CN104256733A - 一种圆饼紫菜脱水落料成型设备及成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆饼紫菜脱水落料成型设备，包括机架、落料机构和接料装置，机架包括四个固定在地面上的下立柱和与之连接的上立柱，上立柱依次穿过侧板、上导套和垫板，侧板上方设置有料槽加强架，在上立柱的顶端设置有气缸固定板和下气缸活动板，落料机构包括料槽、拉杆系统和搅拌系统，料槽设置在料槽加强架上，其前后两侧分别与侧板连接，在料槽的后部设置有上气缸，上气缸固定在气缸固定板上，上气缸中的上气缸活塞杆穿过气缸固定板与下气缸活动板连接，本发明还公开了利用该成型设备进行紫菜落料成型的方法，在料槽中将紫菜与水充分搅拌混合之后，通过落料机构进行落料成型，解决了现有装置料液配置不均、制饼效率低、只能生产薄饼的问题。

Description

一种圆饼紫菜脱水落料成型设备及成型方法

技术领域

本发明属于食品加工技术领域，涉及一种圆饼紫菜脱水落料成型设备，本发明还涉及利用上述圆饼紫菜脱水落料成型设备进行的圆饼紫菜脱水成型的方法。 

背景技术

长期以来，收获的鲜紫菜主要是经过剪切、洗涤和脱水，再由人工徒手摆放布料成型为一定大小和厚度的圆饼，然后进行烘窑干燥，经包装后最终获得可售的圆饼干紫菜。这一生产过程中，紫菜布料圆饼成型工艺环节需消耗大量的劳动力，劳动强度大，生产卫生条件难以保证，由于是季节性用工，产业工人招聘困难，严重影响了海藻养殖业的发展。 

近年来我国一些单位和个人开始研发紫菜加工设备，其中专利名称：用于一次紫菜加工机组中的条状紫菜制饼装置(公开号：CN 101352250，公开日：2009.01.28)公开了一种用于一次紫菜加工机组中的紫菜制饼装置，其包括动力源、传动机构、分菜盒和浇饼机构。其中浇饼机构主要包括导杆、原料盒、浇饼框、浇饼框升降机构和至少一个浇饼嘴和浇饼阀塞。其执行过程是：混合料液通过分菜盒流入原料盒；动力源通过传动机构将产生的动力传递给浇饼机构。当浇饼框升降机构带动浇饼框下降与帘片紧密接触后，原料盒内的导杆就被提升打开通孔进行落料。随着传动机构运行，一定时间后导杆被放下关闭通孔结束落料。至此，一个浇饼动作完成。 

但上述装置存在以下缺陷：首先，此装置的分菜盒缺少搅拌装置对料液进行均匀搅拌，这就需要在进入分菜盒前布置其他装置或者使用人工进行搅拌；第二，此装置一次只能制饼一个，如果要提高制饼效率则需布置更多此装置；最后，此装置利用帘片作为制饼载体，这种模式只能生产薄饼，因为当料饼较厚时，其重量会很大，料饼易从帘片上脱落。 

发明内容

本发明的目的是提供一种圆饼紫菜脱水落料成型设备，解决了现有装置料液配置不均、制饼效率低、只能生产薄饼的问题。 

本发明的另一目的是提供采用上述设备进行成型的方法。 

本发明所采用的一个技术方案是，一种圆饼紫菜脱水落料成型设备，包括机架、落料机构和接料装置，机架包括四个固定在地面上的下立柱和与之连接的上立柱，上立柱依次穿过侧板、上导套和垫板，侧板上方设置有料槽加强架，在上立柱的顶端设置有气缸固定板和下气缸活动板，气缸固定板的四角与上立柱相连接；下气缸活动板平行布置于气缸固定板下方，下气缸活动板四角与上立柱连接；落料机构包括料槽、拉杆系统和搅拌系统，料槽设置在料槽加强架上，且其前后两侧分别与侧板连接，在料槽的后部设置有上气缸，上气缸固定在气缸固定板上，上气缸中的上气缸活塞杆穿过气缸固定板与下气缸活动板连接。 

本发明的特点还在于， 

其中，下立柱下端穿过下导套与立柱垫铁通过螺栓b固定于地面，料槽加强架固定连接在侧板上，气缸固定板与上立柱之间通过导柱支撑座、导柱加强板和立柱固定螺母a和弹簧垫圈a固定；下气缸活动板与上立柱之间安装有带法兰直线轴承；在下气缸活动板上均匀分布有孔，且在与这些孔对应 的位置上分别设置有带通孔的加强板，加强板点焊安装于下气缸活动板上方，下气缸活动板上的孔与加强板上的孔的直径相同。 

拉杆系统包括均匀设置在料槽中的若干拉杆，每个拉杆都与加强板固定连接，拉杆上部套装有弹簧，拉杆下端安装有橡胶塞；搅拌系统包括若干搅拌装置，搅拌装置包括搅拌轴以及在搅拌轴上均匀的设置的若干个搅拌叶，搅拌轴的两端分别连接在搅拌轴支架上；搅拌轴支架设置于料槽上方。料槽左侧上部通过螺钉、螺母安装有搅拌推动气缸，型号选用TN双轴气缸。搅拌轴通过拉板与搅拌推动气缸连接。 

在料槽右侧壁上部中央位置安装有进料弯管，进料弯管与引流管横向段连接，引流管横向段设置于料槽内的上部，与引流管横向段垂直设置有引流管纵向段，且两者位于同一平面内，引流管为倒T形槽状通道，由引流管支架支撑于料槽的壁面；料槽上设置还有溢流槽，溢流槽下方设置有弯管；料槽底部焊接有导料筒，导料筒与料槽连通，每个导料筒位置都与一个拉杆相对应；导料套上端外侧套有塑料桶，塑料桶和导料套为小过盈配合；塑料桶和导料套间的凹槽与支架固定连接，支架和导料套之间有一定的间隙；支架与下料气缸连接，并由下料气缸带动支架。 

搅拌轴支架上设置有铜套，铜套镶在铜套外套里，铜套外套与搅拌轴支架之间焊接连接；搅拌轴支架上固定有两个搅拌轴，夹轴套上端被螺栓e、螺母f紧紧的夹在搅拌轴上，随轴一起运动，夹轴套下方通过螺栓i、螺母l与搅拌叶相连。 

下料气缸在料槽两边对称各一个，下料气缸选用TN双轴气缸。料槽加强架的左右两侧设置有气缸支架，气缸支架上安装有固定板，下料气缸安装在固定板上。 

接料装置包括设置在料槽底部的链条，及链条上设置的与导料套位置对应布置的料盘；下气缸活动板上布置有起加固作用的横向槽钢和纵向槽钢，气缸固定板上布置有横向槽钢、纵向槽钢和纵向槽钢对其进行加固。 

拉杆设置为行列共个，搅拌轴，其中一个分布在第一、二列拉杆间，另一个分布在第三、四列拉杆之间，每个搅拌轴上安装有三张搅拌叶，搅拌轴与引流管横向段平行，引流管横向段位于第二、三列拉杆之间，引流管纵向段位于第一二列拉杆间，贯穿料槽上方。 

本发明所采用的另一个技术方案是，一种圆饼紫菜脱水落料成型方法，其特征在于，基于上述的圆饼紫菜脱水落料成型设备，具体按照以下步骤实施： 

步骤1，将混合好的紫菜料液通过进料弯管输送至引流管横向段，引流管横向段为槽状通道，其作用是将料液均匀引导入料槽；当引流管横向段被充满后，料液就流进均匀溢入料槽，这样就确保了料液不会堆积于料槽的某处； 

步骤2，当料槽中的料液达到搅拌叶所在高度时，启动搅拌推动气缸，使其带动搅拌装置中的搅拌叶对料槽中的料液进行充分搅拌；具体来说，搅拌轴通过拉板与搅拌推动气缸连接，在搅拌推动气缸的推动下左右运动，在夹轴套的作用下，搅拌叶也随之一起运动，达到搅拌料液的作用；整个工作过程中持续的进行搅拌； 

步骤3，当料液均匀后，下料气缸打开，使支架向下运动，支架就会带动塑料桶和导料套向下运动，与料盘紧密接触后停止，支架和导料套之间有一定的间隙，其主要作用是为下料气缸的运动留一定的缓冲空间，紧接着上气缸启动带动下气缸活动板向上运行，相连的加强板以及拉杆也一起上升， 这使得拉杆下端对料槽中的料液起密封作用的橡胶塞与料槽分离，露出了导料筒进口，于是紫菜悬浮液就顺着导料筒和导料套组成的通道到达料盘上； 

步骤4，达到设定的下料时间后，上气缸带动下气缸活动板向下运动，然后拉杆在自身的重力和弹簧的推力之下向下运动，当橡胶塞与料槽紧密接触后停止，这样，导料筒进口被橡胶塞封闭，料槽中的料液停止流入料盘，完成下料； 

步骤5，下料完成后，下料气缸带动支架向上运动，支架带动塑料桶和导料套向上运动与料盘分离，然后装满料液的料盘在链条带动下到达下一个机构，同时，空的料盘由链条带动到达对应的导料套下方准备下一次落料，这样就完成了一次送料，料盘上即得落料成型的圆饼紫菜。 

本发明的特点还在于，步骤2中的搅拌过程，其搅拌速度为0.3～0.8m/s，搅拌方式为直线往复，步骤4中的下料时间为2～5s。 

本发明的有益效果是，在料槽设置了搅拌机构保证了料液的均匀；其次，本发明机构设置简单合理，一次可以制饼20个，提高了制饼效率也节约了装置成本和占用的空间；最后，本发明采用料盘用作加工过程中的料饼定型和料饼处理的载体，这种方式不仅能生产厚薄不同的饼，同时也能对料饼进行蓬松化处理，方便了后续干燥工艺的进行。 

附图说明

图1A是本发明的圆饼紫菜脱水落料成型设备的主视图； 

图1B是本发明的圆饼紫菜脱水落料成型设备的侧视图； 

图1C是本发明的圆饼紫菜脱水落料成型设备的补充视图； 

图2是本发明的圆饼紫菜脱水落料成型设备的A-A剖视图； 

图3是本发明的圆饼紫菜脱水落料成型设备的B-B剖视图； 

图4是本发明的圆饼紫菜脱水落料成型设备的拉杆处工作原理图； 

图5是本发明的圆饼紫菜脱水落料成型设备的拉杆处工作原理放大图。 

图中，1.上气缸、2.开口销、3.横向槽钢a、4.横向槽钢b、5.螺母a、6.弹簧垫圈a、7.气缸固定板、8.导柱加强板、9.导柱支撑座、10.下气缸活动板、11.螺钉a、12.弹簧垫圈b、13.螺母b、14.带法兰直线轴承、15.上立柱、16.搅拌轴支架、17.料槽、18.引流管支架、19.引流管纵向段、20.拉杆、21.搅拌叶、22.侧板、23.螺栓a、24.弹簧垫圈c、25.螺母c、26.上导套、27.垫板、28.下导套、29.立柱垫铁、30.螺栓b、31.下立柱、32.料槽加强架、33.导料筒、34.塑料桶、35.导料套、36.螺栓c、37.弹簧垫圈d、38.螺母d、39.螺栓d、40.弹簧垫圈e、41.螺母e、42.螺栓e、43.螺母f、44.定位件、45.螺栓f、46.弹簧垫圈f、47.螺母g、48.弯管、49.槽钢、50.螺母h、51.搅拌轴、52.拉板、53.双轴气缸、54.螺钉b、55.螺母i、56.铜套外套、57.铜套、58.螺栓g、59.螺母j、60.支架、61.螺栓h、62.弹簧垫圈g、63.螺母k、64.螺栓i、65.螺母l、66.上气缸活塞杆、67.纵向槽钢a、68.纵向槽钢b、69.加强板、70.夹轴套、71.压缩弹簧、72.橡胶塞、73.螺母m、74.固定板、75.螺钉c、76.螺母n、77.气缸TN20支架、78.挡条、79.进料弯管、80.引流管横向段、81.下料气缸、82.料盘、83.溢流槽。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。 

本发明的圆饼紫菜脱水落料成型设备，如附图1A所示，规定布置溢流槽83方位为机构的后侧，其结构包括机架、落料机构和接料装置； 

机架包括固定在地面的下立柱31和与之相连接的上立柱15，下立柱31下端穿过下导套28与立柱垫铁29通过螺栓b30固定于地面，上立柱15依 次穿过侧板22、上导套26和垫板27，而且通过螺栓a23、弹簧垫圈c24、螺母c25与下立柱31紧固连接。侧板22上方安置有料槽加强架32，料槽加强架32通过定位件44、螺栓f45、弹簧垫圈f46、螺母g47紧固在侧板22上，侧板22右侧还设置有用于限位的挡条78。 

在上立柱的顶端设置有气缸固定板7和下气缸活动板10，气缸固定板7的四角与上立柱15相连接，气缸固定板7与上立柱15之间通过导柱支撑座9、导柱加强板8和立柱固定螺母a5和弹簧垫圈a6固定。 

下气缸活动板10平行布置于气缸固定板7下方，下气缸活动板10四角与上立柱15连接，下气缸活动板10与上立柱15之间通过螺钉a 11、弹簧垫圈b12、螺母b13安装有带法兰直线轴承14； 

下气缸活动板10上布置有起加固作用的横向槽钢4和纵向槽钢67，气缸固定板7上布置有横向槽钢3、纵向槽钢49和纵向槽钢68对其进行加固， 

在下气缸活动板10上均布了4行5列共20个孔，且在与这20个孔对应的位置上设置有20个带通孔的加强板69，加强板69点焊安装于下气缸活动板10上方，下气缸活动板10上的孔与加强板69上的孔的直径相同。 

落料机构包括料槽17、拉杆系统和搅拌系统，料槽17设置在料槽加强架32上，且其前后两侧分别与侧板22连接，料槽17的高度为270mm，这样料槽的重量就通过侧板传到立柱上由立柱承受。 

如图1B所示，在料槽17的后部设置有上气缸1，上气缸1通过螺栓c36、弹簧垫圈d37、螺母d38固定在气缸固定板7上，上气缸1作用是直线进给，带动下气缸活动板10上下运动。上气缸1中的上气缸活塞杆66穿过气缸固定板7与下气缸活动板10通过螺母d39、弹簧垫圈e40、螺母e41连接。 

拉杆系统包括均匀设置在料槽17中的若干拉杆20，拉杆20在料槽17 内排成5行4列，拉杆20穿过加强板69通孔，两者为小间隙配合，拉杆20上端由螺母50限位，拉杆20上方尾端设有开口销2防止螺母脱落。 

拉杆20上端与加强板69间安装有弹簧71，主要起缓冲作用，减轻机器震动，减小对气缸的冲击力。拉杆20下端安装有橡胶塞72，两者间采用小过盈配合，拉杆20下端尾部有橡胶塞固定螺母m73对橡胶塞72进行限位。橡胶塞72除了在拉杆20运动时对其起缓冲的作用外，还对料槽17中的料液有密封作用，对其起固定作用的下端的螺母有一定的预紧作用； 

搅拌系统包括在第一列和第二列拉杆20之间设置有一个搅拌装置，在第3列和第4列拉杆20之间设置有一个搅拌装置； 

如图1C搅拌装置包括搅拌轴51以及在搅拌轴51上均匀的设置的3个搅拌叶21，搅拌轴51与引流管横向段80平行，搅拌轴51的两端分别连接在搅拌轴支架16上；搅拌轴支架16设置于料槽17上方。料槽17左侧上部通过螺钉b54、螺母i55安装有搅拌推动气缸53，型号选用TN双轴气缸。搅拌轴51通过拉板52与搅拌推动气缸53连接。 

如图2所示，搅拌轴支架16上的铜套57镶在铜套外套56里，铜套外套56与搅拌轴支架16采用焊接，铜套57和铜套外套56各四个，在搅拌轴支架16的两端处；搅拌轴支架16上通过铜套57和铜套外套56固定有两个搅拌轴51，夹轴套70上端被螺栓e42、螺母f43紧紧的夹在搅拌轴51上，随轴一起运动，夹轴套70下方通过螺栓i64、螺母l65与搅拌叶21相连。每组支架16安装有三张搅拌叶21，布置于右起的一到四列拉杆20的间隔内。 

料槽17左侧上部通过螺钉b54、螺母i55安装有搅拌推动气缸53，型号选用TN双轴气缸。搅拌推动气缸53与固定在料槽17上的搅拌轴支架16相连，共有两组支架，分别布置于一二行与三四行拉杆20的间隔内。 

在料槽17右侧壁上部中央位置安装有进料弯管79，进料弯管79与引流管横向段80连接，引流管横向段80设置于料槽17内的上部，与引流管横向段80垂直设置有引流管纵向段19，且两者位于同一平面内。 

引流管横向段80位于第二三行拉杆20之间，引流管纵向段19位于第一二列拉杆间，贯穿料槽17上方，引流管为倒T形槽状通道，由引流管支架18支撑于料槽17的壁面。 

料槽17上设置还有溢流槽83，防止在工作过程中，料液过多而溢出料槽。料槽后侧安置溢流槽位置槽壁高度略低于其他位置槽壁，当料液到达此处高度时就会溢流入溢流槽，再通过溢流槽下方的弯管48流出回收。 

如图3所示，料槽17底部焊接有20只导料筒33，位置与20根拉杆20相对应。导料筒33下端外侧套有导料套35，导料套35上端外侧套有塑料桶34，塑料桶34和导料套35为小过盈配合；塑料桶34和导料套35间的凹槽与支架60固定连接，支架60和导料套35之间有一定的间隙。主要作用是为下料气缸81的运动留一定的缓冲空间。 

料槽17下方设置有料槽加强架32，料槽加强架32的左右两侧通过螺栓g58、螺母j59和气缸支架77将固定板74安装于其上，再使用螺钉c75、螺母n76将下料气缸81安装于固定板74上，下料气缸选用TN双轴气缸。 

支架60与下料气缸81通过螺栓h61、弹簧垫圈g62、螺母k63连接，并由下料气缸81带动支架60。下料气缸81在料槽17两边对称各一个，这样可以保持机架的运动时的平稳性。 

如图4和图5所示，接料装置包括设置在料槽17底部的链条，及链条上设置的与导料套35位置对应布置的只料盘82。料液均匀后下料气缸81打开，使支架60向下运动，支架60就会带动塑料桶34和导料套35向下运 动，与料盘82紧密接触后停止。 

本发明一种圆饼紫菜脱水落料成型方法，基于上述的圆饼紫菜脱水落料成型设备，具体按照以下步骤实施： 

步骤1，将混合好的紫菜料液通过进料弯管79输送至引流管横向段80，引流管横向段80为槽状通道，其作用是将料液均匀引导入料槽；当引流管横向段80被充满后，料液就流进均匀溢入料槽，这样就确保了料液不会堆积于料槽17的某处。 

步骤2，当料槽17中的料液达到搅拌叶21所在高度时(我根据自己的理解修改的，请您看是否合适，启动搅拌推动气缸53，使其带动搅拌装置中的搅拌叶21对料槽中的料液进行充分搅拌。具体来说，搅拌轴51通过拉板52与搅拌推动气缸53连接，在搅拌推动气缸53的推动下左右运动，在夹轴套70的作用下，搅拌叶21也随之一起运动，达到搅拌料液的作用。工作过程中搅拌是不停的，搅拌方式为直线往复，速度0.3～0.8m/s。 

步骤3，当料液均匀后下料气缸81打开，使支架60向下运动，支架就会带动塑料桶34和导料套35向下运动，与料盘紧密接触后停止，支架60和导料套35之间有一定的间隙，其主要作用是为下料气缸81的运动留一定的缓冲空间，紧接着上气缸启动带动下气缸活动板10向上运行，相连的加强板69以及拉杆20也一起上升，这使得拉杆下端对料槽中的料液起密封作用的橡胶塞与料槽分离，露出了导料筒33进口，于是紫菜悬浮液就顺着导料筒33和导料套35组成的通道到达料盘82上。 

其中，下料的速度是根据料槽17底部到料盘82的距离来确定的，这是保证圆饼紫菜厚度的均匀和紫菜不会被冲出料盘的重要指标。 

步骤4，达到设定的下料时间后，上气缸1带动下气缸活动板10向下运 动，然后拉杆20在自身的重力和弹簧71的推力之下向下运动，当橡胶塞72与料槽17紧密接触后停止，这样，导料筒33进口被橡胶塞封闭，料槽中的料液停止流入料盘，完成下料，其中，下料时间为2～5s。 

步骤5，下料完成后，下料气缸带动支架60向上运动，支架60带动塑料桶34和导料套35向上运动与料盘82分离，然后装满料液的料盘82在链条带动下到达下一个机构，同时，空的料盘由链条带动到达对应的导料套下方准备下一次落料，这样就完成了一次送料，料盘上即得落料成型的圆饼紫菜。 

实施例1 

一种圆饼紫菜脱水落料成型方法，基于上述的圆饼紫菜脱水落料成型设备，具体按照以下步骤实施： 

步骤1，将混合好的紫菜料液通过进料弯管79输送至引流管横向段80，引流管横向段80为槽状通道，其作用是将料液均匀引导入料槽；当引流管横向段80被充满后，料液就流进均匀溢入料槽，这样就确保了料液不会堆积于料槽17的某处。 

步骤2，当料槽17中的料液达到搅拌叶21所在高度时，启动搅拌推动气缸53，使其带动搅拌装置中的搅拌叶21对料槽中的料液进行充分搅拌。具体来说，搅拌轴51通过拉板52与搅拌推动气缸53连接，在搅拌推动气缸53的推动下左右运动，在夹轴套70的作用下，搅拌叶21也随之一起运动，达到搅拌料液的作用。工作过程中搅拌是不停的，搅拌方式为直线往复，速度0.3m/s。 

步骤3，当料液均匀后下料气缸81打开，使支架60向下运动，支架就会带动塑料桶34和导料套35向下运动，与料盘紧密接触后停止，支架60 和导料套35之间有一定的间隙，其主要作用是为下料气缸81的运动留一定的缓冲空间，紧接着上气缸启动带动下气缸活动板10向上运行，相连的加强板69以及拉杆20也一起上升，这使得拉杆下端对料槽中的料液起密封作用的橡胶塞与料槽分离，露出了导料筒33进口，于是紫菜悬浮液就顺着导料筒33和导料套35组成的通道到达料盘82上。 

其中，下料的速度是根据料槽17底部到料盘82的距离来确定的，这是保证圆饼紫菜厚度的均匀和紫菜不会被冲出料盘的重要指标。 

步骤4，达到设定的下料时间后，上气缸1带动下气缸活动板10向下运动，然后拉杆20在自身的重力和弹簧71的推力之下向下运动，当橡胶塞72与料槽17紧密接触后停止，这样，导料筒33进口被橡胶塞封闭，料槽中的料液停止流入料盘，完成下料，其中，下料时间为2s。 

步骤5，下料完成后，下料气缸带动支架60向上运动，支架60带动塑料桶34和导料套35向上运动与料盘82分离，然后装满料液的料盘82在链条带动下到达下一个机构，同时，空的料盘由链条带动到达对应的导料套下方准备下一次落料，这样就完成了一次送料，料盘上即得落料成型的圆饼紫菜。 

实施例2 

本发明一种圆饼紫菜脱水落料成型方法，基于上述的圆饼紫菜脱水落料成型设备，具体按照以下步骤实施： 

步骤1，将混合好的紫菜料液通过进料弯管79输送至引流管横向段80，引流管横向段80为槽状通道，其作用是将料液均匀引导入料槽；当引流管横向段80被充满后，料液就流进均匀溢入料槽，这样就确保了料液不会堆积于料槽17的某处。 

步骤2，当料槽17中的料液达到搅拌叶21所在高度时，启动搅拌推动气缸53，使其带动搅拌装置中的搅拌叶21对料槽中的料液进行充分搅拌。具体来说，搅拌轴51通过拉板52与搅拌推动气缸53连接，在搅拌推动气缸53的推动下左右运动，在夹轴套70的作用下，搅拌叶21也随之一起运动，达到搅拌料液的作用。工作过程中搅拌是不停的，搅拌方式为直线往复，速度0.5m/s。 

步骤3，当料液均匀后下料气缸81打开，使支架60向下运动，支架就会带动塑料桶34和导料套35向下运动，与料盘紧密接触后停止，支架60和导料套35之间有一定的间隙，其主要作用是为下料气缸81的运动留一定的缓冲空间，紧接着上气缸启动带动下气缸活动板10向上运行，相连的加强板69以及拉杆20也一起上升，这使得拉杆下端对料槽中的料液起密封作用的橡胶塞与料槽分离，露出了导料筒33进口，于是紫菜悬浮液就顺着导料筒33和导料套35组成的通道到达料盘82上。 

其中，下料的速度是根据料槽17底部到料盘82的距离来确定的，这是保证圆饼紫菜厚度的均匀和紫菜不会被冲出料盘的重要指标。 

步骤4，达到设定的下料时间后，上气缸1带动下气缸活动板10向下运动，然后拉杆20在自身的重力和弹簧71的推力之下向下运动，当橡胶塞72与料槽17紧密接触后停止，这样，导料筒33进口被橡胶塞封闭，料槽中的料液停止流入料盘，完成下料，其中，下料时间为5s。 

步骤5，下料完成后，下料气缸带动支架60向上运动，支架60带动塑料桶34和导料套35向上运动与料盘82分离，然后装满料液的料盘82在链条带动下到达下一个机构，同时，空的料盘由链条带动到达对应的导料套下方准备下一次落料，这样就完成了一次送料，料盘上即得落料成型的圆饼紫 菜。 

实施例3 

本发明一种圆饼紫菜脱水落料成型方法，基于上述的圆饼紫菜脱水落料成型设备，具体按照以下步骤实施： 

步骤1，将混合好的紫菜料液通过进料弯管79输送至引流管横向段80，引流管横向段80为槽状通道，其作用是将料液均匀引导入料槽；当引流管横向段80被充满后，料液就流进均匀溢入料槽，这样就确保了料液不会堆积于料槽17的某处。 

步骤2，当料槽17中的料液达到搅拌叶21所在高度时，启动搅拌推动气缸53，使其带动搅拌装置中的搅拌叶21对料槽中的料液进行充分搅拌。具体来说，搅拌轴51通过拉板52与搅拌推动气缸53连接，在搅拌推动气缸53的推动下左右运动，在夹轴套70的作用下，搅拌叶21也随之一起运动，达到搅拌料液的作用。工作过程中搅拌是不停的，搅拌方式为直线往复，速度0.8m/s。 

步骤3，当料液均匀后下料气缸81打开，使支架60向下运动，支架就会带动塑料桶34和导料套35向下运动，与料盘紧密接触后停止，支架60和导料套35之间有一定的间隙，其主要作用是为下料气缸81的运动留一定的缓冲空间，紧接着上气缸启动带动下气缸活动板10向上运行，相连的加强板69以及拉杆20也一起上升，这使得拉杆下端对料槽中的料液起密封作用的橡胶塞与料槽分离，露出了导料筒33进口，于是紫菜悬浮液就顺着导料筒33和导料套35组成的通道到达料盘82上。 

其中，下料的速度是根据料槽17底部到料盘82的距离来确定的，这是保证圆饼紫菜厚度的均匀和紫菜不会被冲出料盘的重要指标。 

步骤4，达到设定的下料时间后，上气缸1带动下气缸活动板10向下运动，然后拉杆20在自身的重力和弹簧71的推力之下向下运动，当橡胶塞72与料槽17紧密接触后停止，这样，导料筒33进口被橡胶塞封闭，料槽中的料液停止流入料盘，完成下料，其中，下料时间为3s。 

步骤5，下料完成后，下料气缸带动支架60向上运动，支架60带动塑料桶34和导料套35向上运动与料盘82分离，然后装满料液的料盘82在链条带动下到达下一个机构，同时，空的料盘由链条带动到达对应的导料套下方准备下一次落料，这样就完成了一次送料，料盘上即得落料成型的圆饼紫菜。 

本发明的圆饼紫菜脱水落料成型设备，在料槽设置了搅拌机构保证了料液的均匀；其次，本发明机构设置简单合理，一次可以制饼20个，提高了制饼效率也节约了装置成本和占用的空间；最后，本发明采用料盘用作加工过程中的料饼定型和料饼处理的载体，这种方式不仅能生产厚薄不同的饼，同时也能对料饼进行蓬松化处理，方便了后续干燥工艺的进行。 

Claims (10)

1.一种圆饼紫菜脱水落料成型设备，其特征在于，包括机架、落料机构和接料装置，

所述的机架包括四个固定在地面上的下立柱(31)和与之连接的上立柱(15)，所述的上立柱(15)依次穿过侧板(22)、上导套(26)和垫板(27)，所述的侧板(22)上方设置有料槽加强架(32)，

在所述的上立柱的顶端设置有气缸固定板(7)和下气缸活动板(10)，所述的气缸固定板(7)的四角与上立柱(15)相连接；所述的下气缸活动板(10)平行布置于气缸固定板(7)下方，所述的下气缸活动板(10)四角与上立柱(15)连接；

所述的落料机构包括料槽(17)、拉杆系统和搅拌系统，所述的料槽(17)设置在料槽加强架(32)上，且其前后两侧分别与侧板(22)连接，在所述的料槽(17)的后部设置有上气缸(1)，所述的上气缸固定在气缸固定板(7)上，上气缸(1)中的上气缸活塞杆(66)穿过气缸固定板(7)与下气缸活动板(10)连接。

2.根据权利要求1所述的圆饼紫菜脱水落料成型设备，其特征在于，所述的下立柱(31)下端穿过下导套(28)与立柱垫铁(29)通过螺栓b(30)固定于地面，所述的料槽加强架(32)固定连接在侧板(22)上，所述的气缸固定板(7)与上立柱(15)之间通过导柱支撑座(9、导柱加强板(8和立柱固定螺母a(5)和弹簧垫圈a(6)固定；下气缸活动板(10)与上立柱(15之间安装有带法兰直线轴承(14)；

在所述的下气缸活动板(10)上均匀分布有孔，且在与这些孔对应的位置上分别设置有带通孔的加强板(69)，所述的加强板(69)点焊安装于下气缸活动板(10)上方，所述的下气缸活动板(10)上的孔与加强板(69)上的孔的直径相同。

3.根据权利要求2所述的圆饼紫菜脱水落料成型设备，其特征在于，所述的拉杆系统包括均匀设置在料槽(17)中的若干拉杆(20)，所述的每个拉杆(20)都与加强板(69)固定连接，所述的拉杆(20)上部套装有弹簧(71)，所述的拉杆(20)下端安装有橡胶塞(72)；

所述的搅拌系统包括若干搅拌装置，所述的搅拌装置包括搅拌轴(51)以及在搅拌轴(51)上均匀的设置的若干个搅拌叶(21)，所述的搅拌轴(51)的两端分别连接在搅拌轴支架(16)上；所述的搅拌轴支架(16)设置于料槽(17)上方。

所述的料槽(17)左侧上部通过螺钉b(54)、螺母i(55)安装有搅拌推动气缸(53)，型号选用TN双轴气缸；所述的搅拌轴(51)通过拉板(52)与搅拌推动气缸(53)连接。

4.根据权利要求3所述的圆饼紫菜脱水落料成型设备，其特征在于，在所述的料槽(17)右侧壁上部中央位置安装有进料弯管(79)，所述的进料弯管(79)与引流管横向段(80)连接，所述的引流管横向段(80)设置于料槽(17)内的上部，与引流管横向段(80)垂直设置有引流管纵向段(19)，且两者位于同一平面内，所述的引流管为倒T形槽状通道，由引流管支架(18)支撑于料槽(17)的壁面；所述的料槽(17)上设置还有溢流槽(83)，溢流槽下方设置有弯管(48)；

所述的料槽(17)底部焊接有导料筒(33)，所述的导料筒(33)与料槽(17)连通，每个导料筒(33)位置都与一个拉杆(20)相对应；导料套(35)上端外侧套有塑料桶(34)，塑料桶(34)和导料套(35)为小过盈配合；所述的塑料桶(34)和导料套(35)间的凹槽与支架(60固定连接，支架(60)和导料套(35)之间有一定的间隙；

所述的支架(60)与下料气缸(81)连接，并由下料气缸(81)带动支架(60)。

5.根据权利要求4所述的圆饼紫菜脱水落料成型设备，其特征在于，所述的搅拌轴支架(16)上设置有铜套(57)，所述的铜套(57)镶在铜套外套(56)里，铜套外套(56)与搅拌轴支架(16)之间焊接连接；所述的搅拌轴支架(16)上固定有两个搅拌轴(51)，夹轴套(70)上端被螺栓e(42)、螺母f(43)紧紧的夹在搅拌轴(51)上，随轴一起运动，夹轴套(70)下方通过螺栓i(64)、螺母l(65)与搅拌叶(21)相连。

6.根据权利要求5所述的圆饼紫菜脱水落料成型设备，其特征在于，

所述的下料气缸在料槽(17)两边对称各一个，下料气缸选用TN双轴气缸，所述的料槽加强架(32)的左右两侧设置有气缸支架(77)，气缸支架(77)上安装有固定板(74)，所述的下料气缸(81)安装在固定板(74)上。

7.根据权利要求6所述的圆饼紫菜脱水落料成型设备，其特征在于，所述的接料装置包括设置在料槽(17)底部的链条，及链条上设置的与导料套(35)位置对应布置的料盘(82)；

所述的下气缸活动板(10)上布置有起加固作用的横向槽钢(4)和纵向槽钢(67)，所述的气缸固定板(7)上布置有横向槽钢(3)、纵向槽钢(49)和纵向槽钢(68)对其进行加固。

8.根据权利要求7所述的圆饼紫菜脱水落料成型设备，其特征在于，所述的拉杆(20)设置为5行4列共20个，所述的搅拌轴(51)，其中一个分布在第一、二列拉杆(20)间，另一个分布在第三、四列拉杆(20)之间，每个搅拌轴(51)上安装有三张搅拌叶(21)，所述的搅拌轴(51)与引流管横向段(80)平行，

所述的引流管横向段(80)位于第二、三列拉杆(20)之间，引流管纵向段(19)位于第一二列拉杆间，贯穿料槽(17)上方。

9.一种圆饼紫菜脱水落料成型方法，其特征在于，基于上述的圆饼紫菜脱水落料成型设备，具体按照以下步骤实施：

步骤1，将混合好的紫菜料液通过进料弯管(79)输送至引流管横向段(80)，所述的引流管横向段(80)为槽状通道，其作用是将料液均匀引导入料槽；当引流管横向段(80)被充满后，料液就流进均匀溢入料槽，这样就确保了料液不会堆积于料槽(17)的某处；

步骤2，当料槽(17)中的料液达到搅拌叶(21)所在高度时，启动搅拌推动气缸(53)，使其带动搅拌装置中的搅拌叶(21)对料槽中的料液进行充分搅拌；具体来说，搅拌轴(51)通过拉板(52)与搅拌推动气缸(53)连接，在搅拌推动气缸(53)的推动下左右运动，在夹轴套(70)的作用下，搅拌叶(21)也随之一起运动，达到搅拌料液的作用；整个工作过程中持续的进行搅拌；

步骤3，当料液均匀后，下料气缸(81)打开，使支架(60)向下运动，支架就会带动塑料桶(34)和导料套(35)向下运动，与料盘紧密接触后停止，支架(60)和导料套(35)之间有一定的间隙，其主要作用是为下料气缸(81)的运动留一定的缓冲空间，紧接着上气缸启动带动下气缸活动板(10)向上运行，相连的加强板(69)以及拉杆(20)也一起上升，这使得拉杆下端对料槽中的料液起密封作用的橡胶塞与料槽分离，露出了导料筒(33)进口，于是紫菜悬浮液就顺着导料筒(33)和导料套(35)组成的通道到达料盘(82)上；

步骤4，达到设定的下料时间后，上气缸1带动下气缸活动板(10)向下运动，然后拉杆(20)在自身的重力和弹簧(71)的推力之下向下运动，当橡胶塞(72)与料槽(17)紧密接触后停止，这样，导料筒(33)进口被橡胶塞封闭，料槽中的料液停止流入料盘，完成下料；

步骤5，下料完成后，下料气缸带动支架(60)向上运动，支架(60)带动塑料桶(34)和导料套(35)向上运动与料盘(82)分离，然后装满料液的料盘(82)在链条带动下到达下一个机构，同时，空的料盘由链条带动到达对应的导料套下方准备下一次落料，这样就完成了一次送料，料盘上即得落料成型的圆饼紫菜。

10.根据权利要求9所述的圆饼紫菜脱水落料成型方法，其特征在于，所述的步骤2中的搅拌过程，其搅拌速度为0.3～0.8m/s，搅拌方式为直线往复，所述的步骤4中的下料时间为2～5s。