杆322，所述活动部642对应推杆322跟随压柱3下落移动的轨迹上设置用于与推杆322接触的推移板65；所述推移板65设置于拐弯段6422上，并且其与推杆322接触的一面设置为倾斜面。并且推移板65与推杆322之间上下的间距至少要等于压柱3到达出口段6423的铆钉位置。这样再压柱3压到铆钉以后，推杆322才会推动推移板65，使出口段6423偏移，并且通过这种偏移力，使压柱3可以将铆钉拉出出口段6423，从而将铆钉达到产品上。

如图7-8所示，所述出口段6423上设置上下连通的开口643，所述开口643两侧内壁上对称设置沿出口段6423运动轨迹的限制条644，一侧内壁上设置上下两条限制条644，所述限制条644端部设置用于将铆钉阻挡停留在压柱3正下方的阻挡部6441；所述阻挡部6441设置逐渐缩小上下两个限制条644之间距离的倾斜边。两个限制条之间是用于放置铆钉帽，而间距变小的倾斜边可以通过对铆钉帽的摩擦力使铆钉暂停而不脱离出口段，但压柱压到首个铆钉以后，上述的推杆也会开始推动推移板，是出口段偏移离开，从而使首个铆钉被拉出出口段。

如图1所示，为了简化整机的成本、后期安装、维修的方便，和输送装置6、连动装置4的同步性，所以最好是所述输送装置6的中心轴67上连接一驱动装置94，所述驱动装置94包括设置于主轴81上的副轮93，设置于机身1上的转接座942和设置于中心轴67上的驱动轮66；所述转接座942的两侧分别设置一同轴的传动轮941，其中一侧的传动轮941与副轮93传动，另一侧的传动轮941与驱动轮66传动。这样就可以保证运行的同步性。且由于本机器的电机是转速很慢的，所以可以通过传动轮941与驱动轮66之间的比例差，而加快输送装置6内中心轴67的转速，提高输送效率。

如图9所示，由于操作人员在一个产品打铆钉以后需要，需要更换产品。这个时间很短，如果还要去停机再开机，那十分麻烦。所以为了提高工作效率和方便操作人员的操作，本机器还包括用于暂停连动装置4运行的暂停装置7，所述暂停装置7包括踏板10，所述踏板10连接于横杆101的一端，横杆101的另一端连接拉伸杆103，横杆101的中部通过轴102与机身1转动连接，所述拉伸杆103连接设置于机身1外的连杆71，所述连杆71再固定连接第二横杆72，第二横杆72在其连接连杆71相对的另一端上连接档杆75，所述第二横杆72通过转动连接第二转轴73而连接于机身1上，所述主轴81对应档杆75所在位置上设置轴套811，所述轴套811通过螺栓812穿过轴套811至抵住主轴81上而跟随主轴81同步转动；所述档杆75在踏板10上升到最大行程的同时会紧贴轴套811，并被螺栓812阻挡来阻止主轴81的转动；所述第二横杆72连接档杆75的一侧再固定连接一用于在踏板10上升到最大行程的同时可紧贴主轴81摩擦杆74。

Claims (9)

1.一种快速铆钉机，其特征在于：包括竖直设置的机身（1），所述机身（1）固定连接水平设置的横梁（11），所述机身（1）上设置与横梁（11）平行的托架（2），所述托架（2）上设置用于承接单个铆钉的顶柱（21），所述横梁（11）上对应顶柱（21）位置设置上下竖直移动的压柱（3）和驱动压柱（3）运动的连动装置（4）；所述压柱（3）的一侧设置用于存放铆钉的储物盒（5）和用于将储物盒（5）内铆钉每次单个输送至压柱（3）与顶柱（21）之间的输送装置（6）；所述机身（1）上设置电机（9），电机（9）通过皮带轮（91）传动主轮（92），主轮（92）上设置主轴（81），主轴（81）通过转动座（82）与机身（1）连接；所述连动装置（4）包括设置于所述主轴（81）对应压柱（3）的同一平面上的偏心轮（8），所述偏心轮（8）外套接壳座（83），所述壳座（83）上连接连杆（44），所述连杆（44）上开设通孔（441），所述通孔（441）内连接撬板（41）的一端，所述撬板（41）的另一端铰接连接到所述压柱（3）穿出于横梁（11）外的延长杆（31）上，所述撬板（41）的中间位置通过连接座（43）与横梁（11）连接，所述撬板（41）的一端插入到通孔（441）内，且所述通孔（441）的高度大于撬板（41）插入通孔（441）内部分的高度，并在撬板（41）这一端的端面上设置用于减弱因撬板（41）在通孔（441）内运动而对通孔（441）内壁产生的冲撞力的缓冲装置（45）；所述缓冲装置（45）包括分别设置于壳座（83）和撬板（41）位于通孔（441）内一端的端面上的水平柱（451），所述两个水平柱（451）之间设置弹簧（452）。

2.按权利要求1所述的一种快速铆钉机，其特征在于：所述储物盒（5）包括与横梁（11）固定连接的基座（53），所述基座（53）上设置进口（51）和出口（52）；所述输送装置（6）包括与出口（52）连通的固定盘（61），所述固定盘（61）中心穿过中心轴（67），所述中心轴（67）上还设置跟随中心轴（67）同步转动的旋转盘（63），所述旋转盘（63）与固定盘（61）之间留有间距；所述旋转盘（63）包括半圆形的一端开口的腔体（633），所述腔体（633）的中心线位置设置用于通过中心轴（67）的孔（631），所述腔体（633）一端开口的边缘设置用于单个铆钉横向甩出的漏口（632）；所述固定盘（61）上还开设用于接住从漏口（632）甩出的铆钉并将其排列输送到压柱（3）下的输送通道（64）。

3.按权利要求2所述的一种快速铆钉机，其特征在于：所述输送通道（64）分为固定部（641）和活动部（642）；所述固定部（641）与固定盘（61）固定连接，所述活动部（642）通过摆动架（68）与基座（53）固定连接，所述摆动架（68）包括与基座（53）固定连接的延长块（681），设置于延长块（681）上的U形支架（682），所述支架（682）通过转动轴（684）与延长块（681）转动连接，并且转动轴（684）上套有复位弹簧（683），所述复位弹簧（683）一端与支架（682）固定连接，另一端与延长块（681）固定连接。

4.按权利要求3所述的一种快速铆钉机，其特征在于：所述活动部（642）包括与支架（682）连接的连接段（6421），用于改变输送方向的拐弯段（6422）和用于将铆钉脱离开的出口段（6423）。

5.按权利要求4所述的一种快速铆钉机，其特征在于：所述压柱（3）上设置用于在压柱（3）下压到一定位置后，驱动输送通道（64）的活动部（642）偏离压柱（3）与顶柱（21）之间的推移装置（32）。

6.按权利要求5所述的一种快速铆钉机，其特征在于：所述推移装置（32）包括固定连接在压柱（3）上的轴套（321），所述轴套（321）位于活动部（642）的一侧上设置推杆（322），所述活动部（642）对应推杆（322）跟随压柱（3）下落移动的轨迹上设置用于与推杆（322）接触的推移板（65）；所述推移板（65）设置于拐弯段（6422）上，并且其与推杆（322）接触的一面设置为倾斜面。

7.按权利要求4或6所述的一种快速铆钉机，其特征在于：所述出口段（6423）上设置上下连通的开口（643），所述开口（643）两侧内壁上对称设置沿出口段（6423）运动轨迹的限制条（644），一侧内壁上设置上下两条限制条（644），所述限制条（644）端部设置用于将铆钉阻挡停留在压柱（3）正下方的阻挡部（6441）；所述阻挡部（6441）设置逐渐缩小上下两个限制条（644）之间距离的倾斜边。

8.按权利要求7所述的一种快速铆钉机，其特征在于：所述输送装置（6）的中心轴（67）上连接一驱动装置（94），所述驱动装置（94）包括设置于主轴（81）上的副轮（93），设置于机身（1）上的转接座（942）和设置于中心轴（67）上的驱动轮（66）；所述转接座（942）的两侧分别设置一同轴的传动轮（941），其中一侧的传动轮（941）与副轮（93）传动，另一侧的传动轮（941）与驱动轮（66）传动。

9.按权利要求1所述的一种快速铆钉机，其特征在于：还包括用于暂停连动装置（4）运行的暂停装置（7），所述暂停装置（7）包括踏板（10），所述踏板（10）连接于横杆（101）的一端，横杆（101）的另一端连接拉伸杆（103），横杆（101）的中部通过轴（102）与机身（1）转动连接，所述拉伸杆（103）连接设置于机身（1）外的连杆（71），所述连杆（71）再固定连接第二横杆（72），第二横杆（72）在其连接连杆（71）相对的另一端上连接档杆（75），所述第二横杆（72）通过转动连接第二转轴（73）而连接于机身（1）上，所述主轴（81）对应档杆（75）所在位置上设置轴套（811），所述轴套（811）通过螺栓（812）抵住主轴（81）从而跟随主轴（81）同步转动；所述档杆（75）在踏板（10）上升到最大行程的同时会紧贴轴套（811），并被螺栓（812）阻挡来阻止主轴（81）的转动；所述第二横杆（72）连接档杆（75）的一侧再固定连接一用于在踏板（10）上升到最大行程的同时可紧贴主轴（81）的摩擦杆（74）。