CN105775698A - 钢钉排钉机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明钢钉排钉机及其控制方法，属于排钉机技术领域；所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，成品质量好的钢钉排钉机；本发明所采用的技术方案为：钢钉排钉机，上料转筒固定在支架上，斜槽设置在上料转筒内，斜槽的末端与斜整钉轨道相接，斜整钉轨道一端位于上料转筒内部，另一端与水平设置的平轨道相接，斜整钉轨道中部设置有挡板，出胶装置的出胶口设置在平轨道的两侧，裁钉装置安装在平轨道的末端；还包括接钉机构、填钉装置、拍钉机构，出胶装置中还设置自动控制机构，本发明实现了高度自动化，只需一个人就可以很轻松的完成一台机器的操控，减轻了工人的劳动强度，即节约了人工成本，还提高了成品的质量。

Description

钢钉排钉机及其控制方法

技术领域

本发明钢钉排钉机及其控制方法，属于排钉机技术领域。

背景技术

钢排钉是众多排钉系列中的一种，其强度高、硬度大，能够钉入到混凝土等比较坚硬的材料中，广泛应用于木箱包装和室内装修中。钢排钉是用胶把单个的“T”形钢钉粘在一起形成的。目前，在钢排钉自动化生产研究领域内，钢排钉的生产工艺过程主要包括：分离——定向——排列——涂胶——烘干——切断。这些工序中，很多还需要人工来实现，如1、上料转筒里的钉子由人工添加；2、进入斜轨道的钉子高低不平，需要人工拍平；3、进入斜轨道的钉子缺钉时，须由人工接钉；4、钉子缺钉或停机了，需要人工关胶，人工关胶反应时间长，容易使胶水堆积，影响成品外观，严重的会产生废品，还需要工人隔一段时间清理一下胶水，胶水为化工产品，长时间暴露在外会释放有害物质，有损工人身体。另外，如果工人一次给上料转筒中添加的钉子多了，钉子在上料转筒中转的时间就长了，会导致钉子颜色暗淡，影响成品外观。由于上述几点，现有的钢钉排钉机的自动化程度还不高，急需改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，成品质量好的钢钉排钉机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：钢钉排钉机，包括支架、上料转筒、斜槽、斜整钉轨道、平轨道、出胶装置和裁钉装置，上料转筒固定在支架上，且上料转筒的内壁上沿轴向均布有多个上料隔板，斜槽设置在上料转筒内，斜槽的末端与斜整钉轨道相接，所述斜整钉轨道倾斜设置，其一端位于上料转筒内部，另一端与水平设置的平轨道相接，斜整钉轨道中部设置有挡板，斜整钉轨道穿过挡板中部的孔，挡板固定在支架上，其底部伸入上料转筒内，出胶装置的出胶口设置在平轨道的两侧，裁钉装置安装在平轨道的末端；还包括接钉机构，所述接钉机构的结构为：

检测器安装在斜整钉轨道上，且其紧挨挡板，检测器与接钉处理器相连，斜整钉轨道的下部一侧安装有与斜整钉轨道平行的接钉轨道，滑块安装在接钉轨道上，接钉推行气缸的缸体铰接在支架上，滑块与接钉推行气缸的活塞杆连接在一起，滑块上还固定有竖直安装的接钉按压气缸，接钉按压气缸的缸体固定在滑块上，接钉按压气缸的活塞杆通过螺栓与按压板的一端铰接，按压板的另一端固定有按压件，所述按压件位于斜整钉轨道的正上方，接钉处理器根据检测器的信号控制接钉推行气缸和接钉按压气缸的动作。

所述按压板与按压件固定的一端上开有长孔，按压件的结构为螺杆的下方固定弧形板，所述弧形板的弯曲方向正对斜整钉轨道，按压件的螺杆部分穿过所述按压板上的长孔通过螺母和按压板固定在一起。

所述按压件的底部设置有一层缓冲层，所述缓冲层由橡胶或硅胶或纤维制品制成。

所述接钉按压气缸为双杆气缸。

所述出胶装置包括自动控制机构，出胶装置的结构为：胶桶的水平位置高于所述平轨道，两根第一出胶管的一端均与胶桶的底部连通，两根第一出胶管的另一端在平轨道下方汇合为一根，汇合后的部分上安装胶水开关后又分为两根第二出胶管，所述胶水开关固定在支架上，其开关把手与控胶气缸的活塞杆通过连杆铰接，控胶气缸的缸体固定在支架上；所述两根第二出胶管的出胶口分别位于平轨道开缝下方的两侧，平轨道开缝的正上方设置有能与钢钉接触并随钢钉移动而转动的检测轮；所述检测轮上安装有能判断检测轮是否转动并将信号传给处理器的传感器，所述处理器通过控制控胶气缸动作来控制胶水开关的开关。

还包括填钉装置，所述填钉装置的结构为：料槽倾斜设置，其水平位置高的一端的下方固定有推钉气缸，料槽的另一端安装有出钉辊和上下位置可调的挡钉辊，且与倾斜设置的填钉滑道的一端相接，填钉滑道的另一端伸入上料转筒内，所述挡钉辊位于出钉辊上方，与出钉辊之间具有间隙，出钉辊的一端通过减速机构与电机相连，推钉杆设置在料槽内，推钉杆的一端伸出料槽外与推钉气缸的活塞杆固定在一起；

所述出钉辊为轴上规则或不规则分布放射状突刺的狼牙棒状，推钉杆上也分布着规则或不规则的放射状突刺。

所述填钉装置中的填钉滑道为筒状，填钉滑道伸入上料转筒中的底部安装有活动门和控制活动门开关的控门气缸，填钉滑道上安装有可控制所述控门气缸动作的检测开关，所述检测开关距活动门的距离可调。

还包括拍钉机构，所述拍钉机构的结构为：摩擦轮铰接在第一连杆上，第一连杆铰接在支架上，第一连杆与支架之间还设置有弹簧，所述弹簧使摩擦轮抵紧上料转筒，随上料转筒转动而转动，第二连杆的一端铰接在所述摩擦轮上靠近轮缘的部位，另一端与拍钉杆的一端通过螺栓穿在一起，固定在支架上的轴承支撑在拍钉杆的中部并限制拍钉杆只能在竖直方向转动，所述螺栓的长度能够保证第二连杆随摩擦轮的转动有水平方向上的位移，所述拍钉杆的另一端位于所述斜整钉轨道的上方，且其还位于斜槽和挡板之间。

所述接钉机构的控制方法为：检测器检测到斜整钉轨道上没有钢钉通过时，发信号给接钉处理器，接钉处理器先控制接钉按压气缸的活塞杆收回，使按压件按压在钢钉上，然后控制接钉推行气缸的活塞杆快速伸出，推动滑块在接钉轨道上向上滑行，接钉推行气缸活塞杆伸出并停顿后变为缓慢收回，使得按压件也缓慢下行，接钉推行气缸活塞杆收回到位后，接钉按压气缸活塞杆伸出，使按压件离开钢钉；

所述出胶装置的控制方法为：检测轮随着钢钉停止转动时，传感器将信号传给处理器，处理器控制控胶气缸伸出或缩回关闭胶水开关，两根第二出胶管的出胶口即停止出胶，当钢钉重新移动时，检测轮转动，传感器再将信号传给处理器，处理器控制控胶气缸反向动作开启胶水开关，两根第二出胶管的出胶口继续出胶为钢钉涂胶；

所述填钉装置中推钉气缸和出钉辊的动作由控制器通过裁钉装置的动作信号来控制，裁钉装置裁钉一次，填钉装置中的推钉气缸伸缩一次，同时电机带动出钉辊转动一次；

所述填钉装置中推钉气缸和出钉辊的动作由控制器通过裁钉装置的动作信号和检测开关来控制，裁钉装置裁钉一次，填钉装置中的推钉气缸伸缩一次，同时，电机启动，带动出钉辊转动，当填钉滑道中装满钢钉且接触到检测开关时，电机停机，控门气缸控制活动门打开。

本发明和现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明实现了高度自动化，只需一个人就可以很轻松的完成一台机器的操控，减轻了工人的劳动强度，即节约了人工成本，还提高了成品的质量。

2、本发明中设置了填钉装置，省去了人工填钉的麻烦；填钉装置的料槽中还设置了推钉杆，可防止钢钉在料槽内结团、卡料，另外，料槽中出钉辊的上方还设置了挡钉辊，防止钢钉一下子出的太多，挡钉辊的上下位置可调，即挡钉辊与出钉辊之间间隙的大小可调，这样可以适应大小不同的各种不同型号的钉子。

3、本发明中填钉装置每次的填钉量可以控制，可以有效避免钉子在上料转筒中转的时间长了导致钉子颜色暗淡的问题。

4、本发明中设置了拍钉机构，省去了人工拍钉，减少了工人工作量。

5、本发明中设置了接钉机构，可以自动检测斜整钉轨道中是否缺钉，并在缺钉的情况下自动接钉。

6、本发明中的出胶装置中设置了自动控制机构，可以自动检测出钢钉是否在移动，当钢钉由于接钉或停机停止移动时，自动关胶，当钢钉继续移动时，自动开胶，反应灵敏，动作可靠，可有效减少浪费，可以避免频繁清理胶水，也避免了胶水长时间暴露在外对工人身体的损害。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为去掉减速机构、电机和挡钉辊后填钉装置的结构示意图。

图3为填钉装置中出钉辊的结构示意图。

图4为拍钉机构的结构示意图。

图5为图4的侧视图。

图6为接钉机构的结构示意图。

图7为接钉机构中按压件的结构示意图。

图8为出胶装置的自动控制机构的结构示意图。

图中，1为支架，2为上料转筒，3为斜槽，4为斜整钉轨道，5为平轨道，6为挡板，7为料槽，8为推钉气缸，9为出钉辊，10为挡钉辊，11为填钉滑道，12为减速机构，13为电机，14为推钉杆，15为活动门，16为控门气缸，17为摩擦轮，18为第一连杆，19为弹簧，20为第二连杆，21为拍钉杆，22为螺栓，23为轴承，24为检测器，25为接钉轨道，26为滑块，27为接钉推行气缸，28为接钉按压气缸，29为按压板，30为按压件，31为弧形板，32为缓冲层，33为第一出胶管，34为胶水开关，35为第二出胶管，36为控胶气缸，37为检测轮。

具体实施方式

如图1-图8所示，本发明钢钉排钉机，包括支架1、上料转筒2、斜槽3、斜整钉轨道4、平轨道5、出胶装置和裁钉装置，上料转筒2固定在支架1上，且上料转筒2的内壁上沿轴向均布有多个上料隔板，斜槽3设置在上料转筒2内，斜槽3的末端与斜整钉轨道4相接，所述斜整钉轨道4倾斜设置，其一端位于上料转筒2内部，另一端与水平设置的平轨道5相接，斜整钉轨道4中部设置有挡板6，斜整钉轨道4穿过挡板6中部的孔，挡板6固定在支架1上，其底部伸入上料转筒2内，出胶装置的出胶口设置在平轨道5的两侧，裁钉装置安装在平轨道5的末端；还包括接钉机构，所述接钉机构的结构为：

检测器24安装在斜整钉轨道4上，且其紧挨挡板6，检测器24与接钉处理器相连，斜整钉轨道4的下部一侧安装有与斜整钉轨道4平行的接钉轨道25，滑块26安装在接钉轨道25上，接钉推行气缸27的缸体铰接在支架1上，滑块26与接钉推行气缸27的活塞杆连接在一起，滑块26上还固定有竖直安装的接钉按压气缸28，接钉按压气缸28的缸体固定在滑块26上，接钉按压气缸28的活塞杆通过螺栓与按压板29的一端铰接，按压板29的另一端固定有按压件30，所述按压件30位于斜整钉轨道4的正上方，接钉处理器根据检测器24的信号控制接钉推行气缸27和接钉按压气缸28的动作。

所述按压板29与按压件30固定的一端上开有长孔，按压件30的结构为螺杆的下方固定弧形板31，所述弧形板31的弯曲方向正对斜整钉轨道4，按压件30的螺杆部分穿过所述按压板29上的长孔通过螺母和按压板29固定在一起。

所述按压件30的底部设置有一层缓冲层32，所述缓冲层32由橡胶或硅胶或纤维制品制成。

所述接钉按压气缸28为双杆气缸。

所述出胶装置包括自动控制机构，出胶装置的结构为：胶桶的水平位置高于所述平轨道5，两根第一出胶管33的一端均与胶桶的底部连通，两根第一出胶管33的另一端在平轨道5下方汇合为一根，汇合后的部分上安装胶水开关34后又分为两根第二出胶管35，所述胶水开关34固定在支架1上，其开关把手与控胶气缸36的活塞杆通过连杆铰接，控胶气缸36的缸体固定在支架1上；所述两根第二出胶管35的出胶口分别位于平轨道5开缝下方的两侧，平轨道5开缝的正上方设置有能与钢钉接触并随钢钉移动而转动的检测轮37；所述检测轮37上安装有能判断检测轮37是否转动并将信号传给处理器的传感器，所述处理器通过控制控胶气缸36动作来控制胶水开关34的开关。

还包括填钉装置，所述填钉装置的结构为：料槽7倾斜设置，其水平位置高的一端的下方固定有推钉气缸8，料槽7的另一端安装有出钉辊9和上下位置可调的挡钉辊10，且与倾斜设置的填钉滑道11的一端相接，填钉滑道11的另一端伸入上料转筒2内，所述挡钉辊10位于出钉辊9上方，与出钉辊9之间具有间隙，出钉辊9的一端通过减速机构12与电机13相连，推钉杆14设置在料槽7内，推钉杆14的一端伸出料槽7外与推钉气缸8的活塞杆固定在一起；

所述出钉辊9为轴上规则或不规则分布放射状突刺的狼牙棒状，推钉杆14上也分布着规则或不规则的放射状突刺。

所述填钉装置中的填钉滑道11为筒状，填钉滑道11伸入上料转筒2中的底部安装有活动门15和控制活动门15开关的控门气缸16，填钉滑道11上安装有可控制所述控门气缸16动作的检测开关，所述检测开关距活动门15的距离可调。

还包括拍钉机构，所述拍钉机构的结构为：摩擦轮17铰接在第一连杆18上，第一连杆18铰接在支架1上，第一连杆18与支架1之间还设置有弹簧19，所述弹簧19使摩擦轮17抵紧上料转筒2，随上料转筒2转动而转动，第二连杆20的一端铰接在所述摩擦轮17上靠近轮缘的部位，另一端与拍钉杆21的一端通过螺栓22穿在一起，固定在支架1上的轴承23支撑在拍钉杆21的中部并限制拍钉杆21只能在竖直方向转动，所述螺栓22的长度能够保证第二连杆20随摩擦轮17的转动有水平方向上的位移，所述拍钉杆21的另一端位于所述斜整钉轨道4的上方，且其还位于斜槽3和挡板6之间。

本发明的工作过程为：钢钉排钉机排钉料槽7中加满钢钉，当平轨道5末端的裁钉装置裁钉后，填钉装置中的电机13启动，带动出钉辊9转动，出钉辊9狼牙棒的结构使得料槽7中的钢钉随着出钉辊9的转动而落到填钉滑道11中，出钉辊9上方的挡钉辊10控制了单位时间内的出钉量，防止钢钉一下子不受控制出的太多，同时，推钉气缸8活塞杆伸出，带动推钉杆14向料槽7外拔出，一定时间后，电机13停止转动，料槽7不再出钉，推钉气缸8活塞杆收回，带动推钉杆14向料槽7中插入，防止钢钉结团、卡料，一般一次填钉的数量比一次裁钉的数量稍多；落到填钉滑道11中的钢钉滑入上料转筒2中，随着上料转筒2的转动，上料转筒2内壁上的上料隔板将钢钉运送到顶部落下，落下的钢钉在斜槽3中滑动，然后顶尖朝下的钢钉落到斜整钉轨道4中下滑，没落到斜整钉轨道4中的钢钉在挡板6的阻挡下沿着挡板6重新滑入上料转筒2中，落到斜整钉轨道4中的钢钉一般会高低不平，此时，拍钉机构中的拍钉杆21会上下拍动，使顶帽平齐；钢钉继续下滑，从斜整钉轨道4上滑到平轨道5上，经过出胶装置涂胶，然后再烘干后，进入裁钉装置，进入裁钉装置中的钢钉达到一定数量后，裁钉装置切断胶水，工人将这一段钢钉取出，即为成品钢排钉。

填钉装置中，可在填钉滑道11底部添加活动门15及控制活动门15开启的控门气缸16，上部安装检测开关，当检测开关检测到钢钉在填钉滑道11中堆积到一定数量时，电机13停止转动，控门气缸16控制活动门15打开，钢钉滑入上料转筒2中。所述电机13的转动时间也可由定时器设定。检测开关可为接近开关，填钉滑道11中的钢钉堆积到接近接近开关，控制电机13停止，检测开关也可为行程开关，填钉滑道11中的钢钉堆积到碰触到行程开关，控制电机13停止。

所述拍钉机构的工作过程为：摩擦轮17在弹簧19的作用下抵在上料转筒2上，随着上料转筒2的转动而转动，第二连杆20随着摩擦轮17的转动带动与其相连的拍打杆21的一端做上下运动，拍打杆21位于斜整钉轨道4上方的另一端也做上下运动，实现拍打功能。

由于各种原因而导致斜整钉轨道4上部缺钉时，没有在斜整钉轨道4中的钢钉的阻挡，钢钉即使落到斜整钉轨道4中，也很容易从斜整钉轨道4的开缝中滑下去，使得缺钉更厉害，此时，就需要接钉。当检测器24检测到没有钢钉通过时，会发信号给接钉处理器，接钉处理器先控制接钉按压气缸28活塞杆收回，使按压件30按压在钢钉上，所述按压件30的底部设置有缓冲层32，避免了按压件30和钢钉之间的钢对钢摩擦，然后控制接钉推行气缸27活塞杆快速伸出，推动滑块26在接钉轨道25上向上滑行，固定在滑块26上的按压件30推动钢钉沿着斜整钉轨道4向上滑行，余下的钢钉由于自重不够不再向下滑动，接钉推行气缸27活塞杆伸出后等待少许时间，斜整钉轨道4的上部不再缺钉，钢钉可以继续落到斜整钉轨道4内，接钉推行气缸27的活塞杆变为缓慢收回，使得按压件30也缓慢下行，钢钉也随着缓慢下行，接钉推行气缸27活塞杆收回到位后，接钉按压气缸28活塞杆伸出，使按压件30离开钢钉，此时，接钉成功。

所述检测器24为激光检测，包括两部分，一部分安装在斜整钉轨道4上方，射出激光穿过斜整钉轨道4的开缝，另一部分安装在斜整钉轨道4的下方，接收激光，如果斜整钉轨道4上一直有钢钉通过检测器24，那位于斜整钉轨道4下方的部分由于钢钉的遮挡就接收不到激光，此时说明不缺钉，如果没有钢钉通过检测器24了，位于斜整钉轨道4下方的部分就会接收到激光，此时说明缺钉了。

所述出胶装置中设置了自动控制机构，可以自动检测出需要涂胶的钢钉是否在移动，当钢钉由于接钉或停机停止移动时，检测轮37停止转动，传感器将信号传给处理器，处理器控制控胶气缸36伸出或缩回关闭胶水开关34，两根第二出胶管35的出胶口即停止出胶，当钢钉重新移动时，检测轮37转动，传感器再将信号传给处理器，处理器控制控胶气缸36反向动作开启胶水开关34，两根第二出胶管35的出胶口继续出胶为钢钉涂胶。此自动控制机构反应灵敏，动作可靠。

所述检测轮37的端面上沿圆周均布有多个金属圆柱凸起，所述传感器为接近开关，接近开关平行于检测轮37、垂直于金属圆柱凸起安装，检测轮37转动时，接近开关会隔一段时间就检测到有金属圆柱接近，处理器接收到此种信号就维持胶水开关34打开给钢钉涂胶，如果钢钉不动了，检测轮37停止转动，接近开关检测到的就会是一直没有金属圆柱接近或金属圆柱一直保持接近，即传给处理器的信号不在变化，此时，处理器就会控制控胶气缸36关闭胶水开关34.

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，这些变化也属于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.钢钉排钉机，包括支架（1）、上料转筒（2）、斜槽（3）、斜整钉轨道（4）、平轨道（5）、出胶装置和裁钉装置，上料转筒（2）固定在支架（1）上，且上料转筒（2）的内壁上沿轴向均布有多个上料隔板，斜槽（3）设置在上料转筒（2）内，斜槽（3）的末端与斜整钉轨道（4）相接，所述斜整钉轨道（4）倾斜设置，其一端位于上料转筒（2）内部，另一端与水平设置的平轨道（5）相接，斜整钉轨道（4）中部设置有挡板（6），斜整钉轨道（4）穿过挡板（6）中部的孔，挡板（6）固定在支架（1）上，其底部伸入上料转筒（2）内，出胶装置的出胶口设置在平轨道（5）的两侧，裁钉装置安装在平轨道（5）的末端；其特征在于，还包括接钉机构，所述接钉机构的结构为：

检测器（24）安装在斜整钉轨道（4）上，且其紧挨挡板（6），检测器（24）与接钉处理器相连，斜整钉轨道（4）的下部一侧安装有与斜整钉轨道（4）平行的接钉轨道（25），滑块（26）安装在接钉轨道（25）上，接钉推行气缸（27）的缸体铰接在支架（1）上，滑块（26）与接钉推行气缸（27）的活塞杆连接在一起，滑块（26）上还固定有竖直安装的接钉按压气缸（28），接钉按压气缸（28）的缸体固定在滑块（26）上，接钉按压气缸（28）的活塞杆通过螺栓与按压板（29）的一端铰接，按压板（29）的另一端固定有按压件（30），所述按压件（30）位于斜整钉轨道（4）的正上方，接钉处理器根据检测器（24）的信号控制接钉推行气缸（27）和接钉按压气缸（28）的动作。

2.根据权利要求1所述的钢钉排钉机，其特征在于：所述按压板（29）与按压件（30）固定的一端上开有长孔，按压件（30）的结构为螺杆的下方固定弧形板（31），所述弧形板（31）的弯曲方向正对斜整钉轨道（4），按压件（30）的螺杆部分穿过所述按压板（29）上的长孔通过螺母和按压板（29）固定在一起。

3.根据权利要求1或2所述的钢钉排钉机，其特征在于：所述按压件（30）的底部设置有一层缓冲层（32），所述缓冲层（32）由橡胶或硅胶或纤维制品制成。

4.根据权利要求1或2所述的钢钉排钉机，其特征在于：所述接钉按压气缸（28）为双杆气缸。

5.根据权利要求1所述的钢钉排钉机，其特征在于：所述出胶装置包括自动控制机构，出胶装置的结构为：胶桶的水平位置高于所述平轨道（5），两根第一出胶管（33）的一端均与胶桶的底部连通，两根第一出胶管（33）的另一端在平轨道（5）下方汇合为一根，汇合后的部分上安装胶水开关（34）后又分为两根第二出胶管（35），所述胶水开关（34）固定在支架（1）上，其开关把手与控胶气缸（36）的活塞杆通过连杆铰接，控胶气缸（36）的缸体固定在支架（1）上；所述两根第二出胶管（35）的出胶口分别位于平轨道（5）开缝下方的两侧，平轨道（5）开缝的正上方设置有能与钢钉接触并随钢钉移动而转动的检测轮（37）；所述检测轮（37）上安装有能判断检测轮（37）是否转动并将信号传给处理器的传感器，所述处理器通过控制控胶气缸（36）动作来控制胶水开关（34）的开关。

6.根据权利要求5所述的钢钉排钉机，其特征在于：还包括填钉装置，所述填钉装置的结构为：料槽（7）倾斜设置，其水平位置高的一端的下方固定有推钉气缸（8），料槽（7）的另一端安装有出钉辊（9）和上下位置可调的挡钉辊（10），且与倾斜设置的填钉滑道（11）的一端相接，填钉滑道（11）的另一端伸入上料转筒（2）内，所述挡钉辊（10）位于出钉辊（9）上方，与出钉辊（9）之间具有间隙，出钉辊（9）的一端通过减速机构（12）与电机（13）相连，推钉杆（14）设置在料槽（7）内，推钉杆（14）的一端伸出料槽（7）外与推钉气缸（8）的活塞杆固定在一起；

所述出钉辊（9）为轴上规则或不规则分布放射状突刺的狼牙棒状，推钉杆（14）上也分布着规则或不规则的放射状突刺。

7.根据权利要求6所述的钢钉排钉机，其特征在于：所述填钉装置中的填钉滑道（11）为筒状，填钉滑道（11）伸入上料转筒（2）中的底部安装有活动门（15）和控制活动门（15）开关的控门气缸（16），填钉滑道（11）上安装有可控制所述控门气缸（16）动作的检测开关，所述检测开关距活动门（15）的距离可调。

8.根据权利要求6所述的钢钉排钉机，其特征在于：还包括拍钉机构，所述拍钉机构的结构为：摩擦轮（17）铰接在第一连杆（18）上，第一连杆（18）铰接在支架（1）上，第一连杆（18）与支架（1）之间还设置有弹簧（19），所述弹簧（19）使摩擦轮（17）抵紧上料转筒（2），随上料转筒（2）转动而转动，第二连杆（20）的一端铰接在所述摩擦轮（17）上靠近轮缘的部位，另一端与拍钉杆（21）的一端通过螺栓（22）穿在一起，固定在支架（1）上的轴承（23）支撑在拍钉杆（21）的中部并限制拍钉杆（21）只能在竖直方向转动，所述螺栓（22）的长度能够保证第二连杆（20）随摩擦轮（17）的转动有水平方向上的位移，所述拍钉杆（21）的另一端位于所述斜整钉轨道（4）的上方，且其还位于斜槽（3）和挡板（6）之间。

9.如权利要求8所述的钢钉排钉机的控制方法，其特征在于：所述接钉机构的控制方法为：检测器（24）检测到斜整钉轨道（4）上没有钢钉通过时，发信号给接钉处理器，接钉处理器先控制接钉按压气缸（28）的活塞杆收回，使按压件（30）按压在钢钉上，然后控制接钉推行气缸（27）的活塞杆快速伸出，推动滑块（26）在接钉轨道（25）上向上滑行，接钉推行气缸（27）活塞杆伸出并停顿后变为缓慢收回，使得按压件（30）也缓慢下行，接钉推行气缸（27）活塞杆收回到位后，接钉按压气缸（28）活塞杆伸出，使按压件（30）离开钢钉；

所述出胶装置的控制方法为：检测轮（37）随着钢钉停止转动时，传感器将信号传给处理器，处理器控制控胶气缸（36）伸出或缩回关闭胶水开关（34），两根第二出胶管（35）的出胶口即停止出胶，当钢钉重新移动时，检测轮（37）转动，传感器再将信号传给处理器，处理器控制控胶气缸（36）反向动作开启胶水开关（34），两根第二出胶管（35）的出胶口继续出胶为钢钉涂胶；

所述填钉装置中推钉气缸（8）和出钉辊（9）的动作由控制器通过裁钉装置的动作信号来控制，裁钉装置裁钉一次，填钉装置中的推钉气缸（8）伸缩一次，同时电机（13）带动出钉辊（9）转动一次。

10.如权利要求7所述的钢钉排钉机的控制方法，其特征在于：所述填钉装置中推钉气缸（8）和出钉辊（9）的动作由控制器通过裁钉装置的动作信号和检测开关来控制，裁钉装置裁钉一次，填钉装置中的推钉气缸（8）伸缩一次，同时，电机（13）启动，带动出钉辊（9）转动，当检测开关检测到填钉滑道（11）中装了一定量的钢钉后，电机（13）停机，控门气缸（16）控制活动门（15）打开。